CN111361398B - 一种智能电动双外摆车门系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种智能电动双外摆车门系统，属于汽车制造技术领域，包括：左侧外摆车门和右侧外摆车门，左侧外摆车门设有驱动左侧外摆车门向车体外开启和关闭的左驱动机构，所述右侧外摆车门设有驱动右侧外摆车门向车体外开启和关闭的右驱动机构；左自动吸合锁和右自动吸合锁，左自动吸合锁和右自动吸合锁均包括锁扣和自动吸合锁，在自动吸合锁内设有吸合锁扣的锁舌；控制器，控制器分别与左驱动机构和右驱动机构电连接，控制器用于控制左驱动机构和右驱动机构驱动左侧外摆车门和右侧外摆车门自动开启和关闭。本发明实现了左侧外摆车门和右侧外摆车门的自动开启和关闭，增加了车门的开度，便于乘客上下车，提高了乘客的使用体验。

Description

一种智能电动双外摆车门系统
技术领域
本申请涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种智能电动双外摆车门系统。
背景技术
近年来，随着客车技术的发展和造型技术的进步，以及对客车乘坐舒适性要求的不断提高，在长途和旅游客车上，外摆式车门逐渐代替了传统的折叠式车门。相对于折叠式车门，外摆式车门具有以下优点：开度大，保证上下车方便；具有良好的密封性，且密封简单；开关方便、灵巧，操纵方便；刚性较好、不易变形下沉,行车时不易产生振动噪声；外形与整车协调,无凹陷,行车时空气阻力小,造型美观。
现有的外摆式车门大多为单外摆车门，单外摆车门开度小，乘客上下车不方便，为实现车门关闭，需要使车门大力冲击上锁，影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，以解决上述背景技术中电动单开外摆门开度小，乘客上下车不方便的不足。
本发明提供一种智能电动双外摆车门系统，包括：
左侧外摆车门和右侧外摆车门，所述左侧外摆车门连接有控制所述左侧外摆车门向车体外开启和关闭的左驱动机构，所述右侧外摆车门连接有控制所述右侧外摆车门向车体外开启和关闭的右驱动机构；
左自动吸合锁和右自动吸合锁，所述左自动吸合锁用于锁紧左侧外摆车门，所述右自动吸合锁用于锁紧右侧外摆车门，所述左自动吸合锁和所述右自动吸合锁均包括锁扣和自动吸合锁，所述锁扣固定连接在相应的左侧外摆车门或右侧外摆车门上，所述自动吸合锁固定连接在门框上，所述自动吸合锁内设有吸合锁扣的锁舌；
控制器，所述控制器分别与左驱动机构和右驱动机构电连接，所述控制器用于控制左驱动机构和右驱动机构驱动左侧外摆车门和右侧外摆车门开关，所述控制器均与所述左自动吸合锁和右自动吸合锁电连接，所述控制器用于控制所述左自动吸合锁和右自动吸合锁解锁。
在一些实施例中，所述左自动吸合锁和右自动吸合锁还均包括吸合锁执行器和手动解锁开关，所述吸合锁执行器和手动解锁开关固定连接在门框上，所述吸合锁执行器通过第二钢丝绳与所述锁舌连接，所述吸合锁执行器用于吸合和释放锁扣，所述手动解锁开关通过第三钢丝绳与所述锁舌连接；
所述控制器分别与左自动吸合锁和右自动吸合锁的吸合锁执行器电连接，所述控制器控制吸合锁执行器通过第二钢丝绳拉动自动吸合锁的锁舌以实现解锁。
在一些实施例中，所述自动吸合锁内还设有微动开关，所述微动开关与控制器电连接，所述锁舌触发所述微动开关闭合或断开，所述微动开关用于控制左驱动机构和右驱动机构分别驱动左侧外摆车门和右侧外摆车门完全闭合。
在一些实施例中，所述左驱动机构和右驱动机构均包括主轴、上弯臂、下弯臂、主轴上支座和主轴驱动机构，所述主轴的底端与车厢地板转动连接，所述主轴上支座的一端与所述主轴的顶端转动连接，所述主轴上支座的另一端与门框固定连接；
所述上弯臂和所述下弯臂相互平行且间隔设置在所述主轴上，所述上弯臂和所述下弯臂的一端与所述主轴固定连接，所述上弯臂和所述下弯臂的另一端与所述左侧外摆车门或所述右侧外摆车门转动连接，所述主轴驱动机构固定连接在门框上，所述主轴驱动机构用于驱动所述主轴旋转。
在一些实施例中，所述主轴驱动机构包括第一驱动电机、主动连板、从动连板和紧急解锁开关；
所述第一驱动电机固定连接在门框上，所述第一驱动电机的转子输出轴与所述主动连板的一端固定连接，所述主动连板的另一端与所述从动连板的一端通过轴销铰接；
所述主轴上设有与主轴垂直连接的拐臂，所述从动连板的另一端通过轴销与所述拐臂铰接；
所述紧急解锁开关通过第一钢丝绳与第一驱动电机连接，所述紧急解锁开关通过第一钢丝绳拉动第一驱动电机转动以实现紧急解锁。
在一些实施例中，所述智能电动双外摆车门系统还包括车外手势开关，所述车外手势开关与控制器电连接，车外手势开关包括红外线传感器。
