KR100873175B1 - 주차장치 - Google Patents

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KR100873175B1
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공종현
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주식회사 도시환경이엔지
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명의 주차장치는 차량이 주차되는 상부주차공간과 이의 하부에 설치되는 하부주차공간을 가지는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 제1가이드레일을 따라 지상으로부터 상부주차공간으로 이송되는 제1리프팅부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 제1리프팅부재를 제1가이드레일을 따라 이송시키는 제1구동부를 가지는 제1리프팅수단과, 상기 하부주차공간으로 인입 및 인출되는 제2리프팅부재와, 상기 프레임 또는 제2리프팅부재의 적어도 일측에 설치되어 상기 제2리프팅부재를 하부주차공간으로 인입 및 인출시키는 제2구동부를 가진 제2리프팅 수단으로 이루어진다.
이러한, 본 발명은 좁은 골목길에 보다 많은 차량을 주차시킬 수가 있는 효과가 있으며, 보다 안전적으로 작동되고, 주차장치의 동작으로 인한 안전사고를 예방할 수가 있는 효과가 있다.
골목길, 리프팅, 상/하부 주차공간, 기울기 센서, 동작감지센서

Description

주차장치{PARKING APPARATUS}
도 1은 본 발명에 따른 주차장치의 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 실시예에 따른 제1리프팅수단을 도시한 도면,
도 3은 도 2의 A부의 확대사시도,
도 4는 도 2의 A부의 확대평면도,
도 5는 도 1의 실시예에 따른 제2리프팅수단을 도시한 도면,
도 6은 도 1의 실시예에 따른 인체감지수단의 설치상태를 도시한 도면,
도 7은 도 1의 실시예에 따른 주차장치의 사용예를 도시한 도면.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 프레임 11 : 상부주차공간
12 : 하부주차공간 20 : 셔터
30 : 제1리프팅부재 40 : 제2리프팅부재
50 : 스프로킷 60 : 체인
70 : 제1구동축 80 : 제1기어드모터
90 : 제1종동스프로킷 100 : 제1구동스프로킷
110 : 제1구동체인 120 : 액츄에이터
130 : 붐 140 : 와이어
본 발명은 주차장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주택가의 좁은 골목길에서 다수의 차량을 주차할 수 있는 주차장치에 관한 것이다.
오늘날 차량의 폭발적인 증가에 비해 주차공간은 매우 한정되어 있다. 이에 따라, 주택가의 좁은 골목길에까지 주차가 이루어지고 있다. 이는 좁은 골목길을 지나는 행인이나 차량의 통행에 불편함을 주었다.
또한, 골목길의 협소한 공간으로 신속한 주차가 이루어지지 못하기 때문에, 주차시 불필요한 차량의 운행으로 인한 에너지가 낭비되었다. 그리고, 골목길의 주차공간 확보를 위해 골목길 주변의 이웃들 간에 잦은 분쟁이 야기되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 주택가의 협소한 골목길에 보다 많은 차량을 주차할 수 있는 주차장치가 개발되어 왔다.
이러한, 주차장치의 종래기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0316163호의 '골목길용 주차장치'가 개시되어 있다.
이러한 종래의 '골목길용 주차장치'는 주택의 담장에 차량의 측방향으로 출입할 수 있는 출입구가 구비되고, 출입구 안쪽에는 가이드레일이 설치되어 있으며, 상기 가이드레일에는 차량이 얹혀지는 주차대가 담장의 측방향으로 출몰되도록 설치되어 있는 것이다.
그러나, 종래의 골목길용 주차장치는 협소한 골목길의 한 대의 주차공간에 두 대의 차량이 주차되는 효과를 얻는 것이나, 이것만으로는 많은 차량의 주차공간을 확보하기에는 역부족이었다.
그리고, 종래의 골목길용 주차장치는 가이드레일을 통해 주차대가 담장의 측방향으로 출몰될 때, 이를 알리는 별도의 안전장치가 구비되어 있지 않다. 따라서, 담장으로부터 주차대의 예고없는 출몰은 골목길을 지나는 행인 또는 차량에게 불편함을 주었으며, 안전사고의 위험도 가지고 있었다.
