CN110485837A - 拉手、汽车及用于车门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种拉手、汽车及用于车门的控制方法，拉手安装于车门，用于启闭车门，包括手柄组件，手柄组件与车门连接，手柄组件能够相对车门伸出或缩回；第一触摸传感器，用于检测手柄组件的第一触摸信号；第二触摸传感器，用于检测手柄组件的第二触摸信号；控制装置，控制装置用于根据第一触摸信号和/或第二触摸信号控制车门的解锁或闭锁，以及控制手柄组件的伸出或缩回。本发明提供的拉手、汽车及用于车门的控制方法，避免了隐藏式外拉手在开门过程中的误操作导致外拉手的缩回，从而避免了外拉手缩回夹手的问题。

Description

拉手、汽车及用于车门的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种拉手、汽车及用于车门的控制方法。

背景技术

在汽车领域，随着技术水平的提高，人们对汽车的关注和要求也逐渐提高，对于汽车各部分的要求也变得越来越高。而对于用于启闭车门的拉手，为了提高整车的配合协调性，有效减小风阻及风噪，会将拉手隐藏于车门的钣金内，拉手可以根据需求伸出或隐藏。但是此种拉手的设计，同构感应装置解锁后，拉手伸出车门。人们在通过拉手启闭车门时，由于感应装置设置于拉手，在启闭车门过程中，人手很容易由于误操作触碰到感应装置以将车门闭锁，同时，拉手会退回至车门内，在此过程中，很容易夹到手，存在安全隐患，影响用户的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉手、汽车及用于车门的控制方法，避免了隐藏式外拉手在开门过程中的误操作导致外拉手的缩回，从而避免了外拉手缩回夹手的问题。

本发明提供了一种拉手，安装于车门，用于启闭车门，所述拉手包括，

手柄组件，所述手柄组件与所述车门连接，所述手柄组件能够相对所述车门伸出或缩回；

第一触摸传感器，用于检测所述手柄组件的第一触摸信号；

第二触摸传感器，用于检测所述手柄组件的第二触摸信号；

控制装置，所述控制装置用于根据所述第一触摸信号和/或所述第二触摸信号控制所述车门的解锁或闭锁，以及控制所述手柄组件的伸出或缩回。

一种可能的设计中，所述手柄组件包括连接件和手柄；

所述连接件与所述车门连接，所述手柄转动连接于所述连接件，在所述第一触摸信号的作用下，所述控制装置控制所述连接件从所述车门伸出或缩回所述车门内；

所述连接件伸出所述车门时，所述车门解锁，所述手柄能够相对所述连接件转动，以启闭所述车门，所述连接件缩回所述车门内时，所述手柄相对所述连接件固定，无法启闭所述车门。

一种可能的设计中，在所述手柄伸出所述车门状态下，所述手柄组件同时检测到所述第一触摸信号和所述第二触摸信号时，所述手柄组件维持伸出所述车门状态，且所述手柄能够启闭所述车门。

一种可能的设计中，所述手柄具有相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述手柄的外侧；

在闭锁状态下，所述第二部分隐藏于所述车门内，在解锁状态下，所述第二部分从所述车门内伸出；

所述第一触摸传感器置于所述第一部分，所述第二触摸传感器置于所述第二部分。

一种可能的设计中，所述手柄具有相对设置的外感应面和内感应面，

所述第一部分靠近所述外感应面，所述第二部分靠近所述内感应面，所述第一触摸传感器用于检测所述外感应面的触摸信号以形成所述第一触摸信号，所述第二触摸传感器用于检测所述内感应面的触摸信号以形成所述第二触摸信号。

一种可能的设计中，所述内感应面的表面积大于所述外感应面的表面积。

本发明还提供了一种汽车，包括上述中任一项所述的拉手，所述拉手安装于汽车的车门。

本发明还提供了一种车门的控制方法，所述车门包括手柄组件，包括以下步骤：

当所述手柄组件为伸出状态时，检测所述手柄组件的触摸信号；

判断是否检测到第二触摸信号，若是，则控制所述手柄组件维持伸出状态，若否，控制所述手柄组件缩回。

一种可能的设计中，当检测到所述第二触摸信号，控制所述手柄组件维持伸出状态的同时，维持车门的闭锁或解锁状态。

一种可能的设计中，当未检测到所述第二触摸信号时，控制所述手柄组件缩回，同时所述车门闭锁。

一种可能的设计中，在检测所述第二触摸信号前，先执行判断是否检测到第一触摸信号的步骤，若是，则再执行对所述第二触摸信号进行检测的步骤；若否，则控制所述手柄组件维持伸出状态，同时所述车门维持解锁状态。

