KR101546610B1 - 잠금 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR101546610B1
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지만구
김생수
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주식회사 에스원
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Abstract

본 발명에서는 기설정된 거리 내에 인증 장치를 소유한 사용자가 접근할 경우, 잠금 장치가 자동으로 이를 인증하고, 사용자가 출입문을 열기 위하여 손잡이부를 터치함과 동시에 잠금이 해제되어 잠금 해제 동작이 간편하게 이루어질 수 있는 잠금 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.
일 예로, 출입문에 설치되어 등록된 인증 장치에 의하여 출입문의 잠금 및 해제가 이루어지는 잠금 장치의 제어 방법에 있어서, 제 1 센서부를 통해 인체의 접근을 감지하는 인체 접근 감지 단계; 인체 접근이 감지된 이후, 제 2 센서부의 외부 감지부 및 내부 감지부를 통해 기설정된 거리 내의 인증 장치를 감지하고, 상기 제 2 센서부에서 인증 장치의 인증 키를 인식하며, 제어부에서 상기 인증 키가 등록된 것인지 판단하는 인증 장치 접근 판단 단계; 상기 제어부에서 상기 외부 감지부 및 내부 감지부를 통해 감지된 인증 장치의 신호 세기를 비교하여 인증 장치가 상기 출입문의 외부에 위치하는지 내부에 위치하는지 판단하는 위치 판단 단계; 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는 것으로 판단된 이후, 상기 잠금 장치가 잠금 해제 대기 상태가 되는 잠금 해제 대기 단계; 상기 잠금 해제 대기 상태에서, 제 3 센서부를 통해 출입문 손잡이부의 터치 동작이 인식되는 터치 인식 단계; 및 상기 제어부를 통해 구동부로 잠금 해제 명령을 내리는 잠금 해제 단계를 포함하는 잠금 장치의 제어 방법이 개시된다.

Description

잠금 장치 및 그 제어 방법 {locking device and controlling method thereof}
본 발명은 잠금 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도어락(잠금 장치)은 일반건물, 가정집 또는 특정 지역의 출입을 제한하거나 시스템의 보호를 위하여 인증된 사람만이 시스템을 이용할 수 있도록 제한하기 위한 장치이다. 따라서 도어락이 설치된 출입문을 출입하기 위해서는 비밀번호 입력, 지문 인식, 인증 카드 또는 인증 키를 인식하는 등의 방법이 요구된다.
본 발명은 기설정된 거리 내에 인증 장치를 소유한 사용자가 접근할 경우, 잠금 장치가 자동으로 이를 인증하고, 사용자가 출입문을 열기 위하여 손잡이부를 터치함과 동시에 잠금이 해제되어 잠금 해제 동작이 간편하게 이루어질 수 있는 잠금 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 잠금 장치의 제어 방법은 출입문에 설치되어 등록된 인증 장치에 의하여 출입문의 잠금 및 해제가 이루어지는 잠금 장치의 제어 방법에 있어서, 제 1 센서부를 통해 인체의 접근을 감지하는 인체 접근 감지 단계; 인체 접근이 감지된 이후, 제 2 센서부의 외부 감지부 및 내부 감지부를 통해 기설정된 거리 내의 인증 장치를 감지하고, 상기 제 2 센서부에서 인증 장치의 인증 키를 인식하며, 제어부에서 상기 인증 키가 등록된 것인지 판단하는 인증 장치 접근 판단 단계; 상기 제어부에서 상기 외부 감지부 및 내부 감지부를 통해 감지된 인증 장치의 신호 세기를 비교하여 인증 장치가 상기 출입문의 외부에 위치하는지 내부에 위치하는지 판단하는 위치 판단 단계; 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는 것으로 판단된 이후, 상기 잠금 장치가 잠금 해제 대기 상태가 되는 잠금 해제 대기 단계; 상기 잠금 해제 대기 상태에서, 제 3 센서부를 통해 출입문 손잡이부의 터치 동작이 인식되는 터치 인식 단계; 및 상기 제어부를 통해 구동부로 잠금 해제 명령을 내리는 잠금 해제 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 1 센서부는 인체감지센서로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 제 2 센서부는 상기 제 1 센서부에 의하여 인체 감지가 이루어진 이후에만 작동할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 저장부에 저장된 인증 키와 상기 제 2 센서부로부터 수신된 인증 키를 비교함으로써, 상기 인증 장치의 등록 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서부와 인증 장치는 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 블루투스 중 어느 하나를 활용한 방식에 의해 신호를 주고받을 수 있다.