이에, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 주택가의 좁은 골목길에서 보다 많은 차량을 주차할 수 있는 주차장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 장치의 구동시 사람이나 차량을 보호할 수 있는 안전적인 주차장치를 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차장치는 차량이 주차되는 상부주차공간과 이의 하부에 설치되는 하부주차공간을 가지는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 제1가이드레일을 따라 지상으로부터 상부주차공간으로 이송되는 제1리프팅부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 제1리프팅부재를 제1가이드레일을 따라 이송시키는 제1구동부를 가지는 제1리프팅수단과, 상기 하부주차공간으로 인입 및 인출되는 제2리프팅부재와, 상기 프레임 또는 제2리프팅부재의 적어도 일측에 설치되어 상기 제2리프팅부재를 하부주차공간으로 인입 및 인출시키는 제2구동부를 가진 제2 리프팅 수단으로 이루어진다.
상기 제1리프팅수단은 제1구동부에 의해 상기 제1리프팅부재가 상기 제1가이드레일을 따라 이송시 이의 수평상태를 유지하기 위해 상기 제1리프팅부재의 가장자리를 지지하며 상기 제1구동부와 함께 구동되는 제3구동부가 더 구비된다.
상기 제1구동부는 상기 제1가이드레일을 따라 설치되는 스프로킷들에 의해 지지되며 상기 제1리프팅부재와 연결수단에 의해 연결된 무한궤도상의 체인과, 상기 스프로킷들중 적어도 어느 하나를 정역회전시키는 제1전동기를 구비하고 있다.
상기 제2구동부는 상기 제2리프팅부재를 지상에 지지하는 다수의 바퀴부재와, 상기 제2리프팅부재에 마련되어 회전력을 발생시키는 제2전동기와, 상기 제2전동기에서 발생된 회전력을 상기 바퀴부재에 전달하는 회전력전달수단으로 이루어져 있다.
상기 제3구동부는 상기 프레임의 상부에 설치되어 액츄에이터에 의해 전, 후진되는 붐들과, 상기 프레임에 상부에 설치되며 붐의 단부를 경유하여 상기 제1리프팅부재에 연결된 와이어를 권취하는 윈찌를 구비하고 있다.
상기 연결수단은 상기 제1리프팅부재의 일측과 상기 체인의 일측에 양단이 힌지결합되는 제1연결바와, 일단은 상기 제1리프팅부재의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 체인의 일측에 걸리어 길이방향으로 유동되도록 결합되는 제2연결바로 이루어져 있다.
그리고, 상기 제1리프팅부재의 일측에 마련되어 상기 제1가이드레일에 구름접촉되는 제1가이드롤러와, 상기 프레임에 상기 제1가이드레일과 나란히 마련되고 상단은 일부를 절곡시킨 절곡부를 형성한 제2가이드레일과, 상기 제1리프팅부재에 마련되고 상기 제2가이드레일의 절곡부에 걸리어 구름접촉되는 제2가이드롤러를 가지는 이격방지수단을 더 구비하고 있다.
상기 제1리프팅수단은 상기 제1리프팅부재에 마련되어 상기 제1리프팅부재의 수평을 감지하는 수평감지수단과, 상기 수평감지수단에 의해 감지된 신호에 전달받아 상기 제1전동기 및 액츄에이터, 윈찌를 제어하는 보조콘트롤러를 더 포함하고 있다.
또한, 상기 프레임에 마련되어 상기 상/하부주차공간 내/외부의 인체를 감지하는 인체감지수단과, 상기 인체감지수단에 의해 감지된 신호에 전달받아 상기 보조콘트롤러 및 상기 제2전동기를 제어하는 주컨트롤러를 더 포함하고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 실시예에 따른 주차장치의 개략적인 모습를 첨부한 도 1에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 차량이 주차되는 상부주차공간(11)과 이의 하부에 설치되는 하부주차공간(12)을 가지는 프레임(10)이 마련된다. 프레임(10)의 상/하부주차공간(11,12)은 차량이 측방향으로 인입 및 인출되도록 그 측면이 개구되어 있다. 이러한 프레임(10)을 주택의 자투리공간에 위치시키되, 개구된 측면은 주택가의 담장을 통해 골목길에 노출되도록 한다.
프레임(10)의 상/하부주차공간(11,12)의 개구된 측면을 각각 독립적으로 개폐시키는 개폐수단이 상/하부주차공간(11,12)의 개구된 측면 상단에 마련된다. 상 기 개폐수단으로는 일반적인 셔터(shutter)(20)을 이용할 수가 있다.
