JP3073188B2 - 進入型ドア開閉装置及び動力ドア開閉装置 - Google Patents

進入型ドア開閉装置及び動力ドア開閉装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大量輸送車両用の
動力操作式ドアに関し、特に、両開きドアパネルが輸送
車両の側壁内のポケット開口（ドア開口）に対して進入
及び退出して、そのドア開口を開閉することによって、
乗客がその車両に乗降できるようにする形式のドア開閉
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に言うと、進入型ドア（plug doo
r）は、閉鎖／進入位置では、ドアパネルが車両側壁の
ドア開口内に位置し、それによって閉鎖／進入位置で
は、実質的に側壁の一部になるようにして車両で使用さ
れている。 この形式の構造では、車両構造に対する干
渉が最小限に抑えられて、断続のない車体表面が得られ
る。
【０００３】進入型ドアは、長年使用されて来ている。
この種のドア用の開閉装置は、米国特許第５１４２８２
３号及び第５４８３７６９号の各明細書に開示されてい
る。また、トランスフェリア・テベル(Transferia Tebe
l)が商品名「エスコ・ドア(ESCO-DOOR)」で販売してい
る進入型ドア開閉装置も、進入型ドア作動を与える。
【０００４】上記ドア開閉装置は、妥当な有効性を備え
ているが、使用時に、特に電気原動機とドア開閉装置の
キャリッジとの間の複雑なリンク機構に関して一定の問
題点があり、そのために信頼性が低下する。これら初期
の構造における他の問題点は、プラグ及びプラグキャリ
ッジのばね作動式オーバセンタロック、個々のドアパネ
ルにおけるドア移動の制御性が悪い入れ子式ハンガの使
用、そしえ、伸張したモータ軸によって操作されるレバ
ー作動式プラグ／アンプラグリンクにある。
【０００５】
【発明の概要】ここに開示する発明は、総ての開閉装置
部材を含む一体型キャリッジを使用することによって上
記問題点を解決する。進入／退出移動は、遊星歯車装置
を使用することによって、ドアパネルの開閉移動及び進
入／退出移動の両方を行うキャリッジに取り付けられた
一軸型原動機を使用することによって行われる。
【０００６】また、ドアパネルの下縁部の案内は、車両
のドア開口に対して進入及び退出する進入及び退出移動
中に、キャリッジが作動させるレバー作動式垂直軸によ
って行われる。
【０００７】従って、本発明の目的は、駆動系統全体が
車両のドア開口に対して進入及び退出可能なキャリッジ
に取り付けられている、進入及び退出作動を含む両開き
ドアパネル用の動力ドア開閉装置を提供することであ
る。
【０００８】本発明の別の目的は、遊星及びストレート
複合型歯車装置によって車両側壁のドア開口の開閉を行
うドアパネル移動及び車両側壁のドア開口内へのドアパ
ネルの進入を行うようにした両開きドア用の動力進入型
ドア開閉装置を提供することである。
【０００９】本発明のさらなる目的は、ドア閉鎖／進入
位置にある時、ドアパネルは、オーバセンタリンク機構
によって、ドア開口内に保持されるようにした進入型ド
ア開閉装置を提供することである。
【００１０】本発明のさらに別な目的は、個々の両開き
ドアパネルのドアハンガが簡単な非入れ子構造である進
入型ドア開閉装置を提供することである。
【００１１】ここに開示されている進入型ドア開閉装置
は、駆動部の全部材を含む単一のキャリッジを用いてい
る。車両ドア側壁内のドア開口の頭上におけるベース部
に取り付けられた本発明のドア開閉装置のキャリッジ
は、多数の歯車装置を備えた単一モータを使用すること
によって、車両側壁内に形成されたドア開口に対して進
入及び退出する。ドアパネルの移動は、各々一軸型電気
原動機で歯車駆動される２つの反対方向回転らせん駆動
装置によって行われる。個別の横スライドに取り付けら
れた単一ハンガは、パネルハンガ結合体に制御たわみを