在一些实施例中，所述智能电动双外摆车门系统还包括伸缩踏板，所述伸缩踏板位于左侧外摆车门和右侧外摆车门的下方，所述伸缩踏板包括：
上层踏步、下层伸缩踏步、伸缩支架、第二驱动电机和传动机构，所述上层踏步固定连接在传动机构上；
所述下层伸缩踏步固定设置在伸缩支架的一端，所述伸缩支架的另一端与传动机构固定连接，所述第二驱动电机的转子输出端与传动机构传动连接；
所述第二驱动电机与控制器电连接，第二驱动电机通过传动机构和伸缩支架驱动下层伸缩踏步进行伸缩运动。
在一些实施例中，所述左侧外摆车门和右侧外摆车门之间设有防夹条，所述防夹条与控制器电连接。
在一些实施例中，所述左侧外摆车门和右侧外摆车门的顶部均设有平衡拉杆，所述平衡拉杆包括轴杆和关节轴承，所述关节轴承位于轴杆的两端且与轴杆螺纹连接，所述平衡拉杆的一端与左侧外摆车门或右侧外摆车门转动连接，平衡拉杆的另一端与门框转动连接。
在一些实施例中，所述控制器与车内控制开关电连接，所述车内控制开关用于发出左侧外摆车门和右侧外摆车门自动开启和关闭的控制指令。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种智能电动双外摆车门系统，该系统设置了左侧外摆车门和右侧外摆车门，左侧外摆车门上设有驱动左侧外摆车门向车体外开启和关闭的左驱动机构，右侧外摆车门上设有驱动右侧外摆车门向车体外开启和关闭的右驱动机构，因此实现了左侧外摆车门和右侧外摆车门的自动开启和关闭，增加了车门的开度，便于乘客上下车，提高了乘客的使用体验。
本系统还设置了左自动吸合锁和右自动吸合锁，左自动吸合锁用于锁紧左侧外摆车门，右自动吸合锁用于锁紧右侧外摆车门，左侧外摆车门和右侧外摆车门在关闭过程中分别低速与左自动吸合锁和右自动吸合锁撞击。左自动吸合锁和右自动吸合锁的吸合锁执行器自动使左侧外摆车门和右侧外摆车门吸合到全锁位置，实现车门柔性关闭。当左自动吸合锁和右自动吸合锁接收到开门命令时，会通过吸合锁执行器自动解锁释放车门。整个过程不需要车门猛烈撞击，提高了安全性，可靠性，并减小了关门时的噪音，提高了乘客的乘坐舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构主视图；
图2是本发明实施例的结构左视图；
图3是本发明实施例的左驱动机构的主视图；
图4是本发明实施例的左驱动机构的立体图；
图5是本发明实施例的右自动吸合锁的结构示意图；
图6是本发明实施例的伸缩踏板的结构示意图；
图7是本发明实施例的平衡拉杆的结构示意图。
附图标记：
101-左侧外摆车门，102-右侧外摆车门，200-左驱动机构，211-主轴，212-上弯臂，213-下弯臂，214-主轴上支座，215-拐臂，220-主轴驱动机构，221-第一驱动电机，222-主动连板，223-从动连板，224-紧急解锁开关，225-第一钢丝绳，300-右驱动机构，400-左自动吸合锁；
500-右自动吸合锁，501-锁扣，502-自动吸合锁，503-吸合锁执行器，504-手动解锁开关，505-第二钢丝绳，506-第三钢丝绳；600-伸缩踏板，601-上层踏步，602-传动机构，603-第二驱动电机，604-伸缩支架，605-下层伸缩踏步，700-车外手势开关，800-平衡拉杆，801-轴杆，802-关节轴承，900-控制器，901-车内控制开关，902-防夹条。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种智能电动双外摆车门系统，其能解决电动单开外摆门开度小，乘客上下车不方便的不足。
参见图1、图2和图5所示，本申请实施例的一种智能电动双外摆车门系统，包括：
左侧外摆车门101和右侧外摆车门102，左侧外摆车门101连接有驱动左侧外摆车门101向车体外开启和关闭的左驱动机构200，左侧外摆车门101通过左驱动机构200与门框(图中未示出)活动连接；左驱动机构200转动连接在门框上，左驱动机构200通过转动驱动左侧外摆车门101向车体外开启和关闭。
右侧外摆车门102连接有驱动右侧外摆车门102向车体外开启和关闭的右驱动机构300，右侧外摆车门102通过右驱动机构300与门框活动连接；右驱动机构300转动连接在门框上，右驱动机构300通过转动驱动右侧外摆车门102向车体外开启和关闭。
左自动吸合锁400和右自动吸合锁500，左自动吸合锁400用于锁紧左侧外摆车门101，右自动吸合锁500用于锁紧右侧外摆车门102。左自动吸合锁400和右自动吸合锁500的结构相同，左自动吸合锁400和右自动吸合锁500均包括锁扣501和自动吸合锁502，其中，锁扣501固定连接在相应的左侧外摆车门101或右侧外摆车门102上，自动吸合锁502固定连接在门框上，在自动吸合锁502内设有吸合锁扣501的锁舌(图中未示出)，锁舌优选但不限于为棘轮锁舌，棘轮锁舌能够单向旋转实现锁紧锁扣501。