그리고, 차량이 주차되며 상부주차공간(11)으로 이송되는 제1리프팅부재(30)와, 하부주차공간(12)으로 인입 및 인출되는 제2리프팅부재(40)가 마련된다.
제1리프팅부재(30)는 제1리프팅수단에 의해 지상으로부터 상부주차공간(11)으로 이송되고, 제2리프팅부재(40)는 제2리프팅수단에 의해 하부주차공간(12)으로 인입 및 인출된다.
제1리프팅수단은 프레임(10)을 따라 형성된 제1가이드레일(13)과, 제1리프팅부재(30)를 제1가이드레일(13)을 따라 상부주차공간(11)으로 이송시키는 제1구동부와, 제1가이드레일(13)을 따라 제1리프팅부재(30)의 이송시 이의 수평상태를 유지하기 위해 상기 제1리프팅부재(30)의 가장자리를 지지하며 상기 제1구동부와 함께 구동되는 제3구동부로 이루어진다.
제1가이드레일(13)은 골목길에 노출된 프레임(10)의 측면 전/후방 기둥부와, 상기 전/후방 기둥부의 연장선상에 해당하는 상부주차공간(11)의 하면을 이어서 형성되어 있다.
본 실시예에 따른 제1구동부와 제3구동부의 구조를 첨부한 도 2에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 제1구동부는 제1가이드레일(13)을 따라 프레임에 설치되는 다수의 스프로킷(50)들과, 스프로킷(50)들에 의해 지지되는 체인(60)과, 상기 스프로킷(50)들중 적어도 어느 하나를 정역회전시키는 제1전동기로 이루어진다.
스프로킷(50)들은 전/후방의 제1가이드레일(13)을 따라 마련되는데, 프레 임(10)의 전후방향으로 각각 대향되게 설치된다. 스프로킷(50)들에 의해 지지되는 체인(60)이 프레임(10)의 전/후방에 각각 설치된다. 그리고 전후방향으로 대향되는 스프로킷(50)들중 어느 한 쌍은 제1구동축(70)으로 상호 연결된다.
제1전동기는 제1기어드모터(80)를 사용한다. 그리고, 제1구동축(70)에는 제1종동스프로킷(90)이 마련되고, 제1기어드모터(80)의 회전축에는 제1구동스프로킷(100)이 마련된다. 제1종동스프로킷(90)과 제1구동스프로킷(100)은 제1구동체인(110)으로 연결되어 있다.
한편, 상기 체인(60)에는 상기 제1리프팅부재(30)의 일측이 연결수단으로 연결되어 있다.
제3구동부는 상부주차공간(11)을 형성하는 프레임(10)의 상부에 설치되며 유압식 액츄에어터(120)에 의해 프레임(10)의 측면방향으로 전/후진되는 붐(130)들과, 상부주차공간(11)을 형성하는 프레임(10)의 상부에 설치되며 붐(130)의 단부를 경유하여 제1리프팅부재(30)의 타측 가장자리에 연결된 와이어(140)를 권취하는 윈찌로 이루어진다.
붐(130)들은 상부주차공간(11)을 형성하는 프레임(10)의 상부면에 프레임(10)의 전후방향으로 한 쌍이 구비된다.
붐(130)의 단부에는 와이어(140)를 지지하는 지지로울러(131)가 마련된다.
윈찌는 이하와 같이 구성된다.
제1리프팅부재(30)의 가장자리를 연결하는 와이어(140)가 감기는 보빈(151)은 한 쌍의 붐(130)들의 상부에 독립적으로 회전가능하도록 각각 마련된다. 보 빈(151)들은 프레임(10)의 전후방향으로 대향되게 설치되고 제3구동축(70")에 의해 상호 연결된다.
회전력을 발생시키는 제3기어드모터(80")가 상부주차공간(11)을 형성하는 프레임(10)의 상부면에 마련된다. 제3기어드모터(80")의 회전속도는 헬리컬 웜 감속기에 의해 감속되어 제3구동축(70")에 전달된다. 헬리컬 웜 감소기의 헬리컬 기어에는 제3구동축(70")이 연결되고, 웜기어에는 제3기어드모터(80")의 회전축이 연결된다.
제1구동부의 체인에 제1리프팅부재를 연결하는 연결수단의 구성을 첨부한 도 3, 도 4에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 연결수단은 이하와 같이 구성된다.
