CN112937427A - 一种后车追尾提醒模式系统 - Google Patents

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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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Abstract

本发明公开了一种后车追尾提醒模式系统，包括车身域控制器BDM、制动灯、制动灯控制模块、CAN网络模块和LIN网络主节点模块，所述车身域控制器BDM用于从CAN网络模块获取当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号，然后利用LIN信号驱动制动灯控制模块控制制动灯闪烁；本发明系统可以通过LIN网络主节点模块利用LIN信号控制制动灯的闪烁频率，并通过将制动灯的闪烁频率控制为3Hz‑5Hz，在满足GB4785‑2019标准的前提下，能够利用制动灯不同的闪烁频率来表达前车制动减速度，表达制动力大小方式明确，明显可以提供牵扯制动减速度大小，整个系统稳定可靠，信号传输准确，不会产生误判。

Description

一种后车追尾提醒模式系统
技术领域
本发明涉及交通安全预警技术领域，尤其涉及一种后车追尾提醒模式系统。
背景技术
现今，中国及各国的大型客车、载重车、小轿车追尾事故一直处在高发状态，造成了严重的经济损失和人员伤亡；特别是校车和危化品车辆，一旦发生追尾侧翻事故，不但会造成严重的经济损失，还会造成重大人员伤亡或者严重的生态灾难事故，产生极其恶劣的社会影响；
目前，现有的汽车防后车追尾的主要措施有：目前针对追尾提醒模式主要有以下方案及缺点：1、采用转向灯快速闪烁的形式提醒后车驾驶员保持车距，防止追尾，闪烁频率约4Hz，这种方式的缺点是体现不出前车制动力度，后车驾驶员无法明确判断前车减速度；2、采用制动灯和高位制动灯快速闪烁的形式提醒后车驾驶员保持车距，防止追尾，闪烁频率约4Hz，这种方式的缺点也是体现不出前车制动力度，后车驾驶员无法明确判断前车减速度；3、采用制动灯长短变化的形式，或者高度方向，或者水平方向，提醒后车驾驶员保持车距，防止追尾，此种方式的缺点是此种设计方案不满足GB4785标准的要求，光学单元发生了变化；此外，还有其他一些方案，比如文字提醒等，均不符合GB4785标准的要求；因此，本发明提出一种后车追尾提醒模式系统，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种后车追尾提醒模式系统，可以通过LIN网络主节点模块利用LIN信号控制制动灯的闪烁频率，并通过将制动灯的闪烁频率控制为3Hz-5Hz，在满足GB4785-2019标准的前提下，能够利用制动灯不同的闪烁频率来表达前车制动减速度，表达制动力大小方式明确，明显可以提供牵扯制动减速度大小，整个系统稳定可靠，信号传输准确，不会产生误判。
为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种后车追尾提醒模式系统，包括车身域控制器BDM、制动灯、制动灯控制模块、CAN网络模块和LIN网络主节点模块，所述车身域控制器BDM与CAN网络模块连接，所述车身域控制器BDM与LIN网络主节点模块连接，所述制动灯控制模块用于控制制动灯闪烁，所述制动灯控制模块通过LIN网络主节点模块与车身域控制器BDM进行交互，所述车身域控制器BDM用于从CAN网络模块获取当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号，并将获取的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过LIN网络主节点模块，得到LIN信号，然后利用LIN信号驱动制动灯控制模块控制制动灯闪烁，所述制动灯的闪烁频率为3Hz-5Hz；
其中，所述制动力信号包括制动力信号值有效性数据信号和制动力大小数据信号，当所述制动力信号值有效性数据信号值为0时，制动灯的闪烁频率不变化，当制动力信号值有效性数据信号值为1时，制动灯的闪烁频率根据制动力大小数据信号的变化而变化。
进一步改进在于：所述CAN网络模块内嵌设有信号采集单元，所述信号采集单元用于实时采集当前车辆的制动力信号和制动踏板行程信号。
进一步改进在于：所述硬件系统模块还包括信号转换模块，所述信号转换模块用于接收车身域控制器BDM获取的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过信号，并将接收的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过信号转换为LIN网络主节点模块可识别的LIN信号。
进一步改进在于：所述制动灯控制模块包括第一制动灯控制单元、第二制动灯控制单元和高位制动灯控制单元。
进一步改进在于：所述LIN网络主节点模块上连接有LIN第一从节点、LIN第二从节点和LIN第三从节点，所述LIN第一从节点与第一制动灯控制单元进行交互，所述LIN第二从节点与第二制动灯控制单元进行交互，所述高位制动灯控制单元与LIN第三从节点进行交互。
进一步改进在于：所述制动灯的闪烁频率不变化时，默认此时制动灯的闪烁频率为4Hz。
进一步改进在于：所述制动力大小数据信号数值越大，制动灯的闪烁频率越快，所述制动力大小数据信号数值越小，制动灯的闪烁频率越慢。
本发明的有益效果为：本发明系统通过设置车身域控制器BDM、制动灯、制动灯控制模块、CAN网络模块和LIN网络主节点模块，可以通过LIN网络主节点模块利用LIN信号控制制动灯的闪烁频率，并通过将制动灯的闪烁频率控制为3Hz-5Hz，在满足GB4785-2019标准的前提下，能够利用制动灯不同的闪烁频率来表达前车制动减速度，表达制动力大小方式明确，明显可以提供牵扯制动减速度大小，整个系统稳定可靠，信号传输准确，不会产生误判。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1所示，本实施例提出一种后车追尾提醒模式系统，包括车身域控制器BDM、制动灯、制动灯控制模块、CAN网络模块和LIN网络主节点模块，所述车身域控制器BDM与CAN网络模块连接，所述车身域控制器BDM与LIN网络主节点模块连接，所述制动灯控制模块用于控制制动灯闪烁，所述制动灯控制模块通过LIN网络主节点模块与车身域控制器BDM进行交互，所述车身域控制器BDM用于从CAN网络模块获取当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号，并将获取的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过LIN网络主节点模块，得到LIN信号，然后利用LIN信号驱动制动灯控制模块控制制动灯闪烁，所述制动灯的闪烁频率为3Hz-5Hz；
