CN108442830A - 一种车辆隐藏式门把手的控制方法、装置以及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆隐藏式门把手的控制方法，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。该方法可以及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，从而在碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。本发明还公开了一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。

Description

一种车辆隐藏式门把手的控制方法、装置以及控制器

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆隐藏式门把手的控制方法；还涉及一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车越来越智能，其使用也越来越方便，汽车功能不断得到丰富，与此同时，消费者对这些新功能的安全性的要求也越来越高。其中，隐藏式门把手因为具有减少车辆风阻，减少灰尘，美观等诸多优点，所以被越来越多地配置于在高级车辆。但在实际使用过程中这些隐藏式门把手驱动的方式存在安全隐患。隐藏式门把手在解锁时弹出，在闭锁时隐藏。而如果用户在司机闭锁或误操作时正在拉该隐藏式门把手，则会导致用户手被夹到，造成身体伤害。

因此，如何提高车辆隐藏式门把手的安全性，避免用户使用过程中发生身体伤害的风险，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆隐藏式门把手的控制方法，该方法能够提高车辆隐藏式门把手的安全性，有效避免用户使用过程中发生身体伤害的风险；本发明的另一目的是提供一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆隐藏式门把手的控制方法，所述方法包括：

接收驱动电机的霍尔信号；

分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

优选的，所述分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物包括：

通过分析所述霍尔信号的周期，得到驱动电机的转速；

根据所述转速，拟合得到所述驱动电机的速度函数；

分析所述速度函数的函数特性，判断所述隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物。

优选的，还包括：

根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；

若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆隐藏式门把手的控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收驱动电机反馈的霍尔信号；

第一判断模块，用于分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

驱动模块，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

优选的，还包括：

第二判断模块，用于根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；

停止模块，用于若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆隐藏式门把手的控制器，包括：

MCU，用于接收驱动电机的霍尔信号，分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

驱动电路，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

优选的，所述驱动电路具体为继电器控制电路。

优选的，还包括：

通讯芯片，用于接收控制信号，并将所述控制信号传送给所述MCU。

优选的，所述通讯芯片具体为CAN网络通讯芯片或LIN网络通讯芯片。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆隐藏式门把手，所述门把手包括：上述任一项所述的车辆隐藏式门把手的控制器。

本发明所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

可见，本发明所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法，可以通过接收驱动电机的霍尔信号，并根据该霍尔信号及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，从而在碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。

本发明所提供的车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制装置的示意图；

图3为本发明实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制器的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车辆隐藏式门把手的控制方法，该方法能够提高车辆隐藏式门把手的安全性，有效避免用户使用过程中发生身体伤害的风险；本发明的另一核心是提供一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法的流程示意图；参考图1可知，该方法可以包括以下步骤：

S100：接收驱动电机的霍尔信号；

S200：分析霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

具体的，在隐藏式门把手向车辆内侧方向移动的过程中，即隐藏式门把手缩进过程中，MCU(Micro Control Unit，微处理器)实时接收霍尔检测电路发送的驱动电机的霍尔信号，并对接收到的霍尔信号进行分析，判断该隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，例如是否碰触到人手。具体的，霍尔传感器设置于隐藏式门把手的驱动电机的内部，当该驱动电机的电枢转动时，其上的磁环会在霍尔传感器周围产生变换的磁场，进一步，该霍尔传感器将该变换的磁场转化为具有一定周期的方波，从而MCU可以根据该方波的周期获知电机的转速。若隐藏式门把手未碰触到障碍物，驱动其弹出或缩进的驱动电机会以大致恒定的转速稳定转动，而当隐藏式门把手碰触到障碍物时，相应的驱动电机的转速会由于障碍物的阻挡作用而减小，对应的方波的周期变大。所以，MCU可以通过测量方波信号的周期，来判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

S300：若隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

具体的，若隐藏式门把手在缩进过程中碰触到了障碍物，MCU立即执行防夹程序，向驱动电路发送驱动指令，通过控制驱动电机反方向转动来驱动隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离，即驱动隐藏式门把手弹出预设大小的距离。其中，上述预设大小的距离的具体数值可以根据实际需要设置，达到防夹的目的即可。

综上所述，本发明所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法，可以及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，并可以在隐藏式门把手碰触到障碍物时及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。

受电压、温度、车辆颠簸等因素的影响，驱动电机的转速可能也会发生减小的情况。所以，在此情况下，可能发生MCU误操作，即隐藏式门把手未碰触到障碍物，MCU也采取防夹措施。

因此，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施方式，分析霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物包括：通过分析霍尔信号的周期，得到驱动电机的转速；根据转速，拟合得到驱动电机的速度函数；分析速度函数的函数特性，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物。

具体的，对驱动电机的转速采用模式识别的方法，通过分析该驱动电机的霍尔信号，得到驱动电机的转速，进一步，根据驱动电机的转速拟合得到驱动电机的速度函数，分析该速度函数的函数特性，如一阶导数、二阶导数等，从而，通过对速度函数的函数特性的分析，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物。

