JPH07238742A - 開閉体の駆動制御装置 - Google Patents
開閉体の駆動制御装置Info
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- JPH07238742A JPH07238742A JP6030689A JP3068994A JPH07238742A JP H07238742 A JPH07238742 A JP H07238742A JP 6030689 A JP6030689 A JP 6030689A JP 3068994 A JP3068994 A JP 3068994A JP H07238742 A JPH07238742 A JP H07238742A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 窓ガラス等の開閉体の閉動作の停止後、直ち
に窓ガラスの閉動作を再開した場合に生じるおそれのあ
る危険な挾み込みを高感度に検出して、高い安全性を確
保することができる開閉体の駆動制御装置を提供するこ
と。 【構成】 電動モータが一方向の回転を停止して窓ガラ
スの上昇動作が停止してから、第１の基準時間が経過す
る前までに、電動モータが再び一方向の回転を開始して
窓ガラスが再上昇したときに、第１の時間計測手段３６
が第１の検出信号Ｓ1 を出力し、しきい値設定変更手段
３５が挾み込み検出手段３４における挾み込み検出のた
めの閉動抵抗関連量のしきい値を下げて検出感度を上
げ、窓ガラスの再上昇後、第２の基準時間が経過したと
きにしきい値を初期値に戻す。
に窓ガラスの閉動作を再開した場合に生じるおそれのあ
る危険な挾み込みを高感度に検出して、高い安全性を確
保することができる開閉体の駆動制御装置を提供するこ
と。 【構成】 電動モータが一方向の回転を停止して窓ガラ
スの上昇動作が停止してから、第１の基準時間が経過す
る前までに、電動モータが再び一方向の回転を開始して
窓ガラスが再上昇したときに、第１の時間計測手段３６
が第１の検出信号Ｓ1 を出力し、しきい値設定変更手段
３５が挾み込み検出手段３４における挾み込み検出のた
めの閉動抵抗関連量のしきい値を下げて検出感度を上
げ、窓ガラスの再上昇後、第２の基準時間が経過したと
きにしきい値を初期値に戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開閉体の駆動制御装置
に係り、さらに詳しくは、閉動する開閉体によって異物
が挟まれることを防止する安全機能を備えた開閉体の駆
動制御装置に関するものである。
に係り、さらに詳しくは、閉動する開閉体によって異物
が挟まれることを防止する安全機能を備えた開閉体の駆
動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動制御装置としては、例え
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を開閉すべく、それを
電動モータの駆動力によって昇降させる駆動機構を制御
するための制御装置が知られており、そのモータを一方
向に回転させることにより窓ガラスが上昇し、それを他
方向に回転させることにより窓ガラスが下降する。
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を開閉すべく、それを
電動モータの駆動力によって昇降させる駆動機構を制御
するための制御装置が知られており、そのモータを一方
向に回転させることにより窓ガラスが上昇し、それを他
方向に回転させることにより窓ガラスが下降する。
【０００３】従来、この種の制御装置としては、窓ガラ
スの上昇中に、その窓ガラスによって人体等が誤って挾
み込まれたか否かを監視し、それらの挾み込みがあった
場合に、窓ガラスの上昇を直ちに停止させるべくモータ
の回転を停止させて安全性を確保するようにしたものが
ある。このような装置は、人体等の挾み込みを検出する
ために、例えば、窓ガラスの上昇時の閉動抵抗に応じて
変化する閉動抵抗関連量として電動モータの駆動電流を
監視して、その駆動電流が予め設定された一定のしきい
値を越えたときに、人体等の挾み込みがあったと判定し
てモータの一方向の回転を停止させる構成となってい
る。
スの上昇中に、その窓ガラスによって人体等が誤って挾
み込まれたか否かを監視し、それらの挾み込みがあった
場合に、窓ガラスの上昇を直ちに停止させるべくモータ
の回転を停止させて安全性を確保するようにしたものが
ある。このような装置は、人体等の挾み込みを検出する
ために、例えば、窓ガラスの上昇時の閉動抵抗に応じて
変化する閉動抵抗関連量として電動モータの駆動電流を
監視して、その駆動電流が予め設定された一定のしきい
値を越えたときに、人体等の挾み込みがあったと判定し
てモータの一方向の回転を停止させる構成となってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の制御装置では、モータの一方向の回転が停止し
た後は、当然ながらモータの駆動電流を監視することが
できず、そのモータの一方向の回転の停止直後から窓ガ
ラスがわずかに上昇するオーバラン中は、挾み込みの検
出はしない。また、モータの一方向の回転を開始した直
後、つまり窓ガラスの上昇開始直後は、モータの駆動電
流が不安定であるため、それが安定するまでは挾み込み
の検出はしない。
な従来の制御装置では、モータの一方向の回転が停止し
た後は、当然ながらモータの駆動電流を監視することが
