JP2003239622A - 自動開閉門扉における手動切り替え機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複雑な機構によることなく、簡単に手動に切り
替えることができる自動開閉門扉における手動切り替え
機構の提供。 【解決手段】建物の敷地に設置された出入口の開閉方向
に沿って転動可能な駆動輪を有する自動開閉引き戸門扉
において、上記駆動輪１０、４０の駆動用モータ９、４
２を上記門扉に取り付け、上記駆動輪１０、４０を上記
モータ９、４２の下方に取り付けるとともに、上記モー
タ９、４２と駆動輪１０、４０とを電磁クラッチ１４、
４６を介して作動連結させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータで駆動され
る門扉を手動に切り替えることができる自動開閉門扉に
おける手動切り替え機構に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、このような自動開閉門扉として引戸
式のもの、柵状の枠体をパンタグラフ機構で連結した格
子式のもの、折畳み構造の折り戸式のものや跳ね上げ式
のもの、あるいは開放時に上方に巻き上げられる、いわ
ゆるシャッター式のものなど、種々の構造のものが、車
庫や駐車場の構造や周辺構造に応じて採用されている。

【０００３】これらの門扉の開閉は、通常の建築物のド
アなどと異なり、軽量化された門扉でもかなりの重さが
あり、操作も面倒であるため、これらの門扉の開閉操作
を門扉や支柱などに組み込んだモータの駆動力によって
行なう電動式としたものが用いられるようになってい
る。

【０００４】特に、自動車を出す際の門扉の開閉操作
は、門扉の開閉操作とそのための自動車の乗り降り動作
を繰り返すことになるため、非常に煩わしく、最近では
自動車に乗りこんだまま、あるいは門扉から離れた位置
から遠隔操作によって門扉を開閉する機構を備えたもの
が現われているが、そのためには門扉の自動開閉機構が
必要であるから、実際にいくつかのタイプの自動開閉門
扉が実施されている。

【０００５】ところが、自動といえども全ての動作を自
動で行なうことはできない。たとえば、異常時や緊急時
には、門扉も急停止しなければならない。その場合は手
動に切り替え、実際に目で安全を確かめながら操作する
のが望ましい。このため、従来の自動開閉門扉も、手動
に切り替えるための機構が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
切り替え機構は、スイッチ操作で切り替えるものが多か
ったので、機構自体が複雑になり、門扉自体の重量も増
加した。したがって、開閉用のモータも小型化すること
が非常に難しかった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解消し、複雑な機
構によることなく、簡単に手動に切り替えることができ
る自動開閉門扉における手動切り替え機構を提供するこ
とをその課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る自動開閉門扉における手動切り替え機
構は、建物の敷地に設置された出入口の開閉方向に沿っ
て転動可能な駆動輪を有する自動開閉引き戸門扉におい
て、上記駆動輪の駆動用モータを上記門扉に取り付け、
上記駆動輪を上記モータの下方に取り付けるとともに、
上記モータと駆動輪とを電磁クラッチを介して作動連結
させたことを特徴とする。

【０００９】なお、前記門扉は引き戸門扉又は伸縮門扉
の場合に特に有効である。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は自動開閉引き戸門扉の斜視
図、図２はその要部の正面図、図３はその平面図であ
り、図４はその側面図である。同図において、符号１は
駐車スペース等の出入口を示す。上記出入口１は、両側
の塀２と、塀２の両端の敷地内側において戸口の幅に合
わせて立設された固定支柱３とガイド支柱４とによって
構成されている。出入口１の敷地内側には金属製走行レ
ール５が配置され、走行レール５上を上記出入口１を開
閉する引き戸門扉６が配置されている。上記ガイド支柱
４の上端からは水平のガイドアーム７が突出し、ガイド
アーム７の下部には上記引き戸門扉６の上端両側縁を挟
むようにしてガイドするガイドローラ８が取り付けられ
ている。

【００１１】引き戸門扉６は、それぞれ中空に形成され
たアルミニウム押出型材製の上框６ａと下框６ｂと戸先
框６ｃと後框（戸先側と反対側の端部の縦框）６ｄとを
方形に框組みし、内側に縦格子を配置したもので、上記
出入口１を閉鎖するに十分な幅を有し、走行レール５上
を走行する走行輪９及び駆動輪１０により支持されると
ともに、その上端縁部をガイド支柱４に設けられた１対
のガイドローラ８の間に挟持されており、走行輪９と駆
動輪１０によって走行レール５上を走行する。