与える。進入移動も、プラグ軸を作動させる湾曲軌道と
遊星歯車装置との組み合わせを使用することによって、
一軸型原動機で行われる。使用されたリンク機構は、進
入位置でオーバセンタロックを行う。
【００１２】本発明の他の目的及び利点は、添付の図面
を参照した以下の詳細な説明を読めば明らかになるであ
ろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１、図２及び図３を参照する
と、本発明の開閉装置組立体２は、車両本体（図示せ
ず）のドア開口（ポケット開口）５の頭上に取付けられ
たベースプレート４を含んでいる。図示のように、開口
すなわち窓１０及び１６を有する両開きドアパネル９及
び１５は、ドア開口５を開閉するように駆動される。ド
アパネル（パネル）９及び１５は、各々ドアスライド２
７及び２４上で作動するドアハンガ８及び１４に取り付
けられていて、ドアスライドに沿って横移動する。ドア
ハンガ１４及び８は、らせん駆動部材（らせん駆動装
置）２０及び２１によってドアパネル９及び１５を、ド
アスライド２４及び２７に沿って両開き移動させるよう
に駆動される。ドアスライド２４及び２７は、キャリッ
ジ組立体（キャリッジ）６に取り付けられている（図１
０及び図１２を参照）。キャリッジ組立体６は、ベース
プレート（ベース部）４の各端部に配置されたドアベー
スプレート軌道２９上を限定横移動、すなわちドア開口
５に対して進入及び退出するように、ベースプレート４
に取り付けられている。この横移動を容易にするため、
キャリッジ組立体６は、各端部にベースプレート軌道と
協働するローラ３０を備えている。ドアパネル９及び１
５の下縁部の案内手段は、底トラック３により提供され
る。
【００１４】キャリッジ組立体６は、以下に説明するよ
うに、作動部材の取り付け及び位置決めを行うために、
複数の対応する支持ブラケット３１と協働するキャリッ
ジカバー／支持部材７を備えている。
【００１５】特に図４、図５、図９及び図１０を参照す
ればわかるように、キャリッジ組立体６は、さらに、支
持ブラケット３１に回転可能に軸支された上下のらせん
駆動部材２０及び２１を備えている。またキャリッジ組
立体６の端部プレート１１（図１２を参照）には、上下
のドアスライド２４及び２７が取り付けられている。
【００１６】さらにキャリッジ組立体６には、駆動モー
タ３５と遊星歯車駆動装置（遊星歯車手段）３８とが取
り付けられている。遊星歯車駆動装置３８の直接モータ
出力歯車３９（図１１を参照）は、ピニオン歯車４０及
び４１と協働して、らせん駆動部材２０及び２１を回転
移動させる。駆動モータ３５と遊星歯車駆動装置３８と
の間には、遊星歯車駆動装置３８の出力歯車であるプラ
グ／アンプラグ歯車３６が配置されている。プラグ／ア
ンプラグ歯車３６は、プラグ／アンプラグ軸（プラグ
軸）４８（図６を参照）に取り付けられた扇形歯車４５
を協働駆動する。
【００１７】プラグ／アンプラグ軸４８は、支持ブラケ
ット３１に回転可能に軸支されており、プラグ／アンプ
ラグ軸４８の各端部にプラグ／アンプラグレバー５０及
び５１が設けられている。プラグ／アンプラグレバー５
０及び５１は、各々キャリッジベースプレートリンク５
２及び５３によりベースプレート４に連結されている。
キャリッジベースプレートリンク５２及び５３は、図示
のように、ベースプレート４に、各々適切に取り付けら
れている。キャリッジベースプレートリンク５２及び５
３は、作動端部を備えている。応用例として、キャリッ
ジベースプレートリンク５２及び５３の端部取り付け部
に対して、このキャリッジベースプレートリンクを限定
範囲で運動させる球形軸支部分をプラグ／アンプラグ軸
４８の端部に設けることによって、進入／退出運動の適
切な調節を大幅に簡単化することができる。
【００１８】特に図６及び図７を参照すると、プラグ／
アンプラグレバー５０とキャリッジベースプレートリン