できず、そのモータの一方向の回転の停止直後から窓ガ
ラスがわずかに上昇するオーバラン中は、挾み込みの検
出はしない。また、モータの一方向の回転を開始した直
後、つまり窓ガラスの上昇開始直後は、モータの駆動電
流が不安定であるため、それが安定するまでは挾み込み
の検出はしない。
【０００５】したがって、例えば、モータの一方向の回
転の停止直後からの窓ガラスのオーバラン中に挾み込み
が生じた後、その挾み込みに気付かないまま、直ちにモ
ータの一方向の回転を開始して窓ガラスを再上昇させた
場合、その再上昇開始直後から挾み込みの検出を開始す
るまでの間に挾み込み力が急増して、危険な状態となる
おそれがある。
転の停止直後からの窓ガラスのオーバラン中に挾み込み
が生じた後、その挾み込みに気付かないまま、直ちにモ
ータの一方向の回転を開始して窓ガラスを再上昇させた
場合、その再上昇開始直後から挾み込みの検出を開始す
るまでの間に挾み込み力が急増して、危険な状態となる
おそれがある。
【０００６】ところが、上記従来の制御装置は、そのよ
うな危険な状態にあるか否かに拘らず、単に、挾み込み
の検出時にモータの駆動電流を予め設定された一定のし
きい値と比較するだけであり、そのような危険な状態に
あったとしても挾み込みの検出感度は通常の場合と同一
である。そのため、そのような危険な状態となったとき
の挾み込みの検出が遅れて、安全性が確保できなくなる
おそれがあった。
うな危険な状態にあるか否かに拘らず、単に、挾み込み
の検出時にモータの駆動電流を予め設定された一定のし
きい値と比較するだけであり、そのような危険な状態に
あったとしても挾み込みの検出感度は通常の場合と同一
である。そのため、そのような危険な状態となったとき
の挾み込みの検出が遅れて、安全性が確保できなくなる
おそれがあった。
【０００７】本発明の目的は、窓ガラス等の開閉体の閉
動作の停止後、直ちに窓ガラスの閉動作を再開した場合
に生じるおそれのある危険な挾み込みを高感度に検出し
て、高い安全性を確保することができる開閉体の駆動制
御装置を提供することにある。
動作の停止後、直ちに窓ガラスの閉動作を再開した場合
に生じるおそれのある危険な挾み込みを高感度に検出し
て、高い安全性を確保することができる開閉体の駆動制
御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の開閉体の駆動制
御装置は、開閉体を開動および閉動させる駆動機構を制
御する開閉体の駆動制御装置において、前記開閉体の閉
動中に、該開閉体の閉動抵抗に応じて変化する閉動抵抗
関連量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検
出された閉動抵抗関連量が所定のしきい値を越えたとき
に前記駆動機構による前記開閉体の閉動を停止させる挾
み込み検出手段と、前記駆動機構による前記開閉体の閉
動停止時点からの閉動停止時間を計測し、該計測時間が
所定の第１の基準時間を越えるまで第１の検出信号を出
力する第１の時間計測手段と、前記駆動機構による前記
開閉体の閉動開始時に、前記第１の検出信号が出力され
ていることを条件として前記挾み込み検出手段のしきい
値を一時的に所定量だけ小さく変更するしきい値設定変
更手段とを備えたことを特徴とする。
御装置は、開閉体を開動および閉動させる駆動機構を制
御する開閉体の駆動制御装置において、前記開閉体の閉
動中に、該開閉体の閉動抵抗に応じて変化する閉動抵抗
関連量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検
出された閉動抵抗関連量が所定のしきい値を越えたとき
に前記駆動機構による前記開閉体の閉動を停止させる挾
み込み検出手段と、前記駆動機構による前記開閉体の閉
動停止時点からの閉動停止時間を計測し、該計測時間が
所定の第１の基準時間を越えるまで第１の検出信号を出
力する第１の時間計測手段と、前記駆動機構による前記
開閉体の閉動開始時に、前記第１の検出信号が出力され
ていることを条件として前記挾み込み検出手段のしきい
値を一時的に所定量だけ小さく変更するしきい値設定変
更手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の開閉体の駆動制御装置は、窓ガラス等
の開閉体の閉動作の停止後、直ちに閉動作を再開した場
合に、一時的に、挾み込み検出手段における挾み込み検
出のための閉動抵抗関連量のしきい値を下げて検出感度
を上げることにより、閉動作の停止直後の開閉体のオー
バーラン中に生じた挾み込みに気付かないまま、閉動作
を再開させた場合の危険な挾み込みを高感度に検出し
て、高い安全性を確保する。
の開閉体の閉動作の停止後、直ちに閉動作を再開した場
合に、一時的に、挾み込み検出手段における挾み込み検
出のための閉動抵抗関連量のしきい値を下げて検出感度
を上げることにより、閉動作の停止直後の開閉体のオー
バーラン中に生じた挾み込みに気付かないまま、閉動作
を再開させた場合の危険な挾み込みを高感度に検出し
て、高い安全性を確保する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス
（開閉体）を開閉すべく昇降させるための昇降装置とし
ての適用例である。
明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス
（開閉体）を開閉すべく昇降させるための昇降装置とし
ての適用例である。
【００１１】図１は、本実施例の昇降装置（開閉体の駆