一种可能的设计中，在检测所述手柄组件的触摸信号之前包括以下步骤：判断所述车门是否为闭锁状态，当所述车门为闭锁状态时，检测到第一触摸信号后，控制所述手柄组件伸出所述车门，并控制所述车门解锁，之后执行前述对所述触摸信号检测的步骤；当所述车门为解锁状态时，直接执行前述对所述触摸信号检测的步骤。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种拉手，安装于车门，用于启闭车门，该拉手包括，手柄组件，手柄组件与车门连接，手柄组件能够相对车门伸出或缩回；第一触摸传感器，用于检测手柄组件的第一触摸信号；第二触摸传感器，用于检测手柄组件的第二触摸信号；控制装置，第一触摸传感器和第二触摸传感器分别将检测到的第一触摸信号和第二触摸信号反馈至控制装置，控制装置用于根据第一触摸信号和第二触摸信号控制车门的解锁或闭锁，以及控制手柄组件的伸出或缩回。

通过在手柄组件设置的第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器检测的第一触摸信号用于控制车门的解锁或闭锁，与此同时，车门的解锁或闭锁所带来的是手柄组件的伸出或缩回。在车门解锁后，用户可通过拉动手柄组件以启闭车门，在此启闭过程中，人手拉动手柄组件时，必然会通过第二触摸传感器形成第二触摸信号，在此拉动过程中，如果不小心误触摸形成第一触摸信号，由于第一触摸信号和第二触摸信号同时存在，控制装置识别后将不会执行第一触摸信号的命令，手柄组件不会缩回至车门，从而避免了手柄组件突然收回导致的夹手问题，保证了使用的安全性。

本发明还提供一种汽车，该汽车与上述中的拉手所具有的优势相同，在此不再赘述；

本发明还提供一种车门的控制方法，该控制方法与上述中的拉手及汽车所具有的优势相同，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车门的控制方法在一种具体实施例中的流程图；

图2为本发明实施例提供的拉手缩回状态下主视图，其中为了便于了解触摸传感器位置，设置于内部的触摸传感器采用虚线标注；

图3为本发明实施例提供的拉手伸出状态下内部结构示意图。

附图标记：

1-连接件；

2-手柄；

21-第二部分；

22-第一部分；

3-第一触摸传感器；

4-第二触摸传感器。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图2和图3所示，本实施例提供了一种拉手，安装于车门，用于启闭车门，该拉手包括，手柄组件，手柄组件与车门连接，手柄组件能够相对车门伸出或缩回。其中，手柄组件相对车门能够伸出或缩回，指的是，在现有的汽车中，有些采用智能锁启闭车门，一方面能够提高汽车的防盗安全性，使其智能化。另一方面，通过智能锁的设计，能够通过感应的方式，使手柄组件自动伸出或缩回，避免手柄组件固定车门外时产生的风阻。本申请中所述涉及到的手柄组件能够伸出或缩回即指的是此种隐藏式的智能拉手。在此需要强调的是，手柄组件相对于车门的伸出或缩回，可以存在多种形式，可以为相对车门平移式的伸出或缩回，也可以在伸出或缩回的过程中相对夹角有所改变。并且控制手柄组件从车门的伸出或缩回也可以采用多种不同的结构，如连杆式，电机带动连杆运动以推动手柄组件伸出或缩回，在此不做具体限定，只要满足手柄组件能够伸出或缩回车门即可。

基于上述隐藏式智能的拉手，还包括第一触摸传感器3，用于检测手柄组件的第一触摸信号；第二触摸传感器4，用于检测手柄组件的第二触摸信号；控制装置，第一触摸传感器3和第二触摸传感器4分别将检测到的第一触摸信号和第二触摸信号反馈至控制装置，控制装置用于根据第一触摸信号和/或第二触摸信号控制车门的解锁或闭锁，以及控制手柄组件的伸出或缩回。