左驱动机构200通过转动驱动左侧外摆车门101关闭时，右驱动机构300通过转动驱动右侧外摆车门102关闭时，自动吸合锁502内的锁舌自动吸合住左侧外摆车门101和右侧外摆车门102上的锁扣501，从而实现锁闭左侧外摆车门101和右侧外摆车门102。
控制器900，控制器900分别与左驱动机构200和右驱动机构300电连接，控制器900用于控制左驱动机构200和右驱动机构300驱动左侧外摆车门101和右侧外摆车门102自动开启和关闭。同时，控制器900均与左自动吸合锁400和右自动吸合锁500电连接，在左侧外摆车门101和右侧外摆车门102需要打开时，控制器900控制左自动吸合锁400和右自动吸合锁500自动解锁，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102便可打开。
工作原理
本申请的一种智能电动双外摆车门系统，该系统设置了左侧外摆车门101和右侧外摆车门102，在左侧外摆车门101上设有驱动左侧外摆车门101向车体外开启或关闭的左驱动机构200，在右侧外摆车门102上设有驱动右侧外摆车门102向车体外开启或关闭的右驱动机构300。左驱动机构200和右驱动机构300实现了左侧外摆车门101和右侧外摆车门102的自动同步开启和关闭，增加了车门的开度，便于乘客上下车，提高了乘客的使用体验。
本系统还设置了左自动吸合锁400和右自动吸合锁500，左自动吸合锁400用于锁紧左侧外摆车门101，右自动吸合锁500用于锁紧右侧外摆车门102。左侧外摆车门101和右侧外摆车门102在关闭过程中分别低速与左自动吸合锁400和右自动吸合锁500撞击。左自动吸合锁400和右自动吸合锁500的锁舌自动使左侧外摆车门101和右侧外摆车门102吸合到全锁位置，实现车门柔性关闭。当左自动吸合锁400和右自动吸合锁500接收到开门命令时，会通过锁舌解锁释放车门。整个过程不需要车门猛烈撞击，提高了安全性，可靠性，并减小了关门时的噪音，提高了乘客的乘坐舒适性。
在一些可选的实施例中，参见图5所示，本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，本实施例的左自动吸合锁400和右自动吸合锁500还均包括吸合锁执行器503和手动解锁开关504，吸合锁执行器503和手动解锁开关504固定连接在门框上。
吸合锁执行器503通过第二钢丝绳505与自动吸合锁502的锁舌连接，吸合锁执行器503用于吸合和释放锁扣501；吸合锁执行器503内设有卷绕第二钢丝绳505的绕线轮和驱动绕线轮旋转运动的电机。
在左侧外摆车门101和右侧外摆车门102需要锁紧时：首先，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102到达完全闭合状态。其次，控制器900向吸合锁执行器503的电机发出关锁电信号，电机通过旋转运动拉动第二钢丝绳505，第二钢丝绳505拉动锁舌吸合锁扣501，锁舌自动吸合锁扣501，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102无法打开。
在左侧外摆车门101和右侧外摆车门102需要打开时：控制器900向吸合锁执行器503的电机发出开锁电信号，电机通过反向旋转运动释放第二钢丝绳505，第二钢丝绳505释放锁舌，锁舌释放锁扣501，实现锁舌自动释放锁扣501，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102可以打开。
手动解锁开关504通过第三钢丝绳506与自动吸合锁502的锁舌连接，手动解锁开关504设有压板和压板支架，压板和压板支架通过轴销转动连接，其中压板与第三钢丝绳506的一端连接。在紧急情况下通过人为手动驱动压板转动拉动第三钢丝绳506，第三钢丝绳506的另一端拉动自动吸合锁502的锁舌，锁舌打开释放锁扣501，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102可以打开。
该手动解锁开关504适用于在紧急条件下或断电条件下紧急打开自动吸合锁502的锁舌以实现开锁，便于后续打开左侧外摆车门101和右侧外摆车门102。
控制器900分别与左自动吸合锁400和右自动吸合锁500的吸合锁执行器503的电机电连接，控制器900控制吸合锁执行器503的电机旋转，电机驱动第二钢丝绳505拉动自动吸合锁502的锁舌打开以实现自动开锁。