【００１２】次に、上記引き戸門扉６の開閉移動は、引
き戸門扉６の戸先側の駆動輪１０を走行レール５に沿っ
て転動させることによって行なわれるが、上記駆動輪１
０は引き戸門扉６の戸先框６ｃに配置された駆動用モー
タ９によって駆動される。

【００１３】すなわち、モータ９と駆動輪１０は後框６
ｄ（戸先側と反対側の縦框）の内部に配置固定されてい
る。そして、図５に示されるように、駆動輪１０の車軸
１９は２つの中間歯車１１と２つのべベルギア１２と電
磁クラッチ１４とを介してモータ９の出力軸に連結され
ている。これらの駆動系部材は予めフレーム１５に取り
つけてユニット化しておき、この駆動系ユニットを引き
戸門扉６の後框６ｄの端部から挿入して内部に収納固定
するようにするのが好ましい。これにより、駆動系部材
の取りつけ作業は容易となる。

【００１４】電磁クラッチ１４は通電時にはモータ９と
ベベルギア１２とをつなぎ、通電遮断時にはモータ９と
ベベルギアとの伝達を切り離すように設定されている。

【００１５】なお、上記モータ９は、ガイド支柱４の内
部に収納配置されたバッテリ１５からの給電によって作
動するように構成されている。なお、塀（ガイド支柱４
でもよい）の上部には太陽光発電パネルが固定され、昼
間時の太陽光によりバッテリ１５に充電する。バッテリ
１５からモータ９に対する給電は、走行レール５と引き
戸門扉６の下框６ｂの長手方向に沿って設けられた通電
材１６とを介して行なわれる。バッテリ１５と通電材１
６とは、導電ブラシ１８を介して通電される。

【００１６】次に、引き戸門扉６が閉じ作動していると
きに人や荷物が出入口１を通過すると、引き戸門扉６が
人や荷物に衝突して事故を起こすことがあるが、このよ
うな不都合を回避できるように、２重の安全機構が設け
られている。

【００１７】一方の安全機構は、図１及び図２に示され
るように、引き戸門扉６の戸先框６ｃの前面に設けられ
た光電センサ２０と固定支柱３の戸当り面に対応配置さ
れた反射板２１とから構成されている。光電センサ２０
は戸先框６ｃの内部に設けられた投光センサと受光セン
サとを備え、投光センサからの投光が反射板２１に当た
って反射した光を受光センサで感知し、投光が障害物に
よって遮られたときは、給電回路をコントロールする制
御装置が異常状態と判断して全てのスイッチをオフして
モータ９に対する給電を停止するとともに、電磁クラッ
チ１４を解離作動させて引き戸門扉６の移動を停止させ
る。

【００１８】他方の安全機構は、図１に示されるよう
に、上記戸先框６ｃの前面の長手方向に沿って配置され
たタッチセンサ２２によって構成されている。障害物が
タッチセンサ２２に接触すると、給電回路をコントロー
ルする制御装置（図示せず）が異常状態と判断して全て
のスイッチをオフしてモータ９に対する給電を停止する
とともに、電磁クラッチ１４を解離作動させて引き戸門
扉６の移動を停止させる。タッチセンサは公知のものを
利用すればよい。

【００１９】また、異常時には電磁クラッチ１４により
モータ９と駆動輪１０との作動連結が解除されるので、
自動的に手動に切り替えられることになる。したがっ
て、従来のように自動と手動の切り替え手段を必要とし
ない。

【００２０】次に、上記自動開閉門扉の全体の移動制御
について説明する。引き戸門扉６が出入口１を閉鎖して
いる状態において、開放用スイッチを入れると、バッテ
リ１５からモータ９に給電され、電磁クラッチ１４がモ
ータ９の出力軸と駆動輪１０とを接続させて動力を伝達
させるから、制御装置の判別回路を通じてモータ９が正
転してその回転力が駆動輪１０に伝達される。これによ
り、引き戸門扉６は走行を開始する。そして、十分に開
くと、停止用スイッチがオンとなり、モータ９への通電
が遮断され、電磁クラッチ１４が解離作動する。これに
より、モータ９の出力軸と駆動輪１０との接続を遮断す
るから、引き戸門扉６は走行を停止する。