通过在手柄组件设置的第一触摸传感器3和第二触摸传感器4，其中，第一触摸传感器3检测的第一触摸信号用于控制车门的解锁或闭锁，与此同时，车门的解锁或闭锁所带来的是手柄组件的伸出或缩回。在手柄2伸出车门状态下，手柄组件同时检测到第一触摸信号和第二触摸信号时，手柄组件维持伸出车门状态，且手柄2能够启闭车门。具体来说，在车门解锁后，用户可通过拉动手柄组件以启闭车门，在此启闭过程中，人手拉动手柄组件时，必然会通过第二触摸传感器4形成第二触摸信号，在此拉动过程中，如果不小心误触摸形成第一触摸信号，由于第一触摸信号和第二触摸信号同时存在，控制装置识别后将不会执行第一触摸信号的命令，手柄组件不会缩回至车门，从而避免了手柄组件突然收回导致的夹手问题，保证了使用的安全性。

更为具体的，手柄组件包括连接件1和手柄2；连接件1与车门连接，手柄2转动连接于连接件1，在第一触摸信号的作用下，控制装置控制连接件1从车门伸出或缩回车门内；连接件1伸出车门时，车门解锁，手柄2能够相对连接件1转动，以启闭车门，连接件1缩回车门内时，手柄2相对连接件1固定，无法启闭车门。在隐藏式的拉手中，手柄组件的伸出或缩回也代表了车门的解锁或闭锁，在解锁状态下，手柄组件伸出车门，人手能够通过拉动手柄组件上的手柄2来进行启闭车门，即手柄2能够相对连接件1转动，以启闭车门。在此需要强调的是，通过手柄2相对连接件1的转动的启闭形式，较为常见，具有多种不同的结构配合形式，在此不做具体说明。

在此需要强调的是，在手柄组件在缩回至车门内时，手柄2的外侧(指的是远离连接件的一侧)为可见面，为了保证车门整体的外观性能，手柄2的外侧与车门外壁的线型平滑过渡，从外观上看，手柄2与车门并无明显的分隔间隙或凹陷处。

另外，手柄2具有相对设置的第一部分22和第二部分21，第二部分21位于远离车门的一侧，第一部分22位于手柄2的外侧；在闭锁状态下，第二部分21隐藏于车门内，在解锁状态下，第二部分21从车门内伸出；第一触摸传感器3置于第一部分22，第二触摸传感器4置于第二部分21。第一部分22和第二部分21为沿手柄组件的运动方向(车门厚度方向)，手柄2的两端设置该第一部分22和第二部分21，第一部分22位于手柄2的外侧，即靠近车门表面的一侧，第二部分21位于远离车门表面的一侧，即靠近连接件1的一侧。

由于第一触摸传感器3设置于第一部分22，人手通过触摸手柄2的外侧即可使第一触摸传感器3产生触摸信号以使车门解锁。而第二触摸传感器4产生的第二触摸信号需要在通过人手手动启闭车门时存在，才能在启闭时发生误闭锁手柄组件时起到防止手柄组件收回的作用。所以将第二触摸传感器4设置于第二部分21，使其在第一触摸信号将车门解锁后手柄组件伸出才能发挥其作用，避免与第一触摸传感器3同向设置而导致在闭锁状态下，失误将第一触摸信号和第二触摸信号同时触发而导致的车门不会解锁，手柄组件无法伸出的问题。

一种可能的设计中，手柄2具有相对设置的外感应面和内感应面，第一部分22靠近外感应面，第二部分21靠近内感应面，第一触摸传感器3用于检测外感应面的触摸信号以形成第一触摸信号，第二触摸传感器4用于检测内感应面的触摸信号以形成第二触摸信号。为了保证人手触发触摸信号的准确性，保证使用的需求，在手柄2中设置相应的感应面的位置，以便于触发的稳定性。将外感应面置于手柄2的外侧的表面，第一部分22靠近外感应面，以避免第一触摸传感器3直接放置于外感应面，而造成传感器的损坏。内感应面置于手柄靠近连接件一侧的表面，即与手柄的外侧相对的一面，第二部分21靠近内感应面，以使在车门解锁后，人手启闭车门时，均是需要手指至少部分握住手柄2的内部，即内感应面处，才会实现启闭车门。所以将第二触摸传感器4设置于该部分，能够保证启闭车门时，必然能够触发第二触摸信号，才能够在误触发第一触摸信号时，避免车门闭锁、手柄组件缩回的情况发生。

