JP5092717B2

JP5092717B2 - 静電容量式接触検知装置

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Publication number: JP5092717B2
Application number: JP2007311337A
Authority: JP
Inventors: 有伸木村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: JP2009135039A

Description

本発明は、静電容量式接触検知装置に関し、より詳しくは、キーレスエントリーシステムを搭載した車両において、ドアハンドルの上面等に雨水が溜まったときにユーザがドアハンドルに接触したと誤検知するのを防止することができる静電容量式接触検知装置に関する。

以下の説明では、上、下、前、後という方向は、車両を基準とする。
以下、キーレスエントリーシステムを搭載した車両における、従来のドアハンドルについて図面を参照しつつ説明する。
図２３は、従来のドアハンドルを示す斜視図である。

近年、自動車のドアの施錠開錠をキー操作なしで行うことができるキーレスエントリーシステムが自動車に装備されることが多くなっている。キーレスエントリーシステムは、車内に設けられた認証部と、ユーザが所持する携帯機と、車両外側のドアハンドル１００（図２３参照）に設けられユーザがドアハンドル１００に接触するとその接触を検知する静電容量式タッチセンサと、ドアの施錠を行う施錠部と、ドアの開錠を行う開錠部とを備えている。図１２において、符号１０４は、ドアパネル外面に形成された凹部である。

静電容量式タッチセンサは、図２３に示されるように、施錠用センサ電極１０１と、開錠用センサ電極１０３と、駆動部（図示せず）と、検知部（図示せず）とを含む。駆動部は、静電容量式タッチセンサを駆動する。検知部は、施錠用センサ電極１０１からの信号に基づき、施錠のためにユーザがドアハンドル１００の上面に接触したことを検知し、開錠用センサ電極１０３からの信号に基づき、開錠のためにユーザがドアハンドル１００の握り部１０５の裏側側面に接触したことを検知する。施錠用センサ電極１０１は、ドアハンドル１００の上側部分に内蔵されている。また、開錠用センサ電極１０３は、ドアハンドル１００の握り部１０５の裏側側部に内蔵されている。

このシステムの動作について説明する。まず、開錠時の動作について図２３を参照しつつ説明する。携帯機を所持するユーザが車両に接近すると、認証部が携帯機と通信を行い、ユーザの認証を行う。認証部がユーザを正当なユーザであると認証し、かつ、ユーザがドアハンドル１００の握り部１０５を握ってその裏側側面に接触したことを検知部が検知すると、開錠部がドアの開錠を行う。

次に、施錠時の動作について説明する。携帯機を所持するユーザが車外に出ると、認証部が携帯機と通信を行い、ユーザの認証を行う。認証部がユーザを正当なユーザであると認証し、かつ、ユーザがドアを閉めた後ドアハンドル１００の上面にユーザが接触したことを検知部が検知すると、施錠部がドアの施錠を行う。

このように、キーレスエントリーシステムは、ユーザがキー操作しなくても、ユーザがドアハンドル１００に触れるだけでドアの開錠及び施錠を行うので、ドアの開錠及び施錠が容易になる。

しかしながら、上記したキーレスエントリーシステムには、以下のような問題があった。すなわち、雨が降ると雨水がドアハンドル１００の上面に溜まることがある。雨水がドアハンドル１００の上面に溜まると、雨水の浮遊容量によって施錠用センサ電極１０１付近の静電容量が増加し、検知部はユーザがドアハンドル１００の上面に接触したと誤検知することがあった。そうすると、ユーザがドアハンドル１００に接触していないにも拘わらず、ユーザの意に反してドアが施錠されてしまうという問題があった。

特許文献１に記載のドア用タッチセンサは、ドアハンドルの側部に施錠用センサ電極を設けたものであるが、この施錠用センサ電極をドアハンドルの上側部分に設けると、図２３に示した場合と同様の問題が生じる可能性があった。
特開２００５−１３９６３４号公報

本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、キーレスエントリーシステムを搭載した車両において、ドアハンドルの上面等に雨水が溜まったときにユーザがドアハンドルに接触したと誤検知するのを防止することができる静電容量式接触検知装置の提供を目的とする。

本発明に係る静電容量式接触検知装置は、
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
上記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
上記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
上記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、
上記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とを備え、
上記上側検知部及び上記下側検知部のいずれか一方の検知感度は、他方の検知感度よりも低いことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザがドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、ユーザがドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とが設けられ、上側検知部及び下側検知部のいずれか一方の検知感度は、他方の検知感度よりも低く設定されている。従って、雨水がドアハンドルの上面に溜まる可能性がある場合には、上側検知部の検知感度を下側検知部の検知感度よりも低く設定しておけば、下側検知部の検知感度は高く、上側検知部の検知感度は低い状態である。よって、上側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。また、雨水がドアハンドルの下面に溜まる可能性がある場合には、下側検知部の検知感度を上側検知部の検知感度よりも低く設定しておけば、上側検知部の検知感度は高く、下側検知部の検知感度は低い状態である。よって、下側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。ドアハンドルの上面及び下面のいずれに雨水が溜まり易いのかは、ドアハンドルの表面形状、ドアハンドルが取り付けられるドアパネルの形状、等に依存する。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

本発明に係る静電容量式接触検知装置は、
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
上記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
上記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
上記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、
上記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とを備え、
上記上側検知部の検知感度は、上記下側検知部の検知感度よりも低いことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザがドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、ユーザがドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とが設けられ、上側検知部の検知感度は、下側検知部の検知感度よりも低く設定されている。従って、雨水がドアハンドルの上面に溜まる可能性がある場合には、上側検知部の検知感度を下側検知部の検知感度よりも低く設定しておけば、下側検知部の検知感度は高く、上側検知部の検知感度は低い状態である。よって、上側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

本発明に係る静電容量式接触検知装置は、
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
上記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
上記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
上記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、
上記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部と、
上記降雨検知手段が降雨を検知すると、上記上側検知部及び上記下側検知部のいずれか一方の検知感度を他方の検知感度よりも下げる制御部とを備えている。

本発明によれば、ユーザがドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、ユーザがドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とが設けられ、降雨検知手段が降雨を検知すると、上側検知部及び下側検知部のいずれか一方の検知感度が他方の検知感度よりも下げられる。従って、雨水がドアハンドルの上面に溜まっている場合には、上側検知部の検知感度を下側検知部の検知感度よりも下げれば、下側検知部の検知感度は高く、上側検知部の検知感度は低い状態となる。よって、上側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。また、雨水がドアハンドルの下面に溜まっている場合には、下側検知部の検知感度を上側検知部の検知感度よりも下げれば、上側検知部の検知感度は高く、下側検知部の検知感度は低い状態となる。よって、下側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。ドアハンドルの上面及び下面のいずれに雨水が溜まり易いのかは、ドアハンドルの表面形状、ドアハンドルが取り付けられるドアパネルの形状、等に依存する。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

