CN212716295U - 一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，包括遥控钥匙、车身控制器、超声波雷达系统和电动尾门系统，车身控制器的信号输入端与射频接收控制器的信号输出端信号连接，遥控钥匙的信号输出端与射频接收控制器的信号输入端信号连接，车身控制器的信号输出端与超声波雷达系统和电动尾门系统信号连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过本申请的控制系统，使电动尾门无需操作自动开启，需要打开后备箱门时，只需要携带感应式遥控钥匙并靠近车辆后方，车辆即自动打开后备箱门。取放物品完毕后可以通过后备箱盖上的按键关闭后备箱门。并且本申请的所有组件都是模块化组件，可以根据不同需求适配各种车型。

Description

一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车尾门控制技术领域，具体涉及一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统。

背景技术

现在后备箱门控制分为两种：机械锁式尾门和电动尾门。机械锁式需要使用者在车钥匙解锁车辆后用手按下后拍照框上后备箱门物理按键解开机械锁从而打开后备箱；电动尾门需要使用者按下遥控钥匙上的电动尾门按键或驾驶座旁的电动尾门按键或脚踢车辆后备箱下方传感器解开电子锁。现在的后备箱控制系统需要使用者执行特定操作以打开后备箱，当使用者搬运货物或由于其他原因不方便操作时后备箱使用起来不方便。如遇风雨天气更加不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，克服了现有技术的不足，通过本申请的控制系统，使电动尾门无需操作自动开启，需要打开后备箱门时，只需要携带感应式遥控钥匙并靠近车辆后方，车辆即自动打开后备箱门。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，包括遥控钥匙、车身控制器、超声波雷达系统和电动尾门系统，所述车身控制器安装在车身的内部，所述车身控制器的信号输入端与射频接收控制器的信号输出端信号连接，所述遥控钥匙的信号输出端与射频接收控制器的信号输入端信号连接，所述射频接收控制器安装在车身的侧门处，所述车身控制器的信号输出端与超声波雷达系统和电动尾门系统信号连接。

优选地，所述超声波雷达系统包括超声波雷达传感器和超声波雷达控制器，所述超声波雷达传感器固定安装在车身后部，所述超声波雷达传感器的信号输出端与超声波雷达控制器信号连接，所述超声波雷达控制器接入车身控制器的局域网络CAN，并与电动尾门系统信号连接，用于将超声波雷达传感器探测到物体信息发送到电动尾门系统。

优选地，所述超声波雷达控制器包括第一CAN收发器、第一MCU处理器和超声波信号收发处理器，所述超声波信号收发处理器与超声波雷达传感器信号连接，所述第一CAN收发器接入整车的局域网络CAN并与第一MCU处理器的信号连接。

优选地，所述超声波雷达传感器设置有至少两个。

优选地，所述电动尾门系统包括电动推杆、电吸锁和电动尾门控制器，所述电动尾门控制器通过局域网络CAN与车身控制器信号连接，用于监听超声波雷达控制器发来的物体信息，所述电动推杆和电吸锁分别与电动尾门控制器电性连接。

优选地，所述电动尾门控制器包括第二CAN收发器和第二MCU处理器，所述第二CAN收发器接入整车的局域网络CAN并与第二MCU处理器的信号连接，所述第二MCU处理器通过外部接口分别与电动推杆和电吸锁电性连接。

优选地，所述车身控制器包括第三CAN收发器、第三MCU处理器和天线驱动装置，所述第三CAN收发器接入整车的局域网络CAN并与第三MCU处理器的信号连接，所述第三MCU处理器通过天线驱动装置与射频接收控制器电性连接，所述射频接收控制器与遥控钥匙信号连接。

本实用新型提供了一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统。具备以下有益效果：通过本申请的控制系统，使电动尾门无需操作自动开启，需要打开后备箱门时，只需要携带感应式遥控钥匙并靠近车辆后方，车辆即自动打开后备箱门。取放物品完毕后可以通过后备箱盖上的按键关闭后备箱门。并且本申请的所有组件都是模块化组件，可以根据不同需求适配各种车型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的系统组成示意图；

