CN114592758A - 一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车该控制方法包括以下步骤：在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；在第一设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，第一设定时间小于第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

Description

一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车越来越智能，其使用也越来越方便，汽车功能不断得到丰富。与此同时，消费者对这些新功能的安全性的要求也越来越高。其中，隐藏式门把手因为具有减少车辆风阻，减少灰尘，美观等诸多优点，所以被越来越多地配置于在高级车辆。但是搭载隐藏式门把手的汽车大多采用微动开关的形式来判断门把手是否弹出、收回到位，控制精度较差。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车，以解决隐藏式门把手的控制精度的问题。

第一方面，提供了一种隐藏式门把手控制方法，该控制方法包括以下步骤：在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；在第一设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，所述第一设定时间小于所述第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

在一个具体的可实施方案中，该方法还包括：若在第三设定时间内仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第二设定时间内降至0；其中，所述第三设定时间大于所述第二设定时间。

在一个具体的可实施方案中，所述第一设定比例为85％。

在一个具体的可实施方案中，该还包括：在获取隐藏式门把手的收回指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；在第四设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例；在检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在所述第五设定时间内降至0；其中，所述第二设定比例小于所述第一设定比例。

在一个具体的可实施方案中，该方法还包括：若在所述第六设定时间内仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第五设定时间内降至0。

在一个具体的可实施方案中，所述第二设定比例为65％。

第二方面，提供了一种控制器，该控制器包括：信号采集模块，用于在获取隐藏式门把手的弹出指令时，采集隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；数据处理模块，在第一设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；还用于在信号采集模块检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，所述第一设定时间小于所述第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将PWM占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

在一个具体的可实施方案中，所述数据处理模块还用于若在第三设定时间内信号采集模块仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第二设定时间内降至0；其中，所述第三设定时间大于所述第二设定时间。

在一个具体的可实施方案中，所述信号采集模块还用于在获取隐藏式门把手的收回指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；所述数据处理模块还用于在第四设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例；在信号采集模块检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在所述第五设定时间内降至0；其中，所述第二设定比例小于所述第一设定比例。

在一个具体的可实施方案中，所述数据处理模块还用于若在所述第六设定时间内信号采集模块仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第五设定时间内降至0。

第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在所述车体内的上述任一项所述的控制器。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将PWM占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。

第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。

第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。

另外，第四方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的隐藏式门把手控制方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的隐藏式门把手弹出控制方法流程图；

图3为本申请实施例中隐藏式门把手弹出时PWM占空比示意图；

图4为本申请实施例提供的隐藏式门把手收回控制方法流程图；

图5为本申请实施例中隐藏式门把手收回时PWM占空比示意图；

图6为本申请实施例提供的控制器的结构框图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书实施例中所述支付涉及的技术载体，例如可以包括近场通信(NearField Communication，NFC)、WIFI、3G/4G/5G、POS机刷卡技术、二维码扫码技术、条形码扫码技术、蓝牙、红外、短消息(Short Message Service，SMS)、多媒体消息(MultimediaMessage Service，MMS)等。

本说明书实施例中所述生物识别所涉及的生物特征，例如可以包括眼部特征、声纹、指纹、掌纹、心跳、脉搏、染色体、DNA、人牙咬痕等。其中眼纹可以包括虹膜、巩膜等生物特征。

本申请实施例提供的隐藏式门把手控制方法应用于带有隐藏式门把手的汽车，该汽车可为不同类型的汽车，以动力划分可包含燃油车、电动汽车；以类型划分可分为轿车或SUV(sport utility vehicle，运动型多用途汽车)在用户使用汽车时，可通过隐藏式门把手驱动电机(下文简称驱动电机)驱动隐藏式门把手弹出，在完成使用后，可通过驱动电机驱动隐藏式门把手收回。在上述控制隐藏式门把手的过程中，需要较高的控制精度。但是现有技术中采用的控制方式是通过微动开关作为检测信号控制的，控制精度较低，为此本申请实施例提供了一种隐藏式门把手控制方法，以提高对隐藏式门把手的控制精度。

首先参考图1，图1示出了本申请实施例提供的隐藏式们把手控制方法对应的硬件框图。该控制方法对应的硬件包括：隐藏式门把手10、驱动电机20以及控制器30，该控制器30包括信号采集模块31以及数据处理模块32。其中，隐藏式们扳手作为动作端实现弹出或闭合，驱动电机20用于驱动隐藏式门把手10的动力源，信号采集模块31用于采集驱动电机20的信号，数据处理模块32用于根据信号采集模块31采集的驱动电机20的信号控制驱动电机20动作。