本発明に係る静電容量式接触検知装置は、
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
上記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
上記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
上記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、
上記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部と、
上記降雨検知手段が降雨を検知すると、上記上側検知部の検知感度を上記下側検知部の検知感度よりも低くする制御部とを備えている。

本発明によれば、ユーザがドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、ユーザがドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とが設けられ、降雨検知手段が降雨を検知すると、上側検知部の検知感度が下側検知部の検知感度よりも下げられる。従って、雨水がドアハンドルの上面に溜まっている場合には、上側検知部の検知感度を下側検知部の検知感度よりも下げれば、下側検知部の検知感度は高く、上側検知部の検知感度は低い状態となる。よって、上側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

本発明においては、上記降雨検知手段は、車体に付着している水滴の量を検知する水滴検知センサであることが好ましい。

降雨検知手段を、車体に付着している水滴の量を検知する水滴検知センサとすることにより、車体に付着している水滴の量に基づいて適切に上側検知部または下側検知部の検知感度を変更することができる。

本発明においては、上記制御部は、上記車体に付着している水滴の量に応じて、上記検知感度の下げ量を変更することが好ましい。

車体に付着している水滴の量に応じて、検知感度の下げ量を変更することにより、上側検知または下側検知部の検知感度を、水滴の量に応じた適切な検知感度に設定することができる。

本発明においては、上記制御部は、上記車体に付着した水滴の量が増加するにつれて、上記検知感度の下げ量を次第に増加させることが好ましい。

車体に付着した水滴の量が増加するにつれて、検知感度の下げ量を次第に増加させることにより、上側検知部または下側検知部の検知感度を、水滴の増加量に応じた適切な検知感度に設定することができる。

本発明においては、上記降雨検知手段は、ワイパの作動に基づいて降雨を検知することが好ましい。

降雨検知手段を、ワイパの作動に基づいて降雨を検知する手段とすることにより、ワイパの作動に基づいて適切に上側検知部または下側検知部の検知感度を変更することができる。

本発明においては、上記制御部は、上記ワイパの作動状態に応じて、上記検知感度の下げ量を変更することが好ましい。

ワイパの作動状態に応じて、検知感度の下げ量を変更することにより、上側検知部または下側検知部の検知感度を、ワイパの作動状態に応じた適切な検知感度に設定することができる。

本発明においては、上記制御部は、上記ワイパの動作が速くなるにつれて、上記検知感度の下げ量を次第に増加させることが好ましい。

ワイパの動作が速くなるにつれて、検知感度の下げ量を次第に増加させることにより、上側検知部または下側検知部の検知感度を、ワイパの動作速度に応じた適切な検知感度に設定することができる。ワイパは、通常、降雨量が多くなるにつれて動作が速くなるからである。

本発明に係る静電容量式接触検知装置は、
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
上記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
上記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
上記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、
上記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部と、
上記降雨検知手段が降雨を検知すると、上記上側検知部及び上記下側検知部のいずれか一方が降雨の検知を行わないようにする制御部とを備えている。

本発明によれば、ユーザがドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、ユーザがドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とが設けられ、降雨検知手段が降雨を検知すると、上側検知部及び下側検知部のいずれか一方が降雨の検知を行わないように制御される。従って、雨水がドアハンドルの上面に溜まっている場合には、上側検知部が接触検知を行わないようにすれば、上側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。また、雨水がドアハンドルの下面に溜まっている場合には、下側検知部が接触検知を行わないようにすれば、下側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。ドアハンドルの上面及び下面のいずれに雨水が溜まり易いのかは、ドアハンドルの表面形状、ドアハンドルが取り付けられるドアパネルの形状、等に依存する。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
上記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
上記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
上記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、
上記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが上記ドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部と、
上記降雨検知手段が降雨を検知すると、上記上側検知部が降雨の検知を行わないようにする制御部とを備えている。

本発明によれば、ユーザがドアハンドルの上側表面に接触したことを検知する上側検知部と、ユーザがドアハンドルの下側表面に接触したことを検知する下側検知部とが設けられ、降雨検知手段が降雨を検知すると、上側検知部が降雨の検知を行わないように制御される。従って、雨水がドアハンドルの上面に溜まっている場合には、上側検知部が接触検知を行わないようにすれば、上側検知部によるユーザ接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部によるユーザ接触の高感度検知が可能となる。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

本発明によれば、キーレスエントリーシステムを搭載した車両において、ドアハンドルの上面等に雨水が溜まったときにユーザがドアハンドルに接触したと誤検知するのを防止する静電容量式接触検知装置を提供することができる。
また、上側検知部と下側検知部が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドルを製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドルの共通化を図り、ドアハンドルの製造コストを低減することができる。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る静電容量式接触検知装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態に係る静電容量式接触検知装置は、主として施錠用である。よって、以下の説明では、第１実施形態に係る静電容量式接触検知装置を施錠用の静電容量式接触検知装置とし、開錠用の静電容量式接触検知装置の説明は省略する。

図１は、第１実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図である。図２は、図１に示されるドアハンドルの矢印Ａで示される部分を矢印Ｂ方向に垂直な面で切断し、その切断面をＢ方向から見たときの断面図である。

静電容量式接触検知装置１は、スマートエントリーシステムにおけるドア施錠装置の一構成要素である。ドア施錠装置は、車両外側のドアハンドル２の上面にユーザが接触するとドアを施錠する。ドア施錠装置は、認証部１２と、静電容量式接触検知装置１と、施錠部１３とを備えている。

認証部１２は、ユーザが所持する携帯機（図示せず）と通信を行い、車外に居るユーザの認証を行う。ユーザ認証は、携帯機が記憶しているユーザＩＤと、認証部１２が記憶しているユーザＩＤとを照合することによって行われる。認証部１２は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ１１内に設けられている。認証部１２は、図示しない送信アンテナ（ドアハンドル２内に設けられる）及び受信アンテナを介して携帯機と通信する。

施錠部１３は、認証部１２がユーザを正当なユーザであると認証し、かつ、ユーザがドアハンドル２の前部上面に接触したことを、施錠用の静電容量式接触検知装置１が検知すると、ドアを施錠する。

静電容量式接触検知装置１は、車両外側のドアハンドル２の表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置である。静電容量式接触検知装置１は、ユーザ（人体）がセンサ電極に接近したときにおけるセンサ電極付近の静電容量の変化に基づき、ドアハンドル２にユーザが接触したことを検知する。