제1리프팅부재(30)의 일측과 제1구동부의 체인(60)의 일측에 양단이 힌지결합되는 제1연결바(161)가 마련된다. 그리고, 제1연결바(161)의 파손을 대비한 제2연결바(162)가 더 마련된다.
제2연결바(162)는 일단은 제1리프팅부재(30)의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 체인(60)의 일측에 걸리어 길이방향으로 유동되도록 결합된다. 제1리프팅부재(30)에 일단이 힌지결합되는 제1,2연결바(161,162)는 제1리프팅부재(30)의 동일지점에 힌지결합된다.
제1리프팅부재(30)의 일측의 제1가이드레일(13)에 대응되는 위치에는 제1가이드레일(13)의 외면에 구름접촉되는 제1가이드롤러(163)가 마련된다.
그리고, 제1가이드롤러(163)가 제1가이드레일(13)에 구름접촉되면서 제1리프 팅부재(30)가 이송될 때, 제1가이드롤러(163)와 제1가이드레일(13)이 이격되는 것을 방지하는 이격방지수단이 구비된다.
즉, 프레임(10)을 따라 제1가이드레일(13)과 나란하게 제2가이드레일(171)이 형성된다. 제2가이드레일(171)에는 상단의 그 일부를 절곡시킨 절곡부(171a)가 전 길이에 걸쳐 형성되어 있다. 제1리프팅부재(30)에는 상기 제2가이드레일(171)의 절곡부(171a)에 걸리는 제2가이드롤러(172)가 설치된다.
본 실시예에 따른 제2리프팅부재와 제2리프팅부재를 구동시키는 제2구동부의 구조를 첨부한 도 5에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 차량이 주차되는 제2리프팅부재(40)의 저면에는 바퀴부재(181)가 마련된다. 바퀴부재(181)는 제2리프팅부재(40)가 하부주차공간(12)으로 인입 및 인출되는 방향으로 지면과 구름접촉되도록 제2리프팅부재(40)의 양측에 각각 적어도 2개씩 구비된다.
그리고, 제2리프팅부재(40)의 양측에 구비된 바퀴부재(181)들은 적어도 하나는 상호 대향되도록 하고, 대향된 바퀴부재(181)를 제2구동축(70')으로 연결한다.
상기 제2리프팅부재(40)의 저면에 마련되어 회전력을 발생시키는 제2전동기인 제2기어드모터(80')가 마련된다. 제2기어드모터(80')의 회전력은 소정 회전력전달수단에 의해 제2구동축(70')에 전달된다.
즉, 제2구동축(70')에는 제2종동스프로킷(90')이 마련되고, 제2기어드모터(80')의 회전축에는 제2구동스프로킷(100')이 마련된다. 상기 제2구동스프로킷(100')과 제2종동스프로킷(90')은 제2구동체인(110')으로 연결된다.
한편, 제1리프팅부재(30)에는 제1리프팅수단의 제1구동부 및 제3구동부에 의해 프레임(10)을 따라 지상에서 상부주차공간(11)으로 이송될 때, 그 수평을 감지하는 수평감지수단이 상기 제1리프팅부재(30)에 마련된다.
수평감지수단은 기울기센서(190)를 이용한다.
수평감지수단에 의해 감지된 감지신호를 전달받아 제1,3구동부의 제1기어드 모터(80) 및 액츄에이터(120), 제3기어드모터(80")를 제어하는 보조콘트롤러가 마련된다.
본 실시예에 따른 프레임에 인체감지수단이 설치된 구조를 첨부한 도 6에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 프레임(10)에는 상/하부주차공간(11,12) 내/외부의 인체를 감지하는 인체감지수단이 마련된다. 인체감지수단은 상/하부 주차공간(11,12)의 상단 프레임(10)에 마련된 동작감지센서(200)와, 프레임(10)에 상/하부주차공간(11,12)으로 통하는 출입문을 형성하고 출입문의 개폐여부를 감지하는 마그네틱 센서(210)로 이루어진다.
이러한, 인체감지수단에 의해 감지된 신호를 전달받아 상기 보조콘트롤러 및 제2전동기를 제어하는 주콘트롤러가 마련된다.
그리고, 제1,2리프팅수단에 의해 제1,2리프팅부재(30,40)가 동작될 때 프레임(10) 주변에 위험을 알릴 수 있도록 점등되는 경광등 램프(220)가 프레임(10)에 마련된다.
