CN104499851A - 一种汽车车门接触式关闭控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车车门接触式关闭控制方法，针对现有汽车车门设计引入全新的控制策略方法，采用感应式智能检测，并通过针对检测到的压力数值和加速度数值共同进行比较判断来感知关门动作，并结合预设关门速度，采用电机针对汽车车门本体自动实现关闭操作，使得汽车车门本体按照一个适中的速度进行关闭，同时设计车门锁为电控锁扣，引入电控接触式关闭方式，彻底杜绝了汽车车门本体与对应车门框架之间的撞击，实现静音关门，大大有效针对汽车车门本体实现了保护，保证了汽车车门本体的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车车门接触式关闭控制方法，属于汽车工业技术领域。
背景技术
汽车车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等；其中防撞性能尤为重要，因为车辆发生侧碰时，缓冲距离很短，很容易就伤到车内人员。因此，好的车门内至少会有2根防撞杠，而防撞杠的份量是较重的，也就是说，好的车门确实偏重些。但并不能说车门越重就越好。现在的新型汽车，如果在安全性能等能保证的话，设计师都会想方设法减轻车辆包括车门的重量(如用新型的材料)来减少功耗，现有的汽车车门可以分为顺开式车门、逆开式车门、水平移动式车门、上掀式车门、折叠式车门、整体式车门和分体式车门，针对上述各种汽车车门，为了在实际应用中不断达到更好的使用效果，设计者还在不断的努力进行改进与创新，诸如专利申请号：201210144856.7，公开了一种车门，该车门包括侧窗、围绕侧窗的外缘的窗框架、第二遮阳板、钩构件以及车门装饰件；第二遮阳板设置于为窗框架的一部分的分隔框架以便从其伸展和收纳在其中；第二遮阳板伸展以遮挡通过设置在靠车辆后侧的窗进入的光；钩构件挂住第二遮阳板的端部，使得第二遮阳板处于伸展状态；车门装饰件设置在侧窗的下侧；钩构件设置于车门装饰件的暴露于侧窗的上面部；基于以上设计的车门构造，能够在安装保持遮阳板的钩构件之后容易地移除钩构件。
还有专利申请号：201310051646.8 ，公开了一种车门构造，当摆动开闭式的车门板打开时、能够防止滑动开闭式的车门板从摆动开闭式的车门板脱落；车门构造具备当摆动车门板打开时将滑动车门板卡止于摆动车门板的锁止机构，锁止机构由卡止部和突起部构成，其中，卡止部设置成能够与摆动车门板的开闭对应地沿滑动车门板与摆动车门板重叠的方向进退，突起部设置于滑动车门板，并在摆动车门板打开时卡止于卡止部，卡止部在摆动车门板打开时进入滑动车门板侧而卡止突起部。
不仅如此，专利申请号：201410068359.2，公开了一种汽车构件，具体为一种轻量化轿车车门，包括车门内板和车门外板，并在车门内板靠近外边沿的板面上设置铰链安装位和锁安装位，所述车门内板为液体铝一体成型，而车门外板为铝板。本发明为一种轻量化轿车车门，通过采用铝材作为车门内板与车门外板的材料，降低车门重量，同时，减少了加强板的数量，制造及组装过程简单，提高安装精度，节省开发费用，提高燃油经济型。
纵观以上现有技术的汽车车门，可以看出现有技术的汽车车门主要从材料、结构上进行不同的改进设计，但是针对汽车车门的各种改进设计中，设计者和生产厂家却忽视了一个细节问题，就是在汽车车门的实际使用过程中，人们在关闭车门时，往往无法掌握合适的力度，用力轻了，汽车车门关不上；用力大了，汽车车门会重重的与对应车门框架发生碰撞，若这样汽车车门经常与对应车门框架发生重重碰撞，有可能造成车门的损坏，一旦汽车车门发生损坏，不仅面临不低的维修费用，而且耽误了汽车的正常使用；不仅如此，现有技术中汽车车门的关闭操作是通过汽车车门上的机械锁扣与对应车门框架上的卡环发生碰撞去实现的，即机械锁扣与卡环之间必须发生碰撞才能将车门锁住，对于这种撞击来说，即使是运用最合适的力量去发生碰撞，依然会发出声音，影响使用感受，并且机械锁扣与卡环之间的长期撞击操作，有可能造成机械锁扣或卡环的损坏，降低机械锁扣和卡环的使用寿命，同样，一旦机械锁扣或卡环损坏，不仅影响到驾乘人员的正常使用，而且维修十分麻烦。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有汽车车门设计引入全新的控制策略方法，实现智能检测，自动静音关闭的汽车车门接触式关闭控制方法。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种汽车车门接触式关闭控制方法，在汽车车门本体与对应车门框架之间设置电机，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心相对于对应车门框架进行转动；汽车车门本体与对应车门框架之间的车门锁为电控锁扣，电控锁扣包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆的底座设置在汽车车门本体上与连接电机的一边相对的另一边的内侧面上，汽车车门本体对应的车门框架上与电机相对应的位置上设置闭合卡环，微型电控伸缩杆和闭合卡环构成电控锁扣，汽车车门本体关闭时，微型电控伸缩杆的伸缩移动端在闭合卡环中穿梭，所述汽车车门接触式关闭控制方法包括由车外针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：
步骤A001. 实时检测汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；
步骤A002. 判断汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；
步骤A003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制微型电控伸缩杆收缩；
步骤A004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。
作为本发明的一种优选技术方案：还包括由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：
步骤B001. 实时检测汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；
步骤B002. 判断汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；
步骤B003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制微型电控伸缩杆收缩；
步骤B004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。
作为本发明的一种优选技术方案：所述汽车车门本体的加速度数值通过设置在所述汽车车门本体上的加速度传感器检测获得。