静電容量式接触検知装置１は、上側センサ電極３と、下側センサ電極４と、上側駆動部９と、下側駆動部１０と、上側検知部６と、下側検知部７と、制御部８とを備える。

上側センサ電極３は、ドアハンドル２の筐体１４内に設けられており、ドアハンドル２の前部の上側部分に位置する。筐体１４は合成樹脂製である。上側センサ電極３は、図２に示されるように、配線１５を介して上側駆動部９に接続されている。ユーザがドアハンドル２の前部上面に接触すると、上側センサ電極３付近の静電容量が増大する。上側センサ電極３は、静電容量の変化に基づき、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したか否かに応じた電気信号を上側駆動部９へ出力する。

下側センサ電極４は、ドアハンドル２の筐体１４内に設けられており、ドアハンドル２の前部の下側部分に位置する。下側センサ電極４は、図２に示されるように、配線１６を介して下側駆動部１０に接続されている。ユーザがドアハンドル２の前部下面に接触すると、下側センサ電極４付近の静電容量が増大する。下側センサ電極４は、静電容量の変化に基づき、ドアハンドル２の前部の下面にユーザが接触したか否かに応じた電気信号を下側駆動部１０へ出力する。

上側駆動部９は、静電容量式接触検知装置１において、ドアハンドル２の上面接触検知に関する部分を駆動するものであり、図示しない電源回路及び共振回路を有する。共振回路は、電源回路から電圧を供給され、上側センサ電極３からの出力信号に基づき、出力電圧の振幅を変化させる。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したか否かを表す。上側駆動部９は、ドアハンドル２の筐体１４内に設けられる。

下側駆動部１０は、静電容量式接触検知装置１において、ドアハンドル２の下面接触検知に関する部分を駆動するものであり、図示しない電源回路及び共振回路を有する。共振回路は、電源回路から電圧を供給され、下側センサ電極４からの出力信号に基づき、出力電圧の振幅を変化させる。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の下面にユーザが接触したか否かを表す。下側駆動部１０は、ドアハンドル２の筐体１４内に設けられる。

図３は、雨が降っていないときに上側検知部６が上側駆動部９の出力電圧を処理する様子を示す図である。図４は、雨が降っているときに上側検知部６が上側駆動部９の出力電圧を処理する様子を示す図である。
上側検知部６は、上側駆動部９から出力された信号に基づき、ドアハンドル２の上面にユーザが接触したことを検知する。具体的には、例えば、上側検知部６は、図３に示されるように、上側駆動部９から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ１（実線で示す）とし、その整流電圧Ｖｒ１の包絡線検波を行う。上側検知部６は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ１（破線で示す）の値が閾値電圧Ｖｔ１以下になると、ユーザがドアハンドル２の上面に接触したと判断する。上側検知部６は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ１１内に設けられている。

上側検知部６の検知感度は、下側検知部７の検知感度よりも常に低く設定されている。「上側検知部６の検知感度」とは、ユーザがドアハンドル２の上面に接触したことを検知する感度である。「下側検知部７の検知感度」とは、ユーザがドアハンドル２の下面に接触したことを検知する感度である。

雨水は、ドアハンドル２の上面に溜まり易い場合と、ドアハンドル２の下面に溜まり易い場合とがある。雨水がドアハンドル２の上面と下面のいずれに溜まり易いかは、ドアハンドル２の表面形状、ドアハンドル２が取り付けられるドアパネルの形状等に依存する。雨水がドアハンドル２の上面に溜まる可能性がある場合は、上側検知部６の検知感度を下側検知部７の検知感度よりも常に低く設定しておけば、下側検知部７の感度は高く、上側検知部６の感度は低い状態である。よって、上側検知部６による誤検知を防止しつつ、下側検知部７による高感度の接触検知が可能となる。

上側検知部６及び下側検知部７の各検知感度は、閾値電圧Ｖｔ１の値が高ければ高くなり、閾値電圧Ｖｔ１の値が低ければ低くなる。従って、上側検知部６においては、下側検知部７よりも閾値電圧Ｖｔ１の値が常に低く設定されている。

ユーザがドアハンドル２の上面に接触すると、図３に示されるように、接触前に比べて包絡線検波後の電圧Ｖｅ１が低下する。従って、上側検知部６は、電圧Ｖｅ１の低下を検知すれば、ユーザがドアハンドル２の上面に接触したことを検知することができる。よって、電圧Ｖｅ１の変動範囲内で、閾値電圧Ｖｔ１の値を高くすれば、「上側検知部６の検知感度」は高くなる。しかしながら、雨水がドアハンドル２の上面に溜まったとき、静電容量の変化によって、図４に示されるように、雨水が溜まる前に比べて電圧Ｖｅ１が下がる。よって、雨が降っているときに閾値電圧Ｖｔ１をあまり高く設定すると（図４における上側のＶｔ０参照）、雨水が溜まったときの電圧Ｖｅ１の低下がユーザによるドアハンドル２への接触によるものであると誤判断される可能性がある。従って、閾値電圧Ｖｔ１は、雨水が溜まったときの電圧Ｖｅ１よりも低く高くならないように低く設定される（図４参照）。これにより、上側検知部６は、雨が降っているときにはドアハンドル２上に雨水が溜まった状態をユーザのドアハンドル２への接触であると誤検知しない。なお、上側検知部６の検知感度は低いが、下側検知部７の検知感度は高い。よって、ユーザがドアハンドル２の下面に接触すれば、下側検知部７がその接触を高感度で検知するので、特に問題はない。なお、本実施形態においては、他の検知方法を用いてもよい。

図５は、雨が降っていないときに下側検知部７が下側駆動部１０の出力電圧を処理する様子を示す図である。図６は、雨が降っているときに下側検知部７が下側駆動部１０の出力電圧を処理する様子を示す図である。
下側検知部７は、下側駆動部１０から出力された信号に基づき、ドアハンドル２の下面にユーザが接触したことを検知する。具体的には、例えば、下側検知部７は、図５に示されるように、下側駆動部１０から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ２（実線で示す）とし、その整流電圧Ｖｒ２の包絡線検波を行う。下側検知部７は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ２（破線で示す）の値が閾値電圧Ｖｔ２以下になると、ユーザがドアハンドル２の下面に接触したと判断する。下側検知部７は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ１１内に設けられている。

下側検知部７の検知感度は、上側検知部６の検知感度よりも常に高い。つまり、下側検知部７における閾値電圧Ｖｔ２は、上側検知部６における閾値電圧Ｖｔ１よりも常に高いレベルに設定されている。雨が降ったときにドアハンドル２の下面に雨水が溜まる可能性が低い場合には、このような設定をしても、雨水が溜まることによる接触の誤検知の可能性は低い。