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付け
られたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる
駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ
（駆動源）２２の正逆転によって矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に
移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を
昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、そ
の回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ２３
（図２参照）が備えられている。また、サイドドア１の
内側には、窓ガラス２を昇降操作するためのスイッチ操
作部２４が備えられている。これらの電動モータ２２，
回転センサ２３およびスイッチ操作部２４は、制御装置
３０に接続されている。
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付け
られたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる
駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ
（駆動源）２２の正逆転によって矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に
移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を
昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、そ
の回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ２３
（図２参照）が備えられている。また、サイドドア１の
内側には、窓ガラス２を昇降操作するためのスイッチ操
作部２４が備えられている。これらの電動モータ２２，
回転センサ２３およびスイッチ操作部２４は、制御装置
３０に接続されている。
【００１２】図２において３１は、操作スイッチ２４の
操作状態、および後述する挾み込み検出手段３４の出力
信号によって、モータ２２を駆動制御するためのモータ
制御手段である。操作スイッチ２４には、窓ガラス２を
上昇させるときにＯＮ操作されてＵＰ信号を出力するＵ
Ｐスイッチ（図４（ａ）参照）と、窓ガラス２を下降さ
せるときにＯＮ操作されてＤＯＷＮ信号を出力するＤＯ
ＷＮスイッチが備えられている。制御手段３１は、ＵＰ
信号が出力されたときに、図示しないＵＰリレーをＯＮ
としてモータ２２を一方向に回転させ、ＤＯＷＮ信号が
出力されたときに、図示しないＤＯＷＮリレーをＯＮと
してモータ２２を他方向に回転させる。３２は、回転セ
ンサ２３からのパルス信号をカウントすることによっ
て、窓ガラス２の昇降位置Ｐを検出するための位置カウ
ンタ（位置検出手段）である。この位置カウンタ３２
は、窓ガラス２が上昇限位置Ｐ0 （図１参照）にあると
きにカウント値を「０」とし、窓ガラス２の下降に応じ
て回転センサ２３から出力されるパルス信号をカウント
アップし、また、窓ガラス２の上昇に応じてカウントダ
ウンする。したがって、窓ガラス２が下降限位置ＰMAX
（図１参照）にあるときは、そのカウント値が最大とな
る。
操作状態、および後述する挾み込み検出手段３４の出力
信号によって、モータ２２を駆動制御するためのモータ
制御手段である。操作スイッチ２４には、窓ガラス２を
上昇させるときにＯＮ操作されてＵＰ信号を出力するＵ
Ｐスイッチ（図４（ａ）参照）と、窓ガラス２を下降さ
せるときにＯＮ操作されてＤＯＷＮ信号を出力するＤＯ
ＷＮスイッチが備えられている。制御手段３１は、ＵＰ
信号が出力されたときに、図示しないＵＰリレーをＯＮ
としてモータ２２を一方向に回転させ、ＤＯＷＮ信号が
出力されたときに、図示しないＤＯＷＮリレーをＯＮと
してモータ２２を他方向に回転させる。３２は、回転セ
ンサ２３からのパルス信号をカウントすることによっ
て、窓ガラス２の昇降位置Ｐを検出するための位置カウ
ンタ（位置検出手段）である。この位置カウンタ３２
は、窓ガラス２が上昇限位置Ｐ0 （図１参照）にあると
きにカウント値を「０」とし、窓ガラス２の下降に応じ
て回転センサ２３から出力されるパルス信号をカウント
アップし、また、窓ガラス２の上昇に応じてカウントダ
ウンする。したがって、窓ガラス２が下降限位置ＰMAX
（図１参照）にあるときは、そのカウント値が最大とな
る。
【００１３】３３は、回転センサ２３のパルス信号の出
力周期を演算することによって窓ガラス２の閉動速度
（上昇速度）を検出するための周期演算部（速度検出手
段）である。挾み込み検出手段３４は、演算部３３によ
って検出された窓ガラス２の上昇速度（閉動速度）、お
よびカウンタ３２のカウント値に基づいて、監視範囲Ｌ
（図１参照）内での窓ガラス２の上昇中における人体等
の挾み込みの有無を検出する。そのため、この挾み込み
検出手段３４および後述するしきい値設定速度手段３５
には、監視範囲Ｌの検出部が備わっている。すなわち、
それらの検出部は、位置カウンタ３２のカウント値に基
づいて、昇降の限界位置Ｐ0 ，ＰMAX のそれぞれから所
定の距離ずつ離れた位置Ｐ1 〜Ｐn 間の監視範囲Ｌ内に