또한, 상기 인증 장치는 스마트폰, RF(radio frequency) 태그(tag), RF 카드 중 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서부는 상기 인증 장치의 인증 키를 전송받을 수 있는 리더기로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 인증 장치 접근 판단 단계는, 상기 인증 장치의 접근이 감지되지 않을 경우 상기 인체 접근 감지 단계로 되돌아갈 수 있다.
또한, 상기 외부 감지부는 출입문의 외부에 위치하며, 상기 내부 감지부는 출입문의 내부에 위치할 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서부는 상기 외부 감지부 및 내부 감지부로부터 수신된 감지 신호를 통해 상기 인증 장치의 인증 키를 인식할 수 있다.
또한, 상기 위치 판단 단계는 상기 외부 감지부로부터 측정된 감지 신호의 세기가 상대적으로 강할 경우 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는 것으로 판단하고, 상기 내부 감지부로부터 측정된 감지 신호의 세기가 상대적으로 강할 경우 상기 인증 장치가 출입문의 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 위치 판단 단계는, 상기 인증 장치가 출입문의 내부에 위치하는 것으로 판단될 경우 잠금이 유지되는 잠금 유지 단계가 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 3 센서부는 상기 잠금 해제 대기 상태에서만 작동할 수 있다.
또한, 상기 제 3 센서부는 상기 손잡이부에 내장되거나 부착되도록 설치되며, 정전센서, 압력센서, 저항센서 중 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 터치 인식 단계는, 터치 동작이 인식되지 않을 경우 잠금이 유지되는 잠금 유지 단계가 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구동부는 모터와 연결되어 상기 잠금 장치의 잠금 또는 해제 동작을 수행할 수 있다.
본 발명에 의한 잠금 장치 및 그 제어 방법은 기설정된 거리 내에 인증 장치를 소유한 사용자가 접근할 경우, 잠금 장치가 자동으로 이를 인증하고, 사용자가 출입문을 열기 위하여 손잡이부를 터치함과 동시에 잠금 장치의 잠금이 완전히 해제된다. 따라서, 열쇠나 카드 등을 접촉시키거나 비밀번호를 입력, 지문을 인식하는 등의 별도의 잠금 해제 동작을 필요로 하지 않으므로 잠금 장치의 잠금 해제 동작이 간편하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 제어 방법에 관한 순서도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 동작에 대한 예시도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치는 제 1 센서부(10), 제 2 센서부(20), 제 3 센서부(30), 제어부(40), 저장부(50) 및 구동부(60)를 포함한다.
상기 잠금 장치는, 예를 들면, 출입문 등에 설치되어 등록된 인증 장치를 소유한 사용자만이 출입문을 개폐할 수 있도록 하는 장치이다.
상기 제 1 센서부(10)는 기설정된 거리 내에서의 인체의 접근을 감지한다. 그리고 상기 제어부(40)로 인체 접근 감지 신호를 전송함으로써, 상기 제 2 센서부(20) 및 제 3 센서부(30)의 동작을 준비시킨다. 즉, 상기 잠금 장치는 상기 제 1 센서부(10)에 의하여 인체의 접근이 감지될 경우에만 동작하며, 인체의 접근이 감지되지 않는다면 상기 제 2 센서부(20) 및 제 3 센서부(30)의 동작이 이루어지지 않는다. 상기 제 1 센서부(10)는 인체감지센서 등으로 이루어져 기설정된 영역 내에서 인체의 접근을 감지하게 된다.
상기 제 2 센서부(20)는 기설정된 거리 내에서의 상기 잠금 장치에 등록된 인증 장치의 접근을 감지한다. 물론, 상기 제 2 센서부(20)의 동작은 상기 제 1 센서부(10)에 의해 인체의 접근이 감지된 이후로 한정될 수 있다. 또한, 상기 잠금 장치의 사용 전, 상기 인증 장치는 상기 잠금 장치에 등록이 되어 있다. 보다 구체적으로, 상기 인증 장치에는 상기 잠금 장치에 의해 인식될 수 있는 인증 키 등이 입력되어 있다. 그리고 이러한 인증 키는 상기 잠금 장치의 저장부(50)에 함께 저장된다. 따라서, 등록된 인증 장치를 가지고 있는 사용자만이 잠금 장치를 해제할 수 있게 된다.