ユーザがドアハンドル２の下面に接触すると、図５に示されるように、接触前に比べて包絡線検波後の電圧Ｖｅ２が低下する。従って、下側検知部７は、電圧Ｖｅ２の低下を検知すれば、ユーザがドアハンドル２の下面に接触したことを検知することができる。よって、電圧Ｖｅ２の変動範囲内で、閾値電圧Ｖｔ２の値を高くすれば、「下側検知部７の検知感度」は高くなる。雨が降ってもドアハンドル２の下面に雨水が溜まる可能性が低い場合には、図６に示されるように、「下側検知部７の検知感度」を常に高く設定しておくことができる。よって、下側検知部７の検知感度は常に高いままであり、ユーザのドアハンドル２の下面への接触を高感度で検知することができる。なお、本実施形態においては、他の検知方法を用いてもよい。

制御部８は、上側検知部６および下側検知部７の検知感度の設定を行う。制御部８は、上側検知部６の検知感度を下側検知部７の検知感度よりも常に低く設定する。

次に、第１実施形態に係る静電容量式接触検知装置１の動作について、図面を参照しつつ説明する。なお、ユーザ認証及びドアの施錠は本実施形態の特徴ではないので、その説明を省略する。

まず、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作について説明する。図７は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作を示すフローチャートである。
ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触すると、静電容量式接触検知装置１において、上側センサ電極３付近の静電容量が変化する。上側センサ電極３は、静電容量の変化に対応する信号を上側駆動部９に出力する（ステップＳ１）。上側駆動部９は、上側センサ電極３から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ２）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したことを表す。

上側検知部６は、上側駆動部９から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ１とし（ステップＳ３）、その整流電圧Ｖｒ１の包絡線検波を行う（ステップＳ４）。上側検知部６は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ１の値と閾値電圧Ｖｔ１とを比較し（ステップＳ５）、電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１以下であると、ユーザがドアハンドルの前部の上面に接触したと判断する（ステップＳ６）。一方、電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１より大きいと、上側検知部６は、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触していないと判断し、ステップＳ１に戻る。以上が、ドアハンドル２の上面への接触検知動作である。

次に、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作について説明する。図８は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作を示すフローチャートである。
ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触すると、静電容量式接触検知装置１において、下側センサ電極４付近の静電容量が変化する。下側センサ電極４は、静電容量の変化に対応する信号を下側駆動部１０に出力する（ステップＳ１）。下側駆動部１０は、下側センサ電極４から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ２）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の下面にユーザが接触したことを表す。

下側検知部７は、下側駆動部１０から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ２とし（ステップＳ３）、その整流電圧Ｖｒ２の包絡線検波を行う（ステップＳ４）。下側検知部７は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ２の値と閾値電圧Ｖｔ２（閾値電圧Ｖｔ１より高い）とを比較し（ステップＳ５）、電圧Ｖｅ２が閾値電圧Ｖｔ２以下であると、ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触したと判断する（ステップＳ６）。一方、電圧Ｖｅ２が閾値電圧Ｖｔ２より大きいと、下側検知部７は、ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触していないと判断し、ステップＳ１に戻る。以上が、ドアハンドル２の下面への接触検知動作である。

雨が降っている状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作と同じなので、その説明を省略する。
また、雨が降っている状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作と同じなので、その説明を省略する。

以上説明したように、第１実施形態によれば、上側検知部６の検知感度は、下側検知部７の検知感度よりも常に低く設定されている。従って、上側検知部６による接触の誤検知を防止しつつ、下側検知部７による高感度の接触検知が可能となる。
また、上側検知部６と下側検知部７が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドル２を製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドル２の共通化を図り、ドアハンドル２の製造コストを低減することができる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、上側検知部６の検知感度が、常に下側検知部７の検知感度よりも低かった。第２実施形態では、逆に、下側検知部（図示せず）の検知感度が、常に上側検知部（図示せず）の検知感度よりも低く設定される。その他の構成は、第１実施形態と同様である。

第２実施形態によれば、雨が降ったときにドアハンドルの下面に雨水が溜まり易い場合に、下側検知部による接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部による高感度の接触検知が可能となる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る静電容量式接触検知装置について図面を参照しつつ説明する。

図９は、第３実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図である。

第３実施形態に係る静電容量式接触検知装置２０が第１実施形態と異なる点は、水滴検知センサ５が設けられていることと、上側検知部６に代えて上側検知部２６が設けられていることと、下側検知部７に代えて下側検知部２７が設けられていることと、制御部８に代えて制御部２１が設けられていることであり、その他の構成は第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様の構成については、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

静電容量式接触検知装置２０は、上側センサ電極３と、下側センサ電極４と、水滴検知センサ５と、上側駆動部９と、下側駆動部１０と、上側検知部２６と、下側検知部２７と、制御部２１とを備える。

水滴検知センサ５は、車体に付着している水滴の量を検知する。水滴検知センサ５は、例えば、ＬＥＤとフォトダイオードとを有する。水滴検知センサ５は、ＬＥＤから放出された光をフロントガラスに反射させ、その反射光をフォトダイオードに受光させ、その受光量に基づいて水滴の量を検知する。水滴がフロントガラスに付着していると、ＬＥＤから放出された光の一部が水滴を通じてフロントガラスの外部へ透過し、フォトダイオードの受光量が減少する。よって、フロントガラスに付着した水滴の量が多い程、フォトダイオードの受光量は減少することになる。雨が降ったとき、フロントガラスに付着した水滴の量に応じてドアハンドル２の上面に溜まる水滴の量も変化する。よって、フロントガラスに付着している水滴の量を検知することにより、ドアハンドル２の上面に溜まった水滴の量を把握することができる。

図１０は、雨が降っていないときに上側検知部２６が上側駆動部９の出力電圧を処理する様子を示す図である。図１１は、雨が降っているときに上側検知部２６が上側駆動部９の出力電圧を処理する様子を示す図である。
上側検知部２６は、上側駆動部９から出力された信号に基づき、ドアハンドル２の上面にユーザが接触したことを検知する。具体的には、例えば、上側検知部２６は、図１１に示されるように、上側駆動部９から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ１（実線で示す）とし、その整流電圧Ｖｒ１の包絡線検波を行う。上側検知部２６は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ１（破線で示す）の値が閾値電圧Ｖｔ１以下になると、ユーザがドアハンドル２の上面に接触したと判断する。上側検知部２６は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ２２内に設けられている。

上側検知部２６の検知感度は、閾値電圧Ｖｔ１の値によって変化する。上側検知部６の検知感度は、閾値電圧Ｖｔ１の値が高ければ高くなり、閾値電圧Ｖｔ１の値が低ければ低くなる。「上側検知部２６の検知感度」とは、ユーザがドアハンドル２の上面に接触したことを検知する感度である。

