CN111042677A - 车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆 - Google Patents

车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆 Download PDF

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    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles

Abstract

本发明实施例提供一种车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆，属于自动控制技术领域。所述车门把手的控制装置包括：获取模块，用于获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；控制模块，用于根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。采用本发明提供的技术方案，使得车门把手与控制模块之间通过LIN总线相连接，能够减少线束复杂度，还能够根据当前车辆状态确定车辆处于安全状态时才允许车门把手执行伸出的工作，有效提高了车辆的安全性。

Description

车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种用于车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆。
背景技术
目前的车用隐藏式门把手，主要是与车门锁集成，接收车门上锁或解锁的硬线信号，在车门上锁后，将门把手隐藏，车门解锁时，伸出门把手，使乘客能使用伸出的门把手拉开车门，进入车内，这样的设计使得用户在开启车门时具有仪式感和科技感。
然而现有的很多车辆的车门锁的电气结构不具有上锁/解锁信号线，使得车门把手无法通过硬线信号确定车门锁是否上锁，也不能确定是否能够执行伸出或隐藏动作。并且若四个车门中仅主驾驶处的车门设置有上锁/解锁硬线，则剩余车门的门把手需要使用较长的线束连接至主驾驶处的车门，再进一步根据主驾驶处的门锁硬线确定是否需要执行伸出或隐藏的动作，这会导致相关线束结构复杂，且对布线空间要求高。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆，用于解决上述技术问题中的一者或多者。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车门把手的控制装置，所述控制装置包括：获取模块，用于获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态、当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；控制模块，用于根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。
可选的，所述获取模块获取所述车门锁的状态，所述控制模块还用于执行以下操作：在所述从和门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作。
可选的，所述获取模块获取所述车门锁的状态和所述当前车速，所述控制模块还用于执行以下操作：在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
可选的，在所述获取模块仅能获取到一个车门锁的状态信号时，所述控制模块还用于根据所述一个车门锁的状态信号确定是否允许全部的车门把手执行伸出或缩回动作。
可选的，所述获取模块包括中央控制门锁，所述控制模块在接收到所述中央控制门锁被触发的所述控制指令时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
可选的，所述控制模块为车身域控制器、车身控制其或网管控制器。
相应的，本发明实施例还提供一种车门把手的控制方法，所述控制方法包括：获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；以及所述控制模块根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。
可选的，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态后，所述控制模块执行以下操作：在所述车门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作。
可选的，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态和所述当前车速后，所述控制模块执行以下操作：在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包含上述中任一项所述的车门把手的控制装置。
通过上述技术方案，使得车门把手与控制模块之间通过LIN总线连接，具有成本低和布线空间要求少的优点，还能够根据当前车辆状态确定其处于安全状态时才允许车门把手执行深处的工作，有效提高车辆的安全性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的车门把手的控制装置的结构框图；
图2是本发明实施例提供的车门把手的控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的车门把手的控制方法的流程示意图。
附图标记说明
110 获取模块 120 控制模块
130 车门把手 211 左前门的车门把手
212 右前门的车门把手 213 左后门的车门把手
214 右后门的车门把手
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明实施例提供的车门把手的控制装置的结构框图。如图1所示，所示车门把手的控制装置包括与车门把手130相连接的控制模块120，以及与控制模块120相连接的获取模块110。其中，获取模块110用于获取控制指令、车门锁的状态和当前车速中的一者或多者，并将其传送至控制模块120，控制模块120则用于根据所述控制指令、车门锁的状态和当前车速中的一者或多者来确定是否允许车门把手130执行伸出或缩回动作。
其中，控制模块120与车门把手130之间通过LIN总线相连接以构成一个LIN网络，且控制模块120为LIN网络中的主节点，每一个车门把手都是LIN网络中的从节点。
可选的，所述控制模块120可以为车辆中现有的LIN节点、或者是还具有CAN通信功能、CANFD通信功能、以太网通信功能中的一种或多种通信功能的控制器，或者新增设置的具有控制功能的元件器。具体采用哪些具有控制功能的设备作为控制模块可由本领域技术人员根据整车的网络架构设计自行选定，例如所述控制模块可以是车身域控制器、车身控制器或者网关等控制器等等。
可选的，所述控制模块120与获取模块110之间则可以通过硬线、CAN总线、CANFD总线以及LIN总线中任意一者相连接。并且在获取模块120获取不同的信号时，其可以包括不同的设备。现以具体实施例详细解释本发明提供的技术方案。
如果车辆具有中央控制门锁功能，则获取模块可以包括能够接收中央控制门锁被触发的控制指令的中央控制门锁，所述控制模块与中央控制门锁之间可以通过硬线、CAN总线、CANFD总线或者以太网线相连接以实现数据通信，并且能够根据中央控制门锁发出的指令来确定是否允许车门把手是否能够执行伸出动作或者缩回动作。