在一些可选的实施例中，参见图5所示，本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，本实施例的自动吸合锁502内还设有微动开关(图中未示出)，该微动开关与控制器900电连接。
在关闭左侧外摆车门101和右侧外摆车门102时：首先，控制器900控制左驱动机构200和右驱动机构300分别驱动左侧外摆车门101和右侧外摆车门102处于设定的半闭合状态(即，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102没有完全闭合)。其次，在左侧外摆车门101和右侧外摆车门102处于设定的半闭合状态时：左侧外摆车门101和右侧外摆车门102上的锁扣501通过锁舌触动微动开关闭合。最后，微动开关闭合后向控制器900发出完全关闭左侧外摆车门101和右侧外摆车门102的电信号，控制器900控制左驱动机构200和右驱动机构300分别驱动左侧外摆车门101和右侧外摆车门102处于完全闭合状态。
在左侧外摆车门101和右侧外摆车门102没有达到设定的半闭合状态时：左侧外摆车门101和右侧外摆车门102上的锁扣501不会触发锁舌动作和微动开关闭合。左侧外摆车门101和右侧外摆车门102达到半闭合装状态时，左侧外摆车门101和右侧外摆车门102上的锁扣501触发锁舌动作和微动开关闭合，微动开关闭合后向控制器900发出控制左驱动机构200和右驱动机构300分别驱动左侧外摆车门101和右侧外摆车门102完全闭合的电信号，防止左侧外摆车门101和右侧外摆车门102在关闭时夹住人或物体，提高左侧外摆车门101和右侧外摆车门102关闭的安全性。
在一些可选的实施例中，参见图3和图4所示，本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，本实施例的左驱动机构200和右驱动机构300的结构相同，左驱动机构200和右驱动机构300均包括主轴211、上弯臂212、下弯臂213、主轴上支座214和主轴驱动机构220，主轴211的底端与车体的车厢地板转动连接，主轴上支座214的一端与主轴211的顶端转动连接，主轴上支座214的另一端与门框固定连接。
上弯臂212和下弯臂213相互平行且间隔设置在主轴211上，上弯臂212和下弯臂213的一端与主轴211固定连接，上弯臂212和下弯臂213的另一端与左侧外摆车门101或右侧外摆车门102转动连接。主轴驱动机构220固定连接在门框上，主轴驱动机构220用于驱动主轴211旋转运动，主轴211通过正反向转动驱动左侧外摆车门101或右侧外摆车门102打开和关闭。
主轴驱动机构220包括第一驱动电机221、主动连板222和从动连板223，紧急解锁开关224，第一驱动电机221固定连接在门框上，第一驱动电机221的转子输出轴与主动连板222的一端固定连接，主动连板222的另一端与从动连板223的一端通过轴销铰接，主轴211上设有与主轴211垂直连接的拐臂215，从动连板223的另一端通过轴销与拐臂215铰接。
主动连板222、从动连板223和拐臂215共同组成了空间四连杆机构，在第一驱动电机221的驱动下，主动连板222通过旋转运动驱动从动连板223移动，从动连板223驱动拐臂215旋转运动，拐臂215通过旋转运动驱动主轴211旋转运动。
紧急解锁开关224通过第一钢丝绳225与第一驱动电机221连接，紧急解锁开关224设有压板和压板支架，压板和压板支架通过轴销转动连接，其中压板与第一钢丝绳225的一端连接，通过人为手动驱动压板转动拉动第一钢丝绳225，第一钢丝绳225的另一端拉动第一驱动电机221的转子输出轴旋转，实现驱动主轴211旋转运动。在紧急状态或断电状态下，紧急解锁开关224通过第一钢丝绳225拉动第一驱动电机221转动实现紧急解锁，紧急解锁开关224用于手动打开左侧外摆车门101或右侧外摆车门102。
在手动解锁开关504和紧急解锁开关224同时使用时，首先操作紧急解锁开关224，打开左自动吸合锁400和右自动吸合锁500，然后操作手动解锁开关504，手动解锁开关504驱动左侧外摆车门101或右侧外摆车门102打开。
在没有使用紧急解锁开关224时，直接操作手动解锁开关504，手动解锁开关504驱动左侧外摆车门101或右侧外摆车门102打开。
在一些可选的实施例中，参见图1所示，本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，本实施例的智能电动双外摆车门系统还包括车外手势开关700，车外手势开关700设置在左侧外摆车门101或右侧外摆车门102上。车外手势开关700与控制器900电连接，车外手势开关700优选为红外线传感器，在红外线传感器感应到人体时自动打开左侧外摆车门101或右侧外摆车门102。