상기 제 2 센서부(20)는 상기 인증 장치의 접근을 감지하고, 상기 인증 장치에 내장된 인증 키를 인식하여 제어부(40)로 전송한다. 보다 구체적으로, 상기 인증 장치가 기설정된 거리 내에 들어왔을 경우, 상기 제 2 센서부(20)는 상기 인증 장치에 내장된 인증 키를 인식하게 된다. 그리고 이를 상기 제어부(40)로 전송하여 등록된 인증 키인지 판단하게 된다.
한편, 상기 제 2 센서부(20)는 상기 출입문의 외부에 설치된 외부 감지부(21) 및 내부에 설치된 내부 감지부(22)를 포함한다. 상기 제 2 센서부(20)는 상기 외부 및 내부 감지부(21, 22)로부터 수신된 감지 신호를 통해 상기 인증 장치의 인증 키를 인식할 수 있다. 또한, 상기 잠금 장치는 상기 외부 및 내부 감지부(21, 22)로부터 수신된 감지 신호의 세기를 비교하여 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는지 내부에 위치하는지의 여부를 판단할 수 있다.
즉, 상기 인증 장치가 출입문 외부에 위치할 경우, 상기 인증 장치와 외부 감지부(21) 사이의 거리가 내부 감지부(22)와의 거리보다 상대적으로 가깝게 된다. 따라서 상기 외부 감지부(21)로부터 수신된 감지 신호의 세기가 상기 내부 감지부(22)로부터 수신된 감지 신호의 세기보다 더 강하다. 반대로, 상기 인증 장치가 출입문 내부에 위치할 경우 상기 내부 감지부(22)로부터 수신된 감지 신호의 세기가 상대적으로 더 강하다. 즉, 상기 외부 및 내부 감지부(21, 22)로부터 수신된 신호의 세기를 비교하여 상기 인증 장치가 외부에 위치하는지 내부에 위치하는지 판단할 수 있다.
상기 잠금 장치는 인증 장치의 접근을 감지하고 그 위치를 판단하여 이후 동작을 결정하게 된다. 즉, 상기 인증 장치가 출입문의 바깥에 위치하는 경우, 상기 잠금 장치는 인증 장치의 인증을 완료하여 이후 출입문 손잡이부의 터치 동작만 이루어진다면 잠금이 해제될 수 있는 잠금 해제 대기 상태가 된다. 반대로 상기 인증 장치가 출입문의 안쪽, 즉 가정집이나 사무실 등의 내부에 위치하는 경우, 상기 잠금 장치는 잠금 상태를 유지함으로써 허가되지 않은 사람이 외부에서 손잡이부를 터치함으로써 잠금이 해제되는 것을 차단할 수 있다.
상기 제 2 센서부(20)는 인증 키를 인식할 수 있는 리더기 등으로 이루어진다. 그리고 상기 외부 감지부 및 내부 감지부(21, 22)는 상기 인증 장치의 신호를 수신할 수 있는 안테나로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 인증 장치는, 예를 들어, 스마트폰, RF(radio frequency) 태그(tag), RF 카드 등으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제 2 센서부(10)와 인증 장치는 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 블루투스 중 어느 하나를 활용한 방식에 의하여 인증 키 등의 신호를 주고받을 수 있다.
상기 제 3 센서부(30)는 사용자의 터치 동작을 인식하여 상기 제어부(30)로 신호를 전송한다. 물론, 이러한 동작은 상기 제 1 센서부(10)에 의한 인체 감지 및 제 2 센서부(20)에 의한 인증 장치 인증이 이루어진 경우로 한정될 수 있다. 즉, 상기 제 3 센서부(30)는 잠금 해제 대기 상태에서만 작동된다. 그리고 상기 제 3 센서부(30)에 의하여 사용자의 터치 동작이 인식됨으로써, 상기 잠금 장치의 잠금이 완전히 해제된다.
만약 상기 제 3 센서부(30)에 의한 터치 인식이 이루어지지 않을 경우, 상기 잠금 장치는 잠금 상태를 유지하게 된다. 여기서, 상기 제 3 센서부(30)에 의한 터치 동작 인식은 기설정된 시간 내어 이루어지는 것으로 한정될 수도 있다. 즉, 기설정된 시간을 초과할 경우 상기 잠금 장치는 잠금 상태로 되돌아가 잠금을 유지하게 된다.