作为本发明的一种优选技术方案：所述加速度传感器设置在所述汽车车门本体上与连接所述电机的一边相对的另一边上。
作为本发明的一种优选技术方案：所述汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值采用设置在汽车车门本体外表面上拉手外表面的第一压力传感器检测获得；所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值采用设置在所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧的第二压力传感器检测获得。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电机为无刷电机。
本发明所述一种汽车车门接触式关闭控制方法采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的汽车车门接触式关闭控制方法，针对现有汽车车门设计引入全新的控制策略方法，采用感应式智能检测，并通过针对检测到的压力数值和加速度数值共同进行比较判断来感知关门动作，并结合预设关门速度，采用电机针对汽车车门本体自动实现关闭操作，使得汽车车门本体按照一个适中的速度进行关闭，同时设计车门锁为电控锁扣，引入电控接触式关闭方式，当汽车车门本体与对应车门框架接触时，有效避免了传统车门上锁件与对应车门框架上锁件之间的撞击，彻底杜绝了汽车车门本体与对应车门框架之间的撞击，实现静音关门，大大有效针对汽车车门本体实现了保护，保证了汽车车门本体的使用寿命；
（2）本发明设计的汽车车门接触式关闭控制方法中，不仅设计了由车辆外部进行的关门操作，还进一步设计了由车内进行的关门操作，结合相应设计的控制策略方法，同样先通过针对检测到的压力数值和加速度数值共同进行比较判断来感知关门动作，再进一步操作，实现由车内进行关门的操作，使得车内、车外的关门操作均实现了感应式电控自动关闭过程，在各种关门情形下，针对汽车车门本体实现了更加全面的保护，并且当汽车车门本体与对应车门框架接触时，有效避免了传统车门上锁件与对应车门框架上锁件之间的撞击，最大限度的保证了汽车车门本体的使用寿命；
（3）本发明设计的汽车车门接触式关闭控制方法中，针对汽车车门本体的加速度数值设计通过加速度传感器检测获得，并具体设计了其设置在所述汽车车门本体上与连接所述电机的一边相对的另一边上，使得加速度传感器能够检测到汽车车门本体的细微转动，大大提高了加速度传感器应用过程中的灵敏性，能够更好的感知到关门操作，保证了本发明设计汽车车门接触式关闭控制方法工作的稳定性；
（4）本发明设计的汽车车门接触式关闭控制方法中，针对电机设计采用无刷电机，使得通过电机进行的关门操作实现了静音操作，不影响汽车车门本体的正常操作，体现了设计过程的人性化。
附图说明
图1是本发明设计一种汽车车门接触式关闭控制方法中由车外针对汽车车门实现自动关闭控制方法的流程示意图；
图2是本发明设计一种汽车车门接触式关闭控制方法中由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计的汽车车门接触式关闭控制方法在实际应用过程当中，在汽车车门本体内设置控制模块，在汽车车门本体外表面上拉手的外表面设置第一压力传感器，在汽车车门本体与对应车门框架之间设置电机，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心相对于对应车门框架进行转动，在汽车车门本体上与连接所述电机的一边相对的另一边上设置加速度传感器，汽车车门本体与对应车门框架之间的车门锁为电控锁扣，电控锁扣包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆的底座设置在汽车车门本体上与连接电机的一边相对的另一边的内侧面上，汽车车门本体对应的车门框架上与电机相对应的位置上设置闭合卡环，微型电控伸缩杆和闭合卡环构成电控锁扣，汽车车门本体关闭时，微型电控伸缩杆的伸缩移动端在闭合卡环中穿梭，控制模块外接电源为第一压力传感器、加速度传感器、电机、微型电控伸缩杆进行供电；汽车车门接触式关闭控制方法包括由车外针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：
步骤A001. 第一压力传感器和加速度传感器实时工作，其中，第一压力传感器实时检测汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值，并实时上传至控制模块；加速度传感器实时检测汽车车门本体的加速度数值，并实时上传至控制模块；
步骤A002. 控制模块接收第一压力传感器实时上传的压力数值和加速度传感器实时检测的汽车车门本体的加速度数值，并判断压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；
步骤A003. 控制模块根据汽车车门本体的加速度数值的数据和方向，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制模块控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制模块控制微型电控伸缩杆收缩；
步骤A004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，并且此时，微型电控伸缩杆和闭合卡环不接触，有效避免了传统车门上锁件与对应车门框架上锁件之间的撞击；接着控制模块控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。
上述技术方案设计的汽车车门接触式关闭控制方法，针对现有汽车车门设计引入全新的控制策略方法，采用感应式智能检测，并通过针对检测到的压力数值和加速度数值共同进行比较判断来感知关门动作，并结合预设关门速度，采用电机针对汽车车门本体自动实现关闭操作，使得汽车车门本体按照一个适中的速度进行关闭，同时设计车门锁为电控锁扣，引入电控接触式关闭方式，当汽车车门本体与对应车门框架接触时，有效避免了传统车门上锁件与对应车门框架上锁件之间的撞击，彻底杜绝了汽车车门本体与对应车门框架之间的撞击，实现静音关门，大大有效针对汽车车门本体实现了保护，保证了汽车车门本体的使用寿命。
基于上述技术方案的基础上，本发明还进一步设计引入了由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法，由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法在实际应用过程当中，在所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧设置第二压力传感器，控制模块外接电源为第二压力传感器供电，由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法实际应用过程当中，如图2所示，具体包括如下步骤：