【００２１】次に、出入口１を閉じるときは、閉鎖用ス
イッチを入れてモータ９に通電すると、電磁クラッチ１
４がモータ９と駆動輪１０とをつなぎ、モータ９が逆転
してその動力を駆動輪１０に伝達する。このため、引き
戸門扉６は閉じ方向に移動を開始する。そして、閉じ用
スイッチが入ると、モータ９への通電が遮断され、電磁
クラッチ１４が解離作動する。これにより、モータ９か
ら駆動輪１０への動力の伝達が遮断され、引き戸門扉６
は走行を停止する。

【００２２】ところで、引き戸門扉６が走行中に光電セ
ンサ２０やタッチセンサ２２が異常を感知すると、全て
のスイッチがオフになり、引き戸門扉６は走行を停止
し、手動に切り替わる。手動で引き戸門扉６を開閉作動
すると、開閉端でスイッチ（図示せず）が入り、全体の
通電システムがリセットされる。

【００２３】次に、図６〜図９は手動切り替え機構の他
の例を示すもので、図６は自動開閉伸縮門扉の要部の斜
視図、図７はその正面図、図８はその平面図である。こ
れらの図において、符号３０は駐車スペース等の出入口
を示す。上記出入口３０の内側には、戸口の幅に合わせ
て吊元柱３１と戸当り柱３２とが立設されている。出入
口３０の内側には金属製走行レール３３が配置され、走
行レール３３上を上記出入口３０を開閉する伸縮門扉３
４が配置されている。

【００２４】伸縮門扉３４は、可動框３５と固定框３６
とその間に配置された複数の細長枠体３７とをパンタグ
ラフ機構を介して連結し、全体を伸縮させることにより
出入口を開閉するものである。また、固定框３６はヒン
ジ金具３８を介して吊元柱３１に水平方向に回動可能に
連結されている。

【００２５】次に、伸縮門扉３４の中間部には左右１対
の走行輪３９が取り付けられ、また可動框３５の下部に
は左右１対の駆動輪４０が設けられ、駆動輪４０の後方
には走行輪と同じ回転キャスター４１が設けられてい
る。

【００２６】駆動輪４０はその上部に配置されたモータ
４２によって駆動されるように構成されている。すなわ
ち、図９に示されるように、駆動輪４０の車軸４３に固
定されたベベルギア４４は可動框３５に設けられたベベ
ルギア４５に噛合され、可動框３５のベベルギア４５は
電磁クラッチ４６を介してモータ４２の出力軸に連結さ
れている。これにより、モータ４２が作動すると、その
出力軸の回転は電磁クラッチ４６とベベルギア４４、４
５とを介して駆動輪４０の回転軸４３に伝達され、正逆
方向に駆動輪４０を回転させることができ、伸縮門扉３
４を伸縮させて出入口３０を開閉することができる。

【００２７】次に、上記モータ４２は出入口３０の一端
の固定框３６の内部に収納固定されたバッテリ４７から
の給電によって駆動されるように構成されている。バッ
テリ４７からモータ４２に対する給電は、伸縮門扉３４
を構成する導電性の格子材を利用したパンタグラフ機構
を介して行なわれるように構成されている。

【００２８】また、伸縮門扉が閉じ作動しているときに
人や荷物が出入口３０を通過すると、伸縮門扉３４が人
や荷物に衝突して事故を起こすことがあるが、このよう
な不都合を回避できるように、光電センサ４８とタッチ
センサ４９とが設けられている。

【００２９】次に、上記自動開閉門扉の全体の移動制御
について説明する。伸縮門扉が出入口３０を閉鎖してい
る状態において、開放用スイッチを入れると、バッテリ
４７からモータ４２に給電され、電磁クラッチ４６がモ
ータ４２の出力軸と駆動輪４０とを接続させて動力を伝
達させるから、モータ４２が正転してその回転力が駆動
輪に伝達される。これにより、伸縮門扉は走行を開始す
る。可動框３５と固定框３６の間の距離はだんだんと縮
小し、最後には図７の出入口３０の右側に示されるよう
に縮小し、出入口３０が十分に開くと、開放状態を感知
する停止用スイッチがオンとなり、モータ４２への通電
が遮断され、電磁クラッチ４６が解離作動する。これに
より、モータの出力軸と駆動輪４０との接続を遮断する
から、伸縮門扉３４は走行を停止する。