ユーザがドアハンドル２の上面に接触すると、図１０に示されるように、接触前に比べて包絡線検波後の電圧Ｖｅ１が低下する。従って、上側検知部２６は、電圧Ｖｅ１の低下を検知すれば、ユーザがドアハンドル２の上面に接触したことを検知することができる。よって、電圧Ｖｅ１の変動範囲内で、閾値電圧Ｖｔ１の値を高くすれば、「上側検知部２６の検知感度」は高くなる。しかしながら、雨水がドアハンドル２の上面に溜まったとき、静電容量の変化によって、図１１に示されるように、雨水が溜まる前に比べて電圧Ｖｅ１が下がる。よって、雨が降っているときに閾値電圧Ｖｔ１をあまり高く設定すると（図１２における上側のＶｔ１参照）、雨水が溜まったときの電圧Ｖｅ１の低下がユーザによるドアハンドル２への接触によるものであると誤判断される可能性がある。従って、閾値電圧Ｖｔ１は、雨水が溜まったときの電圧Ｖｅ１よりも高くならないように下げられる（図１２における下側のＶｔ１参照）。これにより、上側検知部２６は、雨が降っていないときにはできるだけ高い検知感度を保ち、雨が降っているときにはドアハンドル２の上面に雨水が溜まった状態をユーザのドアハンドル２への接触であると誤検知しない。なお、雨が降っているときには、上側検知部２６の検知感度が下がるが、下側検知部７の検知感度は下がらない。よって、ユーザがドアハンドル２の下面に接触すれば、下側検知部７がその接触を高感度で検知するので、特に問題はない。なお、本実施形態においては、他の検知方法を用いてもよい。

図１２は、雨が降っていないときに下側検知部２７が下側駆動部１０の出力電圧を処理する様子を示す図である。図１３は、雨が降っているときに下側検知部２７が下側駆動部１０の出力電圧を処理する様子を示す図である。
下側検知部２７は、下側駆動部１０から出力された信号に基づき、ドアハンドル２の下面にユーザが接触したことを検知する。具体的には、例えば、下側検知部２７は、図１３に示されるように、下側駆動部１０から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ２（実線で示す）とし、その整流電圧Ｖｒ２の包絡線検波を行う。下側検知部２７は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ２（破線で示す）の値が閾値電圧Ｖｔ２以下になると、ユーザがドアハンドル２の下面に接触したと判断する。下側検知部２７は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ２２内に設けられている。

下側検知部２７の検知感度は、雨が降っても下げない。「下側検知部２７の検知感度」とは、ユーザがドアハンドル２の下面に接触したことを検知する感度である。雨が降っていない状態では、閾値電圧Ｖｔ１と閾値電圧Ｖｔ２は高いレベルで同じ値に設定される。

ユーザがドアハンドル２の下面に接触すると、図１３に示されるように、接触前に比べて包絡線検波後の電圧Ｖｅ２が低下する。従って、下側検知部２７は、電圧Ｖｅ２の低下を検知すれば、ユーザがドアハンドル２の下面に接触したことを検知することができる。よって、電圧Ｖｅ２の変動範囲内で、閾値電圧Ｖｔ２の値を高くすれば、「下側検知部２７の検知感度」は高くなる。雨が降ってもドアハンドル２の下面に雨水は溜まる可能性が低い場合には、下側検知部２７の検知感度を下げなくても、雨水が溜まることによる接触の誤検知の可能性は低い。よって、雨が降っているときでも下側検知部２７の検知感度は高いままであり、ユーザのドアハンドル２の下面への接触を高感度で検知することができる。なお、本実施形態においては、他の検知方法を用いてもよい。

制御部２１は、水滴検知センサ５が車体に付着した水滴の量が所定量に達したことを検知すると、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げる。具体的には、例えば、上記閾値電圧Ｖｔ１を上記閾値電圧Ｖｔ２よりも下げる。これにより、上記した如く、上側検知部２６は、雨が降っていないときにはできるだけ高い検知感度を保ち、雨が降っているときには雨水がドアハンドル２上に溜まった状態をユーザのドアハンドル２への接触であると誤検知しない。なお、雨が降っているときには、上側検知部２６の検知感度が下がるが、下側検知部２７の検知感度は下がらないので、ユーザがドアハンドル２の下面に触れば特に問題はない。なお、上側検知部２６の検知感度は下がっても、上側検知部２６でユーザの接触を検知することは可能である。

ここで、制御部２１は、車体に付着した水滴の量に応じて、上側検知部２６の検知感度の下げ量を変更することが好ましい。この場合、上側検知部２６の検知感度を、水滴の量に応じた適切な検知感度に設定することができる。

また、制御部２１は、車体に付着した水滴の量が増加するにつれて、上側検知部２６の検知感度の下げ量を次第に増加させることが好ましい。この場合、上側検知部２６の検知感度を、水滴の増加量に応じた適切な検知感度に設定することができる。

次に、第３実施形態に係る静電容量式接触検知装置２０の動作について、図面を参照しつつ説明する。なお、ユーザ認証及びドアの施錠は本実施形態の特徴ではないので、その説明を省略する。

まず、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作について説明する。図１４は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作を示すフローチャートである。
ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触すると、静電容量式接触検知装置２０において、上側センサ電極３付近の静電容量が変化する。上側センサ電極３は、静電容量の変化に対応する信号を上側駆動部９に出力する（ステップＳ１）。上側駆動部９は、上側センサ電極３から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ２）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したことを表す。

上側検知部２６は、上側駆動部９から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ１とし（ステップＳ３）、その整流電圧Ｖｒ１の包絡線検波を行う（ステップＳ４）。上側検知部２６は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ１の値と閾値電圧Ｖｔ１とを比較し（ステップＳ５）、電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１以下であると、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触したと判断する（ステップＳ６）。一方、電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１より大きいと、上側検知部２６は、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触していないと判断し、ステップＳ１に戻る。以上が、ドアハンドル２の上面への接触検知動作である。

次に、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作について説明する。図１５は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作を示すフローチャートである。
ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触すると、静電容量式接触検知装置２０において、下側センサ電極４付近の静電容量が変化する。下側センサ電極４は、静電容量の変化に対応する信号を下側駆動部１０に出力する（ステップＳ１）。下側駆動部１０は、下側センサ電極４から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ２）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の下面にユーザが接触したことを表す。

下側検知部２７は、下側駆動部１０から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ２とし（ステップＳ３）、その整流電圧Ｖｒ２の包絡線検波を行う（ステップＳ４）。下側検知部２７は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ２の値と閾値電圧Ｖｔ２（閾値電圧Ｖｔ１と等しい）とを比較し（ステップＳ５）、電圧Ｖｅ２が閾値電圧Ｖｔ２以下であると、ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触したと判断する（ステップＳ６）。一方、電圧Ｖｅ２が閾値電圧Ｖｔ２より大きいと、下側検知部２７は、ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触していないと判断し、ステップＳ１に戻る。以上が、ドアハンドル２の下面への接触検知動作である。