其中，内感应面的表面积大于外感应面的表面积。为了保证第二触摸信号在启闭车门时触发的必然性，且保证第一触摸信号在启闭车门时误触发的概率，将内感应面的表面积设计较大，外感应面的表面积设计较小。

在此需要强调的是，第一触摸传感器3和第二触摸传感器4的具体位置在此不做限定，只要保证在手柄2的外侧、手柄2的内侧，在相应状态下能够触发相应的第一触摸信号和第二触摸信号即可。第一触摸传感器3和第二触摸传感器4分别设置于手柄2的内部，以保证触摸传感器的使用寿命。对于触摸传感器，并不是直接触摸接触才可以触发相应的触摸信号，只要设计在一定的距离范围内，即可达到目的，对本领域技术人员来说，属于常规的设计，在此不再赘述。

本发明还提供了一种汽车，包括上述任一实施例中的拉手，拉手安装于汽车的车门。该汽车与上述拉手所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供了一种车门的控制方法，车门包括手柄组件，包括以下步骤：

当手柄组件为伸出状态时，检测手柄组件的触摸信号；

判断是否检测到第二触摸信号，若是，则控制手柄组件维持伸出状态，若否，控制手柄组件缩回；

当检测到第二触摸信号，控制手柄组件维持伸出状态的同时，维持车门的闭锁或解锁状态；

当未检测到第二触摸信号时，控制手柄组件缩回，同时车门闭锁。

在检测第二触摸信号前，先执行判断是否检测到第一触摸信号的步骤，若是，则再执行对第二触摸信号进行检测的步骤；若否，则控制手柄组件维持伸出状态，同时车门维持解锁状态。

在检测手柄组件的触摸信号之前包括以下步骤：判断车门是否为闭锁状态，当车门为闭锁状态时，检测到第一触摸信号后，控制手柄组件伸出车门，并控制车门解锁，之后执行前述对触摸信号检测的步骤；当车门为解锁状态时，直接执行前述对触摸信号检测的步骤。

具体的，控制装置在检测到第一触摸信号时，判断接收该第一触摸信号前，车门所处的状态，如果是闭锁状态，则按以下步骤进行判断：

S1：闭锁状态下，触发第一触摸传感器3；

S2：车门解锁，同时手柄组件从车门伸出；控制装置发出命令控制手柄组件运动，以从车门伸出、车门解锁。解锁完成后，即可通过拉动手柄来任意启闭车门。

S3：操作手柄启闭车门，是否检测到第一触摸传感器3产生的第一触摸信号；

在启闭车门时(及上述S3的步骤)，人手拉动手柄时有可能会触碰手柄2外侧，从而触发第一触摸信号，在解锁后，控制装置是否接收到第一触摸信号，如果没有，执行S4，车门正常打开。如果接收到第一触摸信号，控制装置判断该第一触摸信号产生的同时或前后一定时间范围内S5是否触发第二触摸传感,4，产生第二触摸信号(该时间范围可根据实际使用需求进行预设定，可以在第一触摸信号产生的1秒内，第二触摸信号没有产生，则第一触摸信号有效)，如果在预设的时间范围内没有触发第二触摸信号，执行S6，车门闭锁，手柄组件缩回。如果在预设范围内产生第一触摸信号，执行S7，维持原状，手柄组件不会缩回。

也可以理解为，在闭锁状态下，人手触碰外感应面，触发第一触摸信号，控制装置控制车门解锁，同时手柄组件从车门内伸出。在需要启闭车门时，拉动手柄2时必然会触发位于手柄2内的第二触摸信号，在检测到第二触摸信号后，控制装置判断在接收第二触摸信号的同时是否有接触到第一触摸信号，如果没有，各部分维持不变，可以正常启闭车门，手柄组件不缩回。如果在启闭车门时，使用者误触碰产生第一触摸信号，控制装置接收后，分析判断，此时是在第一触摸信号产生的同时或者前后一定的时间范围内(该时间范围可根据实际使用需求进行预设定，可以在第一触摸信号产生的1秒内，第二触摸信号没有产生，则第一触摸信号有效)，得出第一触摸信号属于无效命令，控制装置会忽略该命令，继续维持现有状态，手柄组件不会缩回，以避免夹手的问题。