【００３０】次に、出入口３０を閉じるときは、閉鎖用
スイッチを入れてモータ４２に通電すると、電磁クラッ
チ４６がモータ４２と駆動輪４０とをつなぎ、モータ４
２が逆転してその動力を駆動輪４０に伝達する。このた
め、伸縮門扉は閉じ方向に移動を開始する。そして、閉
鎖状態を感知する閉じ用スイッチが入ると、モータ４２
への通電が遮断され、電磁クラッチ４６が解離作動す
る。これにより、モータ４２から駆動輪４０への動力の
伝達が遮断され、伸縮門扉３４は走行を停止する。

【００３１】ところで、走行中に光電センサ４８やタッ
チセンサ４９が異常を感知すると、全てのスイッチがオ
フになり、伸縮門扉３４は走行を停止し、手動に切り替
わる。手動で伸縮門扉３４を開閉作動すると、開閉端で
スイッチ（図示せず）が入り、全体の通電システムがリ
セットされる。

【００３２】上述のように、電磁クラッチ１４、４６に
対して通電をオンオフすることにより、モータの動力を
駆動輪１０、４０につないだり切り離したりすることが
できるので、切り離し時には駆動輪１０、４０はフリー
になる。このため、門扉の電動と手動とを特別の機構を
要することなく切り替えることができる。しかも、門扉
の速度を開閉端で遅くなるように制御することにより、
電磁クラッチ１４、４６が門扉のブレーキを兼用するこ
とができる。したがって、門扉の構造が複雑にならず、
保守等の作業を容易にすることができ、また門扉の重量
やコストの増加も抑えることができる。

【００３３】門扉の軽量化が可能になれば、開閉用のモ
ータも小型化することができるので、低電圧で駆動する
自動開閉方式の門扉の実現に大きく資することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、電磁クラ
ッチに対して通電をオンオフすることにより、モータの
動力を駆動輪につないだり切り離したりすることができ
るので、切り離し時には駆動輪はフリーになる。このた
め、門扉の電動と手動とを特別の機構を要することなく
切り替えることができる。しかも、門扉の速度を開閉端
で遅くなるように制御することにより、電磁クラッチが
門扉のブレーキを兼用することができる。したがって、
門扉の構造が複雑にならず、保守等の作業を容易にする
ことができ、また門扉の重量やコストの増加も抑えるこ
とができる。

【００３５】門扉の軽量化が可能になれば、開閉用のモ
ータも小型化することができるので、低電圧で駆動する
自動開閉方式の門扉の実現に大きく資することができ
る。

【００３６】請求項２及び請求項３に係る発明によれ
ば、それぞれ引き戸門扉と伸縮門扉において請求項１に
係る発明と同じ効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る引き戸門扉を簡略に示した斜視図

【図２】上記引き戸門扉の要部の正面図

【図３】上記引き戸門扉の要部の平面図

【図４】上記引き戸門扉の要部の側面図

【図５】後框の内部構造説明図

【図６】伸縮門扉を簡略に示した斜視図

【図７】上記伸縮門扉の正面図

【図８】上記伸縮門扉の伸縮の前後を示す平面図

【図９】可動框の内部構造を示す断面図

【符号の説明】

８ 可動框 ９、４２ モータ １０、４０ 駆動輪 １４、４６ 電磁クラッチ

フロントページの続き (72)発明者 小梁川 薫 東京都品川区大崎１丁目11番１号 新日軽 株式会社内 (72)発明者 山川 キュウコウ 東京都品川区大崎１丁目11番１号 新日軽 株式会社内 (72)発明者 荒巻 粛 神奈川県横浜市金沢区並木２−12−３− 201 Ｆターム(参考） 2E038 CA02 CA21 DD04 2E052 AA05 BA01 CA06 DA08 DB08 EA07 EA15 EB01 GA02 GA06 GB06 GC06 GD09 KA01 KA06 KA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の敷地に設置された出入口の開閉方
   向に沿って転動可能な駆動輪を有する自動開閉引き戸門
   扉において、 上記駆動輪の駆動用モータを上記門扉に取り付け、上記
   駆動輪を上記モータの下方に取り付けるとともに、上記
   モータと駆動輪とを電磁クラッチを介して作動連結させ
   たことを特徴とする自動開閉門扉における手動切り替え
   機構。
2. 【請求項２】 前記門扉が引き戸門扉である、請求項１
   記載の自動開閉門扉における手動切り替え機構。
3. 【請求項３】 前記門扉が伸縮門扉である、請求項１記
   載自動開閉門扉における手動切り替え機構。