窓ガラス２が位置しているか否かを検出する。監視範囲
Ｌは、挾み込みが生じるおそれのある範囲である。
力周期を演算することによって窓ガラス２の閉動速度
（上昇速度）を検出するための周期演算部（速度検出手
段）である。挾み込み検出手段３４は、演算部３３によ
って検出された窓ガラス２の上昇速度（閉動速度）、お
よびカウンタ３２のカウント値に基づいて、監視範囲Ｌ
（図１参照）内での窓ガラス２の上昇中における人体等
の挾み込みの有無を検出する。そのため、この挾み込み
検出手段３４および後述するしきい値設定速度手段３５
には、監視範囲Ｌの検出部が備わっている。すなわち、
それらの検出部は、位置カウンタ３２のカウント値に基
づいて、昇降の限界位置Ｐ0 ，ＰMAX のそれぞれから所
定の距離ずつ離れた位置Ｐ1 〜Ｐn 間の監視範囲Ｌ内に
窓ガラス２が位置しているか否かを検出する。監視範囲
Ｌは、挾み込みが生じるおそれのある範囲である。
【００１４】また、挾み込み検出手段３４による挾み込
みの検出方法としては、種々の方法を採用することがで
きる。その検出方法として以下の例を挙げることができ
る。
みの検出方法としては、種々の方法を採用することがで
きる。その検出方法として以下の例を挙げることができ
る。
【００１５】第１の挾み込み検出方法 窓ガラス２の位置Ｐ毎に対応する通常時の標準的な上昇
速度（比較基準測度）をしきい値として設定しておい
て、窓ガラス２の位置Ｐ毎に、そのしきい値と、演算部
３３によって検出された上昇速度とを比較して、検出さ
れた上昇速度がしきい値以下に遅くなったときに、挾み
込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。窓ガ
ラス２が上昇を開始した直後は、その上昇速度が安定し
ないため、その不安定な期間中は挾み込みの検出動作は
しない。このように検出動作をしない期間を以下「マス
ク時間ｔ0 」という。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中
を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間とする。
なお、しきい値としての上昇速度は、予め設定、または
実際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基づき自
動的に学習して設定する。
速度（比較基準測度）をしきい値として設定しておい
て、窓ガラス２の位置Ｐ毎に、そのしきい値と、演算部
３３によって検出された上昇速度とを比較して、検出さ
れた上昇速度がしきい値以下に遅くなったときに、挾み
込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。窓ガ
ラス２が上昇を開始した直後は、その上昇速度が安定し
ないため、その不安定な期間中は挾み込みの検出動作は
しない。このように検出動作をしない期間を以下「マス
ク時間ｔ0 」という。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中
を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間とする。
なお、しきい値としての上昇速度は、予め設定、または
実際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基づき自
動的に学習して設定する。
【００１６】ただし、しきい値としての上昇速度は、後
述するしきい値設定変更手段３５によって変更され、そ
のしきい値が下げられることによって挾み込みの検出感
度が上がる。
述するしきい値設定変更手段３５によって変更され、そ
のしきい値が下げられることによって挾み込みの検出感
度が上がる。
【００１７】第２の挾み込み検出方法 窓ガラス２の位置Ｐ毎に対応する通常時の標準的な上昇
速度変化率（比較基準速度変化率）をしきい値として設
定しておいて、窓ガラス２の位置Ｐ毎に、そのしきい値
と、演算部３３によって検出された現時点の上昇位置で
の上昇速度とに基づいて、次の時点の上昇位置での上昇
速度を予測し、その予測速度と、その時点で検出された
上昇速度とを比較して、後者の上昇速度が前者の上昇速
度よりも所定速度以上遅くなったときに、挾み込みが生
じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。窓ガラス２が
上昇を開始した直後は、その上昇速度が安定しないた
め、その不安定な期間（マスク時間ｔ0 ）中は挾み込み
の検出動作はしない。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中
を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間とする。
なお、しきい値としての上昇速度変化率は、予め設定、
または実際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基
づき自動的に学習して設定する。
速度変化率（比較基準速度変化率）をしきい値として設
定しておいて、窓ガラス２の位置Ｐ毎に、そのしきい値
と、演算部３３によって検出された現時点の上昇位置で
の上昇速度とに基づいて、次の時点の上昇位置での上昇
速度を予測し、その予測速度と、その時点で検出された
上昇速度とを比較して、後者の上昇速度が前者の上昇速
度よりも所定速度以上遅くなったときに、挾み込みが生
じたと判定して検出信号Ｓ0 を出力する。窓ガラス２が
