CN105490672A - 接近传感器和具有该接近传感器的无钥匙进入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够防止因雨水附着在门把手上而引起误检测的接近传感器和具有该接近传感器的无钥匙进入装置。该接近传感器包括：电路基板，印刷有检测电路；以及第一驱动电极和锁定电极，安装在电路基板的一个面上，与检测电路电连接，其中，平板状的第一驱动电极和锁定电极以相对方式直立设置在电路基板的一个面上。此外，平板状的第二驱动电极和解锁电极以相对方式直立设置在电路基板的另一个面上。并且，将上述接近传感器应用于车辆的无钥匙进入装置，根据上述接近传感器的检测控制对车辆用门进行上锁或开锁的致动器的驱动的控制器，在接近传感器的输出下降部分超过规定的阈值时，判断上述接近传感器导通。

Description

接近传感器和具有该接近传感器的无钥匙进入装置
技术领域
本发明涉及采用互电容方式的接近传感器和具有该接近传感器的车辆的无钥匙进入装置。
背景技术
近年来，车辆中具有一种无钥匙进入装置，如果驾驶员携带具有发送功能的电子钥匙并将手接近或接触门把手，则自动进行门的开锁(解锁)或上锁(锁定)。上述无钥匙进入装置包括：接近传感器，组装在车辆的门把手内；天线，如果上述接近传感器检测出人手接近或接触门把手，则所述天线与电子钥匙之间收发信号；致动器，对车辆的门进行上锁或开锁；以及控制器，根据所述接近传感器的输出来检测该接近传感器的导通/断开，当接近传感器导通且所述天线从所述电子钥匙接收到的代码信号与车辆固有的代码信号一致时，驱动所述致动器对所述门进行上锁或开锁。
这种无钥匙进入装置中使用的接近传感器利用静电容量方式检测人手的接近或接触，例如，在专利文献1、2等中公开了上述接近传感器。
图12是表示专利文献1的图4的装置。利用上述附图，对专利文献1中记载的接近传感器进行说明，上述接近传感器包括印刷有检测电路的电路基板以及安装在该电路基板上的驱动电极(基准电极)和检测电极(测量电极)。在此，驱动电极和检测电极以平面方式安装在电路基板上，上述电极与检测电路电连接。
并且，如果向接近传感器的驱动电极施加脉冲状的电压，则在上述驱动电极和检测电极之间产生电场。如果人手接近或接触上述接近传感器，则从驱动电极到检测电极的电力线的一部分被作为电介质的人手吸收。此时，到达检测电极的电力线的数量减少。因此，在检测电极感应到的电压下降。即，通过测量到上述电压的下降，可以检测出人手接近或接触接近传感器。
另外，如专利文献3的图4(b)所示，公开了一种接近传感器，在印刷有检测电路的电路基板的一个安装面上设置有解锁用传感器的检测电极，并且在另一个安装面上设置有锁定用传感器的检测电极。
专利文献1：日本专利公开公报特表2012-500919号
专利文献2：国际公开公报2010·053013号
专利文献3：日本专利公开公报特开2003-221948号
然而，无钥匙进入装置中使用的接近传感器组装在车辆的门把手内，由于门把手露出在车身的外面，所以有时与人手同样作为电介质的雨水会附着在门把手上，而迄今为止未能准确识别出雨水和人手的介电常数的不同。因此，存在如下问题：接近传感器将雨水附着在门把手上误检测为人手接近或接触门把手，导致无钥匙进入装置误动作而错误地进行门的开锁或上锁。
发明内容
鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种接近传感器和无钥匙进入装置，该接近传感器能够防止因雨水附着在门把手上而引起误检测，该无钥匙进入装置能够防止因上述接近传感器的误检测而引起车辆用门的上锁或开锁的误动作。
为了解决上述课题，本发明提出了以下的事项。
(1)本发明提供一种接近传感器，其包括：电路基板，印刷有检测电路；以及一个驱动电极和一个检测电极，安装在所述电路基板的一个面上，与所述检测电路电连接，所述接近传感器的特征在于，平板状的所述一个驱动电极和所述一个检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的一个面上。
(2)本发明的接近传感器在(1)的接近传感器的基础上，其特征在于，平板状的另一个驱动电极和另一个检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的另一个面上。