其中，所述制动力信号包括制动力信号值有效性数据信号和制动力大小数据信号，当所述制动力信号值有效性数据信号值为0时，制动灯的闪烁频率不变化，当制动力信号值有效性数据信号值为1时，制动灯的闪烁频率根据制动力大小数据信号的变化而变化。
所述CAN网络模块内嵌设有信号采集单元，所述信号采集单元用于实时采集当前车辆的制动力信号和制动踏板行程信号。
所述硬件系统模块还包括信号转换模块，所述信号转换模块用于接收车身域控制器BDM获取的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过信号，并将接收的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过信号转换为LIN网络主节点模块可识别的LIN信号。
所述制动灯控制模块包括第一制动灯控制单元、第二制动灯控制单元和高位制动灯控制单元。
所述LIN网络主节点模块上连接有LIN第一从节点、LIN第二从节点和LIN第三从节点，所述LIN第一从节点与第一制动灯控制单元进行交互，所述LIN第二从节点与第二制动灯控制单元进行交互，所述高位制动灯控制单元与LIN第三从节点进行交互。
所述制动灯的闪烁频率不变化时，默认此时制动灯的闪烁频率为4Hz。
所述制动力大小数据信号数值越大，制动灯的闪烁频率越快，所述制动力大小数据信号数值越小，制动灯的闪烁频率越慢。
当所述制动力信号值有效性数据信号值为0时，制动灯的闪烁频率不变化，当制动力信号值有效性数据信号值为1时，制动灯的闪烁频率根据制动力大小数据信号的变化而变化，在本实施例中，LIN信号矩阵如表1所示：
表1 LIN信号矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，制动力大小与制动灯的闪烁频率对应表如下表2所示：
表2
Figure DEST_PATH_IMAGE004
本发明系统通过设置车身域控制器BDM、制动灯、制动灯控制模块、CAN网络模块和LIN网络主节点模块，可以通过LIN网络主节点模块利用LIN信号控制制动灯的闪烁频率，并通过将制动灯的闪烁频率控制为3Hz-5Hz，在满足GB4785-2019标准的前提下，能够利用制动灯不同的闪烁频率来表达前车制动减速度，表达制动力大小方式明确，明显可以提供牵扯制动减速度大小，整个系统稳定可靠，信号传输准确，不会产生误判。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：包括车身域控制器BDM、制动灯、制动灯控制模块、CAN网络模块和LIN网络主节点模块，所述车身域控制器BDM与CAN网络模块连接，所述车身域控制器BDM与LIN网络主节点模块连接，所述制动灯控制模块用于控制制动灯闪烁，所述制动灯控制模块通过LIN网络主节点模块与车身域控制器BDM进行交互，所述车身域控制器BDM用于从CAN网络模块获取当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号，并将获取的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过LIN网络主节点模块，得到LIN信号，然后利用LIN信号驱动制动灯控制模块控制制动灯闪烁，所述制动灯的闪烁频率为3Hz-5Hz；
其中，所述制动力信号包括制动力信号值有效性数据信号和制动力大小数据信号，当所述制动力信号值有效性数据信号值为0时，制动灯的闪烁频率不变化，当制动力信号值有效性数据信号值为1时，制动灯的闪烁频率根据制动力大小数据信号的变化而变化。
2.根据权利要求1所述的一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：所述CAN网络模块内嵌设有信号采集单元，所述信号采集单元用于实时采集当前车辆的制动力信号和制动踏板行程信号。
3.根据权利要求1所述的一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：所述硬件系统模块还包括信号转换模块，所述信号转换模块用于接收车身域控制器BDM获取的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过信号，并将接收的当前车辆的制动力信号或制动踏板行程信号通过信号转换为LIN网络主节点模块可识别的LIN信号。
4.根据权利要求1所述的一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：所述制动灯控制模块包括第一制动灯控制单元、第二制动灯控制单元和高位制动灯控制单元。
5.根据权利要求4所述的一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：所述LIN网络主节点模块上连接有LIN第一从节点、LIN第二从节点和LIN第三从节点，所述LIN第一从节点与第一制动灯控制单元进行交互，所述LIN第二从节点与第二制动灯控制单元进行交互，所述高位制动灯控制单元与LIN第三从节点进行交互。
6.根据权利要求1所述的一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：所述制动灯的闪烁频率不变化时，默认此时制动灯的闪烁频率为4Hz。
7.根据权利要求1所述的一种后车追尾提醒模式系统，其特征在于：所述制动力大小数据信号数值越大，制动灯的闪烁频率越快，所述制动力大小数据信号数值越小，制动灯的闪烁频率越慢。
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