上昇を開始した直後は、その上昇速度が安定しないた
め、その不安定な期間（マスク時間ｔ0 ）中は挾み込み
の検出動作はしない。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中
を上昇しているときを挾み込みの検出動作期間とする。
なお、しきい値としての上昇速度変化率は、予め設定、
または実際に窓ガラス２を上昇させた際の検出速度に基
づき自動的に学習して設定する。
【００１８】ただし、しきい値としての上昇速度変化率
は、後述するしきい値設定変更手段３５によって変更さ
れ、そのしきい値が下げられることによって挾み込みの
検出感度が上がる。
は、後述するしきい値設定変更手段３５によって変更さ
れ、そのしきい値が下げられることによって挾み込みの
検出感度が上がる。
【００１９】その他の挾み込み検出方法 モータ２２に流れる電流を監視し、そのモータ２２に大
きな負荷が掛って所定のしきい値以上の過電流が流れた
ときに、挾み込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出
力する。窓ガラス２の上昇開始時点では、モータ２２に
比較的大きな起動電流が流れるため、その起動電流が流
れる間（マスク時間ｔ0 ）は挾み込みの検出動作はしな
い。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中を上昇していると
きを挾み込みの検出動作期間となる。ただし、しきい値
としての電流値は、後述するしきい値設定変更手段３５
によって変更され、そのしきい値が下げられることによ
って挾み込みの検出感度が上がる。
きな負荷が掛って所定のしきい値以上の過電流が流れた
ときに、挾み込みが生じたと判定して検出信号Ｓ0 を出
力する。窓ガラス２の上昇開始時点では、モータ２２に
比較的大きな起動電流が流れるため、その起動電流が流
れる間（マスク時間ｔ0 ）は挾み込みの検出動作はしな
い。また、窓ガラス２が監視範囲Ｌ中を上昇していると
きを挾み込みの検出動作期間となる。ただし、しきい値
としての電流値は、後述するしきい値設定変更手段３５
によって変更され、そのしきい値が下げられることによ
って挾み込みの検出感度が上がる。
【００２０】以上のようにして、挾み込み検出手段３４
は、挾み込みの検出時に検出信号Ｓ0 を出力する。モー
タ制御手段３１は、その検出信号Ｓ0 が出力されたとき
に、モータ２２の回転を停止させる。
は、挾み込みの検出時に検出信号Ｓ0 を出力する。モー
タ制御手段３１は、その検出信号Ｓ0 が出力されたとき
に、モータ２２の回転を停止させる。
【００２１】３６は、タイマーＴ1 （図４（ｂ）参照）
を備えた第１の時間計測手段であり、後述するように、
操作スイッチ２４のＵＰスイッチ（図４（ａ）参照）が
ＯＮからＯＦＦとなったときにタイマーＴ1 が起動し、
そのＵＰスイッチのＯＦＦ状態が第１の基準時間ｔ1 継
続したときに、タイマーＴ1 がタイムアップする。そし
て、そのタイマーＴ1 がタイムアップするまで第２の検
出信号Ｓ1 （図２参照）を出力する。３７は、タイマー
Ｔ2 （図５（ｃ）参照）を備えた第２の時間計測手段で
あり、後述するように、操作スイッチ２４のＵＰスイッ
チがＯＦＦからＯＮとなったときにタイマーＴ2 が起動
し、その後第２の基準時間ｔ2 が経過したときに、タイ
マーＴ2 がタイムアップして第２の検出信号Ｓ2 （図２
参照）を出力する。
を備えた第１の時間計測手段であり、後述するように、
操作スイッチ２４のＵＰスイッチ（図４（ａ）参照）が
ＯＮからＯＦＦとなったときにタイマーＴ1 が起動し、
そのＵＰスイッチのＯＦＦ状態が第１の基準時間ｔ1 継
続したときに、タイマーＴ1 がタイムアップする。そし
て、そのタイマーＴ1 がタイムアップするまで第２の検
出信号Ｓ1 （図２参照）を出力する。３７は、タイマー
Ｔ2 （図５（ｃ）参照）を備えた第２の時間計測手段で
あり、後述するように、操作スイッチ２４のＵＰスイッ
チがＯＦＦからＯＮとなったときにタイマーＴ2 が起動
し、その後第２の基準時間ｔ2 が経過したときに、タイ
マーＴ2 がタイムアップして第２の検出信号Ｓ2 （図２
参照）を出力する。
【００２２】しきい値設定変更手段３５は、これらの検
出信号Ｓ1 ，Ｓ2 に基づいて、後述するように挾み込み
検出手段３５におけるしきい値を変更する。そのしきい
値は、前述したように挾み込みの検出方法によって異な
る。
出信号Ｓ1 ，Ｓ2 に基づいて、後述するように挾み込み
検出手段３５におけるしきい値を変更する。そのしきい
値は、前述したように挾み込みの検出方法によって異な
る。
【００２３】次に、動作について説明する（図３，図４
参照）。
参照）。
【００２４】まず、操作スイッチ２４のＤＯＷＮスイッ
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ１，Ｓ２からＳ３に進み、モータ制御手
段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガラス２
を下降させる（ＤＯＷＮ動作）。一方、ＵＰスイッチ
（図４（ａ）参照）のＯＮ操作によってＵＰ信号が出力
されたときは、計測手段３６のタイマーＴ2 を起動し
（ステップＳ４）、モータ制御手段３１がＵＰリレーを
ＯＮとして、窓ガラス２の上昇動作（ＵＰ動作）を開始
する（ステップＳ５）。
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ１，Ｓ２からＳ３に進み、モータ制御手