次に、雨が降っている状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作について説明する。図１６は、雨が降っている状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作を示すフローチャートである。
雨が降ると、水滴検知センサ５は、車体（例えばフロントガラス）に付着している水滴の量を検知する（ステップＳ１）。水滴検知センサ５は、車体に付着した水滴の量が所定量に達したかどうかを判断する（ステップＳ２）。水滴検知センサ５が車体に付着した水滴の量が所定量に達したと判断すると、制御部２１は、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げる。具体的には、例えば、閾値電圧Ｖｔ１を閾値電圧Ｖｔ２よりも下げる（ステップＳ３）。

次いで、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触すると、静電容量式接触検知装置２０において、上側センサ電極３付近の静電容量が変化する。上側センサ電極３は、静電容量の変化に対応する信号を上側駆動部９に出力する（ステップＳ４）。上側駆動部９は、上側センサ電極３から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ５）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したことを表す。

上側検知部２６は、上側駆動部９から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ１とし（ステップＳ６）、その整流電圧Ｖｒ１の包絡線検波を行う（ステップＳ７）。上側検知部２６は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ１の値と、上記の如く低下させた閾値電圧Ｖｔ１とを比較する（ステップＳ８）。電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１以下であると、上側検知部２６は、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触したと判断する（ステップＳ９）。一方、電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１より大きいと、上側検知部２６は、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触していないと判断し、ステップＳ１に戻る。
なお、ステップＳ３において、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げている。よって、雨水がドアハンドル２の上面に溜まっていても、上側検知部２６は、雨水が溜まっている状態をユーザがドアハンドル２に接触している状態であると誤検知しない。以上が、ドアハンドル２の上面への接触検知動作である。

雨が降っている状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作と同じなので、その説明を省略する。

以上説明したように、第３実施形態によれば、車体に付着した雨滴の量が所定量に達したときに、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げる。よって、下側検知部２７の検知感度は高いままで、上側検知部２６の検知感度のみが下がる。従って、上側検知部２６による誤検知を防止しつつ、下側検知部２７による高感度の接触検知が可能となる。
また、上側検知部２６と下側検知部２７が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドル２を製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドル２の共通化を図り、ドアハンドル２の製造コストを低減することができる。

（第４実施形態）
上記第３実施形態では、降雨時において、上側検知部２６の検知感度を、下側検知部２７の検知感度よりも下げる制御を行った。第４実施形態では、逆に、降雨時において、下側検知部（図示せず）の検知感度を、上側検知部（図示せず）の検知感度よりも下げる制御を行う。その他の構成は、第３実施形態と同様である。

第４実施形態によれば、雨が降ったときにドアハンドルの下面に雨水が溜まり易い場合に、下側検知部による接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部による高感度の接触検知が可能となる。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態に係る静電容量式接触検知装置について図面を参照しつつ説明する。

図１７は、第５実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図である。

第５実施形態に係る静電容量式接触検知装置３０が第３実施形態と異なる点は、水滴検知センサ５がないことと、制御部２１に代えて制御部２４が設けられていることと、降雨検知部３１が設けられていることであり、その他の構成は第３実施形態と同様である。第３実施形態と同様の構成については、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

静電容量式接触検知装置３０は、上側センサ電極３と、下側センサ電極４と、上側駆動部９と、下側駆動部１０と、上側検知部２６と、下側検知部２７と、降雨検知部３１と、制御部２４とを備える。

降雨検知部３１は、ワイパ（図示せず）の作動に基づき、降雨を検知するものである。ワイパは、降雨時に作動させるものであり、また降雨量に応じて作動速度を増減させるものであるため、降雨及び降雨量の検知に利用することができる。
降雨検知部３１は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ２５内に設けられている。降雨検知部３１は、例えば、ワイパの作動を制御するワイパ制御部（図示せず）からワイパの作動を制御するワイパ作動信号を入力し、このワイパ作動信号に基づいて降雨を検知する。ワイパ作動信号は、ワイパを動かす電動モータを制御する信号である。ワイパ作動信号には、例えば、電動モータを間欠作動させる間欠作動信号、電動モータを低い速度で連続作動させるＬＯＷ作動信号、電動モータを高い速度で連続作動させるＨＩＧＨ作動信号、電動モータを停止させるワイパ停止信号等がある。降雨検知部３１は、例えば、間欠作動信号、ＬＯＷ作動信号、およびＨＩＧＨ作動信号を入力したときには雨が降っていることを示す信号（降雨検知信号）を制御部２４に出力する。また、降雨検知部３１は、ワイパ停止信号を入力したときには雨が降っていないことを示す信号を制御部２４に出力する。

なお、降雨検知部３１は、間欠作動信号、ＬＯＷ作動信号、ＨＩＧＨ作動信号を入力したときには、それぞれ、少量の降雨、中量の降雨、多量の降雨を示す降雨検知信号を制御部２４に送るように構成してもよい。
なお、ワイパ制御部は、水滴検知センサからの水滴検知信号に基づいて自動的にワイパの作動を制御するものであってもよいし、あるいは、ワイパを作動させるためにユーザが自ら行ったスイッチング操作に基づいてワイパの作動を制御するものであってもよい。

制御部２４は、降雨検知部３１が降雨を検知すると、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げる。具体的には、例えば、閾値電圧Ｖｔ１を閾値電圧Ｖｔ２よりも下げる。これにより、上記した如く、上側検知部２６は、雨が降っていないときにはできるだけ高い検知感度を保ち、雨が降っているときには雨水がドアハンドル２上に溜まった状態をユーザのドアハンドル２への接触であると誤検知しない。なお、雨が降っているときには、上側検知部２６の検知感度が下がるが、下側検知部２７の検知感度は下がらないので、ユーザがドアハンドル２の下面に触れば特に問題はない。また、上側検知部２６の検知感度は下がっても、上側検知部２６でユーザの接触を検知することは可能である。

なお、制御部２４は、降雨検知部３１から、少量の降雨、中量の降雨、多量の降雨を示す降雨検知信号を入力した場合、それら各信号に応じて、上側検知部２６の検知感度の下げ量を変更することが好ましい。この場合、上側検知部２６の検知感度を、降雨量に応じた適切な検知感度に設定することができる。

また、制御部２４は、降雨検知部３１から、少量の降雨、中量の降雨、多量の降雨を示す降雨検知信号を入力した場合、その順に、上側検知部２６の検知感度の下げ量を次第に増加させることが好ましい。この場合、上側検知部２６の検知感度を、降雨量に応じた適切な検知感度に設定することができる。

次に、第５実施形態に係る静電容量式接触検知装置３０の動作について、図面を参照しつつ説明する。なお、ユーザ認証及びドアの施錠は本実施形態の特徴ではないので、その説明を省略する。