(3)本发明还提供一种接近传感器，其包括：电路基板，印刷有检测电路；以及一个驱动电极和一个检测电极，安装在所述电路基板的一个面上，与所述检测电路电连接，所述接近传感器的特征在于，平板状的所述一个驱动电极和所述一个检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的一个面上，在所述一个驱动电极和所述一个检测电极之间配置有天线，当检测到向所述一个检测电极的接近或接触时，所述天线和携带用发送机之间收发信号。
(4)本发明的接近传感器在(3)的接近传感器的基础上，其特征在于，平板状的另一个驱动电极和另一个检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的配置有所述天线的同一平面上、且设置在离开所述一个驱动电极和所述一个检测电极的位置上。
(5)本发明还提供一种无钥匙进入装置，其包括：接近传感器，组装在车辆的门把手内；天线，当所述接近传感器检测到人接近或接触所述门把手时，所述天线和携带用发送机之间收发信号；致动器，对车辆的门进行上锁或开锁；以及控制器，根据所述接近传感器的输出检测所述接近传感器的导通/断开，当所述接近传感器导通且所述天线从所述携带用发送机接收到的代码信号与车辆固有的代码信号一致时，驱动所述致动器对所述门进行上锁或开锁，所述无钥匙进入装置的特征在于，所述接近传感器由(1)至(4)中任意一个接近传感器构成，并且所述控制器在所述接近传感器的输出下降部分超过规定的阈值时，判断所述接近传感器导通。
(6)本发明的无钥匙进入装置在(5)的无钥匙进入装置的基础上，其特征在于，由所述控制器进行控制，每隔规定时间反复进行向所述驱动电极提供驱动电压并利用从所述接近传感器输出的电压对电容器充电、充电电压值的测量、充电电压的放电，所述控制器对本次测量的充电电压值和上次测量的充电电压值进行比较，当两者的差超过规定的阈值时，判断所述接近传感器导通。
(7)本发明的无钥匙进入装置在(5)或(6)的无钥匙进入装置的基础上，其特征在于，所述一个检测电极和所述另一个检测电极中的一个构成锁定电极，检测将门锁定时的人的动作，另一个构成解锁电极，检测将门解锁时的人的动作。
本发明的发明者发现：在接近传感器中，如果将平板状的驱动电极和检测电极以相对方式直立设置在电路基板的安装面上，则通过向驱动电极施加脉冲电压，在上述驱动电极和检测电极之间产生的电力线数量因电介质的接近而减少的程度(减少率)，在电介质是人手时和电介质是水时不同。更具体地说，与电介质是水时相比，电介质是人手时电力线数量的减少程度大。因此，通过实验发现：与电介质是水时相比，电介质是人手时在检测电极感应到的电压低。
因此，(1)或(2)的接近传感器在电介质是人手时输出比电介质是水时低的电压值。因此，如果将上述接近传感器内置于门把手内，则具有如下效果：能够识别出接近或接触门把手的电介质是人手、还是水。
此外，按照具有(1)或(2)的接近传感器的(5)和(6)的无钥匙进入装置，通过将接近传感器的输出电压值与预先确定的阈值进行比较，可以防止因雨水附着在门把手上而引起误检测。因此，具有如下效果：可以防止因接近传感器的误检测而引起车辆用门的上锁或开锁的误动作。
按照(3)的接近传感器，电介质是人手时输出比电介质是水时低的电压值。因此，如果将上述接近传感器内置于门把手内，则具有如下效果：能够识别出接近或接触门把手的电介质是人手、还是水。此外，通过在驱动电极和与其成对的解锁电极(检测电极)之间配置天线，可以将驱动电极和与其成对的解锁电极(检测电极)以及天线配置在同一平面上。因此，具有能够使接近传感器的厚度变薄的效果。此外，通过在驱动电极和与其成对的解锁电极(检测电极)之间配置天线，使平常时的接近传感器的输出电压值变高，所以具有如下效果：提高了抗干扰性，从而提高了接近传感器的动作稳定性。
按照(4)的接近传感器，通过将解锁电极(检测电极)和与其成对的驱动电极、以及锁定电极(检测电极)和与其成对的驱动电极配置在同一平面上，可以使接近传感器的厚度变薄。因此，具有容易内置于门把手内的效果。
此外，按照具有(3)或(4)的接近传感器的(5)和(6)的无钥匙进入装置，通过将接近传感器的输出电压值与预先确定的阈值进行比较，可以防止因雨水附着在门把手上而引起误检测。因此，具有如下效果：防止因接近传感器的误检测而引起车辆用门的上锁或开锁的误动作。此外，按照具有(3)或(4)的接近传感器的(5)和(6)的无钥匙进入装置，可以使接近传感器的厚度变薄。因此，具有容易内置于门把手内的效果。
