CN101883906A - 电容式接触感测设备和门锁定装置 - Google Patents

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Abstract

检测用户对车辆的外侧的门把手(2)的表面的接触的电容式接触感测设备(1)包括：上传感器电极(3)，其设置在门把手(2)的上部；下传感器电极(4)，其设置在门把手(2)的下部；上检测部分(6)，其基于来自上传感器电极(3)的输出对所述用户接触门把手的上表面的情况进行检测；以及下检测部分(7)，其基于来自下传感器电极(4)的输出对用户接触门把手的下表面的情况进行检测。上检测部分(6)或下检测部分(7)中一者的检测灵敏度低于另一者的检测灵敏度。

Description

电容式接触感测设备和门锁定装置
技术领域
本发明涉及电容式接触感测设备。更具体而言，本发明涉及能够避免在设置有无钥匙门禁系统的车辆中当雨水已经蓄积在门把手的上表面等上时错误检测为用户已经接触门把手的电容式接触感测设备。本发明还涉及门锁定装置。更具体而言，本发明涉及在设置有无钥匙门禁系统的车辆中即使当门把手的顶表面上存在冰或雪时也能够可靠地将门锁定或解锁的门锁定装置。
背景技术
在以下说明中，术语上、下、前、后表示针对车辆而言的方向。现在将参照附图对在设置有无钥匙门禁系统的车辆中的根据相关技术的门把手进行说明。图26是根据相关技术的门把手的示例的立体图，其中电容式接触传感器的锁定传感器电极设置在门把手的上部。图27是另一根据相关技术的门把手的示例的立体图，其中锁定传感器电极设置在门把手的侧部。
近年来，具有无钥匙门禁系统由此可以在不使用钥匙的情况下锁定或解锁汽车的车门的车辆的数量已经得到了增长。无钥匙门禁系统包括：设置在车辆内部的认证部分，由用户携带的便携装置，设置在位于车辆外侧的门把手100(见图26)上并在用户接触门把手时检测的电容式接触传感器，锁定车门的锁定部分，以及解锁车门的解锁部分。图26中的附图标记104表示形成在车门面板外表面中的凹部。
图26所示的电容式接触传感器包括锁定传感器电极101、解锁传感器电极103、驱动部分(未示出)、以及检测部分(也未示出)。驱动部分驱动接触传感器。检测部分基于来自锁定传感器电极101的信号在用户接触(即，触碰)门把手以将门锁定时检测，并还基于来自解锁传感器电极103的信号在用户已经接触门把手以将门解锁时检测。锁定传感器电极101被容纳在门把手100的上部中。或者，如图27所示，锁定传感器电极102被容纳在门把手106的前侧部分(即，面向远离车辆的外侧的部分)中。此外，如图26和27所示，解锁传感器电极103被容纳在门把手100或106的把手部分105的背侧部分(即，面向朝向车辆的内侧的部分)中。
现在将对此系统的动作进行说明。首先，将参照图26对解锁动作进行说明。当携带便携装置的用户接近车辆时，认证部分与便携装置进行通信以对用户进行认证。如果认证部分将用户识别为合法用户，并且当用户接着抓握门把手100的把手部分105时电容式接触传感器检测到用户已经接触把手部分105的背侧，则解锁部分将门解锁。
接着，将参照图26对当锁定传感器电极101设置在门把手100的上部时的锁定动作进行说明。当携带便携装置的用户走出车辆时，认证部分与便携装置进行通信以对用户进行认证。如果认证部分将用户识别为合法用户，并且在用户已经将门关闭之后电容式接触传感器检测到用户已经接触门把手100的上表面，则锁定部分将门锁定。
接着，将参照图27对当锁定传感器电极102设置在门把手106的前侧部分时的锁定动作进行说明。当携带便携装置的用户走出车辆时，认证部分与便携装置进行通信以对用户进行认证。如果认证部分将用户识别为合法用户，并且在用户已经将门关闭之后电容式接触传感器检测到用户已经接触门把手100的上表面，则锁定部分将门锁定。
以此方式，无钥匙门禁系统使得用户能够在不进行钥匙操作的情况下简单地通过接触门把手100或106来使门锁定和解锁，从而使得更容易使门锁定和解锁。
但是，上述无钥匙门禁系统具有以下问题。首先，将参照图26对当锁定传感器电极101设置在门把手100的上部时出现的问题进行说明。当下雨时，雨水将聚集在门把手100的上表面上，并且雨水可能会冻结。如果雨水冻结在门把手100的上表面上，会阻碍用户直接接触(触摸)门把手100的上部，使得锁定部分不能使门锁定。
此外，如果如上所述雨水聚集在门把手100的上表面上，则雨水的浮动电容会使锁定传感器电极101附近的电容值增大，并且检测部分会错误地检测到用户接触门把手100的上表面的情况。如果发生这种情况，则即使用户未接触门把手100，门也最终会与用户的意图相反地锁定。
日本专利申请公开No.2005-139634(JP-A-2005-139634)所述的门接触传感器具有设置在门把手的上部中的锁定传感器电极，并因此具有与如图26所示的结构相同的问题。
接着，将参照图27对当锁定传感器电极102设置在门把手106的侧面部分时出现的问题进行说明。在此情况下，当用户将门关闭时，即使用户并不具有使门锁定的意图，但由于手指或手袋接触锁定部分的前侧表面导致锁定部分使门锁定。
日本专利申请公开No.2006-344554(JP-A-2006-344554)所述的门接触传感器具有设置在门把手的前侧部分上的锁定传感器电极，因此具有与如图27所示的结构相同的问题。
发明内容
本发明因此提供了一种电容式接触感测设备，其能够避免在设置有无钥匙门禁系统的车辆中当雨水已经聚集在门把手的上表面等上时错误检测为用户已经接触门把手。
本发明还提供了一种门锁定装置，其即使在门把手上存在冰或雪也能够可靠地将门锁定或解锁。
本发明的第一方面涉及一种电容式接触感测设备。其检测用户对车辆的外侧的门把手的表面的接触，所述电容式接触感测设备包括：上传感器电极，其设置在所述门把手的上部；下传感器电极，其设置在所述门把手的下部；上检测部分，其基于来自所述上传感器电极的输出在所述用户接触所述门把手的上表面时进行检测；以及下检测部分，其基于来自所述下传感器电极的输出在所述用户接触所述门把手的下表面时进行检测。所述上检测部分或所述下检测部分中一者的检测灵敏度低于另一者的检测灵敏度。
根据上述结构，在存在雨水聚集在门把手的上表面上的可能性时，将上检测部分的检测灵敏度设定为低于下检测部分的检测灵敏度，这使得在避免由上检测部分得到错误的接触检测(即，被用户触摸)的同时能够由下检测部分以高精度来检测用户的接触。此外，当存在雨水聚集在门把手的下表面上的可能性时，将下检测部分的检测灵敏度设定为低于上检测部分的检测灵敏度，因此上检测部分的检测灵敏度较高而下检测部分的检测灵敏度较低。结果，在避免由下检测部分得到错误的接触检测的同时能够由上检测部分以高精度来检测用户的接触。雨水趋于在门把手的上表面或下表面上聚集的容易程度取决于门把手的表面形状和门把手所安装的门面板的形状等。此外，设置上检测部分和下检测部分能够在上下部分具有相同形状和功能的情况下使得门把手竖直对称。结果，可以在车辆的左右车门两者的门把手中使用相同的部件，这能够减少门把手的制造成本。
在根据第一方面的电容式接触感测设备中，所述上检测部分的检测灵敏度可以低于所述下检测部分的检测灵敏度。
根据第一方面的电容式接触感测设备还可以包括：降雨检测装置，其用于检测降雨；以及控制部分，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分降低所述上检测部分或所述下检测部分中一者的检测灵敏度，使其低于另一者的检测灵敏度。
根据上述结构，当雨水已经聚集在门把手的上表面上时，降低上检测部分的检测灵敏度使得其低于下检测部分的检测灵敏度。因此，下检测部分的检测灵敏度较高，而上检测部分的检测灵敏度较低。结果，在避免由上检测部分得到错误的接触检测的同时能够由下检测部分以高精度来检测用户的接触。此外，当雨水已经聚集在门把手的下表面上时，降低下检测部分的检测灵敏度使得其低于上检测部分的检测灵敏度。因此，上检测部分的检测灵敏度较高，而下检测部分的检测灵敏度较低。结果，在避免由下检测部分得到错误的接触检测的同时能够由上检测部分以高精度来检测用户的接触。
在上述电容式接触感测设备中，当降雨检测装置检测到降雨时，控制部分可以降低所述上检测部分的检测灵敏度，使其低于所述下检测部分的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，所述降雨检测装置可以是检测车身上的水滴量的水滴检测传感器。