한편, 제1,2리프팅수단을 구동 또는 정지시키기 위한 조작용 운전반이 마련 된다. 조작용 운전반은 일반적인 적외선 리모컨에 의해 조작이 가능하도록 할 수가 있다. 또한, 지문인식 시스템에 의해 특정인만이 조작용 운전반의 사용이 가능하도록 할 수도 있다. 그리고, 지문인식이나 적외선 리모컨에 의한 사용이 불가능하게 될 경우 비상키에 의해 조작용 운전반의 사용이 가능하도록 할 수도 있다.
UHF 대역의 주파수를 사용하여 프레임의 상/하부주차공간 및 제1,2리프팅수단을 동작여부를 집안에서 모니터링 할 수도 있다.
즉, 인체감지수단에 의해 인체가 감지되거나, 제1리프팅부재의 기울어짐이 감지되면, 주콘트롤부 및 보조콘트롤부는 동작되는 제1,2리프팅수단에 중지신호를 보냄과 동시에 실내의 모니터링 시스템에 신호를 보내어 집안에서 사용자가 제1,2리프팅수단의 형상황을 표시창을 통해 확인이 가능하도록 할 수 있다.
이하에서는, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 작용에 대해 설명한다.
운전자가 본 실시예인 주차장치에 차량을 주차하기 위해서는 조작용 운전반을 통해 원하는 주차공간을 선정한다.
운전자가 상부주차공간(11)을 선정하여 조작용 운전반을 통해 제1리프팅수단을 동작시키게 된다. 이때, 프레임(10) 주변에 위험을 알리기 위해 프레임(10)에 마련된 경광등 램프(220)가 점등된다.
초기에는 제1리프팅부재(30)는 상부주차공간(11)에 구비되어 있게 되므로, 제1리프팅수단은 제1구동부에 의해 제1리프팅부재(30)를 지상으로 이송시키는 동작을 하게 된다.
즉, 제1기어드모터(80)의 구동으로 회전력을 전달받은 체인(60)은 무한궤도 상을 회전하게 된다. 이러한 체인(60)의 일측에 연결된 제1리프팅부재(30)는 상부주차공간(11)으로부터 지상으로 제1가이드레일(13)을 따라 이송된다.
처음에는 제1리프팅부재(30)는 상부주차공간(11)의 하면에 마련된 제1가이드레일(13)을 따라 수평이송을 하게 되고, 그 이후에는 프레임(10)의 수직 기둥부에 마련된 제1가이드레일(13)을 따라 수직이송을 하게 된다.
한편, 제3구동부는 제1구동부와 동시에 구동된다. 즉, 제1리프팅부재(30)가 제1가이드레일(13)을 따라 수평이송이 될 때에는 윈찌와 액츄에이터(120)를 동시에 구동시켜 제1리프팅부재(30)가 수평을 유지한 채 수평이송된다.
그리고, 제1리프팅부재(30)가 제1가이드레일(13)을 따라 수직이송이 될 때에는 액츄에이터(120)를 중지시키고 윈찌만을 구동시켜 제1리프팅부재(30)가 수평을 유지한 채 수직이송된다. 제1리프팅부재(30)가 수직이송되어 지상에 닿게 되면 제1기어드모터(80)와 윈찌를 정지시키게 된다.
상기의 윈찌와 액츄에이터(120)의 구동 온/오프는 제1가이드레일(13)을 따라 이송되는 제1리프팅부재(30)의 위치를 감지하는 감지수단(마그네틱 센서)을 제1가이드레일(13)상에 마련하고 이에 의해 감지된 신호를 전달받아 보조콘트롤러에 의해 윈찌 및 액츄에이터(120), 제1기어드모터(80)가 제어됨으로써 가능하다.
이와 같이, 제1리프팅부재(30)가 지면에 도달되면, 운전자는 차량을 제1리프팅부재(30)의 상면에 제1리프팅부재(30)의 길이방향으로 차량을 주행하여 안착시키고 하차하게 된다.
그런 다음, 제1리프팅수단의 제1구동부와 제3구동부를 구동시켜 제1리프팅부 재(30)를 지상으로부터 상부주차공간(11)으로 이송시키게 된다.
차량이 안착된 제1리프팅부재(30)는 초기에 프레임(10)의 수직 기둥부에 마련된 제1가이드레일(13)을 따라 수직이송을 하고, 그 이후에는 상부주차공간(11)의 하면에 마련된 제1가이드레일(13) 따라 수평이송을 하게 된다.