段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガラス２
を下降させる（ＤＯＷＮ動作）。一方、ＵＰスイッチ
（図４（ａ）参照）のＯＮ操作によってＵＰ信号が出力
されたときは、計測手段３６のタイマーＴ2 を起動し
（ステップＳ４）、モータ制御手段３１がＵＰリレーを
ＯＮとして、窓ガラス２の上昇動作（ＵＰ動作）を開始
する（ステップＳ５）。
【００２５】そして、タイマーＴ1 がタイムアップして
いるときは、しきい値設定変更手段３５が挾み込み検出
手段３４のしきい値Ｓを初期値Ｓ0 とし（ステップＳ
６，Ｓ７）、一方、タイマーＴ1 がタイムアップしてい
ないときは、しきい値Ｓの値を所定値ΔＳだけ下げる
（ステップＳ６，Ｓ８）。
いるときは、しきい値設定変更手段３５が挾み込み検出
手段３４のしきい値Ｓを初期値Ｓ0 とし（ステップＳ
６，Ｓ７）、一方、タイマーＴ1 がタイムアップしてい
ないときは、しきい値Ｓの値を所定値ΔＳだけ下げる
（ステップＳ６，Ｓ８）。
【００２６】その後、マスク時間ｔ0 が経過し（ステッ
プＳ９）、かつ窓ガラス２が挾み込みの監視範囲Ｌ内に
位置していること（ステップＳ１０）を条件として、挾
み込み検出手段３４が前述したような挾み込み検出動作
をする（ステップＳ１４）。一方、窓ガラス２が監視範
囲Ｌ内に位置していないときは、ＵＰ信号が出力されな
くなったこと（ステップＳ１１）、または窓ガラス２が
上昇限位置Ｐ0 にまで上昇したこと（ステップＳ１２）
を条件として、ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動作を停
止する（ステップＳ１３）。なお、マスク時間ｔ0 は、
窓ガラス２が下降限位置ＰMAX から位置Ｐn まで上昇す
るために必要な上昇時間よりも長く設定されている。し
たがって、ステップＳ１１は、窓ガラス２が位置Ｐ1 と
上昇限位置Ｐ0 との間を上昇しているときにのみ実行さ
れることになる。
プＳ９）、かつ窓ガラス２が挾み込みの監視範囲Ｌ内に
位置していること（ステップＳ１０）を条件として、挾
み込み検出手段３４が前述したような挾み込み検出動作
をする（ステップＳ１４）。一方、窓ガラス２が監視範
囲Ｌ内に位置していないときは、ＵＰ信号が出力されな
くなったこと（ステップＳ１１）、または窓ガラス２が
上昇限位置Ｐ0 にまで上昇したこと（ステップＳ１２）
を条件として、ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動作を停
止する（ステップＳ１３）。なお、マスク時間ｔ0 は、
窓ガラス２が下降限位置ＰMAX から位置Ｐn まで上昇す
るために必要な上昇時間よりも長く設定されている。し
たがって、ステップＳ１１は、窓ガラス２が位置Ｐ1 と
上昇限位置Ｐ0 との間を上昇しているときにのみ実行さ
れることになる。
【００２７】挾み込みの検出動作（ステップＳ１４）
は、ＵＰ信号の出力が継続している間は続行し（ステッ
プＳ１５，Ｓ１８）、その間において、タイマーＴ2 が
タイムアップしたときは、しきい値Ｓを初期値Ｓ0 に戻
す（ステップＳ１８，Ｓ１９）。また、挾み込みの検出
動作中に挾み込みが検出されたときは、前述したように
検出信号Ｓ0 が出力されて、モータ２２の回転が停止す
る。
は、ＵＰ信号の出力が継続している間は続行し（ステッ
プＳ１５，Ｓ１８）、その間において、タイマーＴ2 が
タイムアップしたときは、しきい値Ｓを初期値Ｓ0 に戻
す（ステップＳ１８，Ｓ１９）。また、挾み込みの検出
動作中に挾み込みが検出されたときは、前述したように
検出信号Ｓ0 が出力されて、モータ２２の回転が停止す
る。
【００２８】挾み込みの検出動作中に、ＵＰスイッチ
（図４（ａ）参照）がＯＦＦ操作されてＵＰ信号が出力
されなくなったときは、ＵＰリレーをＯＦＦにして上昇
動作を停止させてから（ステップＳ１６）、タイマーＴ
1 を起動（ステップＳ１７）してステップＳ１に戻る。
（図４（ａ）参照）がＯＦＦ操作されてＵＰ信号が出力
されなくなったときは、ＵＰリレーをＯＦＦにして上昇
動作を停止させてから（ステップＳ１６）、タイマーＴ
1 を起動（ステップＳ１７）してステップＳ１に戻る。
【００２９】結局、窓ガラス２の上昇動作の停止後、再
度上昇動作を開始するまでの間、つまりＵＰスイッチが
繰り返し操作されたときのＯＦＦ操作からＯＮ操作まで
の間に、第１の基準時間ｔ1 が経過してタイマーＴ1 が
タイムアップしているときは、挾み込み検出手段３４の
しきい値Ｓは初期値Ｓ0 に保たれて、通常の感度でもっ
て挾み込みを検出する。一方、ＵＰスイッチが短い間隔
で繰り返し操作されて、タイマーＴ1 がタイムアップし
ないときは、図４に示すように、しきい値ＳをΔＳだけ
下げて、挾み込みの検出感度を上げる。また、タイマー
Ｔ1 がタイムアップしない事態が連続的に生じた場合に
は、その都度、図５に示すようにしきい値ＳをΔＳずつ
下げて、検出感度を上げていく。また、ＵＰスイッチが
ＯＮ操作されてから第２の基準時間ｔ2 が経過したとき
は、図５に示すようにしきい値Ｓを初期値Ｓ0 に戻し
て、通常の検出感度とする。
度上昇動作を開始するまでの間、つまりＵＰスイッチが
繰り返し操作されたときのＯＦＦ操作からＯＮ操作まで
の間に、第１の基準時間ｔ1 が経過してタイマーＴ1 が
タイムアップしているときは、挾み込み検出手段３４の
しきい値Ｓは初期値Ｓ0 に保たれて、通常の感度でもっ
て挾み込みを検出する。一方、ＵＰスイッチが短い間隔