まず、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作について説明する。図１８は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作を示すフローチャートである。
ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触すると、静電容量式接触検知装置３０において、上側センサ電極３付近の静電容量が変化する。上側センサ電極３は、静電容量の変化に対応する信号を上側駆動部９に出力する（ステップＳ１）。上側駆動部９は、上側センサ電極３から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ２）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したことを表す。

次に、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作について説明する。図１９は、雨が降っていない状態における、ドアハンドル２の下面への接触検知動作を示すフローチャートである。
ユーザがドアハンドル２の前部の下面に接触すると、静電容量式接触検知装置３０において、下側センサ電極４付近の静電容量が変化する。下側センサ電極４は、静電容量の変化に対応する信号を下側駆動部１０に出力する（ステップＳ１）。下側駆動部１０は、下側センサ電極４から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ２）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の下面にユーザが接触したことを表す。

次に、雨が降っている状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作について説明する。図２０は、雨が降っている状態における、ドアハンドル２の上面への接触検知動作を示すフローチャートである。
雨が降ると、降雨検知部３１は、ワイパの作動に基づいて降雨量を検知する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、降雨検知部３１がワイパ制御部（図示せず）から間欠作動信号、ＬＯＷ作動信号、ＨＩＧＨ作動信号のいずれかを入力した場合には、雨が降っていると判断し、降雨検知信号を制御部２４に出力する。制御部２４は、降雨検知部３１から降雨検知信号を入力すると、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げる。具体的には、例えば、閾値電圧Ｖｔ１を閾値電圧Ｖｔ２よりも下げる（ステップＳ２）。

次いで、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触すると、静電容量式接触検知装置３０において、上側センサ電極３付近の静電容量が変化する。上側センサ電極３は、静電容量の変化に対応する信号を上側駆動部９に出力する（ステップＳ３）。上側駆動部９は、上側センサ電極３から入力した信号に基づき、共振回路の出力電圧の振幅を変化させる（ステップＳ４）。その振幅変化は、ドアハンドル２の前部の上面にユーザが接触したことを表す。

上側検知部２６は、上側駆動部９から出力された交流電圧を整流して整流電圧Ｖｒ１とし（ステップＳ５）、その整流電圧Ｖｒ１の包絡線検波を行う（ステップＳ６）。上側検知部２６は、包絡線検波後の電圧Ｖｅ１の値と、上記の如く低下させた閾値電圧Ｖｔ１とを比較する（ステップＳ７）。電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１以下であると、上側検知部２６は、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触したと判断する（ステップＳ８）。一方、電圧Ｖｅ１が閾値電圧Ｖｔ１より大きいと、上側検知部２６は、ユーザがドアハンドル２の前部の上面に接触していないと判断し、ステップＳ１に戻る。
なお、ステップＳ２において、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げている。よって、雨水がドアハンドル２の上面に溜まっていても、上側検知部２６は、雨水が溜まっている状態をユーザがドアハンドル２に接触している状態であると誤検知しない。以上が、ドアハンドル２の上面への接触検知動作である。

なお、降雨検知部３１は、ワイパ制御部からワイパ作動信号として間欠作動信号、ＬＯＷ作動信号、ＨＩＧＨ作動信号を入力したときには、ステップＳ１において、それぞれ、少量の降雨、中量の降雨、多量の降雨を示す降雨検知信号を制御部２４に出力してもよい。この場合、ステップＳ２において、制御部２４は、上側検知部２６の検知感度の下げ量を降雨量に応じて変更することができる。
また、降雨検知部３１は、ワイパ制御部からワイパ停止信号を入力したときには、上側検知部２６の下げた検知感度を元の高いレベルに戻すことができる。

以上説明したように、第５実施形態によれば、ワイパの作動に基づいて降雨が検知したときに、上側検知部２６の検知感度を下側検知部２７の検知感度よりも下げる。よって、下側検知部２７の検知感度は高いままで、上側検知部２６の検知感度のみが下がる。従って、上側検知部２６による誤検知を防止しつつ、下側検知部２７による高感度の接触検知が可能となる。
また、上側検知部２６と下側検知部２７が設けられているので、上側部分と下側部分とで同一の機能及び同一の形状を有する上下対称形状のドアハンドル２を製造することができる。これにより、車両の左ドアと右ドアとでドアハンドル２の共通化を図り、ドアハンドル２の製造コストを低減することができる。

（第６実施形態）
上記第５実施形態では、降雨時において、上側検知部２６の検知感度を、下側検知部２７の検知感度よりも下げる制御を行った。第６実施形態では、逆に、降雨時において、下側検知部（図示せず）の検知感度を、上側検知部（図示せず）の検知感度よりも下げる制御を行う。その他の構成は、第５実施形態と同様である。

第６実施形態によれば、雨が降ったときにドアハンドルの下面に雨水が溜まり易い場合に、下側検知部による接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部による高感度の接触検知が可能となる。

（第７実施形態）
本発明の第７実施形態に係る静電容量式接触検知装置について、図面を参照しつつ説明する。図２１は、第７実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図である。第３実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

第７実施形態に係る静電容量式接触検知装置４０が第３実施形態と異なる点は、制御部２１に代えて制御部３２が設けられていることであり、その他の構成は第３実施形態と同様である。制御部３２は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ３３の中に設けられている。
第７実施形態では、水滴検知センサ５が車体に付着した水滴の量が所定量に達したことを検知すると、制御部３２は、上側検知部２６が接触検知を行わないようにする。

第７実施形態によれば、車体に付着した水滴の量が所定量に達すると、上側検知部２６が接触検知を行わないように制御される。従って、車体に付着した雨滴の量が所定量に達したときに上側検知部２６が接触検知を行わないようにすれば、雨水がドアハンドル２の上面に溜まる可能性がある場合に、上側検知部２６による誤検知を防止しつつ、下側検知部７による高感度の接触検知が可能となる。

（第８実施形態）
上記第７実施形態では、降雨時において、上側検知部２６の検知感度を、下側検知部２７の検知感度よりも下げる制御を行った。第８実施形態では、逆に、降雨時において、下側検知部（図示せず）の検知感度を、上側検知部（図示せず）の検知感度よりも下げる制御を行う。その他の構成は、第７実施形態と同様である。

第８実施形態によれば、雨が降ったときにドアハンドルの下面に雨水が溜まり易い場合に、下側検知部による接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部による高感度の接触検知が可能となる。

（第９実施形態）
本発明の第９実施形態に係る静電容量式接触検知装置について、図面を参照しつつ説明する。図２２は、第９実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図である。第５実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

第９実施形態に係る静電容量式接触検知装置４０が第５実施形態と異なる点は、制御部２１に代えて制御部３４が設けられていることであり、その他の構成は第５実施形態と同様である。制御部３４は、キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ３５の中に設けられている。
第９実施形態では、降雨検知部３１が降雨を検知すると、制御部３４は、上側検知部２６が接触検知を行わないようにする。