根据此结构，可以基于车身上的水滴量来适当地改变上检测部分或下检测部分的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，所述控制部分可以根据所述车身上的水滴量来改变所述检测灵敏度的降低量。
根据此结构，上检测部分或下检测部分的检测灵敏度可以被设定为与水滴量相适的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，所述控制部分可以随着所述车身上的水滴量增大而逐渐增大所述检测灵敏度的降低量。
根据此结构，上检测部分或下检测部分的检测灵敏度可以被设定为与水滴量的增大相适的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，所述降雨检测装置可以基于刮水器的操作来检测降雨。
根据此结构，可以基于刮水器的操作来适当地改变上检测部分或下检测部分的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，所述控制部分可以根据所述刮水器的操作状态来改变所述检测灵敏度的降低量。
因此，上检测部分或下检测部分的检测灵敏度可以被设定为根据刮水器的操作状态而适合的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，所述控制部分可以随着所述刮水器的操作变快而逐渐增大所述检测灵敏度的降低量。
根据此结构，因为刮水器通常随着降雨量增大而更快地操作，所以可以将上检测部分或下检测部分的检测灵敏度设定为根据刮水器的操作速度而适合的检测灵敏度。
在上述电容式接触感测设备中，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分可以将所述上检测部分或所述下检测部分中一者的检测灵敏度设定为0。
根据此结构，当雨水已经聚集在门把手的上表面上时，上检测部分将不检测接触。结果，在避免由上检测部分得到错误的接触检测的同时能够由下检测部分以高精度来检测用户的接触。此外，当雨水已经聚集在门把手的下表面上时，下检测部分将不检测接触。结果，在避免由下检测部分得到错误的接触检测的同时能够由上检测部分以高精度来检测用户的接触。
在上述电容式接触感测设备中，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分可以将所述上检测部分的检测灵敏度设定为0。
在上述电容式接触感测设备中，所述门把手的上部可以是当所述门把手安装到所述车辆时在竖直方向上的上部，并且所述门把手的下部可以是当所述门把手安装到所述车辆时在竖直方向上的下部。
本发明的第二方面涉及一种电容式接触感测设备，其检测用户与位于车辆的外侧的门把手的表面的接触。所述电容式接触感测设备在所述用户接触所述门把手的所述表面上的面对不同方向的多个部分中的至少一个时进行检测。
在根据第二方面的电容式接触感测设备中，所述门把手的所述表面上的面对不同方向的所述多个部分可以包括所述门把手的上表面的一部分和所述门把手的下表面的一部分。
上述电容式接触感测设备还可以包括设置在所述门把手的前部上的传感器电极。
根据此结构，传感器电极设置在门把手的前部中，所以如果当用户意图使门解锁而抓握门把手的把手部分时用户的拇指意外地接触锁定传感器电极，则不会检测到该接触。这是因为，通常人员用其右手打开和关闭右侧门，在此情况下当打开和关闭门时用户的拇指将在门把手的后部附近，并且通常人员用其左手打开和关闭左侧门，在此情况下当打开和关闭门时用户的拇指将在门把手的后部附近。因此，当电容式接触感测设备设置在门锁定装置上时，可以避免用户无心地将门锁定。
本发明的第三方面涉及一种门锁定装置，其响应于用户对车辆的外侧的门把手的表面的接触而将门锁定和解锁。此门锁定装置包括：认证部分，其与所述用户携带的便携装置通信以对所述车辆的外侧的所述用户进行认证；电容式接触感测设备，其在所述用户接触所述门把手的所述表面上的面对不同方向的多个部分中的至少一个时进行检测；以及锁定部分，当所述认证部分将所述用户识别为合法用户并且所述电容式接触感测设备检测到所述用户的所述接触时，所述锁定部分将所述门锁定或解锁。
根据此结构，电容式接触感测设备对用户接触门把手的上表面或下表面中的至少一者的情况进行检测。因此，即使在门把手上存在冰或雪，仍可以通过用户接触门把手的下表面来可靠地将门锁定。此外，设置在用户接触门把手的上表面或下表面中的至少一者时进行检测的电容式接触感测设备使得能够在车辆的左右车门两者的门把手中使用相同的部件。
附图说明
参照附图，根据对示例实施例的以下说明，本发明的前述和其他目的、特征和优点将变得清楚，其中相似标记用于表示相似元件，并且其中：
图1是设置有根据本发明的第一示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图；
图2是沿着与箭头II’垂直的方向切割得到的、如图1所示的门把手的由箭头II表示的一部分的截面在从箭头II’的方向观察得到的剖视图；
图3是示出根据本发明的第一示例实施例在未降雨时上检测部分对上驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图4是示出根据本发明的第一示例实施例在正降雨时上检测部分对上驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图5是示出根据本发明的第一示例实施例在未降雨时下检测部分对下驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图6是示出根据本发明的第一示例实施例在正降雨时下检测部分对下驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图7是图示根据本发明的第一示例实施例在未降雨时对与门把手的上表面的接触进行检测的操作的流程图；
图8是图示根据本发明的第一示例实施例在未降雨时对与门把手的下表面的接触进行检测的操作的流程图；
图9是设置有根据本发明的第三示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图；
图10是示出根据本发明的第三示例实施例在未降雨时上检测部分对上驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图11是示出根据本发明的第三示例实施例在正降雨时上检测部分对上驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图12是示出根据本发明的第三示例实施例在未降雨时下检测部分对下驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图13是示出根据本发明的第三示例实施例在正降雨时下检测部分对下驱动部分的输出电压进行处理的方式的图；
图14是图示根据本发明的第三示例实施例在未降雨时对与门把手的上表面的接触进行检测到操作的流程图；
图15是图示根据本发明的第三示例实施例在未降雨时对与门把手的下表面的接触进行检测到操作的流程图；
图16是图示根据本发明的第三示例实施例在正降雨时对与门把手的上表面的接触进行检测到操作的流程图；
图17是设置有根据本发明的第五示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图；
图18是图示根据本发明的第五示例实施例在未降雨时对与门把手的上表面的接触进行检测到操作的流程图；
图19是图示根据本发明的第五示例实施例在未降雨时对与门把手的下表面的接触进行检测到操作的流程图；
图20是图示根据本发明的第五示例实施例在正降雨时对与门把手的上表面的接触进行检测到操作的流程图；
图21是设置有根据本发明的第七示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图；
图22是设置有根据本发明的第九示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图；
图23是根据本发明的第十一示例实施例的门锁定/解锁装置的立体图；
图24是沿着与箭头XXIV’垂直的方向切割得到的、如图23所示的门把手的由箭头XXIV表示的一部分的截面在从箭头XXIV’的方向观察得到的剖视图；
图25是图示根据本发明的第十一示例实施例的门锁定/解锁装置的操作的流程图；
图26是根据相关技术的电容式接触感测设备和门锁定/解锁装置的示例的立体图；以及
图27是根据相关技术的电容式接触感测设备和门锁定/解锁装置的另一示例的立体图。
具体实施方式