图2 本实用新型的系统原理图；

图3 本实用新型中超声波雷达接口硬件原理图；

图4 本实用新型中CAN收发器的硬件原理图；

图5 本实用新型在工作时的工作流程图；

图中标号说明：

1、遥控钥匙；

2、车身控制器；21、第三CAN收发器；22、第三MCU处理器；23、天线驱动装置；

31、超声波雷达传感器；32、超声波雷达控制器；33、第一CAN收发器；34、第一MCU处理器；35、超声波信号收发处理器；

41、电动推杆；42、电吸锁；43、电动尾门控制器；44、第二CAN收发器；45、第二MCU处理器；26、外部接口；

5、射频接收控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-5所示，一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，包括遥控钥匙1、车身控制器2、超声波雷达系统和电动尾门系统，车身控制器2安装在车身的内部，车身控制器2的信号输入端与射频接收控制器5的信号输出端信号连接，遥控钥匙1的信号输出端与射频接收控制器5的信号输入端信号连接，射频接收控制器5安装在车身的侧门处，车身控制器2的信号输出端与超声波雷达系统和电动尾门系统信号连接。

工作原理：如图5所示的运行流程，车辆在上锁的情况下，使用人员携带遥控钥匙1靠近车辆时，由射频接收控制器5接收遥控钥匙1的信号，并将信号传输到车身控制器2，由车身控制器2控制解锁车辆；同时由车身控制器2控制超声波雷达系统和电动尾门系统接通电源，唤醒超声波雷达系统和电动尾门系统；超声波雷达系统被唤醒之后开始进入到工作状态，实时检测车尾部分是否有物体靠近，当超声波雷达系统检测到后方有人靠近时，超声波雷达系统会通过车身局域网络CAN总线，将开门信息传递给电动尾门系统，由于电动尾门系统被唤醒后，能够实时监控车身局域网络CAN总线信号，因此当识别到超声波雷达系统给与的开门信息后，进行开门判断，在本申请中，电动尾门系统判断满足开门条件必须满足：a)发动机未启动；b)发动极启动切挡位为P档；c)发动机启动且挡位为N档且车速为0 km/h这三个条件；当满足开门条件时，电动尾门系统控制尾门打开，从而实现了车辆尾门自动开启功能。

在本申请实施例中，超声波雷达系统判断车尾部分有物体靠近的条件为：a)超声波雷达探测得到距离信息，即车尾部有物体。b)超声波雷达探测到移动信息，即物体在尾门处移动，切保持在车尾范围内。

实施例二，给予实施例一的进一步技术方案，超声波雷达系统包括超声波雷达传感器31和超声波雷达控制器32，超声波雷达传感器31固定安装在车身后部，超声波雷达传感器31的信号输出端与超声波雷达控制器32信号连接，超声波雷达控制器32接入车身控制器的局域网络CAN，并与电动尾门系统信号连接，用于将超声波雷达传感器31探测到物体信息发送到电动尾门系统。通过超声波雷达传感器31用于探测靠近的物体，并将信号实时传输给超声波雷达控制器32，再由超声波雷达控制器32通过车身局域网络CAN总线传输到电动尾门系统；在本实施例中，超声波雷达传感器31可设置有多个，并且还可以复用车辆本身的倒车雷达系统。

实施例三，给予实施例二的进一步技术方案，超声波雷达控制器32包括第一CAN收发器33、第一MCU处理器34和超声波信号收发处理器35，超声波信号收发处理器35与超声波雷达传感器31信号连接，第一CAN收发器33接入整车的局域网络CAN并与第一MCU处理器34的信号连接，第一MCU处理器34与超声波信号收发处理器35信号连接。

超声波雷达传感器31接收到的传感信号传输到超声波信号收发处理器35中，再由超声波信号收发处理器35对传感信号进行信号转换后传输到第一MCU处理器34内，由第一MCU处理器34对信号进行处理分析后通过第一CAN收发器33传输到车身局域网络CAN总线中。