按照(7)的无钥匙进入装置，直立设置在电路基板的一个面上的一个检测电极和直立设置在电路基板的另一个面上的另一个检测电极中的一个构成检测将门锁定时的人手的动作的锁定电极，另一个构成检测将门解锁时的人手的动作的解锁电极。因此，通过将接近传感器的输出电压值与预先确定的阈值进行比较，可以防止因雨水附着在门把手上而引起误检测。因此，按照(5)和(6)的无钥匙进入装置，可以准确地检测驾驶员想要对门进行上锁(锁定)和开锁(解锁)的两种意图，并且可以根据检测到的驾驶员的意图自动对门进行上锁(锁定)或开锁(解锁)。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的接近传感器的侧视图。
图2是本发明第一实施方式的接近传感器的俯视图。
图3是本发明第一实施方式的接近传感器的仰视图。
图4是本发明第一实施方式的接近传感器的驱动电极和检测电极(锁定电极)的立体图。
图5是表示将本发明第一实施方式的接近传感器与壳体一体化后的状态的立体图。
图6是表示本发明第一实施方式的无钥匙进入装置的系统构成的框图。
图7是本发明第一实施方式的无钥匙进入装置的电路图。
图8是表示本发明第一实施方式的无钥匙进入装置的作用的流程图。
图9是本发明第二实施方式的接近传感器的侧视图。
图10是本发明第二实施方式的接近传感器的俯视图。
图11是本发明第二实施方式的接近传感器的仰视图。
图12是关联技术的接近传感器的俯视图。
附图标记说明
1接近传感器
1A接近传感器的电极部
2电路基板
2A电路基板的宽度较宽部
2B电路基板的宽度较窄部
3第一驱动电极
4锁定电极(第一检测电极)
5第二驱动电极
6解锁电极(第二检测电极)
7天线
8检测电路
9壳体
10无钥匙进入装置
11电子钥匙(携带用发送机)
12致动器
13第一控制器(无钥匙ECU)
14运算放大器
15二极管
16运算放大器
17二极管
18第二控制器(微机)
A电位差的阈值
C1、C2电容器
R1、R2电阻
Vcc直流电源
ΔV电位差
具体实施方式
<第一实施方式>
利用图1至图8，对本发明的第一实施方式进行说明。
<接近传感器的结构>
利用图1至图5，对本实施方式的接近传感器的结构进行说明。
图1是本实施方式的接近传感器的侧视图，图2是同一接近传感器的俯视图，图3是同一接近传感器的仰视图，图4是同一接近传感器的驱动电极和检测电极(锁定电极)的立体图，图5是表示将同一接近传感器与壳体一体化后的状态的立体图。
本实施方式的接近传感器1利用互电容方式在电极间产生电场，检测人(驾驶员)手的接近或接触，并且用在后述的无钥匙进入装置10(参照图6)中。
如图1和图2所示，本实施方式的接近传感器1在细长的平板状的电路基板2的长度短且宽度宽的宽度较宽部2A的一个面(以下称为“表面”)上，以相对且垂直方式直立设置有第一驱动电极3和第一检测电极(以下称为“锁定电极”)4。
此外，在从电路基板2的宽度较宽部2A一体延伸的长且宽度窄的宽度较窄部2B的另一个面(以下称为“背面”)上，以相对且垂直方式直立设置有第二驱动电极5和第二检测电极(以下称为“解锁电极”)6，其长度比第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4长。
另外，在电路基板2的宽度较窄部2B的表面上安装有后述的无钥匙进入装置10所具有的收发信号用的天线7。此外，在电路基板2上印刷有后述的检测电路8(参照图7)。
如图4所示，第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4将铜板等细长的矩形导电性金属板的长边方向的两端向相互相反方向弯折成直角，并且将各弯折部焊接在电路基板2的宽度较宽部2A的表面上。由此，如上所述，第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4以相对且垂直方式直立设置在电路基板2的宽度较宽部2A的表面上。
此外，第二驱动电极5和第二检测电极(解锁电极)6也同样将铜板等细长的矩形导电性金属板的长边方向的两端向相互相反方向弯折成直角，并且将各弯折部焊接在电路基板2的宽度较窄部2B的背面上。由此，如上所述，以相对且垂直方式直立设置在电路基板2的宽度较窄部2B的背面上。另外，第一驱动电极3和第二驱动电极5通过布线相互电连接。