现在将参照附图对根据本发明的第一示例实施例的电容式接触感测设备进行说明。此外，根据本发明的电容式接触感测设备主要用于锁定。因此，在以下说明中，根据第一示例实施例的电容式接触感测设备是用于锁定的电容式接触感测设备，因此将省略对用于解锁的电容式接触感测设备的说明。
图1是设置有根据本发明的第一示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图。图2是从箭头II’的方向观察图1中的门把手的由沿着与箭头II’的方向垂直地切入的箭头II所表示的一部分的剖视图。
电容式接触感测设备1是智能门禁系统中门锁定装置的一个构成元件。门锁定装置在用户接触位于车辆外侧的门把手2的上表面时将门锁定。门锁定装置包括认证部分12、电容式接触感测设备1、以及锁定部分13。
认证部分12与由用户携带的未示出的便携装置通信，以对车辆的外侧的用户进行认证。通过将存储在便携装置中的用户ID与存储在认证部分12中的用户ID匹配来对用户进行认证(即，识别)。认证部分12设置在无钥匙门禁系统ECU 11中。认证部分12经由设置在门把手2中的发送天线(未示出)、以及接收天线(未示出)与便携装置通信。
在认证部分12将用户识别为合法用户并且用于锁定的电容式接触感测设备1检测到用户已经接触门把手2的上表面时，锁定部分13将门锁定。
电容式接触感测设备1是对用户接触位于车辆外侧的门把手2的前表面的情况进行检测的电容式接触感测设备。电容式接触感测设备1基于当用户(人)位于传感器电极附近时传感器电极附近电容的变化来对用户已经接触门把手2的情况进行检测。
电容式接触感测设备1包括上传感器电极3、下传感器电极4、上驱动部分9、下驱动部分10、上检测部分6、下检测部分7、以及控制部分8。
上传感器电极3设置在门把手2的壳体14中，并位于门把手2的前上部中。壳体14由合成树脂制成。如图2所示，上传感器电极3经由线路15连接到上驱动部分9。当用户接触门把手2的前上部分时，上传感器电极3附近的电容增大。然后，根据电容的变化将与用户是否已经接触门把手2的前部的上表面的情况对应的电信号输出到上驱动部分9。
下传感器电极4位于门把手2的前部的下部中。如图2所示，下传感器电极4经由线路16连接到下驱动部分10。当用户接触门把手2的前下表面时，下传感器电极4附近的电容增大。然后，根据电容的变化将与用户是否已经接触门把手2的前部的上表面的情况对应的电信号输出到下驱动部分10。
电容式接触感测设备1的上驱动部分9驱动与对接触门把手2的上表面的情况进行检测相关的部分，并具有均未示出的供电电路和共振电路。共振电路从供电电路接收电压，并基于来自上传感器电极3的输出信号改变输出电压的振幅。振幅的改变表示用户是否已经接触门把手2的前部的上表面。上驱动部分9设置在门把手2的壳体14中。
电容式接触感测设备1中的下驱动部分10驱动与对接触门把手2的下表面的情况进行检测相关的部分，并也具有均未示出的供电电路和共振电路。共振电路从供电电路接收电压，并基于来自下传感器电极4的输出信号改变输出电压的振幅。振幅的改变表示用户是否已经接触门把手2的前部的下表面。下驱动部分10设置在门把手2的壳体14中。
图3是示出其中在未降雨时上检测部分6对上驱动部分9的输出电压进行处理的方式的图，并且图4是示出在正降雨时上检测部分6对上驱动部分的输出电压进行处理的方式的图。上检测部分6基于从上驱动部分9输出的信号来对用户已经接触门把手2的上表面时的情况进行检测。更具体而言，例如，如图3所示，上检测部分6对从上驱动部分9输出的AC(交流)电压进行整流以获得整流电压Vr1(如图3中的实线所示)，并执行整流电压Vr1的包络线检测。当包络线检测后的电压Ve1(如图3中的虚线所示)的值等于或低于阈值电压Vt1时，上检测部分6判定为用户已经接触门把手2的上表面。上检测部分6设置在无钥匙门禁系统ECU11中。
上检测部分6的检测灵敏度被设定为使得其总是低于下检测部分7的检测灵敏度。上检测部分6的检测灵敏度表示上检测部分6检测用户接触门把手2的上表面的灵敏度。下检测部分7的检测灵敏度表示下检测部分检测门把手2的下表面的灵敏度。
取决于门把手2的表面形状和门把手2安装到的门面板的形状，雨水会趋于聚集在门把手2的上表面或下表面上。当存在雨水聚集在门把手2的上表面上的可能时，可以通过将上检测部分6的检测灵敏度设定为使得其总是低于下检测部分7的检测灵敏度，来使下检测部分7的灵敏度较高而上检测部分6的灵敏度较低。由此，使得由下检测部分7进行高灵敏度接触检测成为可能，同时可以避免由上检测部分6进行错误接触检测。
上检测部分6和下检测部分7的检测灵敏度随着阈值电压Vt1的值的升高而升高，并随着阈值电压Vt1的值的降低而降低。因此，将上检测部分6中的阈值电压Vt1的值设定为总是低于下检测部分7中的阈值电压Vt1的值。
如图3所示，当用户接触门把手2的上表面时，在包络线检测之后的电压Ve1降低，使得其低于用户接触门把手2的上表面之前的值。因此，上检测部分6能够通过检测电压Ve1的降低来检测用户已经接触门把手2的上表面的情况。因此，如果在电压Ve1的波动范围内阈值电压Vt1的值提高，则上检测部分6的检测灵敏度提高。但是，当雨水聚集在门把手2的上表面上时，如图4所示，由于电容的变化，电压Ve1从雨水聚集之前的值降低。因此，如果当正降雨时阈值电压Vt1被设定得过高(见图4中上侧的Vt0)，则会将当雨水已经聚集时发生的电压Ve1的降低错误地判定为由于用户接触门把手2所导致。因此，将阈值电压Vt1设定得较低，使得其在雨水已经聚集时不会变得高于电压Ve1(见图4)。由此，上检测部分6将不会将正降雨时已经聚集在门把手2上的雨水错误地检测为由用户接触门把手2。此外，上检测部分6的检测灵敏度较低，但下检测部分7的检测灵敏度较高，因此当用户接触门把手2的下表面时，下检测部分7能以高灵敏度检测接触。此外，在此示例实施例中还可以使用其他检测方法。
图5是示出在未降雨时下检测部分7对下驱动部分10的输出电压进行处理的方式的图，并且图6是示出在正降雨时下检测部分7对下驱动部分10的输出电压进行处理的方式的图。下检测部分7基于从下驱动部分10输出的信号来对用户已经接触门把手2的下表面时的情况进行检测。更具体而言，例如，如图5所示，下检测部分7对从下驱动部分10输出的AC(交流)电压进行整流以获得整流电压Vr2(如图5中的实线所示)，并执行整流电压Vr2的包络线检测。当包络线检测后的电压Ve2(如图5中的虚线所示)的值等于或低于阈值电压Vt2时，下检测部分7判定为用户已经接触门把手2的下表面。下检测部分7设置在无钥匙门禁系统ECU11中。
下检测部分7的检测灵敏度总是高于上检测部分6的检测灵敏度。即，下检测部分7的阈值电压Vt2被总是设定为比上检测部分6的阈值电压Vt1更高的电平。在正降雨时雨水不容易聚集在门把手2的下表面上的情况下，即使用该设定也不容易出现由于雨水聚集导致的错误的接触检测。
如图5所示，当用户接触门把手2的下表面时，包络线检测之后的电压Ve2从用户接触门把手2的下表面之前的值降低。因此，下检测部分7能够通过检测电压Ve2的降低来检测用户已经接触门把手2的下表面的情况。因此，如果在电压Ve2的波动范围内阈值电压Vt2的值提高，则下检测部分7的检测灵敏度提高。当即使正降雨时也不容易出现雨水聚集在门把手2的下表面上的情况下，如图6所示，下检测部分7的检测灵敏度可以总是设定为较高。因此，下检测部分7的检测灵敏度总是保持较高，因此能以高灵敏度检测用户与门把手2的下表面的接触。此外，也可以在此示例实施例中使用其他检测方法。
控制部分8设定上检测部分6和下检测部分7两者的检测灵敏度，并设定上检测部分6的检测灵敏度使得其总是低于下检测部分7的检测灵敏度。
接着，将参照附图对根据第一示例实施例的电容式接触感测设备1的操作进行说明。此外，用户认证和门锁定不是此示例实施例的特征部分，因此将省略其说明。
首先，将对在未降雨时检测与门把手2的上表面的接触的操作进行说明。图7是图示在未降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作的流程图。当用户接触门把手2的前部的上表面时，在电容式接触感测设备1中上传感器电极3附近的电容发生变化。上传感器电极3将表示电容变化的信号输出到上驱动部分9(步骤S1)。上驱动部分9接着基于从上传感器电极3接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S2)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的上表面。