상기 제 3 센서부(30)는 출입문의 손잡이부에 내장되거나 부착되어 있을 수 있으며, 터치 동작을 인식할 수 있는 정전센서, 압력센서, 저항센서 등으로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(40)는 상기 제 1, 2, 3 센서부(10, 20, 30)로부터 전송된 신호를 통해 상기 구동부(60)의 동작을 제어한다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(40)는 상기 제 1 센서부(10)로부터 입력된 인체 감지 신호에 의하여 상기 제 2 센서부(20)가 인증 장치를 감지하도록 한다. 그리고 상기 제 2 센서부(20)에 의하여 인증 장치의 인증 키 및 위치를 확인하여 인증 장치를 인증하고 제 3 센서부(30)가 터치 동작을 감지하도록 한다. 이후, 상기 제 3 센서부(30)에 의해 터치 동작이 감지되면, 상기 구동부(60)로 잠금 해제 명령을 내림으로써 상기 잠금 장치의 잠금을 완전히 해제시킨다.
상기 저장부(50)에는 인증 장치의 인증 키가 저장되어 있다. 따라서 상기 제어부(40)는 저장부(50)로부터 입력받은 정보와 상기 제 2 센서부(20)에 의하여 입력된 인증 키를 비교하여 상기 인증 장치가 등록된 기기인지의 여부를 판단할 수 있다.
상기 구동부(60)는 상기 잠금 장치의 잠금 및 해제를 담당한다. 상기 구동부(60)는 상기 제어부(40)로부터 전송된 명령에 따라 잠금 장치를 잠그거나 해제시킬 수 잇다. 상기 구동부(50)는 모터와 연결되어 잠금 장치의 잠금 또는 해제 동작을 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 제어 방법에 관한 순서도이다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 동작에 대한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 잠금 장치의 제어 방법은 인체 접근 감지 단계(S10), 인증 장치 접근 판단 단계(S20), 위치 판단 단계(S30), 잠금 해제 대기 단계(S40), 터치 인식 단계(S50) 및 잠금 해제 단계(S60)를 포함한다. 이하에서는 도 1, 도 3a 및 도 3b를 함께 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 제어 방법에 대하여 설명하도록 한다.
상기 인체 접근 감지 단계(S10)에서는 상기 제 1 센서부(10)에 의하여 기설정된 거리 내에서의 인체의 접근을 감지한다. 인체의 접근이 감지되면, 상기 제 1 센서부(10)는 상기 제어부(40)로 감지 신호를 전송함으로써 이후 상기 제 2 센서부(20)가 인증 장치를 감지하도록 한다.
상기 인증 장치 접근 판단 단계(S20)에서는 상기 제 2 센서부(20)를 통해 기설정된 거리 내의 인증 장치를 감지하고, 상기 제어부(40)를 통해 등록된 인증 장치인지 판단한다. 이 때, 상기 제 2 센서부(20)는 출입문의 내외부에 설치된 외부 감지부(21) 및 내부 감지부(22)로부터 수신된 감지 신호를 통해 상기 인증 장치의 인증 키를 인식할 수 있다. 그리고 상기 제 2 센서부(20)는 인식된 인증 키를 상기 제어부(40)로 전송하게 된다. 상기 제어부(40)는 수신된 인증 키와 저장부(50)에 저장된 인증 키를 비교하여 인증 장치가 등록된 것인지의 여부를 판단한다.
한편, 상기 인증 장치 접근 판단 단계(S20)는 상기 제 1 센서부(10)에 의하여 인체가 감지되었을 경우에만 이루어진다. 또한, 상기 제 2 센서부(20)에 의하여 등록된 인증 키가 감지되지 않을 경우, 상기 잠금 장치는 다시 초기 단계인 인체 접근 감지 단계(S10)로 돌아가게 된다. 즉, 상기 잠금 장치가 인체의 접근을 감지하더라도, 등록된 인증 장치를 소유하지 않은 사람이라면 인증 키가 감지되지 않으므로 그 다음 단계가 이루어지지 않는다. 결과적으로, 등록된 인증 장치를 소유한 사용자에 의하여 인체 인식 및 인증 장치 인식이 이루어질 때까지 이러한 동작이 반복된다.
상기 위치 판단 단계(S30)에서는 상기 제 2 센서부(20)의 외부 감지부(21) 및 내부 감지부(22)를 통해 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는지 내부에 위치하는지 판단하게 된다. 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치할 경우, 상기 인증 장치와 외부 감지부(21)의 거리가 더 가까우므로 상기 외부 감지부(21)로부터 감지된 신호의 세기가 내부 감지부(22)로부터 감지된 신호의 세기에 비하여 더 강하다. 따라서 상기 제어부(40)는 이러한 감지 신호의 세기를 비교하고, 상기 외부 감지부(21)로부터 감지된 신호의 세기가 더 강할 경우 잠금 해제 대기 명령을 내리게 된다.
