CN115506662A - 一种智能控制隐藏门拉手手柄收回装置及方法 - Google Patents

一种智能控制隐藏门拉手手柄收回装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置及方法，装置包括隐藏门拉手手柄、门拉手执行器、车身控制器、车门控制器和ABS控制器；ABS控制器、车门控制器通过线束将信号传递至车身控制器；车身控制器通过线束将控制信号传递至门拉手执行器；门拉手执行器能驱动隐藏门拉手手柄收回。本发明通过车身控制器结合车辆状态进行隐藏门拉手手柄收回控制；当车身控制器当检测到车速＜20km/h变化至＞20km/h时并且四门任一门为解锁状态或由四门及行李箱任一门打开变为四门及行李箱关闭，四门的隐藏门拉手手柄收回；能智能控制隐藏门把手手柄收回，无需用户手动操作开关控制，可明显提升用户在感知方面的满意度。

Description

一种智能控制隐藏门拉手手柄收回装置及方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种智能控制隐藏门拉手手柄收回装置及方法。
背景技术
随着汽车技术的发展，车身控制系统的功能正逐步向科技化、操作便利性发展，随速落锁功能变为车辆的基本配置，也有越来越多的车辆带有隐藏门拉手。目前，控制隐藏门拉手手柄的收回方法与门锁控制关联。但是，当用户取消随速落锁功能开启，需要手动操作中控门锁闭锁才能收回隐藏门拉手手柄，给用户带来不便。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，还提供一种智能控制隐藏门拉手手柄收回方法，以解决智能控制隐藏门把手手柄收回的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，
包括隐藏门拉手手柄1、门拉手执行器2、车身控制器3、车门控制器4和ABS控制器5；
所述隐藏门拉手手柄1与门拉手执行器2通过机械结构连接；所述门拉手执行器2、车门控制器4、ABS控制器5分别通过线束与车身控制器3连接；所述ABS控制器5、车门控制器4通过线束将信号传递至车身控制器3；所述车身控制器3通过线束将控制信号传递至门拉手执行器2；所述门拉手执行器2能够驱动隐藏门拉手手柄1收回。
进一步地，所述隐藏门拉手手柄1，用于执行收回动作。
进一步地，所述门拉手执行器2，用于接收车身控制器3命令驱动隐藏门拉手手柄1收回。
进一步地，所述车身控制器3，用于接收车速信号、门状态信号、门锁状态信号并根据上述信号进行判断，满足隐藏门拉手手柄1收回的条件，发送收回信号给门拉手执行器2。
进一步地，所述车门控制器4，提供车门状态、门锁状态信号；所述ABS控制器5用于提供车速信号。
一种智能控制隐藏门拉手手柄收回方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、车速判断：
车辆启动后，车身控制器3接收ABS控制器5提供的车速信号，并检测车辆行驶速度是否大于a；
B、四门锁状态判断或四门及行李箱门状态变化判断：
车身控制器3接收车门控制器4提供的车门状态、门锁状态信号，根据四门锁状态和四门及行李箱门状态，判断是否有以下情况发生：四门任一门状态为解锁或四门及行李箱任一门由打开变为四门及行李箱关闭；
C、判断是否满足隐藏门拉手手柄收回条件：
当车速＞a且四门任一门状态为解锁或四门及行李箱任一门由打开变为四门及行李箱关闭时，车身控制器3向门拉手执行器2发出控制指令，门拉手执行器2控制隐藏门拉手手柄1收回。
进一步地，步骤A和步骤C中，所述a为20km/h。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明智能控制隐藏门拉手手柄收回方法，通过车身控制器结合车辆状态进行隐藏门拉手手柄收回控制；当车身控制器当检测到车速＜20km/h变化至＞20km/h时并且四门任一门为解锁状态或由四门及行李箱任一门打开变为四门及行李箱关闭，四门的隐藏门拉手手柄收回；能够智能控制隐藏门把手手柄收回，无需用户手动操作开关控制，可明显提升用户在感知方面的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1智能控制隐藏门拉手手柄收回方法流程图；
图2-图3门拉手执行器控制隐藏门拉手手柄动作示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提供了一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置及方法。通过车身控制器结合车辆状态进行隐藏门拉手手柄收回控制。当车身控制器当检测到车速＜20km/h变化至＞20km/h时并且四门任一门为解锁状态或由四门及行李箱任一门打开变为四门及行李箱关闭，四门的隐藏门拉手手柄收回。