上检测部分6对由上驱动部分9输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr1(步骤S3)，并执行整流电压Vr1的包络线检测(步骤S4)。上检测部分6接着将包络线检测之后的电压Ve1的值与阈值电压Vt1进行比较(步骤S5)。如果电压Ve1等于或低于阈值电压Vt1，则上检测部分6判定为用户已经接触门把手2的前部的上表面(步骤S6)。另一方面，如果电压Ve1高于阈值电压Vt1，则上检测部分6判定为用户尚未接触门把手2的前部的上表面，并且处理返回步骤S1。这是用于对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作。
接着，将对在未降雨时检测与门把手2的下表面的接触进行检测的操作进行说明。图8是图示在未降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作的流程图。当用户接触门把手2的前部的下表面时，在电容式接触感测设备1中下传感器电极4附近的电容发生变化。下传感器电极4将表示电容变化的信号输出到下驱动部分10(步骤S11)。下驱动部分10接着基于从下传感器电极4接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S12)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的下表面。
下检测部分7对由下驱动部分10输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr2(步骤S13)，并执行整流电压Vr2的包络线检测(步骤S14)。下检测部分7接着将包络线检测之后的电压Ve2的值与阈值电压Vt2(其高于阈值电压Vt1)进行比较(步骤S15)。如果电压Ve2等于或低于阈值电压Vt2，则下检测部分7判定为用户已经接触门把手2的前部的下表面(步骤S16)。另一方面，如果电压Ve2高于阈值电压Vt2，则下检测部分7判定为用户尚未接触门把手2的前部的下表面，并且处理返回步骤S11。这是用于对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作。
用于在正降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作与用于在未降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作相同，因此将省略其说明。此外，用于在正降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作与用于在未降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作相同，因此将省略其说明。
如上所述，根据第一示例实施例，上检测部分6的检测灵敏度总是设定为低于下检测部分7的检测灵敏度，这使得可以在避免由上检测部分6进行错误的接触检测的同时由下检测部分7以高灵敏度检测接触。此外，在上下部分具有相同形状和功能的情况下，设置上检测部分6和下检测部分7能够使门把手2竖直对称。由此，可以在车辆的左右车门的门把手2中使用相同的部件，这能够使门把手2的制造成本降低。
在第一示例实施例中，上检测部分6的检测灵敏度被设定为使得其总是低于下检测部分7的检测灵敏度。相反，在第二示例实施例中，未示出的下检测部分的检测灵敏度被设定为使得其总是低于也为未示出的上检测部分的检测灵敏度。第二示例实施例的其他结构与第一实施例的相同。
在正下雨时雨水容易聚集在门把手的下表面上的情况下，第二示例实施例能够在避免由下检测部分进行错误的接触检测的同时由上检测部分进行高灵敏度接触检测。
接着，将参照附图对根据本发明的第三示例实施例的电容式接触感测设备进行说明。
图9是设置有根据第三示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图。
根据第三示例实施例的电容式接触感测设备20与根据第一示例实施例的电容式接触感测设备1的不同之处在于：i)设置水滴检测传感器5，ii)设置上检测部分26替代上检测部分6，iii)设置下检测部分27代替下检测部分7，以及iv)设置控制部分21代替控制部分8。其他结构与第一示例实施例中的相同，因此将由相同的附图标记表示并将省略其说明。
电容式接触感测设备20包括上传感器电极3、下传感器电极4、水滴检测传感器5、上驱动部分9、下驱动部分10、上检测部分26、下检测部分27和控制部分21。
水滴检测传感器5检测车身上的水滴量。水滴检测传感器5例如包括LED和光电二极管。水滴检测传感器5在前挡风玻璃处反射从LED发射的光，用光电二极管接收反射光，并基于接收到的光量来检测水滴量。当前挡风玻璃上存在水滴时，由LED发射的光中的一部分通过这些水滴透射到前挡风玻璃外部，因此由光电二极管接收到的光量减少。因此，随着前挡风玻璃上的水滴量增大，光电二极管接收到更少的光。当降雨时，根据前挡风玻璃上的水滴量，聚集在门把手2的上表面上的水滴量也发生变化。因此，可以通过检测前挡风玻璃上的水滴量来推断聚集在门把手2的上表面上的水滴量。
图10是示出其中在未降雨时上检测部分26对上驱动部分9的输出电压进行处理的方式的图，并且图11是示出其中在正降雨时上检测部分26对上驱动部分9的输出电压进行处理的方式的图。上检测部分26基于从上驱动部分9输出的信号来对用户已经接触门把手2的上表面的情况进行检测。更具体而言，例如，如图11所示，上检测部分26对从上驱动部分9输出的AC(交流)电压进行整流以获得整流电压Vr1(如图11中的实线所示)，并执行整流电压Vr1的包络线检测。当包络线检测后的电压Ve1(如图11中的虚线所示)的值等于或低于阈值电压Vt1时，上检测部分26判定为用户已经接触门把手2的上表面。上检测部分26设置在无钥匙门禁系统ECU 11中。
上检测部分26的检测灵敏度根据阈值电压Vt1的值而改变。上检测部分26的检测灵敏度随着阈值电压Vt1的值增大而增大，并随着阈值电压Vt1的值减小而减小。上检测部分26的检测灵敏度表示上检测部分26检测用户对门把手2的上表面的接触所用的灵敏度。
如图10所示，当用户接触门把手2的上表面时，在包络线检测之后的电压Ve1降低，使得其低于用户接触门把手2的上表面之前的值。因此，上检测部分26能够通过检测电压Ve1的降低来对用户已经接触门把手2的上表面的情况进行检测。因此，如果在电压Ve1的波动范围内阈值电压Vt1的值升高，则上检测部分26的检测灵敏度提高。但是，当雨水聚集在门把手2的上表面上时，如图11所示，由于电容的变化，电压Ve1从雨水聚集之前的值降低。因此，如果当正降雨时阈值电压Vt1被设定为太高(见图11中上侧的Vt1)，则会将雨水聚集时发生的电压Ve1的降低错误地判定为是由于用户接触门把手2所引起的。因此，阈值电压Vt1被设定为较低，使得其在雨水已经聚集时不会高于电压Ve1(见图11)。由此，当未降雨时使上检测部分26的检测灵敏度保持得尽可能高，而当正降雨时上检测部分26将不会将已经聚集在门把手2上雨水错误地检测为用户与门把手2的接触。此外，当正降雨时，上检测部分26的检测灵敏度降低，而下检测部分27的检测灵敏度未降低。因此，当用户接触门把手2的下表面时，下检测部分27以高灵敏度检测接触。此外，也可以在此示例实施例中使用其他检测方法。
图12是示出其中在未降雨时下检测部分27对下驱动部分10的输出电压进行处理的方式的图，并且图13是示出其中在正降雨时下检测部分27对下驱动部分10的输出电压进行处理的方式的图。下检测部分27基于从下驱动部分10输出的信号来对用户已经接触门把手2的下表面的情况进行检测。更具体而言，例如，如图13所示，下检测部分27对从下驱动部分10输出的AC(交流)电压进行整流以获得整流电压Vr2(如图12中的实线所示)，并执行整流电压Vr2的包络线检测。当包络线检测后的电压Ve2(如图13中的虚线所示)的值等于或低于阈值电压Vt2时，下检测部分27判定为用户已经接触门把手2的下表面。下检测部分26设置在无钥匙门禁系统ECU 11中。
即使正降雨，也不降低下检测部分27的检测灵敏度。下检测部分27的检测灵敏度表示下检测部分27检测用户对门把手2的下表面的接触所用的灵敏度。当未降雨时，阈值电压Vt1和阈值电压Vt2被设定为相同的高值。