下面结合附图1的应用场景对本申请实施例提供的隐藏式门把手控制方法进行详细的描述。

参考图2，图2示出了本申请实施例提供的隐藏式门把手控制方法的弹出时的流程图。

本申请实施例提供的隐藏式门把手控制方法包含以下步骤：

步骤001：在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；

具体的，在具体采集驱动电机对应的霍尔信号或者波纹信号时，根据驱动电机的类型而定。示例性的，在采集的信号为霍尔信号，驱动电机对应为霍尔电机。在采集的信号为波纹信号，对应的驱动电机为纹波电机。在本申请实施例中，可择一采用霍尔信号或者波纹信号作为控制信号实现对驱动电机的控制。

在具体对上述驱动电机的信号进行采集时，通过信号采集模块实现。该信号采集模块用于在获取隐藏式门把手的弹出指令时，采集隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量。应理解，上述信号采集模块可采用常规的可实现霍尔信号或者波纹信号检测的传感器或者电路实现。

上述的波纹电机与霍尔电机相比价格偏高，且要求波纹电机需要输出高质量、稳定的纹波信号，同时对信号采集模块及数据处理模块的信号采集和处理能力要求也同步提高。

步骤002：在第一设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例。

具体的，在获取隐藏式门把手的弹出指令时，开始记录驱动电机的工作时间，并在到达第一设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例。在采用上述方式时，不用再检测门把手弹出微动开关状态。

示例性的，第一设定时间为200ms～300ms，如第一设定时间为200ms、250ms、300ms等任意介于200ms～300ms之间的数值。第一设定位比例为85％～90％，如第一设定比例为85％、88％、90％等任意介于85％～90％之间的数值。

在具体实现上述方法时，控制器还包括一计数器，该计数器用于对驱动电机的工作时间进行计时。使用时，在检测到霍尔信号或波纹信号时，开始进行计时，在计时时间到达第一设定时间时，数据处理模块控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例。应理解，除了上述采用计数器外，还可通过检测霍尔信号或波纹信号的个数及相邻信号间隔的时间计算出驱动电机的工作时间。

步骤003、在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，第一设定时间小于第二设定时间。

具体的，在信号采集模块获取到的波纹信号或霍尔信号的数量到达第一设定数量时，通过数据处理模块控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0。从而通过采用将PWM占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出到位的冲击，使运行更平稳。其中，第二设定时间可以为200ms～400ms，示例性的，第二设定时间为200ms、250ms、300ms、350ms、400ms等任意介于200ms～400ms之间的数值。

步骤004、若在第三设定时间内仍未检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在第二设定时间内降至0；其中，第三设定时间大于第二设定时间。

具体的，若在第三设定时间内，信号采集模块仍未检测到第一设定数量的波纹信号或者霍尔信号时，数据处理模块控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在第二设定时间内降至0。其中，第三设定时间为2500ms～3000ms。示例性的，第三设定时间为2500ms、2700ms、2800ms、3000ms等任意介于2500ms～3000ms之间的数值。

一并参考图3，图3示出了隐藏式门把手在弹出过程中的脉冲宽度调制示意图。在接收到弹出命令后，开始记录霍尔信号数量。在200ms时保证驱动电机PWM占空比达到85％，不再检测门把手弹出微动开关状态，当检测到130个霍尔信号后，在300ms内将占空比降到0。驱动电机的最长驱动时间为3000ms，若驱动了3000ms时，仍未检测到130个霍尔信号，依旧保证在300ms内将占空比降到0。

参考图4，图4示出了隐藏式把手收回时的控制方法。

步骤01：在获取隐藏式门把手的收回指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；

具体的，在具体采集驱动电机对应的霍尔信号或者波纹信号时，根据驱动电机的类型而定。示例性的，在采集的信号为霍尔信号，驱动电机对应为霍尔电机。在采集的信号为波纹信号，对应的驱动电机为纹波电机。在本申请实施例中，可择一采用霍尔信号或者波纹信号作为控制信号实现对驱动电机的控制。

在具体对上述驱动电机的信号进行采集时，通过信号采集模块实现。该信号采集模块用于在获取隐藏式门把手的收回指令时，采集隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量。应理解，上述信号采集模块可采用常规的可实现霍尔信号或者波纹信号检测的传感器或者电路实现。

步骤02：在第四设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例；其中，第二设定比例小于第一设定比例。

具体的，在获取隐藏式门把手的收回指令时，开始记录驱动电机的工作时间，并在到达第四设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例。在采用上述方式时，不用再检测门把手收回微动开关状态。

示例性的，第四设定时间为200ms～300ms，如第四设定时间为200ms、250ms、300ms等任意介于200ms～300ms之间的数值。第一设定位比例达到50％～65％，如第二设定比例为50％、55％、65％等任意介于50％～65％之间的数值。

在具体实现上述方法时，控制器还包括一计数器，该计数器用于对驱动电机的工作时间进行计时。使用时，在检测到霍尔信号或波纹信号时，开始进行计时，在计时时间到达第四设定时间时，数据处理模块控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例。应理解，除了上述采用计数器外，还可通过检测霍尔信号或波纹信号的个数及相邻信号间隔的时间计算出驱动电机的工作时间。