한편, 내부 감지부(22)로부터 감지된 신호의 세기가 더 강할 경우에는 잠금 유지 단계(S70)가 이루어진다. 즉, 상기 인증 장치가 출입문의 내부에 위치할 경우, 상기 인증 장치와 내부 감지부(22)와의 거리가 더 가까우므로 상기 내부 감지부(22)로부터 감지된 신호의 세기가 더 강하다. 결국, 상기 제어부(40)는 상기 인증 장치가 출입문 내부에 위치한 것으로 판단하여 상기 구동부(60)에 잠금 유지 명령을 내리게 된다. 따라서, 상기 인증 장치를 소유한 사용자가 출입문의 안쪽, 즉 가정집이나 사무실 등의 내부에 위치하더라도 상기 잠금 장치의 잠금이 유지되어 허가되지 않은 사람에 의하여 잠금이 해제되는 것을 방지할 수 있다.
상기 잠금 해제 대기 단계(S40)에서는 상기 제어부(40)에서 인증 장치의 인증이 완료되어, 이후 터치 동작만 이루어진다면 잠금이 완전히 해제될 수 있는 잠금 해제 대기 상태가 된다. 즉 상기 제어부(40)는 인증 키를 통해 등록된 인증 장치임을 확인하고, 인증 장치가 외부에 위치하는 것으로 판단하여 상기 제 3 센서부(30)에 작동 명령을 내린다.
한편, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 잠금 장치(1)는 기설정된 거리 내에 인증 장치(2)가 위치할 경우, 별도의 동작 없이도 제 2 센서부와 인증 장치가 무선 통신으로 데이터를 주고받아 인증이 가능하다. 즉, 번호 입력, 지문 인식, 잠금 장치의 특정 부위에 인증 장치를 접촉하는 동작 등을 생략하고, 기설정된 거리 내에 위치한 인증 장치를 자동으로 인식하여 인증함으로써 간편하게 잠금 장치의 잠금을 해제할 수 있다.
상기 터치 인식 단계(S50)에서는 상기 제 3 센서부(30)를 통해 인체의 터치 동작을 인식한다. 그리고 상기 제 3 센서부(30)는 인체의 터치 동작이 감지될 경우 상기 제어부(40)로 감지 신호를 전송하게 된다.
특히, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 터치 인식 단계(S50)는 사용자가 출입문을 열기 위하여 상기 잠금 장치(1)의 손잡이부를 터치함으로써 이루어진다. 이 때, 상기 제 3 센서부(30)는 잠금 장치(1)의 손잡이부에 내장되거나 부착되어 있을 수 있다.
상기 터치 인식 단계(S50)는 상기 제 2 센서부(20) 및 제어부(40)에 의하여 인증 키 확인 및 위치 판단이 완료되어 잠금 해제 대기 상태가 되었을 경우에만 이루어진다. 즉, 인증 장치를 소유하지 않은 사람이 손잡이부를 터치하더라도 인증이 이루어지지 않으므로, 터치 동작 역시 감지되지 않는다. 또한, 인증 장치가 기설정된 거리 내에 위치하더라도, 출입문의 내부에 위치한다면 터치 동작이 감지되지 않는다.
한편, 상기 제 3 센서부(30)에 의하여 터치 동작이 감지되지 않을 경우, 상기 잠금 유지 단계(S70)가 이루어진다. 따라서 인증 장치를 소유한 사용자가 출입문을 닫고 나가는 경우, 인증 장치가 잠금 장치와 인접한 곳에 위치함으로써 인증 단계는 이루어질 수 있지만, 사용자가 출입문을 열기 위하여 손잡이부를 터치하지 않으므로 잠금 장치의 잠금이 유지된다. 또한, 상기 잠금 유지 단계(S70)는 기설정된 시간 동안 제 3 센서부(30)에 의한 터치 동작이 감지되지 않을 경우로 한정될 수도 있다.