如图13所示，当用户接触门把手2的下表面时，在包络线检测之后的电压Ve2降低，使得其低于用户接触门把手2的下表面之前的值。因此，下检测部分27能够通过检测电压Ve2的降低来对用户已经接触门把手2的下表面的情况进行检测。因此，如果在电压Ve2的波动范围内阈值电压Vt2的值升高，则下检测部分27的检测灵敏度提高。如果即使正降雨也不太可能出现雨水聚集在门把手2的底表面上的情况，则即使不降低下检测部分27的检测灵敏度，也不太可能出现由于聚集的雨水导致对接触的错误检测的情况下。因此，即使正降雨，也将下检测部分27的检测灵敏度保持得较高，使得能够以高灵敏度检测用户对门把手2的下表面的接触。此外，也可以在此示例实施例中使用其他检测方法。
当水滴检测传感器5检测到车身上的水滴量已经达到预定量时，控制部分21降低上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。更具体而言，例如，控制部分21降低阈值电压Vt1，使得其低于阈值电压Vt2。因此，如上所述，当未降雨时将上检测部分26的检测灵敏度保持得较高，并且当正降雨时聚集在门把手2上的雨水不会被错误地检测为用户与门把手2的接触。此外，当正降雨时，上检测部分26的检测灵敏度降低，但下检测部分27的检测灵敏度不降低，因此用户能够简单地接触门把手2的下表面。此外，即使上检测部分26的检测灵敏度降低，上检测部分26也能够检测用户与门把手2的接触。
这里，控制部分21优选地根据车身上的水滴量来改变上检测部分26的检测灵敏度降低的量。在此情况下，上检测部分26的检测灵敏度可以被设定为与水滴量相适的检测灵敏度。
此外，控制部分21优选地随着车身的水滴量增大而逐渐增大上检测部分26的检测灵敏度降低的量。在此情况下，上检测部分26的检测灵敏度可以被设定为与水滴量相适的量。
接着，将参照附图对根据第三示例实施例的电容式接触感测设备20的操作进行说明。此外，用户认证和门锁定不是此示例实施例的特征部分，因此将省略其说明。
首先，将对在未降雨时检测与门把手2的上表面的接触的操作进行说明。图14是图示在未降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作的流程图。当用户接触门把手2的前部的上表面时，在电容式接触感测设备20中上传感器电极3附近的电容发生变化。上传感器电极3将表示电容变化的信号输出到上驱动部分9(步骤S21)。上驱动部分9接着基于从上传感器电极3接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S22)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的上表面。
上检测部分26对由上驱动部分9输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr1(步骤S23)，并执行整流电压Vr1的包络线检测(步骤S24)。上检测部分26接着将包络线检测之后的电压Ve1的值与阈值电压Vt1进行比较(步骤S25)。如果电压Ve1等于或低于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户已经接触门把手2的前部的上表面(步骤S26)。另一方面，如果电压Ve1高于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户尚未接触门把手2的前部的上表面，并且处理返回步骤S21。这是用于对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作。
接着，将对在未降雨时检测与门把手2的下表面的接触的操作进行说明。图15是图示在未降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作的流程图。当用户接触门把手2的前部的下表面时，在电容式接触感测设备20中下传感器电极4附近的电容发生变化。下传感器电极4将表示电容变化的信号输出到下驱动部分10(步骤S31)。下驱动部分10接着基于从下传感器电极4接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S32)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的下表面。
下检测部分27对由下驱动部分10输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr2(步骤S33)，并执行整流电压Vr2的包络线检测(步骤S34)。下检测部分27接着将包络线检测之后的电压Ve2的值与阈值电压Vt2(其等于阈值电压Vt1)进行比较(步骤S35)。如果电压Ve2等于或低于阈值电压Vt2，则下检测部分27判定为用户已经接触门把手2的前部的下表面(步骤S36)。另一方面，如果电压Ve2高于阈值电压Vt2，则下检测部分27判定为用户尚未接触门把手2的前部的下表面，并且处理返回步骤S31。这是用于对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作。
接着，将对在正降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作进行说明。图16是图示在正降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作的流程图。当正降雨时，水滴检测传感器5检测车身(例如，前挡风玻璃)上的水滴量(步骤S41)。水滴检测传感器5接着判定车身上的水滴量是否达到预定量(步骤S42)。如果水滴检测传感器5判定为车身上的水滴量已经达到预定量，则控制部分21降低上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。更具体而言，例如，控制部分21降低阈值电压Vt1，使得其低于阈值电压Vt2(步骤S43)。
然后，当用户接触门把手2的前部的上表面时，在电容式接触感测设备20中上传感器电极3附近的电容发生变化。上传感器电极3将表示电容变化的信号输出到上驱动部分9(步骤S44)。上驱动部分9接着基于从上传感器电极3接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S45)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的上表面。
上检测部分26对由上驱动部分9输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr1(步骤S46)，并执行整流电压Vr1的包络线检测(步骤S47)。上检测部分26接着将包络线检测之后的电压Ve1的值与已经如上所述降低了的阈值电压Vt1进行比较(步骤S48)。如果电压Ve1等于或低于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户已经接触门把手2的前部的上表面(步骤S49)。另一方面，如果电压Ve1高于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户尚未接触门把手2的前部的上表面，并且处理返回步骤S41。此外，在步骤S43，降低上检测部分26的检测灵敏度使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。因此，即使雨水已经聚集在门把手2的上表面上，上检测部分26也不会将聚集的雨水错误地检测为用户接触门把手2。这是用于对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作。
在正降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作与用于在未降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作相同，因此将省略其说明。
如上所述，根据第三示例实施例，当车身上的雨滴量已经达到预定量时，将上检测部分26的检测灵敏度设定为低于下检测部分27的检测灵敏度。因此，仅上检测部分26的检测灵敏度被降低了，而下检测部分27的检测灵敏度仍然较高。这使得可以在避免由上检测部分26进行错误检测的同时由下检测部分27以灵敏度检测接触。此外，设置上检测部分26和下检测部分27使得门把手2能够竖直对称，并且上下部分具有相同形状和功能。由此，相同的部件可以用在车辆的左右车门两者的门把手2中，这能够降低门把手2的制造成本。