步骤B001. 第二压力传感器和加速度传感器实时工作，其中，第二压力传感器实时检测汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值，并实时上传至控制模块；加速度传感器实时检测汽车车门本体的加速度数值，并实时上传至控制模块；
步骤B002. 控制模块接收第二压力传感器实时上传的压力数值和加速度传感器实时检测的汽车车门本体的加速度数值，并判断压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；
步骤B003. 控制模块根据汽车车门本体的加速度数值的数据和方向，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制模块控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制模块控制微型电控伸缩杆收缩；
步骤B004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，并且此时，微型电控伸缩杆和闭合卡环不接触，有效避免了传统车门上锁件与对应车门框架上锁件之间的撞击；接着控制模块控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。
上述技术方案设计的由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法，结合相应设计的控制策略方法，同样先通过针对检测到的压力数值和加速度数值共同进行比较判断来感知关门动作，再进一步操作，实现由车内进行关门的操作，使得车内、车外的关门操作均实现了感应式电控自动关闭过程，在各种关门情形下，针对汽车车门本体实现了更加全面的保护，并且当汽车车门本体与对应车门框架接触时，有效避免了传统车门上锁件与对应车门框架上锁件之间的撞击，最大限度的保证了汽车车门本体的使用寿命。
相应地，当要打开汽车车门本体，使用者经控制模块向微型电控伸缩杆发送工作指令，控制型电控伸缩杆工作，控制微型电控伸缩杆收缩至最短，则微型电控伸缩杆和闭合卡环不接触，即可推开汽车车门本体。
本发明设计的汽车车门接触式关闭控制方法在实际应用过程当中，针对汽车车门本体的加速度数值设计通过加速度传感器检测获得，并具体设计了其设置在所述汽车车门本体上与连接所述电机的一边相对的另一边上，使得加速度传感器能够检测到汽车车门本体的细微转动，大大提高了加速度传感器应用过程中的灵敏性，能够更好的感知到关门操作，保证了本发明设计汽车车门接触式关闭控制方法工作的稳定性；除此之外，针对电源设计采用车载电源，有效保证了整个设计电控结构取电用电的稳定性；并且针对电机设计采用无刷电机，使得通过电机进行的关门操作实现了静音操作，不影响汽车车门本体的正常操作，体现了设计过程的人性化；不仅如此，针对控制模块设计采用单片机，有效降低了整个设计电控结构的生产制造成本，而且提高了后期维护的便捷性。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1. 一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：在汽车车门本体与对应车门框架之间设置电机，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心相对于对应车门框架进行转动；汽车车门本体与对应车门框架之间的车门锁为电控锁扣，电控锁扣包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆的底座设置在汽车车门本体上与连接电机的一边相对的另一边的内侧面上，汽车车门本体对应的车门框架上与电机相对应的位置上设置闭合卡环，微型电控伸缩杆和闭合卡环构成电控锁扣，汽车车门本体关闭时，微型电控伸缩杆的伸缩移动端在闭合卡环中穿梭，所述汽车车门接触式关闭控制方法包括由车外针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：
步骤A001. 实时检测汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；
步骤A002. 判断汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；
步骤A003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制微型电控伸缩杆收缩；
步骤A004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。
2. 根据权利要求1所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：还包括由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：
步骤B001. 实时检测汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；
步骤B002. 判断汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；
步骤B003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制微型电控伸缩杆收缩；
步骤B004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。
3. 根据权利要求1或2所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述汽车车门本体的加速度数值通过设置在所述汽车车门本体上的加速度传感器检测获得。
4. 根据权利要求3所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述加速度传感器设置在所述汽车车门本体上与连接所述电机的一边相对的另一边上。
5. 根据权利要求2所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值采用设置在汽车车门本体外表面上拉手外表面的第一压力传感器检测获得；所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值采用设置在所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧的第二压力传感器检测获得。
6. 根据权利要求2所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述电机为无刷电机。
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