제1리프팅부재(30)가 수평이송되면, 차량은 상부주차공간(11)에 주차된다. 그리고, 상부주차공간(11)에 개구된 측면을 셔터(20)에 의해 차폐함으로써, 차량의 주차는 완료된다.
운전자가 상부주차공간(11)에 주차된 차량을 사용하고자 할 경우에는 셔터(20)를 동작시켜 상부주차공간(11)의 측면을 개구시킨다. 그리고, 제1리프팅부재(30)를 차량의 주차시와는 반대로 유동시켜 제1리프팅부재(30)를 지면에 안착시키고 차량을 사용할 수가 있게 된다. 차량이 사용되어 비어있는 지면에 안착된 제1리프팅부재(30)는 상부주차공간(11)에 원위치된다.
이와 같이, 제1리프팅수단의 구동시, 제1리프팅부재(30)의 수직이송시에는 제1기어드모터(80)와, 윈찌만이 구동되고, 제1리프팅부재(30)의 수평이송시에는 액츄에이터(120)도 구동되어 붐(130)들이 제1리프팅부재(30)의 수평이송과 동일 속도로 전/후진된다.
제1리프팅부재(30)가 차량을 탑재한 상태에서 이송될 때, 제1구동부의 체인(60)과 연결하는 제1연결바(161)가 파손되는 경우가 발생될 수가 있다. 이럴 경우에는 제2연결바(162)에 의해 체인(60)과 재연결되어져 안전사고를 방지할 수가 있게 된다.
그리고, 제2연결바(162)의 일측이 체인(60)에 힌지결합되되 길이방향으로 유동되도록 결합되어 있기 때문에, 제2연결바(162)는 제1연결바(161)에 비해 연장된 길이로 상기 체인(60)과 제1리프팅부재(30)를 연결하게 된다. 이에 따라, 제1리프팅부재(30)는 균형이 맞지 않아 기울게 되고, 이는 기울기센서(190)에 의해 감지된다. 기울기센서(190)의 감지신호를 받은 보조콘트롤러는 제1기어드모터(80), 윈찌, 액츄에이터(120)에 정지명령을 전달하여 안전사고를 방지할 수가 있게 된다.
한편, 운전자가 하부주차공간(12)에 차량을 주차하고자 할 경우에는 조작용 운전반을 통하여 제2리프팅수단을 구동시키게 된다.
즉, 제2구동부의 구동으로 제2리프팅부재(40)가 하부주차공간(12)의 외부로 지면을 따라 수평이송된다. 제2구동부는 제2기어드모터(80')의 회전력이 바퀴부재(181)에 전달되어 제2리프팅부재(40)가 수평이송된다.
제2리프팅부재(40)가 하부주차공간(12)의 외부로 인출되면, 운전자는 차량을 제2리프팅부재(40)의 길이방향으로 주행하여 안착시키고 하차하게 된다.
차량이 안착된 제2리프팅부재(40)를 수평방향으로 역이송시켜 차량을 하부주차공간(12)에 주차하게 된다.
제2리프팅부재(40)의 인입 및 인출에 따른 제2기어드모터(80')의 구동은 프레임(10)의 수직 기둥부에 감지수단(마그네틱 센서)를 마련하고, 이에 의해 감지되는 제2리프팅부재(40)의 수평방향 위치신호를 전달받아 제2기어드모터(80')가 주콘트롤러에 의해 제어될 수가 있게 된다.
즉, 하부주차공간(12)의 외부로 인출되는 제2리프팅부재(40)가 차량이 주행 되어 안착될 수 있는 위치에 도달되면 제2기어드모터(80')는 주콘트롤러로부터 정지신호를 수신하고, 차량이 안착된 제2리프팅부재(40)가 하부주차공간(12) 내부로 완전히 인입되는 위치에 도달될 때에도 제2기어드모터(80')는 주콘트롤러로부터 정지신호를 수신하게 된다.
한편, 제1,2리프팅수단이 동작될 때, 프레임(10)의 상/하부주차공간(11,12)에 마련된 인체감지수단(동작감지센서(200), 출입문의 마그네틱 센서(210))에 의해 인체가 감지되면, 동작되는 제1,2리프팅수단은 주콘트롤러로부터 정지신호를 수신하여 동작이 정지된다.