实施例四，给予实施例二的进一步技术方案，电动尾门系统包括电动推杆41、电吸锁42和电动尾门控制器43，电动尾门控制器43通过局域网络CAN与车身控制器2信号连接，用于监听超声波雷达控制器32发来的物体信息，电动推杆41和电吸锁42分别与电动尾门控制器43电性连接。

当电动尾门控制器43接收到超声波雷达控制器32发来的物体信息且车辆处于解锁未点火状态时，由电动尾门控制器43控制电吸锁42释放，并驱动电动推杆41打开电动尾门；在本实施例中，电动尾门控制器43可以独立出来也可以部分或完全集成在车身控制器2中。

实施例五，给予实施例四的进一步技术方案，电动尾门控制器43包括第二CAN收发器44和第二MCU处理器45，第二CAN收发器44接入整车的局域网络CAN并与第二MCU处理器45的信号连接，第二MCU处理器45通过外部接口46分别与电动推杆41和电吸锁42电性连接。通过第二CAN收发器44接收来自于超声波雷达控制器32的物体信息信号，再将信号传输到第二MCU处理器45，由第二MCU处理器45对信号进行处理分析，当判定满足条件时，通过外部接口46分别控制电吸锁42释放，并驱动电动推杆41打开电动尾门。

实施例六，给予实施例四的进一步技术方案，车身控制器2包括第三CAN收发器21、第三MCU处理器22和天线驱动装置23，第三CAN收发器21接入整车的局域网络CAN并与第三MCU处理器22的信号连接，第三MCU处理器22通过天线驱动装置23与射频接收控制器5电性连接，射频接收控制器5与遥控钥匙1信号连接。在工作时，由射频接收控制器5接收遥控钥匙1的信号，并将信号通过天线驱动装置23传输到第三MCU处理器22中，由第三MCU处理器22对信号进行处理分析后通过第三CAN收发器21向车身局域网络CAN总线进行信号传输，以进一步唤醒超声波雷达系统和电动尾门系统。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：包括遥控钥匙、车身控制器、超声波雷达系统和电动尾门系统，

所述车身控制器安装在车身的内部，所述车身控制器的信号输入端与射频接收控制器的信号输出端信号连接，所述遥控钥匙的信号输出端与射频接收控制器的信号输入端信号连接，所述射频接收控制器安装在车身的侧门处，所述车身控制器的信号输出端与超声波雷达系统和电动尾门系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：所述超声波雷达系统包括超声波雷达传感器和超声波雷达控制器，所述超声波雷达传感器固定安装在车身后部，所述超声波雷达传感器的信号输出端与超声波雷达控制器信号连接，所述超声波雷达控制器接入车身控制器的局域网络CAN，并与电动尾门系统信号连接，用于将超声波雷达传感器探测到物体信息发送到电动尾门系统。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：所述超声波雷达控制器包括第一CAN收发器、第一MCU处理器和超声波信号收发处理器，所述超声波信号收发处理器信号输入端与超声波雷达传感器信号连接，所述第一CAN收发器接入整车的局域网络CAN并与第一MCU处理器的信号连接，所述第一MCU处理器与超声波信号收发处理器信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：所述超声波雷达传感器设置有至少两个。

5.根据权利要求2所述的一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：所述电动尾门系统包括电动推杆、电吸锁和电动尾门控制器，所述电动尾门控制器通过局域网络CAN与车身控制器信号连接，用于监听超声波雷达控制器发来的物体信息，所述电动推杆和电吸锁分别与电动尾门控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：所述电动尾门控制器包括第二CAN收发器和第二MCU处理器，所述第二CAN收发器接入整车的局域网络CAN并与第二MCU处理器的信号连接，所述第二MCU处理器通过外部接口分别与电动推杆和电吸锁电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声波雷达的无操作电动尾门的控制系统，其特征在于：所述车身控制器包括第三CAN收发器、第三MCU处理器和天线驱动装置，所述第三CAN收发器接入整车的局域网络CAN并与第三MCU处理器的信号连接，所述第三MCU处理器通过天线驱动装置与射频接收控制器电性连接，所述射频接收控制器与遥控钥匙信号连接。

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