本发明智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，包括隐藏门拉手手柄1、门拉手执行器2、车身控制器3、车门控制器4和ABS控制器5。
所述隐藏门拉手手柄1，用于执行收回动作；所述门拉手执行器2，用于接收车身控制器3命令驱动隐藏门拉手手柄1收回；所述车身控制器3，用于接收车速信号、门状态信号、门锁状态信号并根据上述信号进行判断，满足隐藏门拉手手柄1收回的条件，发送收回信号给门拉手执行器2；所述车门控制器4，提供车门状态、门锁状态信号；所述ABS控制器5用于提供车速信号。
所述隐藏门拉手手柄1与门拉手执行器2通过机械结构连接；所述门拉手执行器2、车门控制器4、ABS控制器5分别通过线束与车身控制器3连接。所述ABS控制器5、车门控制器4通过线束将信号传递至车身控制器3。所述车身控制器3通过线束将控制信号传递至门拉手执行器2。所述门拉手执行器2通过机械结构控制隐藏门拉手手柄1收回。
具体地，如图2-图3所示，门拉手执行器2头部的推杆推动连杆带动隐藏门拉手手柄内盖沿着固定轴旋转，隐藏门拉手手柄1弹出；相反则收回。
如图1所示，本发明智能控制隐藏门拉手手柄收回方法，包括以下步骤：
步骤一、车速判断：
车辆启动后，车身控制器3接收ABS控制器5提供的车速信号，检测车辆行驶速度是否＞20km/h；
步骤二、四门锁状态判断或四门及行李箱门状态变化判断：
车身控制器3接收车门控制器4提供的四门锁状态和四门及行李箱门状态，判断是否有以下情况发生：四门任一门状态为解锁或四门及行李箱任一门由打开变为四门及行李箱关闭；
步骤三、判断是否满足隐藏门拉手手柄收回条件：
当满足：1、车速＞20km/h；2、四门任一门状态为解锁或四门及行李箱任一门由打开变为四门及行李箱关闭，此时车身控制器3判断满足隐藏门拉手手柄1收回条件，发出控制命令给门拉手执行器2，门拉手执行器2通过机械结构控制隐藏门拉手手柄1收回。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，其特征在于：
包括隐藏门拉手手柄(1)、门拉手执行器(2)、车身控制器(3)、车门控制器(4)和ABS控制器(5)；
所述隐藏门拉手手柄(1)与门拉手执行器(2)通过机械结构连接；所述门拉手执行器(2)、车门控制器(4)、ABS控制器(5)分别通过线束与车身控制器(3)连接；所述ABS控制器(5)、车门控制器(4)通过线束将信号传递至车身控制器(3)；所述车身控制器(3)通过线束将控制信号传递至门拉手执行器(2)；所述门拉手执行器(2)能够驱动隐藏门拉手手柄(1)收回。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，其特征在于：所述隐藏门拉手手柄(1)，用于执行收回动作。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，其特征在于：所述门拉手执行器(2)，用于接收车身控制器(3)命令驱动隐藏门拉手手柄(1)收回。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，其特征在于：所述车身控制器(3)，用于接收车速信号、门状态信号、门锁状态信号并根据上述信号进行判断，满足隐藏门拉手手柄(1)收回的条件，发送收回信号给门拉手执行器(2)。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制隐藏门拉手手柄收回的装置，其特征在于：所述车门控制器(4)，提供车门状态、门锁状态信号；所述ABS控制器(5)用于提供车速信号。
6.一种智能控制隐藏门拉手手柄收回方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、车速判断：
车辆启动后，车身控制器(3)接收ABS控制器(5)提供的车速信号，并检测车辆行驶速度是否大于a；
B、四门锁状态判断或四门及行李箱门状态变化判断：
车身控制器(3)接收车门控制器(4)提供的车门状态、门锁状态信号，根据四门锁状态和四门及行李箱门状态，判断是否有以下情况发生：四门任一门状态为解锁或四门及行李箱任一门由打开变为四门及行李箱关闭；
C、判断是否满足隐藏门拉手手柄收回条件：
当车速＞a且四门任一门状态为解锁或四门及行李箱任一门由打开变为四门及行李箱关闭时，车身控制器(3)向门拉手执行器(2)发出控制指令，门拉手执行器(2)控制隐藏门拉手手柄(1)收回。
7.根据权利要求6所述的一种智能控制隐藏门拉手手柄收回方法，其特征在于：步骤A和步骤C中，所述a为20km/h。
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