步骤03、在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第五设定时间内降至0；其中，第四设定时间小于第五设定时间。

具体的，在信号采集模块获取到的波纹信号或霍尔信号的数量到达第一设定数量时，通过数据处理模块控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第五设定时间内降至0。从而通过采用将PWM占空比降低到0的驱动时间限定在第五设定时间内，可以减小门把手收回到位的冲击，使运行更平稳。其中，第五设定时间可以为200ms～400ms，示例性的，第五设定时间为200ms、250ms、300ms、350ms、400ms等任意介于200ms～400ms之间的数值。

步骤04、若在第六设定时间内仍未检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在第五设定时间内降至0；其中，第六设定时间大于第五设定时间。

具体的，若在第六设定时间内，信号采集模块仍未检测到第一设定数量的波纹信号或者霍尔信号时，数据处理模块控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在第五设定时间内降至0。其中，第六设定时间大于第五设定时间。第六设定时间为2500ms～3500ms中的任意数值。示例性的，第六设定时间为2500ms、2700ms、3000ms、3500ms等任意介于2500ms～3500ms之间的数值。

一并参考图5，在接收到收回命令后，开始记录霍尔信号数量。在200ms时保证驱动电机的PWM占空比达到65％，不再检测门把手收回微动开关状态，当检测到130个霍尔信号后，在300ms内将占空比降到0。最长驱动时间为3500ms，若驱动了3500ms时，仍未检测到130个霍尔信号，依旧保证在300ms内将占空比降到0。

应理解，在本申请实施例中提供的隐藏式门把手控制方法，可仅采用如图2所示的隐藏式门把手的弹出控制方法，也可仅采用如图4所示的隐藏式门把手的收回控制方法，或者同时采用上述两种方法实现对隐藏式门把手的弹出和收回进行控制。

由于微动开关受到布置位置公差、防水性能等因素的影响，可能导致信号识别性差，进而影响弹出/收回的控制准确度。而本申请实施例提供的方案通过霍尔信号或波纹信号的控制方式，由于采集的信号位于驱动电机内，可以很好的解决上述不良因素对控制的影响，使得控制更为可靠。同时将PWM占空比降低到0的驱动时间，由现有的500ms调整至300ms，可以减小把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

参考图6，图6示出了本申请实施例提供的控制器30的结构框图。本申请实施例还提供了一种控制器30，该控制器30用以实现对隐藏式门把手的控制。具体的，该控制器30包括信号采集模块31和数据处理模块32。其中，信号采集模块31用于在获取隐藏式门把手的弹出指令时，采集隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量。数据处理模块32用于在第一设定时间时控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例。另外，数据处理模块32还用于在信号采集模块31检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，第一设定时间小于第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将PWM占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

另外，数据处理模块32还用于若在第三设定时间内信号采集模块31仍未检测到第一设定数量的霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在第二设定时间内降至0；其中，第三设定时间大于第二设定时间。具体的可参考上述方法中的相关描述。

另外，信号采集模块31还用于在获取隐藏式门把手的收回指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；数据处理模块32还用于在第四设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例；在信号采集模块31检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第五设定时间内降至0；其中，第二设定比例小于第一设定比例。具体的可参考上述方法中的相关描述。

数据处理模块32还用于若在第六设定时间内信号采集模块31仍未检测到第一设定数量的霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在第五设定时间内降至0；其中，第六设定时间大于第五设定时间。具体的可参考上述方法中的相关描述。

本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在车体内的上述任一项的控制器。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将PWM占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种隐藏式门把手控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；

在第一设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；

在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，所述第一设定时间小于所述第二设定时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若在第三设定时间内仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第二设定时间内降至0；其中，所述第三设定时间大于所述第二设定时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定比例为85％。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在获取隐藏式门把手的收回指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；

在第四设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例；

在检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在所述第五设定时间内降至0；其中，所述第二设定比例小于所述第一设定比例。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述第六设定时间内仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第五设定时间内降至0。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二设定比例为65％。

7.一种控制器，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于在获取隐藏式门把手的弹出指令时，采集隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；

数据处理模块，在第一设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；还用于在信号采集模块检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，所述第一设定时间小于所述第二设定时间。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述数据处理模块还用于若在第三设定时间内信号采集模块仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第二设定时间内降至0；其中，所述第三设定时间大于所述第二设定时间。

9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于，

所述信号采集模块还用于在获取隐藏式门把手的收回指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；

所述数据处理模块还用于在第四设定时间时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第二设定比例；在信号采集模块检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在所述第五设定时间内降至0；其中，所述第二设定比例小于所述第一设定比例。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述数据处理模块还用于若在所述第六设定时间内信号采集模块仍未检测到所述第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制所述隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制在所述第五设定时间内降至0。

11.一种汽车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体内的如权利要求7～10任一项所述的控制器。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6任一所述方法。

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