具体的，驾驶员可以通过按钮、按键或者触摸屏等方式触发中央控制门锁，如果中央控制门锁处于锁定状态，表示当前不能解锁车门，则控制模块则可以控制车门把手执行缩回动作，并确定不允许执行伸出动作，直至中央控制门锁处于解锁状态，表示当前处于安全状态，可以打开车门时，控制模块才确定允许车门把手执行伸出动作，此时可以直接控制车门把手伸出，或者在车门锁被解锁后再控制伸出车门把手。
获取模块还以可以直接获取车门锁的状态，则所述获取模块可以为车门锁状态输出电路等，所述控制模块与车门锁状态输出电路等之间可以通过LIN总线相连接以实现数据通信，并能够根据车门锁的状态变化确定是否需要执行伸出动作或缩回动作。
具体的，在控制模块根据获取的车门锁状态信号确定车门锁当前的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制车门把手执行伸出动作，以便用户打开车门，在控制模块根据获取的车门锁状态信号确定车门锁当前的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制车门把手执行缩回动作，以避免用户误触碰等。
可选的，某些车辆设定仅有一个车门能够向外传输状态信号时，则获取模块获取该车门的车门锁的状态信号并将其传输至控制模块，控制模块根据该车门锁的状态信号确定是否允许全部的车门把手执行伸出或缩回动作。
获取模块还可以获取当前车速，则所述获取模块可以为车身电子稳定系统等能够获取车速的模块，所述控制模块与获取模块之间可以通过硬线、CAN总线或者CANFD总线相连接以实现数据通信，并能够根据当前的车速确定车门把手是否能够执行伸出动作或者缩回动作。
具体的，控制模块在确定当前车速大于第一预定车速时，不允许车门把手执行伸出动作，在确定当前车速小于第二预定车速时，确定允许车门把手执行伸出动作。其中，所述第一预定车速需不小于第二预定车速。
进一步的，为了提高车辆安全性，获取模块优选能够获取车门锁的状态和当前车速，控制模块能够综合车门锁的状态和当前车速来确定是否允许车门把手执行伸出动作。具体的，控制模块在确定当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，不允许车门把手执行伸出动作，在确定当前车速小于第二预定车速且车门锁处于解锁状态时，允许所述车门把手执行伸出动作。
可选的，某些车辆具有行车自动落锁功能，即在车速大于一设定值的情况下，车门锁会自动落锁，在车速小于另一较小设定值的情况下，才允许用户解锁，因此在这种情况下，获取模块不需要获取车速，仅获取车门锁状态即可，即如果车门锁处于锁定状态，表示当前开启车门有危险，则不允许车门把手执行伸出动作，并且若当前车门处于伸出状态，在车门锁落锁后，车门把手需执行缩回动作，如果车门锁处于解锁状态，表示当前开启车门没有危险，则允许车门把手执行伸出动作。
本发明实施例提的车门把手的控制装置，能够自动控制隐藏式车门把手执行伸出动作和缩回动作，并且还能够在车辆处于安全状态时再控制车门把手执行伸出动作，有效避免发生误开车门等事故，提高车辆安全性。
图2是本发明实施例提供的车门把手的控制装置的结构示意图。如图2所示，该实施例中的车辆共有四个车门，控制模块120作为LIN网络的总节点，分别与左前门的车门把手211、右前门的车门把手212、左后门的车门把手213以及右后门的车门把手214相连接，且左前门的车门把手211、右前门的车门把手212、左后门的车门把手213以及右后门的车门把手214均是LIN网络中的从节点。
图3是本发明实施例提供的车门把手的控制方法的流程示意图。如图3所示，所述车门把手的控制方法包括：获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；以及所述控制模块根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，
其中，控制模块与各个车门把手之间通过LIN总线相连接，且控制模块为LIN主节点，每一个车门把手都是一个从节点。
可选的，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态后，所述控制模块执行以下操作：在所述车门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作
可选的，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态和所述当前车速后，所述控制模块执行以下操作：在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
有关本发明提供的上述车门把手的控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的车门把手的控制装置的描述，于此不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆设置有上述中任一项所述的车门把手的控制装置。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车门把手的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；
控制模块，用于根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，
其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块获取所述车门锁的状态，所述控制模块还用于执行以下操作：
在所述车门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及
在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块获取所述车门锁的状态和所述当前车速，所述控制模块还用于执行以下操作：
在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及
在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述获取模块仅能获取到一个车门锁的状态信号时，所述控制模块还用于根据所述一个车门锁的状态信号确定是否允许全部的车门把手执行伸出或缩回动作。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括中央控制门锁，所述控制模块在接收到所述中央控制门锁被触发的所述控制指令时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块为车身域控制器、车身控制器或网关等控制器。
7.一种车门把手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；以及
所述控制模块根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，
其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态后，所述控制模块执行以下操作：
在所述车门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及
在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态和所述当前车速后，所述控制模块执行以下操作：
在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及
在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含上述权利要求1-6中任一项所述的车门把手的控制装置。
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