通过该优选实施方式，可以有效虑除各种电压、温度、干扰力矩等对判断隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物的准确性的影响，可靠性高，可以有效减少误操作。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施方式，该车辆隐藏式门把手的控制方法还包括：根据霍尔信号，判断隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；若隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到预设值，则停止驱动电机转动。

具体的，在隐藏式门把手缩进或弹出的过程中，MCU持续检测驱动电机的霍尔信号，通过测量该霍尔信号的方波的个数，获得驱动电机的转动圈数，进而得知该隐藏式门把手的具体位置，根据不同时刻隐藏式门把手的具体位置，判断当前时刻隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值，若达到预设值，则停止驱动电机转动，后续可以利用惯性，使隐藏式门把手完成缩进或弹出。其中，上述预设值一般可设置为5mm，当然，也可以针对不同规格大小的隐藏式门把手，设置不同的预设值，具体可根据实际情况确定，本发明不作具体限定。

通过该优选实施方式，可以有效避免隐藏式门把手与机械硬止点发生碰撞，减少系统噪音，同时还可以减少电机堵转，为用户提供更好的使用体验。

本发明还提供了一种车辆隐藏式门把手的控制装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图2，图2为本发明实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制装置的示意图；结合图2可知，该装置可以包括：

接收模块10，用于接收驱动电机反馈的霍尔信号；

第一判断模块20，用于分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

驱动模块30，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

作为一种优选的实施方式，该车辆隐藏式门把手的控制装置还包括：

第二判断模块，用于根据霍尔信号，判断隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；

停止模块，用于若隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到预设值，则停止驱动电机转动。

对于本发明所提供的车辆隐藏式门把手的控制装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本发明还提供了一种车辆隐藏式门把手的控制器，包括：

MCU1，用于接收驱动电机的霍尔信号，分析霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

驱动电路2，用于若隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

具体的，在隐藏式门把手缩进的过程中，MCU1实时接收驱动该隐藏式门把手缩进的驱动电机的霍尔信号，并对该霍尔信号进行分析，通过测量霍尔信号的方波的周期，获得驱动电机的转速，进而判断隐藏式门把手在不同位置时，驱动电机的转速是否大致平稳，即判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物。当该隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物时，MCU1会向驱动电路2发送控制指令，进而通过控制驱动电机反方向旋转来驱动隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离，即让隐藏式门把手弹出预设大小的距离。

此外，车载电源通常为12V，所以，可以通过电源管理电路将12V的车载电源转换为5V的工作电源为MCU1提供电能。

本发明所提供的隐藏式门把手的控制器，可以控制隐藏式门把手正常缩进或弹出的同时，还可以实现防夹控制，在隐藏式门把手碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。

在上述实施例的基础上，优选的，驱动电路2具体为继电器控制电路。

具体的，驱动电路2主要用于根据MCU1的控制指令，控制驱动电机的正转与反转，所以，驱动电路2具体可以采用继电器控制电路，通过该继电器的控制电路的接通与断开状态实现对驱动电机不同转动方向的控制，从而在满足上述对驱动电机转动方向控制的同时，有效降低制作成本。

在上述各实施例的基础上，优选的，该车辆隐藏式门把手的控制器还包括：

通讯芯片，用于接收控制信号，并将控制信号传送给MCU1。

具体的，为进一步方便用户使用，还可以为该车辆隐藏式门把手的控制器配置通讯芯片，通过该通讯芯片来实现车载隐藏式门把手的遥控控制，使用时，用户可以通过遥控装置向该通讯芯片发送隐藏或者弹出门把手的命令，通讯芯片接收到该控制信号后，便将其传送给MCU1，MCU1进一步分析该控制信号后，控制门把手弹出或者缩进。

优选的，通讯芯片具体为CAN网络通讯芯片或LIN网络通讯芯片。

具体的，CAN网络或者LIN网络已在车辆中广泛运用，可以较好地保障通讯的准确性、有效性，所以可以采用CAN网络通讯芯片或LIN网络通讯芯片进行讯号传输。

本发明还提供了一种车辆隐藏式门把手，该车辆隐藏式门把手包括：上述所述的车辆隐藏式门把手的控制器。

对于本发明所提供的车辆隐藏式门把手的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法、装置、控制器以及车辆隐藏式门把手进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，包括：

接收驱动电机的霍尔信号；

分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物包括：

通过分析所述霍尔信号的周期，得到驱动电机的转速；

根据所述转速，拟合得到所述驱动电机的速度函数；

分析所述速度函数的函数特性，判断所述隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；

若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。

4.一种车辆隐藏式门把手的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收驱动电机反馈的霍尔信号；

第一判断模块，用于分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

驱动模块，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；

停止模块，用于若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。

6.一种车辆隐藏式门把手的控制器，其特征在于，包括：

MCU，用于接收驱动电机的霍尔信号，分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；

驱动电路，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述驱动电路具体为继电器控制电路。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，还包括：

通讯芯片，用于接收控制信号，并将所述控制信号传送给所述MCU。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述通讯芯片具体为CAN网络通讯芯片或LIN网络通讯芯片。

10.一种车辆隐藏式门把手，其特征在于，所述门把手包括：权利要求6至9任一项所述的车辆隐藏式门把手的控制器。