상기 잠금 해제 단계(S60)에서는 상기 제어부(40)가 구동부(60)로 잠금 해제 명령을 내림으로써, 잠금 장치의 완전한 잠금 해제가 이루어진다. 여기서, 상기 잠금 해제 단계(S60)는 사용자가 손잡이부를 터치함과 거의 동시에 이루어질 수 있다. 따라서, 사용자는 인증 장치를 소유한 상태로 잠금 장치에 접근하여 별도의 인증 동작 없이, 손잡이부를 잡아 출입문을 열기만 하면 되므로 간단하게 잠금 장치를 해제할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치의 제어 방법은 사용자가 비밀번호 입력, 지문 인식, 열쇠나 카드 등을 잠금 장치의 특정 부위에 접촉하는 동작 등을 수행하지 않아도, 잠금 장치가 기설정된 거리 내의 인증 장치를 자동으로 인식하여 인증한다. 보다 구체적으로, 기설정된 거리 내에 인증 장치를 소유한 사용자가 접근할 경우, 잠금 장치가 자동으로 이를 인증함으로써 별도의 인증 과정을 필요로 하지 않는다. 그리고 이러한 상태에서 사용자가 출입문을 열기 위하여 손잡이부를 터치함과 동시에 잠금이 완전히 해제되므로 잠금 장치의 잠금 해제 동작이 간편하게 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 잠금 장치 및 그 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10; 제 1 센서부 20; 제 2 센서부
21, 22; 감지부 30; 제 3 센서부
40; 제어부 50; 저장부
60; 구동부

Claims (16)

  1. 출입문에 설치되어 등록된 인증 장치에 의하여 출입문의 잠금 및 해제가 이루어지는 잠금 장치의 제어 방법에 있어서,
    제 1 센서부를 통해 인체의 접근을 감지하는 인체 접근 감지 단계;
    인체 접근이 감지된 이후, 제 2 센서부의 외부 감지부 및 내부 감지부를 통해 기설정된 거리 내의 인증 장치를 감지하고, 상기 제 2 센서부에서 인증 장치의 인증 키를 인식하며, 제어부에서 상기 인증 키가 등록된 것인지 판단하는 인증 장치 접근 판단 단계;
    상기 제어부에서 상기 외부 감지부 및 내부 감지부를 통해 감지된 인증 장치의 신호 세기를 비교하여 인증 장치가 상기 출입문의 외부에 위치하는지 내부에 위치하는지 판단하는 위치 판단 단계;
    상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는 것으로 판단된 이후, 상기 잠금 장치가 잠금 해제 대기 상태가 되는 잠금 해제 대기 단계;
    상기 잠금 해제 대기 상태에서, 제 3 센서부를 통해 출입문 손잡이부의 터치 동작이 인식되는 터치 인식 단계; 및
    상기 제어부를 통해 구동부로 잠금 해제 명령을 내리는 잠금 해제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서부는 인체감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 상기 제 1 센서부에 의하여 인체 감지가 이루어진 이후에만 작동하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 저장부에 저장된 인증 키와 상기 제 2 센서부로부터 수신된 인증 키를 비교함으로써, 상기 인증 장치의 등록 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부와 인증 장치는 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 블루투스 중 어느 하나를 활용한 방식에 의해 신호를 주고받는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 인증 장치는 스마트폰, RF(radio frequency) 태그(tag), RF 카드 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 상기 인증 장치의 인증 키를 전송받을 수 있는 리더기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 인증 장치 접근 판단 단계는, 상기 인증 장치의 접근이 감지되지 않을 경우 상기 인체 접근 감지 단계로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 감지부는 출입문의 외부에 위치하며, 상기 내부 감지부는 출입문의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 상기 외부 감지부 및 내부 감지부로부터 수신된 감지 신호를 통해 상기 인증 장치의 인증 키를 인식하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는 상기 외부 감지부로부터 측정된 감지 신호의 세기가 상대적으로 강할 경우 상기 인증 장치가 출입문의 외부에 위치하는 것으로 판단하고, 상기 내부 감지부로부터 측정된 감지 신호의 세기가 상대적으로 강할 경우 상기 인증 장치가 출입문의 내부에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는, 상기 인증 장치가 출입문의 내부에 위치하는 것으로 판단될 경우 잠금이 유지되는 잠금 유지 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 센서부는 상기 잠금 해제 대기 상태에서만 작동하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 센서부는 상기 손잡이부에 내장되거나 부착되도록 설치되며, 정전센서, 압력센서, 저항센서 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 인식 단계는, 터치 동작이 인식되지 않을 경우 잠금이 유지되는 잠금 유지 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 모터와 연결되어 상기 잠금 장치의 잠금 또는 해제 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치의 제어 방법.
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