在此需要强调的是，上述步骤S1-S3是基于手柄组件在缩回至车门内时所需要的操作，第一触摸信号用于控制手柄组件的伸出或缩回，适用于具有伸缩功能的拉手，而对于不具有收缩功能或不是通过此种触摸信号的形式控制手柄组件的伸出或缩回的车门结构。只要使手柄组件处于伸出状态下(即解锁状态下)，均能够通过本申请中的检测触摸信号的方式避免误夹手，在此不做具体的限定。

该车门的控制方法与拉手及汽车所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种拉手，安装于车门，用于启闭车门，其特征在于：所述拉手包括：

手柄组件，所述手柄组件与所述车门连接，所述手柄组件能够相对所述车门伸出或缩回；

第一触摸传感器，用于检测所述手柄组件的第一触摸信号；

第二触摸传感器，用于检测所述手柄组件的第二触摸信号；

控制装置，所述控制装置用于根据所述第一触摸信号和/或所述第二触摸信号控制所述车门的解锁或闭锁，以及控制所述手柄组件的伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的拉手，其特征在于，所述手柄组件包括连接件和手柄；

所述连接件与所述车门连接，所述手柄转动连接于所述连接件，在所述第一触摸信号的作用下，所述控制装置控制所述连接件从所述车门伸出或缩回所述车门内；

所述连接件伸出所述车门时，所述车门解锁，所述手柄能够相对所述连接件转动，以启闭所述车门，所述连接件缩回所述车门内时，所述手柄相对所述连接件固定，无法启闭所述车门。

3.根据权利要求1或2所述的拉手，其特征在于，在所述手柄伸出所述车门状态下，所述手柄组件同时检测到所述第一触摸信号和所述第二触摸信号时，所述手柄组件维持伸出所述车门状态，且所述手柄能够启闭所述车门。

4.根据权利要求1或2所述的拉手，其特征在于，所述手柄具有相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述手柄的外侧；

在闭锁状态下，所述第二部分隐藏于所述车门内，在解锁状态下，所述第二部分从所述车门内伸出；

所述第一触摸传感器置于所述第一部分，所述第二触摸传感器置于所述第二部分。

5.根据权利要求4所述的拉手，其特征在于，所述手柄具有相对设置的外感应面和内感应面，

所述第一部分靠近所述外感应面，所述第二部分靠近所述内感应面，所述第一触摸传感器用于检测所述外感应面的触摸信号以形成所述第一触摸信号，所述第二触摸传感器用于检测所述内感应面的触摸信号以形成所述第二触摸信号。

6.根据权利要求5所述的拉手，其特征在于，所述内感应面的表面积大于所述外感应面的表面积。

7.一种汽车，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任一项所述的拉手，所述拉手安装于汽车的车门。

8.一种车门的控制方法，所述车门包括手柄组件，其特征在于，包括以下步骤：

当所述手柄组件为伸出状态时，检测所述手柄组件的触摸信号；

判断是否检测到第二触摸信号，若是，则控制所述手柄组件维持伸出状态，若否，控制所述手柄组件缩回。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当检测到所述第二触摸信号，控制所述手柄组件维持伸出状态的同时，维持所述车门的闭锁或解锁状态。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当未检测到所述第二触摸信号时，控制所述手柄组件缩回，同时所述车门闭锁。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测所述第二触摸信号前，先执行判断是否检测到第一触摸信号的步骤，若是，则再执行对所述第二触摸信号进行检测的步骤；若否，则控制所述手柄组件维持伸出状态，同时所述车门维持解锁状态。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的控制方法，其特征在于，在检测所述手柄组件的触摸信号之前包括以下步骤：判断所述车门是否为闭锁状态，当所述车门为闭锁状态时，检测到第一触摸信号后，控制所述手柄组件伸出所述车门，并控制所述车门解锁，之后执行前述对所述触摸信号检测的步骤；当所述车门为解锁状态时，直接执行前述对所述触摸信号检测的步骤。