此外，第一驱动电极3、第二驱动电极5和第一检测电极(锁定电极)4、第二检测电极(解锁电极)6只要以相对方式直立设置在电路基板2的表面或背面上即可。因此，第一驱动电极3、第二驱动电极5和第一检测电极(锁定电极)4、第二检测电极(解锁电极)6不需要以垂直方式直立设置在电路基板2的表面或背面上。例如，相对的电极可以不完全重叠，而可以将相对的电极间的水平的最短距离确保在规定距离以上，并使投影的相对部分的面积也在规定面积以上，并且按照由实验得出的条件带有角度。
并且，以上述方式构成的接近传感器1收容在图5所示的厚度薄的壳体9内，通过树脂浇注或低压树脂填充与壳体9一体化，并且与壳体9一起组装在车辆的未图示的门把手内。另外，接近传感器1以第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4朝向门把手的外表面一侧、第二驱动电极5和第二检测电极(解锁电极)6朝向门把手的内表面一侧的方式组装在门把手内。
<无钥匙进入装置的结构和处理>
利用图6至图8，对本实施方式的无钥匙进入装置进行说明。
在此，图6是表示本发明的无钥匙进入装置的系统构成的框图，图7是表示同一无钥匙进入装置的电路图，图8是表示同一无钥匙进入装置的作用的流程图。
<无钥匙进入装置的结构>
本实施方式的无钥匙进入装置10通过人(以下称为“驾驶员”)携带作为携带用发送机的电子钥匙11(参照图6)并将手接近或接触未图示的车辆的门把手，自动进行车辆的门的开锁(解锁)或上锁(锁定)。
如图6所示，本实施方式的无钥匙进入装置10包括：接近传感器1，组装在未图示的车辆的门把手内；天线7，当接近传感器1检测出驾驶员的手接近或接触门把手时，所述天线7和电子钥匙11之间收发信号；检测电路8；止动装置等的致动器12，对车辆的门进行上锁或开锁；以及第一控制器(无钥匙ECU)13，通过接近传感器1的输出检测上述接近传感器1的导通/断开，对致动器12进行驱动控制。
在此，如上所述，接近传感器1包括电极部1A，该电极部1A具有安装在电路基板2(参照图1～图3)上的第一驱动电极3、第一检测电极(锁定电极)4和第二驱动电极5、第二检测电极(解锁电极)6。
检测电路8包括第二控制器(微机)18，并且如图7所示包括：运算放大器14和二极管15，设置在连接第一检测电极(锁定电极)4和第二控制器18的路径上；以及运算放大器16和二极管17，设置在连接第二检测电极(解锁电极)6和第二控制器18的路径上。
另外，在连接第一检测电极(锁定电极)4和第二控制器18的路径上设置有充电用的电容器C1和放电用的电阻R1，在连接第二检测电极(解锁电极)6和第二控制器18的路径上设置有充电用的电容器C2和放电用的电阻R2。
并且，第二控制器18具有向接近传感器1的第一驱动电极3和第二驱动电极5施加脉冲电压的功能、以及检测接近传感器1的导通/断开的功能。此外，第二控制器18与直流电源Vcc连接，并通过通信线与第一控制器13相互连接。并且，第二控制器18还具有如下功能：检测到接近传感器1的导通之后，从天线7向电子钥匙11发送请求信号。
另一方面，第一控制器13具有将针对请求信号从电子钥匙11返回天线7的代码信号与车辆固有的代码信号进行对照的功能，以及当两个代码信号一致时驱动致动器12对车辆的门进行上锁(锁定)或开锁(解锁)的功能。
另外，虽然未图示，但是在第二控制器18中内置有：生成脉冲电压的振荡器、测量上述振荡器的振荡时间的计时器、以及存储测量出的电压值的存储器等。
<无钥匙进入装置的处理>
利用图8所示的流程图，对本实施方式的无钥匙进入装置10的处理(由第一控制器13和第二控制器18进行的处理)进行说明。
首先，如果无钥匙进入装置10动作，则从第二控制器18向接近传感器1的第一驱动电极3和第二驱动电极5施加规定频率(例如125kHz)的脉冲电压(图8的步骤S1)。
由此，在第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4之间、以及第二驱动电极5和第二检测电极(解锁电极)6之间产生电场，从第一驱动电极3向第一检测电极(锁定电极)4产生电力线(参照图4)。同样，从第二驱动电极5向第二检测电极(解锁电极)6产生电力线。因此，在第一检测电极(锁定电极)4和第二检测电极(解锁电极)6感应到电压。在上述第一检测电极(锁定电极)4和第二检测电极(解锁电极)6感应到的电压分别被检测电路8的运算放大器14、16放大，并分别对电容器C1、C2进行充电(步骤S2)。另外，向第一驱动电极3和第二驱动电极5施加脉冲电压时，可以对第一驱动电极3和第二驱动电极5同时进行，也可以根据情况单独进行。