で繰り返し操作されて、タイマーＴ1 がタイムアップし
ないときは、図４に示すように、しきい値ＳをΔＳだけ
下げて、挾み込みの検出感度を上げる。また、タイマー
Ｔ1 がタイムアップしない事態が連続的に生じた場合に
は、その都度、図５に示すようにしきい値ＳをΔＳずつ
下げて、検出感度を上げていく。また、ＵＰスイッチが
ＯＮ操作されてから第２の基準時間ｔ2 が経過したとき
は、図５に示すようにしきい値Ｓを初期値Ｓ0 に戻し
て、通常の検出感度とする。
【００３０】したがって、モータの一方向の回転の停止
直後からの窓ガラス２のオーバーランと、挾み込みの検
出をしないマスク時間ｔ0 を考慮して、基準時間ｔ1 ，
ｔ2、初期値Ｓ0 、およびその変化量ΔＳを設定するこ
とによって、ＵＰスイッチが短い間隔で繰り返し操作さ
れた場合に生じるおそれのある危険な挾み込み、つまり
窓ガラス２のオーバーラン中に生じた挾み込みに気付か
ないまま、窓ガラス２の上昇動作の停止後直ちに窓ガラ
ス２を再度上昇動作させた場合の危険な挾み込みを高感
度に検出して、安全性を高めることになる。また、第１
の基準時間ｔ１はマスク時間ｔ０ よりも長く設定する
（ｔ1 ＞ｔ0 ）。
直後からの窓ガラス２のオーバーランと、挾み込みの検
出をしないマスク時間ｔ0 を考慮して、基準時間ｔ1 ，
ｔ2、初期値Ｓ0 、およびその変化量ΔＳを設定するこ
とによって、ＵＰスイッチが短い間隔で繰り返し操作さ
れた場合に生じるおそれのある危険な挾み込み、つまり
窓ガラス２のオーバーラン中に生じた挾み込みに気付か
ないまま、窓ガラス２の上昇動作の停止後直ちに窓ガラ
ス２を再度上昇動作させた場合の危険な挾み込みを高感
度に検出して、安全性を高めることになる。また、第１
の基準時間ｔ１はマスク時間ｔ０ よりも長く設定する
（ｔ1 ＞ｔ0 ）。
【００３１】図６は、窓ガラス２の閉動位置（上昇位
置）と閉動速度（上昇速度）との関係を示す。また図７
は、ＵＰスイッチがＯＦＦ操作された直後の時点Ｐ11に
て挾み込みが生じて、その後、第１の基準時間ｔ1 経過
前の時点Ｐ12にてＵＰスイッチをＯＮ操作した場合の例
を示し、Ｐ12の時点から第２の基準時間ｔ2 が経過する
まで間、しきい値Ｓが（Ｓ0 −ΔＳ）とされて挾み込み
の検出感度が上がる。
置）と閉動速度（上昇速度）との関係を示す。また図７
は、ＵＰスイッチがＯＦＦ操作された直後の時点Ｐ11に
て挾み込みが生じて、その後、第１の基準時間ｔ1 経過
前の時点Ｐ12にてＵＰスイッチをＯＮ操作した場合の例
を示し、Ｐ12の時点から第２の基準時間ｔ2 が経過する
まで間、しきい値Ｓが（Ｓ0 −ΔＳ）とされて挾み込み
の検出感度が上がる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の開閉体の
駆動制御装置は、窓ガラス等の開閉体の閉動作の停止
後、直ちに閉動作を再開した場合に、一時的に、挾み込
み検出手段における挾み込み検出のための閉動抵抗関連
量のしきい値を下げて検出感度を上げる構成であるか
ら、閉動作の停止直後の開閉体のオーバーラン中に生じ
た挾み込みに気付かないまま、閉動作を再開させた場合
の危険な挾み込みを高感度に検出して、高い安全性を確
保することができる。
駆動制御装置は、窓ガラス等の開閉体の閉動作の停止
後、直ちに閉動作を再開した場合に、一時的に、挾み込
み検出手段における挾み込み検出のための閉動抵抗関連
量のしきい値を下げて検出感度を上げる構成であるか
ら、閉動作の停止直後の開閉体のオーバーラン中に生じ
た挾み込みに気付かないまま、閉動作を再開させた場合
の危険な挾み込みを高感度に検出して、高い安全性を確
保することができる。
【図１】本発明の一実施例を備えた車両用ドアの概略側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示す制御装置のブロック構成図である。
【図３】図１に示す制御装置の制御手順を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】図２に示すしきい値設定変更手段の動作の一例
を説明するためのタイムチャートである。
を説明するためのタイムチャートである。
【図５】図２に示すしきい値設定変更手段の動作の他の
例を説明するためのタイムチャートである。
例を説明するためのタイムチャートである。
【図６】図１に示す窓ガラスの閉動位置と閉動速度との
関係の説明図である。
関係の説明図である。
【図７】図１に示す窓ガラスのオーバーランによって挾
み込みが生じた場合における窓ガラスの閉動位置と閉動
速度との関係の説明図である。
み込みが生じた場合における窓ガラスの閉動位置と閉動
速度との関係の説明図である。
１０ 昇降装置（開閉体の駆動制御装置） ２０ 駆動機構 ２２ 電動モータ ３０ 制御装置 ３２ 位置カウンタ（位置検出手段） ３３ 周期演算部（速度検出手段） ３４ 挾み込み検出手段 ３５ しきい値設定変更手段 ３６ 第１の時間計測手段 ３７ 第２の時間計測手段 Ｓ1 第１の検出信号 Ｓ2 第２の検出信号
Claims (3)
- 【請求項１】 開閉体を開動および閉動させる駆動機構
を制御する開閉体の駆動制御装置において、 前記開閉体の閉動中に、該開閉体の閉動抵抗に応じて変
化する閉動抵抗関連量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された閉動抵抗関連量が所定
のしきい値を越えたときに前記駆動機構による前記開閉
体の閉動を停止させる挾み込み検出手段と、 前記駆動機構による前記開閉体の閉動停止時点からの閉