즉, 제1,2리프팅수단의 동작으로 제1,2리프팅부재(30,40)가 이송되는 도중에, 인체감지수단으로부터 인체감지신호를 전달받은 주콘트롤러는 제1,2리프팅부재(30,40)를 구동하는 제1,2,3구동부의 제1,2,3기어드모터(80,80',80") 및 액츄에이터(120)에 정지신호를 전달하게 된다.
따라서, 제1,2리프팅수단의 동작은 보다 안전하게 이루어지게 된다.
앞에서 설명된 본 발명의 일실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 좁은 골목길의 양측 주택의 자투리공간에 상/하부주차공간을 마련한 주차장치에 의해, 상기 상/하부주차공간에 각각 차량을 주차시킬 수가 있으며, 또 하나의 차량은 좁은 골목길에 주차가 가능하기 때문에, 좁은 골목길에 보다 많은 차량을 주차시킬 수가 있는 효과가 있다.
또한, 상기 상/하부주차공간을 마련한 주차장치는 그 동작시에 주변에 동작중임을 알리고, 주변에 인체가 감지되거나, 주차장치에 이상이 발생되면 자동적으로 동작을 멈추기 때문에, 상기 주차장치는 보다 안전적으로 작동되고, 주차장치의 동작으로 인한 안전사고를 예방할 수가 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 차량이 주차되는 상부주차공간과 이의 하부에 설치되는 하부주차공간을 가지는 프레임과;
    상기 프레임에 설치된 제1가이드레일을 따라 지상으로부터 상부주차공간으로 이송되는 제1리프팅부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 제1리프팅부재를 제1가이드레일을 따라 이송시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부에 의해 상기 제1리프팅부재가 상기 제1가이드레일을 따라 이송시 이의 수평상태를 유지하기 위해 상기 제1리프팅부재의 가장자리를 지지하며 상기 제1구동부와 함께 구동되는 제3구동부를 가지는 제1리프팅수단과;
    상기 하부주차공간으로 인입 및 인출되는 제2리프팅부재와, 상기 프레임 또는 제2리프팅부재의 적어도 일측에 설치되어 상기 제2리프팅부재를 하부주차공간으로 인입 및 인출시키는 제2구동부를 가진 제2리프팅수단;을 포함하며,
    상기 제1구동부는 상기 제1가이드레일을 따라 설치되는 스프로킷들에 의해 지지되며 상기 제1리프팅부재와 연결수단에 의해 연결된 무한궤도상의 체인과, 상기 스프로킷들중 적어도 어느 하나를 정역회전시키는 제1전동기를 구비하고,
    상기 제3구동부는 상기 프레임의 상부에 설치되어 액츄에이터에 의해 전, 후진되는 붐들과, 상기 프레임의 상부에 설치되며 붐의 단부를 경유하여 상기 제1리프팅부재에 연결된 와이어를 권취하는 윈찌를 구비하며,
    상기 연결수단은 상기 제1리프팅부재의 일측과 상기 체인의 일측에 양단이 힌지결합되는 제1연결바와,
    일단은 상기 제1리프팅부재의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 체인의 일측에 걸리어 길이방향으로 유동되도록 결합되는 제2연결바와,
    상기 제1리프팅부재의 일측에 마련되어 상기 제1가이드레일에 구름접촉되는 제1가이드롤러와, 상기 프레임에 상기 제1가이드레일과 나란히 마련되고 상단은 일부를 절곡시킨 절곡부를 형성한 제2가이드레일과, 상기 제1리프팅부재에 마련되고 상기 제2가이드레일의 절곡부에 걸리어 구름접촉되는 제2가이드롤러를 가지는 이격방지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1리프팅수단은 상기 제1리프팅부재에 마련되어 상기 제1리프팅부재의 수평을 감지하는 수평감지수단과,
    상기 수평감지수단에 의해 감지된 신호에 전달받아 상기 제1전동기 및 액츄에이터, 윈찌를 제어하는 보조콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2구동부는 상기 제2리프팅부재를 지상에 지지하는 다수의 바퀴부재와,
    상기 제2리프팅부재에 마련되어 회전력을 발생시키는 제2전동기와,
    상기 제2전동기에서 발생된 회전력을 상기 바퀴부재에 전달하는 회전력전달수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차장치.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 프레임에 마련되어 상기 상/하부주차공간 내/외부의 인체를 감지하는 인체감지수단과,
    상기 인체감지수단에 의해 감지된 신호에 전달받아 상기 보조콘트롤러 및 상기 제2전동기를 제어하는 주컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장치.
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