并且，例如，当驾驶员为了进入停止中的车辆而打开处于锁定状态的门时，在驾驶员将手插入未图示的门把手内侧的情况下，从组装在未图示的门把手内的接近传感器1的第二驱动电极5向第二检测电极(解锁电极)6产生的电力线的一部分被作为电介质的驾驶员的手吸收。因此，产生的电力线的数量减少，使在第二检测电极(解锁电极)6感应到的电压下降。由此，对电容器C2进行充电的电荷(电压)也下降。
此外，驾驶员下车关门后，为了使处于解锁状态的门成为锁定状态，将手接近或接触未图示的门把手时，从组装在未图示的门把手内的接近传感器1的第一驱动电极3向第一检测电极(锁定电极)4产生的电力线的一部分被作为电介质的驾驶员的手吸收，所以电力线的数量减少，从而使在锁定电极4感应到的电压下降。由此，对电容器C1进行充电的电荷(电压)也下降。
以上的脉冲电压的施加和对电容器C1、C2的充电仅在预先确定的规定时间内进行。即，第二控制器18判断由内置于其中的计时器测量的时间是否经过了规定时间(步骤S3)，当未经过规定时间时(步骤S3：否)，反复进行以上的处理(振荡和充电)，当经过了规定时间时(步骤S3：是)，使脉冲电压的施加停止(步骤S4)。
此后，测量充电后的电容器C1、C2的电压值(步骤S5)，将上述测量的电压值存储在存储器内(步骤S6)。并且，对本次测量的电压值和上次测量且存储在存储器内的电压值进行比较，判断本次测量的电压值和上次测量的电压值的电位差ΔV是否超过规定的阈值A(步骤S7)。
可是，当驾驶员的手接近或接触未图示的门把手时，如上所述对电容器C1、C2进行充电的电荷量减少。因此，测量到的电容器C1或电容器C2的电压值比上次测量的电压值低。
在这种情况下，第一控制器13判断锁定侧的电容器C1和解锁侧的电容器C2的电压值中的哪一个下降，根据其结果，判断驾驶员的意图，即，是想要对处于开锁(解锁)状态的门进行上锁(锁定)，还是反之想要对处于上锁(锁定)状态的门进行开锁(解锁)。
并且，本发明的发明者们通过实验发现：在接近传感器中，如果将平板状的驱动电极和检测电极以相对方式直立设置在电路基板的安装面上，则通过向驱动电极施加脉冲电压，在上述驱动电极和检测电极之间产生的电力线数量因电介质的接近而减少的程度(减少率)，在电介质是手时和电介质是水时不同，与电介质是水时相比，电介质是人手时电力线数量的减少程度大。因此，与电介质是水时相比，电介质是人手时在检测电极感应到的电压低。
此外，通过实验发现：由于电场的强度与(1/距离)成比例，即使距检测电极的距离变远，电压也不会急剧下降，所以远距离也能够感知。
在此，基于表1至表4所示的实验结果，对上述内容进行详细说明。<实验条件>
在410mm×300mm的GND层(与GND连接的金属板)上放置150mm×150mm×22mm的树脂制的台，在台上配置平面电极(以往例子的电极配置结构)或相对电极(本实施方式的电极配置结构)。相对电极使25mm×2.5mm×0.3mm的金属板以10mm间隔相对，平面电极以1mm间距配置25mm×2.5mm的金属板。在这种状态下，在平面电极和相对电极的情况下，对于在电极上方5.5mm的位置上放置一根手指时和放置100ml水时的电压值进行比较。另外，电路常数相同。
<实验结果>
表1
如表1所示，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时的电极电压，在以往电极结构的情况下为0.93(V)，在本实施方式的电极结构的情况下为0.83(V)。另一方面，将100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时的电极电压，在以往电极结构的情况下为1.06(V)，在本实施方式的电极结构的情况下为1.16(V)。
表2