動停止時間を計測し、該計測時間が所定の第１の基準時
間を越えるまで第１の検出信号を出力する第１の時間計
測手段と、 前記駆動機構による前記開閉体の閉動開始時に、前記第
１の検出信号が出力されていることを条件として前記挾
み込み検出手段のしきい値を一時的に所定量だけ小さく
変更するしきい値設定変更手段とを備えたことを特徴と
する開閉体の駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動機構による前記開閉体の閉動開
始時点からの閉動継続時間を計測し、該計測時間が所定
の第２の基準時間を経過したときに第２の検出信号を出
力する第２の時間計測手段を備え、 前記しきい値設定変更手段は、前記第２の検出信号が出
力されたときに前記挾み込み検出手段のしきい値を変更
前の値に戻すものであることを特徴とする請求項１に記
載の開閉体の駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、前記閉動抵抗関連量と
して、前記開閉体の閉動速度、または前記開閉体を閉動
させる電動モータの駆動電流のいずれかを検出するもの
であることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉
体の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030689A JP2736009B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 開閉体の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030689A JP2736009B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 開閉体の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238742A true JPH07238742A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2736009B2 JP2736009B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=12310656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030689A Expired - Fee Related JP2736009B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 開閉体の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736009B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004225240A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-08-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体の制御装置 |
| JP2009161084A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シート装置 |
| US7933703B2 (en) | 2006-05-23 | 2011-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system of open/close part for a vehicle |
| JP2021130904A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | 株式会社ミツバ | 車両用開閉体制御装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6030689A patent/JP2736009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004225240A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-08-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体の制御装置 |
| US7933703B2 (en) | 2006-05-23 | 2011-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system of open/close part for a vehicle |
| JP2009161084A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シート装置 |
| JP2021130904A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | 株式会社ミツバ | 車両用開閉体制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2736009B2 (ja) | 1998-04-02 |
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