在第三示例实施例中，在正降雨时，控制上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。相反地，在第四示例实施例中，在正降雨时，控制未示出的下检测部分的检测灵敏度，使得其低于也未示出的上检测部分的检测灵敏度。第四示例实施例的其他结构与第三示例实施例的相同。
在正下雨时雨水容易聚集在门把手的下表面上的情况下，第四示例实施例能够在避免由下检测部分进行错误的接触检测的同时由上检测部分进行高灵敏度接触检测。
接着，将参照附图对根据本发明的第五示例实施例的电容式接触感测设备进行说明。
图17是设置有根据第五示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图。
根据第五示例实施例的电容式接触感测设备30与根据第三示例实施例的电容式接触感测设备20的不同之处在于：i)省略水滴检测传感器5，ii)设置控制部分24代替控制部分21，以及iii)设置降雨检测部分31。其他结构与第三示例实施例中的相同，因此将由相同的附图标记表示并将省略其说明。
电容式接触感测设备30包括上传感器电极3、下传感器电极4、上驱动部分9、下驱动部分10、上检测部分26、下检测部分27、降雨检测部分31和控制部分24。
降雨检测部分31基于未示出的挡风玻璃刮水器(此后简称为“刮水器”)来检测降雨。刮水器在降雨时进行操作，并且刮水器的操作速度根据降雨量而提高或降低。因此，可以使用刮水器来检测降雨时的情况以及降雨量。降雨检测部分31设置在无钥匙门禁系统ECU 25中。降雨检测部分31从刮水器控制部分(未示出)接收对刮水器的操作进行控制的刮水器操作信号，并基于此刮水器操作信号来检测降雨。刮水器操作信号是对驱动刮水器的电动机进行控制的信号。刮水器操作信号可以是例如间歇地驱动电动机的间歇操作信号、以低速连续驱动电动机的低操作信号、以高速连续驱动电动机的高操作信号、或者使电动机停止的停止信号。例如，在接收到间歇操作信号、低操作信号、或高操作信号时，降雨检测部分31将表示正降雨的信号(即，降雨检测信号)输出到控制部分24。此外，在接收到刮水器停止信号时，降雨检测部分31将表示未降雨的信号输出到控制部分24。
此外，当降雨检测部分31接收到间歇操作信号时，其也可以将表示小雨(及，小降雨量)的降雨检测信号输出到控制部分24。类似地，当降雨检测部分31接收到低操作信号时，其可以将表示中雨(即，中降雨量)的降雨检测信号输出到控制部分24。此外，当降雨检测部分31接收到高操作信号时，其可以将表示大雨(即，大降雨量)的降雨检测信号输出到控制部分24。此外，也可以设置水滴检测传感器，并且刮水器控制部分可以基于来自水滴检测传感器的水滴传感器信号来自动地控制刮水器操作，或者基于由用户自己进行的用于打开刮水器的开关操作来控制刮水器操作。
当降雨检测部分31检测到降雨时，控制部分24降低上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。更具体而言，例如，控制部分24降低阈值电压Vt1，使得其低于阈值电压Vt2。因此，如上所述，当未降雨时，上检测部分26的检测灵敏度保持尽可能地高，而当正降雨时聚集在门把手2上的雨水不会被错误地检测为用户与门把手2的接触。此外，当正降雨时，上检测部分26的检测灵敏度降低，而下检测部分27的检测灵敏度不降低，因此用户可以简单地接触门把手2的下表面。此外，即使上检测部分26的检测灵敏度降低，上检测部分26仍能够检测用户与门把手2的接触。
此外，当控制部分24从降雨检测部分31接收到表示小雨、中雨或大雨的降雨检测信号时，控制部分24优选地根据该信号改变上检测部分26的检测灵敏度降低的量。在此情况下，上检测部分26的检测灵敏度可以被设定为与降雨量相适的检测灵敏度。
接着，将参照附图对根据第五示例实施例的电容式接触感测设备30的操作进行说明。此外，用户认证和门锁定不是此示例实施例的特征部分，因此将省略其说明。
首先，将对在未降雨时检测与门把手2的上表面的接触的操作进行说明。图18是图示在未降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作的流程图。当用户接触门把手2的前部的上表面时，在电容式接触感测设备30中上传感器电极3附近的电容发生变化。上传感器电极3将表示电容变化的信号输出到上驱动部分9(步骤S51)。上驱动部分9接着基于从上传感器电极3接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S52)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的上表面。
上检测部分26对由上驱动部分9输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr1(步骤S53)，并执行整流电压Vr1的包络线检测(步骤S54)。上检测部分26接着将包络线检测之后的电压Ve1的值与阈值电压Vt1进行比较(步骤S55)。如果电压Ve1等于或低于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户已经接触门把手2的前部的上表面(步骤S56)。另一方面，如果电压Ve1高于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户尚未接触门把手2的前部的上表面，并且处理返回步骤S51。这是用于对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作。
接着，将对在未降雨时检测与门把手2的下表面的接触的操作进行说明。图19是图示在未降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作的流程图。当用户接触门把手2的前部的下表面时，在电容式接触感测设备30中下传感器电极4附近的电容发生变化。下传感器电极4将表示电容变化的信号输出到下驱动部分10(步骤S61)。下驱动部分10接着基于从下传感器电极4接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S62)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的下表面。
下检测部分27对由下驱动部分10输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr2(步骤S63)，并执行整流电压Vr2的包络线检测(步骤S64)。下检测部分27接着将包络线检测之后的电压Ve2的值与阈值电压Vt2(其等于阈值电压Vt1)进行比较(步骤S65)。如果电压Ve2等于或低于阈值电压Vt2，则下检测部分27判定为用户已经接触门把手2的前部的下表面(步骤S66)。另一方面，如果电压Ve2高于阈值电压Vt2，则下检测部分27判定为用户尚未接触门把手2的前部的下表面，并且处理返回步骤S61。这是用于对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作。
接着，将对在正降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作进行说明。图20是图示在正降雨时对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作的流程图。当正降雨时，降雨检测部分31基于刮水器的操作来检测降雨(步骤S71)。更具体而言，例如，当降雨检测部分31从未示出的刮水器控制部分接收到间歇操作信号、低操作信号或高操作信号时，降雨检测部分31判定为正在降雨并将降雨检测信号输出到控制部分24。在从降雨检测部分31接收到降雨检测信号时，控制部分24降低上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。更具体而言，例如，控制部分24降低阈值电压Vt1，使得其低于阈值电压Vt2(步骤S72)。
然后，当用户接触门把手2的门把手2的前部的上表面时，在电容式接触感测设备30中上传感器电极3附近的电容发生变化。上传感器电极3将表示电容变化的信号输出到上驱动部分9(步骤S73)。上驱动部分9接着基于从上传感器电极3接收的信号来改变共振电路的输出电压的振幅(步骤S74)。此振幅改变表示用户已经接触门把手2的前部的上表面。