第９実施形態によれば、車体に付着した水滴の量が所定量に達すると、上側検知部２６が接触検知を行わないように制御される。従って、車体に付着した雨滴の量が所定量に達したときに上側検知部２６が接触検知を行わないようにすれば、雨水がドアハンドル２の上面に溜まる可能性がある場合に、上側検知部２６による誤検知を防止しつつ、下側検知部２７による高感度の接触検知が可能となる。

（第１０実施形態）
上記第９実施形態では、降雨時において、上側検知部２６の検知感度を、下側検知部２７の検知感度よりも下げる制御を行った。第１０実施形態では、逆に、降雨時において、下側検知部（図示せず）の検知感度を、上側検知部（図示せず）の検知感度よりも下げる制御を行う。その他の構成は、第９実施形態と同様である。

第１０実施形態によれば、雨が降ったときにドアハンドルの下面に雨水が溜まり易い場合に、下側検知部による接触の誤検知を防止しつつ、上側検知部による高感度の接触検知が可能となる。

なお、上記の説明では、各実施形態に係る静電容量式接触検知装置を施錠用であるとしたが、各実施形態を開錠用に適用することも可能である。

本発明は、キーレスエントリーシステムを搭載した車両において、ドアハンドルの上面等に雨水が溜まったときにユーザがドアハンドルに接触したと誤検知するのを防止することができる静電容量式接触検知装置等に利用可能である。

第１実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図図１に示されるドアハンドルの矢印Ａで示される部分を矢印Ｂ方向に垂直な面で切断し、その切断面をＢ方向から見たときの断面図第１実施形態において、雨が降っていないときに上側検知部が上側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第１実施形態において、雨が降っているときに上側検知部が上側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第１実施形態において、雨が降っていないときに下側検知部が下側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第１実施形態において、雨が降っているときに下側検知部が下側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第１実施形態において、雨が降っていない状態における、ドアハンドルの上面への接触検知動作を示すフローチャート第１実施形態において、雨が降っていない状態における、ドアハンドルの下面への接触検知動作を示すフローチャート第３実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図第３実施形態において、雨が降っていないときに上側検知部が上側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第３実施形態において、雨が降っているときに上側検知部が上側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第３実施形態において、雨が降っていないときに下側検知部が下側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第３実施形態において、雨が降っているときに下側検知部が下側駆動部の出力電圧を処理する様子を示す図第３実施形態において、雨が降っていない状態における、ドアハンドルの上面への接触検知動作を示すフローチャート第３実施形態において、雨が降っていない状態における、ドアハンドルの下面への接触検知動作を示すフローチャート第３実施形態において、雨が降っている状態における、ドアハンドルの上面への接触検知動作を示すフローチャート第５実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図第５実施形態において、雨が降っていない状態における、ドアハンドルの上面への接触検知動作を示すフローチャート第５実施形態において、雨が降っていない状態における、ドアハンドルの下面への接触検知動作を示すフローチャート第５実施形態において、雨が降っている状態における、ドアハンドルの上面への接触検知動作を示すフローチャート第７実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図第９実施形態に係る静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルを示す斜視図従来の静電容量式接触検知装置を備えたドアハンドルの一例を示す斜視図

符号の説明

１、２０、３０、４０静電容量式接触検知装置
２ドアハンドル
３上側センサ電極
４下側センサ電極
５水滴検知センサ
６、２６上側検知部
７、２７下側検知部
８、２１、２４、３２、３４制御部
９上側駆動部
１０下側駆動部
１１、２２、２５、３３、３５キーレスエントリーシステム用ＥＣＵ
３１降雨検知部

Claims

車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
前記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
前記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
前記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの上面に接触したことを検知する上側検知部と、
前記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの下面に接触したことを検知する下側検知部とを備え、
前記上側検知部及び前記下側検知部のいずれか一方の検知感度は、他方の検知感度よりも低いことを特徴とする静電容量式接触検知装置。
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
前記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
前記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
前記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの上面に接触したことを検知する上側検知部と、
前記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの下面に接触したことを検知する下側検知部とを備え、
前記上側検知部の検知感度は、前記下側検知部の検知感度よりも低いことを特徴とする静電容量式接触検知装置。
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
前記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
前記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
前記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの上面に接触したことを検知する上側検知部と、
前記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの下面に接触したことを検知する下側検知部と、
前記降雨検知手段が降雨を検知すると、前記上側検知部及び前記下側検知部のいずれか一方の検知感度を他方の検知感度よりも下げる制御部とを備えた静電容量式接触検知装置。
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
前記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
前記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
前記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの上面に接触したことを検知する上側検知部と、
前記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの下面に接触したことを検知する下側検知部と、
前記降雨検知手段が降雨を検知すると、前記上側検知部の検知感度を前記下側検知部の検知感度よりも下げる制御部とを備えた静電容量式接触検知装置。
前記降雨検知手段は、車体に付着している水滴の量を検知する水滴検知センサであることを特徴とする請求項３または４に記載の静電容量式接触検知装置。
前記制御部は、前記車体に付着している水滴の量に応じて、前記検知感度の下げ量を変更することを特徴とする請求項５に記載の静電容量式接触検知装置。
前記制御部は、前記車体に付着した水滴の量が増加するにつれて、前記検知感度の下げ量を次第に増加させることを特徴とする請求項５に記載の静電容量式接触検知装置。
前記降雨検知手段は、ワイパの作動に基づいて降雨を検知することを特徴とする請求項３または４に記載の静電容量式接触検知装置。
前記制御部は、前記ワイパの作動状態に応じて、前記検知感度の下げ量を変更することを特徴とする請求項８に記載の静電容量式接触検知装置。
前記制御部は、前記ワイパの動作が速くなるにつれて、前記検知感度の下げ量を次第に増加させることを特徴とする請求項８に記載の静電容量式接触検知装置。
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
前記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
前記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
前記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの上面に接触したことを検知する上側検知部と、
前記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの下面に接触したことを検知する下側検知部と、
前記降雨検知手段が降雨を検知すると、前記上側検知部及び前記下側検知部のいずれか一方が降雨の検知を行わないようにする制御部とを備えた静電容量式接触検知装置。
車両外側のドアハンドルの表面にユーザが接触するとその接触を検知する静電容量式接触検知装置であって、
前記ドアハンドルの上側部分に設けられた上側センサ電極と、
前記ドアハンドルの下側部分に設けられた下側センサ電極と、
降雨を検知する降雨検知手段と、
前記上側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの上面に接触したことを検知する上側検知部と、
前記下側センサ電極からの出力に基づきユーザが前記ドアハンドルの下面に接触したことを検知する下側検知部と、
前記降雨検知手段が降雨を検知すると、前記上側検知部が降雨の検知を行わないようにする制御部とを備えた静電容量式接触検知装置。