此外，如表1至表2所示，稳定时的电极电压和人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时的电极电压的电位差，在以往电极结构的情况下为0.26(V)，在本实施方式的电极结构的情况下为0.43(V)。另一方面，稳定时的电极电压和100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时的电极电压的电位差，在以往电极结构的情况下为0.13(V)，在本实施方式的电极结构的情况下为0.10(V)。由此可知，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时、且电极结构为本实施方式形式的情况下，相对于稳定时电极电压的电压的差值大。此外，100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时，在以往形式的电极结构中和本实施方式形式的电极结构中，相对于稳定时电极电压的电压的差值没有大的差别。
表3
此外，如表1至表3所示，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时的电极电压相对于稳定时电极电压的变化率，在以往电极结构的情况下为21.80％，在本实施方式的电极结构的情况下为34.10％。另一方面，100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时的电极电压相对于稳定时电极电压的变化率，在以往电极结构的情况下为10.90％，在本实施方式的电极结构的情况下为7.90％。由此可知，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时、且电极结构为本实施方式形式的情况下，相对于稳定时电极电压的电极电压的变化率最大。此外，100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时，在以往形式的电极结构中和本实施方式形式的电极结构中，相对于稳定时电极电压的电压的变化率没有大的差别。
按照表1至表3，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时、且电极结构为本实施方式形式的情况下，相对于稳定时电极电压的电压的变化率大，所以灵敏度最高。此外，在电极结构为本实施方式形式的情况下，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时和100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时的电压的差值最大。因此，推测在电极结构为本实施方式形式的情况下，如果设定适当的阈值，则可以准确地判断人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上的情况和100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上的情况。
表4
表4是用于实际验证上述推测的验证实验结果。按照表4，人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时和100ml水放置在电极上方5.5mm的位置上时的检测结果如下：仅在人的一根手指放到电极上方5.5mm的位置上时且在本实施方式的电极结构中能够检测到。由此，证明了与推测相同，如果设定适当的阈值，则能够准确地判断人的一根手指接触的情况和100ml水接触的情况。
因此，在本实施方式中，与雨水附着在未图示的门把手上时测量到的电容器C1、C2的电压相比，驾驶员的手接近或接触未图示的门把手时测量到的电容器C1、C2的电压值大幅度下降。因此，将判断接近传感器1导通的电位差ΔV的阈值A设定为比雨水附着在未图示的门把手上时的电位差大、且比驾驶员的手接近或接触未图示的门把手时的电位差小，如果电位差ΔV超过阈值A时判断接近传感器1导通，则即使雨水附着在未图示的门把手上，接近传感器1也不导通，所以不会将雨水附着在未图示的门把手上误检测为驾驶员的手接近或接触未图示的门把手上而使接近传感器1导通。
并且，如果对本次测量的电压值和上次测量的电压值的电位差ΔV和规定的阈值A进行比较(步骤S7)，则向电容器C1、C2充电的电荷在第二控制器18读取电压值的时刻，通过电阻R1、R2放电(步骤S8、S15)。
并且，步骤S7的判断结果，本次测量的电压值和上次测量的电压值的电位差ΔV超过规定的阈值A时(步骤S7：是)，判断接近传感器1导通(步骤S9)。