上检测部分26对由上驱动部分9输出的AC电压进行整流以获得整流电压Vr1(步骤S75)，并执行整流电压Vr1的包络线检测(步骤S76)。上检测部分26接着将包络线检测之后的电压Ve1的值与阈值电压Vt1进行比较(步骤S77)。如果电压Ve1等于或低于已经如上所述降低了的阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户已经接触门把手2的前部的上表面(步骤S78)。另一方面，如果电压Ve1高于阈值电压Vt1，则上检测部分26判定为用户尚未接触门把手2的前部的上表面，并且处理返回步骤S71。此外，在步骤S72，降低上检测部分26的检测灵敏度使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。因此，即使雨水已经聚集在门把手2的上表面上，上检测部分26也不会将聚集的雨水错误地检测为用户接触门把手2。这是用于对与门把手2的上表面的接触进行检测的操作。
此外，当降雨检测部分31接收到间歇操作信号时，其也可以将表示小雨(即，小降雨量)的降雨检测信号输出到控制部分24。类似地，当降雨检测部分31接收到低操作信号时，其可以将表示中雨(即，中降雨量)的降雨检测信号输出到控制部分24。同样，当降雨检测部分31接收到高操作信号时，其可以将表示大雨(即，大降雨量)的降雨检测信号输出到控制部分24。在此情况下，在步骤S72，控制部分24可以根据降雨量改变上检测部分26的检测灵敏度降低的量。此外，当降雨检测部分31从刮水器控制部分接收到刮水器停止信号时，上检测部分26的降低的检测灵敏度可以返回到其初始的高水平。
在正降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作与用于在未降雨时对与门把手2的下表面的接触进行检测的操作相同，因此将省略其说明。
如上所述，根据第五示例实施例，当已经基于刮水器的操作检测到降雨时，将上检测部分26的检测灵敏度设定为低于下检测部分27的检测灵敏度。因此，仅上检测部分26的检测灵敏度被降低了，而下检测部分27的检测灵敏度仍然较高。这使得可以在避免由上检测部分26进行错误检测的同时由下检测部分27以灵敏度检测接触。此外，设置上检测部分26和下检测部分27使得门把手2能够竖直对称，并且上下部分具有相同形状和功能。由此，相同的部件可以用在车辆的左右车门两者的门把手2中，这能够降低门把手2的制造成本。
在第五示例实施例中，当正降雨时，控制上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。相反地，在第六示例实施例中，在正降雨时，控制未示出的下检测部分的检测灵敏度，使得其低于也未示出的上检测部分的检测灵敏度。第六示例实施例的其他结构与第三示例实施例的相同。
在正下雨时雨水容易聚集在门把手的下表面上的情况下，第六示例实施例能够在避免由下检测部分进行错误的接触检测的同时由上检测部分进行高灵敏度接触检测。
接着，将参照附图对根据本发明的第七示例实施例的电容式接触感测设备进行说明。图21是设置有根据第七示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图。与第三示例实施例中相同的结构将由相同的附图标记表示，并省略其说明。
根据第七示例实施例的电容式接触感测设备40与根据第三示例实施例的电容式接触感测设备20的不同之处在于：设置控制部分32代替控制部分21。其他结构与第三示例实施例中的相同，控制部分32设置在无钥匙门禁系统ECU 33中。在此第七示例实施例中，控制部分32控制上检测部分26，使得其在水滴检测传感器5检测到车身上的水滴量已经达到预定量时不检测接触。
在存在雨水聚集在门把手2的上表面上的可能性时，这能够在避免由上检测部分26进行错误地检测的同时由下检测部分27进行高灵敏度的接触检测。
在第七示例实施例中，当正降雨时，控制上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。相反地，在第八示例实施例中，在正降雨时，控制未示出的下检测部分的检测灵敏度，使得其低于也未示出的上检测部分的检测灵敏度。第八示例实施例的其他结构与第七示例实施例的相同。
在正下雨时雨水容易聚集在门把手的下表面上的情况下，第八示例实施例能够在避免由下检测部分进行错误的接触检测的同时由上检测部分进行高灵敏度接触检测。
接着，将参照附图对根据本发明的第九示例实施例的电容式接触感测设备进行说明。图22是设置有根据第九示例实施例的电容式接触感测设备的门把手的立体图。与第五示例实施例中相同的结构将由相同的附图标记表示，并省略其说明。
根据第九示例实施例的电容式接触感测设备41与根据第五示例实施例的电容式接触感测设备30的不同之处在于：设置控制部分34代替控制部分21。其他结构与第五示例实施例中的相同，控制部分34设置在无钥匙门禁系统ECU 35中。在此第九示例实施例中，控制部分34控制上检测部分26，使得其在降雨检测部分31检测到降雨时不检测接触。
在存在雨水聚集在门把手2的上表面上的可能性时，这能够在避免由上检测部分26进行错误地检测到同时由下检测部分27进行高灵敏度的接触检测。
在第九示例实施例中，当正降雨时，控制上检测部分26的检测灵敏度，使得其低于下检测部分27的检测灵敏度。相反地，在第十示例实施例中，在正降雨时，控制未示出的下检测部分的检测灵敏度，使得其低于也未示出的上检测部分的检测灵敏度。第十示例实施例的其他结构与第九示例实施例的相同。
在正下雨时雨水容易聚集在门把手的下表面上的情况下，第十示例实施例能够在避免由下检测部分进行错误的接触检测的同时由上检测部分进行高灵敏度接触检测。
此外，在前述说明中，根据上述示例实施例的电容式接触感测设备用于锁定，不过它们也可以用于解锁。
此外，如图26所示，在相关技术的门把手100中，锁定传感器电极101设置在门把手100的后部中。因此，当用户抓握门把手100的把手部分105以将门解锁时，用户的拇指会不自觉地接触到锁定传感器电极101。这是因为人通常用其右手开关右侧车门，在此情况下开关车门时人的拇指将会在门把手100的后部附近，并且人通常用其左手开关左侧车门，在此情况下开关车门时人的拇指也将会在门把手100的后部附近。此外，如图27所示，在相关技术的门把手106中，锁定传感器电极102设置在门把手106的后部中。因此，当用户抓握门把手106的把手部分105以将门解锁时，用户的拇指将不自觉地接触锁定传感器电极102。
由此，即使用户将门解锁，门也最终在被解锁之后立即再次锁定，或者，尽管用户试图将其解锁，但门会最终锁定。
此后，将对将车门锁定和解锁的门锁定/解锁装置进行说明。将参照附图对根据本发明的第十一实施例的门锁定/解锁装置进行说明。图23是根据第十一示例实施例的门锁定/解锁装置的立体图，并且图24是沿着与箭头XXIV’垂直的方向切割得到的、如图23所示的门把手的由箭头XXIV表示的一部分的截面在从箭头XXIV’的方向观察得到的剖视图。
根据第十一示例实施例的门锁定/解锁装置51在用户接触位于车辆外侧的门把手52的上表面时将门锁定，并在用户接触门把手52的把手部分64的背侧表面时将门解锁。门锁定/解锁装置51包括认证部分53、电容式接触传感器54、锁定部分55、以及解锁部分66。
认证部分53与由用户携带的未示出的便携装置通信，以认证车辆外部的用户。通过将用户ID与存储在认证部分53中的用户ID匹配来对用户进行认证(即，识别)。认证部分53设置在无钥匙门禁系统ECU 62中。认证部分53经由设置在门把手52中的发送天线(未示出)以及接收天线(也未示出)与便携装置通信。
当用户为将门锁定而接触门把手100的上表面或下表面时，电容式接触传感器54检测到该接触。此外，当用户为将门解锁而接触门把手52的把手部分64的背侧表面时，电容式接触传感器54也检测到该接触。电容式接触传感器54包括锁定传感器电极56和57、解锁传感器电极58、驱动部分59、以及检测部分60。电容式接触传感器54基于当用户(人)在电极附近时电容的变化来对用户已经接触到门把手52的情况进行检测。
锁定传感器电极56设置在门把手52的壳体61中，并位于门把手52的前上部中，而锁定传感器电极57设置在门把手52的壳体61中，并位于门把手52的前下部中。锁定传感器电极56和57两者经由与驱动部分59连接到线路63电连接在一起。锁定传感器电极56将表示用户是否已经接触门把手52的前部的上表面的电信号输出到驱动部分59，而锁定传感器电极57将表示用户是否已经接触门把手52的前部的下表面的电信号输出到驱动部分59。