在左侧外摆车门101和右侧外摆车门102之间设有防夹条902，防夹条902与控制器900电连接，防夹条902优选但不限为电阻式防夹条。当电阻式防夹条的电阻值小于某固定值时，控制器900判定为防夹，控制器900控制左驱动机构200或右驱动机构300驱动左侧外摆车门101或右侧外摆车门102打开，防夹条902也就起到了防夹作用。
控制器900电连接有车内控制开关901，车内控制开关901用于发出左侧外摆车门101和右侧外摆车门102自动开启和关闭的控制指令。
在一些可选的实施例中，参见图6所示，本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，本实施例的智能电动双外摆车门系统还包括：伸缩踏板600，伸缩踏板600位于左侧外摆车门101和右侧外摆车门102的下方，伸缩踏板600与门框固定连接。伸缩踏板600包括上层踏步601、下层伸缩踏步605、伸缩支架604、第二驱动电机603和传动机构602；其中，上层踏步601固定连接在传动机构602上，下层伸缩踏步605固定设置在伸缩支架604的一端，伸缩支架604的另一端与传动机构602固定连接，第二驱动电机603的转子输出端与传动机构602传动连接。第二驱动电机603驱动传动机构602控制伸缩支架604伸缩运动，实现下层伸缩踏步605的自动伸出和缩回。
第二驱动电机603与控制器900电连接，控制器900控制左驱动机构200和右驱动机构300驱动左侧外摆车门101或右侧外摆车门102打开和关闭时，向第二驱动电机603发出同步驱动下层伸缩踏步605的自动伸出和缩回的信号。第二驱动电机603通过传动机构602和伸缩支架604驱动下层伸缩踏步605自动伸缩运动。
在一些可选的实施例中，参见图7所示，本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，本实施例的左侧外摆车门101和右侧外摆车门102的顶部均设有平衡拉杆800，平衡拉杆800包括轴杆801和关节轴承802，关节轴承802位于轴杆801的两端且与轴杆801螺纹连接。平衡拉杆800的一端与左侧外摆车门101或右侧外摆车门102转动连接，平衡拉杆800的另一端与门框转动连接，平衡拉杆800用于控制左侧外摆车门101或右侧外摆车门102的运行轨迹，防止左侧外摆车门101或右侧外摆车门102在打开和关闭过程中运动到设定位置。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于，包括：
左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)，所述左侧外摆车门(101)连接有控制所述左侧外摆车门(101)向车体外开启和关闭的左驱动机构(200)，所述右侧外摆车门(102)连接有控制所述右侧外摆车门(102)向车体外开启和关闭的右驱动机构(300)；
左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)，所述左自动吸合锁(400)用于锁紧左侧外摆车门(101)，所述右自动吸合锁(500)用于锁紧右侧外摆车门(102)，所述左自动吸合锁(400)和所述右自动吸合锁(500)均包括锁扣(501)和自动吸合锁(502)，所述锁扣(501)固定连接在相应的左侧外摆车门(101)或右侧外摆车门(102)上，所述自动吸合锁(502)固定连接在门框上，所述自动吸合锁(502)内设有吸合锁扣(501)的锁舌；
控制器(900)，所述控制器(900)分别与所述左驱动机构(200)和右驱动机构(300)电连接，所述控制器(900)用于控制左驱动机构(200)和右驱动机构(300)驱动左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)开关，所述控制器(900)均与所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)电连接，所述控制器(900)用于控制所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)解锁；
所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)还均包括吸合锁执行器(503)和手动解锁开关(504)，所述吸合锁执行器(503)和手动解锁开关(504)固定连接在门框上，所述吸合锁执行器(503)通过第二钢丝绳(505)与所述锁舌连接，所述吸合锁执行器(503)用于吸合和释放锁扣(501)，所述手动解锁开关(504)通过第三钢丝绳(506)与所述锁舌连接；