由此，如果判断接近传感器1导通，则第二控制器18从天线7向驾驶员携带的电子钥匙11发送请求信号(步骤S10)。接收到上述请求信号的电子钥匙11向天线7返回代码信号(步骤S11)。
由此，第一控制器13对从电子钥匙11返回的代码信号和车辆固有的代码信号进行对照，判断从电子钥匙11返回的代码信号和车辆固有的代码信号是否一致(步骤S12)。
上述判断结果，当从电子钥匙11返回的代码信号和车辆固有的代码信号一致时(步骤S12：是)，驱动致动器12对门进行上锁(锁定)或开锁(解锁)(步骤S13)。
具体地说，当驾驶员的手接近或接触未图示的门把手的表面侧时，锁定侧的电容器C1的电压值下降。因此，第二控制器18判断驾驶员想要对门进行上锁(锁定)，驱动致动器12对处于开锁(解锁)状态的门进行上锁(锁定)。
此外，当驾驶员的手插入门把手的内侧时，解锁侧的电容器C2的电压下降。因此，第二控制器18判断驾驶员想要对门进行开锁(解锁)，驱动致动器12对处于上锁(锁定)状态的门进行开锁(解锁)。
如上所述，如果驱动致动器12对门进行上锁(锁定)或开锁(解锁)(步骤S13)，则一系列的处理结束。并且，以后反复进行同样的处理(步骤S14)。
并且，步骤S7的判断结果，电容器C1、C2的电压值的电位差ΔV在规定的阈值A以下(ΔV≤A)时(步骤S7：否)，判断接近传感器1处于断开状态(步骤S16)。
此外，步骤S12的判断结果，当从电子钥匙11返回的代码信号与车辆固有的代码信号不一致时(步骤S12：否)，直接使处理结束。
如上所述，在本实施方式中，可以利用接近传感器1准确地识别雨水附着在未图示的门把手上的情况和驾驶员的手接近或接触门把手的情况。因此，不会将雨水附着在未图示的门把手上的情况误检测为驾驶员的手接近或接触在门把手上的情况。因此，接近传感器1可以仅在驾驶员的手接近或接触未图示的门把手时，准确地检测出这种情况。
即，利用具有接近传感器1的无钥匙进入装置10，可以防止因雨水附着在未图示的门把手上而引起接近传感器1的误检测而导致车辆用门的上锁或开锁的误动作。由此，可以得到如下效果：能够可靠地防止并非驾驶员期望的门的上锁或开锁。
<第二实施方式>
利用图9至图11，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，由于无钥匙进入装置的结构和处理与第一实施方式相同，所以省略了详细说明。
<接近传感器的结构>
利用图9至图11，对本实施方式的接近传感器的结构进行说明。
图9是本实施方式的接近传感器的侧视图，图10是同一接近传感器的俯视图，图11是同一接近传感器的仰视图。
如图9和图10所示，本实施方式的接近传感器1在细长的平板状的电路基板2的长度短且宽度宽的宽度较宽部2A的一个面(以下称为“表面”)上，以相对且垂直方式直立设置有第一驱动电极3和第一检测电极(以下称为“锁定电极”)4。
此外，在从电路基板2的宽度较宽部2A一体延伸的长且宽度窄的宽度较窄部2B的面上(与配置有第一驱动电极3和第一检测电极的面相同的平面上)，以夹持天线7、相对且垂直方式直立设置有第二驱动电极5和第二检测电极(以下称为“解锁电极”)6，其长度比第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4长。另外，在向第二驱动电极5施加脉冲电压且检测动作结束后，启动天线。因此，上述动作不会同时进行，从而在驱动电极和检测电极之间形成的电场不会对天线产生影响。但是，由于金属制的电极位于天线的附近，所以在实用上，电极材质优选能够防止被磁化的材料。
此外，在电路基板2上印刷有后述的检测电路8。
如图4所示，第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4将铜板等细长的矩形导电性金属板的长边方向的两端向相互相反方向弯折成直角，并且将各弯折部焊接在电路基板2的宽度较宽部2A的表面上。由此，如上所述，第一驱动电极3和第一检测电极(锁定电极)4以相对且垂直方式直立设置在电路基板2的宽度较宽部2A的表面上。
此外，第二驱动电极5和第二检测电极(解锁电极)6也同样将铜板等细长的矩形导电性金属板的长边方向的两端向相互相反方向弯折成直角，并且将各弯折部焊接在电路基板2的宽度较窄部2B的与配置有第一驱动电极3和第一检测电极的面相同的平面上。由此，如上所述，以相对且垂直方式直立设置在电路基板2的宽度较窄部2B的与配置有第一驱动电极3和第一检测电极的面相同的平面上。另外，第一驱动电极3和第二驱动电极5利用布线相互电连接。