解锁传感器电极58设置在门把手52的壳体61中，并位于门把手52的把手部分64的背侧部分中。解锁传感器电极58将表示用户是否已经接触门把手52的把手部分64的背侧表面的电信号输出到驱动部分59。
驱动部分59驱动电容式接触传感器54并具有用于锁定的均未示出的供电电路和共振电路。共振电路从供电电路接收电压，并基于来自锁定传感器电极56和57的输出信号改变输出电压的振幅。振幅改变表示用户是否已经接触门把手52的前部的上表面或下表面。驱动部分59设置在门把手52的壳体61中。
此外，驱动部分59具有用于解锁的均未示出的供电电路和共振电路。共振电路从供电电路接收电压，并基于来自解锁传感器电极58的输出信号改变输出电压的振幅。振幅改变表示用户是否已经接触门把手52的把手部分64的背侧表面。
检测部分60基于从驱动部分59输出到信号来对用户已经接触门把手52的上表面或下表面中的至少一者的情况进行检测。检测部分60设置在无钥匙门禁系统ECU 62中。此外，当门把手52的表面上存在冰或雪时，检测部分60不能通过冰或雪对用户接触门把手52的情况进行检测。
此外，检测部分60基于从驱动部分59输出的信号来对用户已经接触门把手52的把手部分64的背侧表面的情况进行检测。
当认证部分53将用户识别为合法用户并且电容式接触传感器54检测到用户已经接触门把手52的上前表面时，锁定部分55将门锁定。
当认证部分53将用户识别为合法用户并且电容式接触传感器54检测到用户已经接触门把手52的把手部分64的背侧表面时，解锁部分66将门解锁。
接着，将参照图25对当使门锁定/解锁装置51锁定时的操作进行说明。图25是图示门锁定/解锁装置51的操作的流程图。此外，解锁操作不是此示例实施例的特征，因此将省略其说明
首先，电容式接触传感器54是关闭的(步骤S81)。然后车辆内的用户携带着便携装置离开车辆。此时，认证部分53与便携装置通信以对携带便携装置的用户进行认证(步骤S82)。如果认证部分53将用户识别为合法用户，则无钥匙门禁系统ECU 62将电容式接触传感器54从关闭改变为待机状态(步骤S83)。此待机状态是当用户接触门把手52时电容式接触传感器54能够检测该接触的状态。另一方面，如果认证部分53未将用户识别为合法用户，则无钥匙门禁系统ECU 62保持电容式接触传感器54为关闭而不将其改变为待机状态。
当在电容式接触传感器54处于待机状态的情况下携带便携装置的用户接触门把手52的前部的上表面或前表面中的至少一者时，锁定传感器电极56和57之间的电容改变为与用户的接触相对应的水平。检测部分60读取此电容变化并判定该变化是否由用户的触摸(即，用户的接触)所引起(步骤S84)。如果检测部分60判定为用户已经接触门把手52的前部的上表面或下表面中的至少一者(即，S84中的“是”)，则锁定部分55将门锁定(步骤S85)。另一方面，如果携带便携装置的用户在离开车辆的预定时段内未接触门把手52的前部的上表面或下表面，则检测部分60判定为用户为接触门把手52的前部的上表面或下表面中的至少一者(即，步骤S84中的“否”)，因而继续保持电容式接触传感器54处于待机状态。这是门锁定/解锁装置51的操作。
如上所述，门锁定/解锁装置51检测用户是否已经接触门把手52的上表面或下表面中的至少一者，并在检测到用户已经检测到这些表面中的至少一者时，门锁定/解锁装置51将门锁定。因此，即使在门把手52的上表面上存在冰或雪，门锁定/解锁装置51仍可以可靠地通过用户接触门把手52的下表面并检测该接触而将门锁定。因为通常在门把手52的下表面上不存在冰或雪，所以门锁定/解锁装置51能够可靠地将门锁定。
此外，门锁定/解锁装置51对用户已经接触门把手52的前部的情况进行检测，因此即使当用户抓握把手部分64以将门解锁时用户的拇指已经接触门把手52，门锁定/解锁装置51也不会将该接触检测为与门把手52的接触。因此，门锁定/解锁装置51不会在用户试图将门解锁时将门锁定。
本发明可以用作例如如下电容式接触感测设备：其能够在设置有无钥匙门禁系统的车辆中当雨水已经聚集在门把手的上表面等上时避免得到用户已经接触门把手的错误检测。
本发明还以用作例如如下电容式接触感测设备：其能够即使在冰雪容易蓄积在门把手的上表面上的寒冷天气中也能够可靠地将车门锁定。
虽然以上已经解释了本发明的一些实施例，但是应该理解本发明不限于所解释的实施例的细节，而是可以在不偏离本发明的主旨和范围的情况下以本领域的技术人员可以想到的各种改变、修改或改善来实施。

Claims (18)

1.一种电容式接触感测设备，其检测用户对车辆的外侧的门把手的表面的接触，所述电容式接触感测设备的特征在于包括：
上传感器电极，其设置在所述门把手的上部；
下传感器电极，其设置在所述门把手的下部；
上检测部分，其基于来自所述上传感器电极的输出在所述用户接触所述门把手的上表面时进行检测；以及
下检测部分，其基于来自所述下传感器电极的输出在所述用户接触所述门把手的下表面时进行检测，
其中，所述上检测部分或所述下检测部分中一者的检测灵敏度低于另一者的检测灵敏度。
2.根据权利要求1所述的电容式接触感测设备，其中，所述上检测部分的检测灵敏度低于所述下检测部分的检测灵敏度。
3.根据权利要求1所述的电容式接触感测设备，还包括：
降雨检测装置，其用于检测降雨；以及
控制部分，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分降低所述上检测部分或所述下检测部分中一者的检测灵敏度，使其低于另一者的检测灵敏度。
4.根据权利要求3所述的电容式接触感测设备，其中，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分降低所述上检测部分的检测灵敏度，使其低于所述下检测部分的检测灵敏度。
5.根据权利要求3或4所述的电容式接触感测设备，其中，所述降雨检测装置是检测车身上的水滴量的水滴检测传感器。
6.根据权利要求5所述的电容式接触感测设备，其中，所述控制部分根据所述车身上的水滴量来改变所述检测灵敏度的降低量。
7.根据权利要求5所述的电容式接触感测设备，其中，所述控制部分随着所述车身上的水滴量增大而逐渐增大所述检测灵敏度的降低量。
8.根据权利要求3或4所述的电容式接触感测设备，其中，所述降雨检测装置基于刮水器的操作来检测降雨。
9.根据权利要求8所述的电容式接触感测设备，其中，所述控制部分根据所述刮水器的操作状态来改变所述检测灵敏度的降低量。
10.根据权利要求8所述的电容式接触感测设备，其中，所述控制部分随着所述刮水器的操作变快而逐渐增大所述检测灵敏度的降低量。
11.根据权利要求3所述的电容式接触感测设备，其中，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分将所述上检测部分或所述下检测部分中一者的检测灵敏度设定为0。
12.根据权利要求4所述的电容式接触感测设备，其中，当所述降雨检测装置检测到降雨时，所述控制部分将所述上检测部分的检测灵敏度设定为0。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的电容式接触感测设备，其中，所述门把手的上部是当所述门把手安装到所述车辆时在竖直方向上的上部，并且所述门把手的下部是当所述门把手安装到所述车辆时在竖直方向上的下部。
14.一种电容式接触感测设备，其检测用户与位于车辆的外侧的门把手的表面的接触，其特征在于，所述电容式接触感测设备在所述用户接触所述门把手的所述表面上的面对不同方向的多个部分中的至少一个时进行检测。
15.根据权利要求14所述的电容式接触感测设备，其中，所述门把手的所述表面上的面对不同方向的所述多个部分包括所述门把手的上表面的一部分和所述门把手的下表面的一部分。
16.根据权利要求14或15所述的电容式接触感测设备，还包括设置在所述门把手的前部上的传感器电极。
17.一种门锁定装置，其响应于用户对车辆的外侧的门把手的表面的接触而将门锁定和解锁，所述门锁定装置的特征在于包括：
认证部分，其与所述用户携带的便携装置通信以对所述车辆的外侧的所述用户进行认证；
根据权利要求1至6中任一项所述的电容式接触感测设备；以及
锁定部分，当所述认证部分将所述用户识别为合法用户并且所述电容式接触感测设备检测到所述用户的所述接触时，所述锁定部分将所述门锁定或解锁。
18.根据权利要求17所述的门锁定装置，其中，当所述认证部分将所述用户识别为合法用户并且所述电容式接触感测设备检测到所述用户的所述接触时，所述锁定部分将所述门锁定。
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