所述控制器(900)分别与左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)的吸合锁执行器(503)电连接，所述控制器(900)控制吸合锁执行器(503)通过第二钢丝绳(505)拉动自动吸合锁(502)的锁舌以实现解锁；
所述左驱动机构(200)和右驱动机构(300)均包括主轴(211)、上弯臂(212)、下弯臂(213)、主轴上支座(214)和主轴驱动机构(220)，所述主轴(211)的底端与车厢地板转动连接，所述主轴上支座(214)的一端与所述主轴(211)的顶端转动连接，所述主轴上支座(214)的另一端与门框固定连接；
所述上弯臂(212)和所述下弯臂(213)相互平行且间隔设置在所述主轴(211)上，所述上弯臂(212)和所述下弯臂(213)的一端均与所述主轴(211)固定连接，所述上弯臂(212)和所述下弯臂(213)的另一端与所述左侧外摆车门(101)或所述右侧外摆车门(102)转动连接，所述主轴驱动机构(220)固定连接在门框上，所述主轴驱动机构(220)用于驱动所述主轴(211)旋转；
所述主轴驱动机构(220)包括第一驱动电机(221)、主动连板(222)、从动连板(223)和紧急解锁开关(224)；
所述第一驱动电机(221)固定连接在门框上，所述第一驱动电机(221)的转子输出轴与所述主动连板(222)的一端固定连接，所述主动连板(222)的另一端与所述从动连板(223)的一端通过轴销铰接；
所述主轴(211)上设有与主轴(211)垂直连接的拐臂(215)，所述从动连板(223)的另一端通过轴销与所述拐臂(215)铰接；
所述紧急解锁开关(224)通过第一钢丝绳(225)与第一驱动电机(221)连接，所述紧急解锁开关(224)通过第一钢丝绳(225)拉动第一驱动电机(221)转动以实现紧急解锁。
2.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述自动吸合锁(502)内还设有微动开关，所述微动开关与控制器(900)电连接，所述锁舌触发所述微动开关闭合或断开，所述微动开关用于控制左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)完全闭合。
3.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于，所述智能电动双外摆车门系统还包括车外手势开关(700)，所述车外手势开关(700)与控制器(900)电连接，车外手势开关(700)包括红外线传感器。
4.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于，所述智能电动双外摆车门系统还包括伸缩踏板(600)，所述伸缩踏板(600)位于所述左侧外摆车门(101)和所述右侧外摆车门(102)的下方，所述伸缩踏板(600)包括：
上层踏步(601)、下层伸缩踏步(605)、伸缩支架(604)、第二驱动电机(603)和传动机构(602)，所述上层踏步(601)固定连接在传动机构(602)上；
所述下层伸缩踏步(605)固定设置在伸缩支架(604)的一端，所述伸缩支架(604)的另一端与传动机构(602)固定连接，所述第二驱动电机(603)的转子输出端与传动机构(602)传动连接；
所述第二驱动电机(603)与控制器(900)电连接，第二驱动电机(603)通过传动机构(602)和伸缩支架(604)驱动下层伸缩踏步(605)伸缩运动。
5.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)之间设有防夹条(902)，所述防夹条(902)与控制器(900)电连接。
6.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)的顶部均设有平衡拉杆(800)，所述平衡拉杆(800)包括轴杆(801)和关节轴承(802)，所述关节轴承(802)位于轴杆(801)的两端且与轴杆(801)螺纹连接，所述平衡拉杆(800)的一端与左侧外摆车门(101)或右侧外摆车门(102)转动连接，平衡拉杆(800)的另一端与门框转动连接。
7.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述控制器(900)与车内控制开关(901)电连接，所述车内控制开关(901)用于发出左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)自动开启和关闭的控制指令。
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