另外，锁定电极(检测电极)和与其成对的驱动电极、以及解锁电极(检测电极)和与其成对的驱动电极只要以相对方式直立设置在电路基板的相同平面上即可。此外，例如相对的电极可以不完全重叠，而可以将相对的电极间的水平的最短距离确保在规定距离以上，并使投影的相对部分的面积也在规定面积以上，并且按照由实验得出的条件带有角度。
此外，在第一实施方式中，像利用表1至表4说明的那样，在本实施方式中，通过使电极结构成为上述方式，也能够准确地判断人的一根手指接触的情况和100ml水接触的情况。
如上所述，按照本实施方式，电介质是人手时输出比电介质是水时低的电压值。因此，如果将上述接近传感器内置于门把手内，则具有如下效果：能够识别出接近或接触门把手的电介质是人手、还是水。此外，通过在解锁电极(检测电极)和与其成对的驱动电极之间配置天线，可以将解锁电极(检测电极)和与其成对的驱动电极以及天线配置在同一平面上。因此，可以得到使接近传感器的厚度变薄的效果。此外，通过在解锁电极(检测电极)和与其成对的驱动电极5之间配置天线，使平常时的接近传感器的输出电压值变高，所以具有如下效果：提高了抗干扰性，从而提高了接近传感器的动作稳定性。
另外，在上述方式中，说明了将接近传感器应用于无钥匙进入装置的情况，但是本发明的接近传感器当然也能够应用于无钥匙进入装置以外的任意装置。

Claims (7)

1.一种接近传感器，其包括：
电路基板，印刷有检测电路；以及
第一驱动电极和第一检测电极，安装在所述电路基板的一个面上，与所述检测电路电连接，
所述接近传感器的特征在于，
平板状的所述第一驱动电极和所述第一检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的一个面上。
2.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，平板状的第二驱动电极和第二检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的另一个面上。
3.一种接近传感器，其包括：
电路基板，印刷有检测电路；以及
第一驱动电极和第一检测电极，安装在所述电路基板的一个面上，与所述检测电路电连接，
所述接近传感器的特征在于，
平板状的所述第一驱动电极和所述第一检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的一个面上，在所述第一驱动电极和所述第一检测电极之间配置有天线，当检测到向所述第一检测电极的接近或接触时，所述天线和携带用发送机之间收发信号。
4.根据权利要求3所述的接近传感器，其特征在于，平板状的第二驱动电极和第二检测电极以相对方式直立设置在所述电路基板的配置有所述天线的同一平面上、且设置在离开所述第一驱动电极和所述第一检测电极的位置上。
5.一种无钥匙进入装置，其包括：
接近传感器，组装在车辆的门把手内；
天线，当所述接近传感器检测到人接近或接触所述门把手时，所述天线和携带用发送机之间收发信号；
致动器，对车辆的门进行上锁或开锁；以及
控制器，根据所述接近传感器的输出检测所述接近传感器的导通/断开，当所述接近传感器导通且所述天线从所述携带用发送机接收到的代码信号与车辆固有的代码信号一致时，驱动所述致动器对所述门进行上锁或开锁，
所述无钥匙进入装置的特征在于，
所述接近传感器由权利要求1至4中任意一项所述的接近传感器构成，并且所述控制器在所述接近传感器的输出下降部分超过规定的阈值时，判断所述接近传感器导通。
6.根据权利要求5所述的无钥匙进入装置，其特征在于，
由所述控制器进行控制，每隔规定时间反复进行向所述驱动电极提供驱动电压并利用从所述接近传感器输出的电压对电容器充电、充电电压值的测量、充电电压的放电，
所述控制器对本次测量的充电电压值和上次测量的充电电压值进行比较，当两者的差超过规定的阈值时，判断所述接近传感器导通。
7.根据权利要求5或6所述的无钥匙进入装置，其特征在于，所述第一检测电极和所述第二检测电极中的一个构成锁定电极，检测将门锁定时的人的动作，另一个构成解锁电极，检测将门解锁时的人的动作。
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