ク５２との組み合わせ構造によって、プラグ／アンプラ
グ軸４８がプラグ／アンプラグレバー５０を図示の完全
時計回り位置（図６に示す位置）へ回転させた時、キャ
リッジ組立体６のオーバセンタロック（over-centerloc
k）が行われる。
【００１９】ドアパネル１５及び９の往復移動は、歯車
３９、４０及び４１によるらせん駆動部材２０及び２１
の反対方向回転と、ドアハンガ８及び１４の駆動ナット
２２及び２３（図１０を参照）への取り付けによる対応
ドアパネル移動によって行われる。
【００２０】駆動ナット２３には（図８及び図９を参
照）、ベースプレートのプラグ軌道１２のカム溝１３と
協働係合して、キャリッジ組立体６を完全閉鎖／進入位
置内外へ案内するローラカムアーム２８も取り付けられ
ている（図８及び図９を参照）。
【００２１】ドアパネル９及び１５が完全に閉じた後に
閉鎖／進入位置へ移動する時、プラグ軌道１２のカム溝
１３内でのローラカムアーム２８の移動によって、キャ
リッジ組立体が横移動する。
【００２２】作動を説明すると、ドアパネルが完全開放
位置にある図１に示されている状態から、駆動モータ３
５の起動によって歯車３９、４０及び４１が図１１に示
されている方向に回転する。歯車４０及び４１の回転に
対応して、らせん駆動部材２０及び２１が回転すること
によって、駆動ナット２２及び２３がらせん駆動部材２
０及び２１の両端部の位置（図１０参照）から、らせん
駆動部材２０及び２１の反対端部の方へ移動する。ドア
ハンガ１４及び８に各々取り付けられた駆動ナット２２
及び２３の移動によって、ドアパネル９及び１５は、図
２に示されている完全閉鎖であるが退出位置へ移動して
おり、ドアハンガ８に取り付けられたローラカムアーム
２８は、ベースプレートのプラグ軌道１２におけるカム
溝１３の初期部分に接近している。駆動モータ３５がさ
らに回転すると、ドアパネル９及び１５が完全閉鎖位置
にあるため遭遇するトルクが高くなり、ローラカムアー
ム２８がプラグ軌道１２のカム溝１３内を移動し、その
結果、遊星歯車駆動装置のプラグ／アンプラグ歯車３６
が回転し、それによって扇形歯車４５が回転する。扇形
歯車４５の回転によりプラグ／アンプラグ軸４８が回転
し、それによってプラグ／アンプラグレバー５０及び５
１が回転して、キャリッジベースプレートリンク５３及
び５２を介して作用して、ドアベースプレート軌道２９
で案内されたプラグ／アンプラグキャリッジ組立体６全
体を車両側壁内の開口５のドア開口内へ移動させ、これ
によって進入作動が完了する。
【００２３】駆動モータ３５を反転させると、同様にし
てドア開放が行われる。
【００２４】キャリッジ組立体の完全進入位置への移動
には、プラグ／アンプラグ軸４８の回転によるこの軸４
８のオーバセンタロックを伴い、それによってキャリッ
ジベースプレートリンク５２が図７に示されているロッ
ク解除位置から、図６に示されているロック位置へ移動
することに注意されたい。図６及び図７は、キャリッジ
ベースプレートリンク５２を示しているが、プラグ／ア
ンプラグ軸４８の反対端部に取り付けられているキャリ
ッジベースプレートリンク５３も同様に作動する。
【００２５】ここに開示されている動力操作プラグドア
開閉装置に従って、上記目的及び利点を十分に満たす開
閉装置が提供されていることは明らかである。上記開閉
装置は、特定の実施形態に関連して説明されているが、
上記説明に照らして様々な代替及び変更が当業者には明
らかであることは明白である。従って、そのような代
替、変更及び変化は、添付の請求項の精神及び広い範囲
に入るものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 非入れ子式ハンガの並列配置を示す、開放位
置にある両開きドアに取り付けられた本発明のドア開閉
装置を示す図である。
【図２】 ドアハンガの位置を示す、進入型ドア開閉装
置がドアパネルを完全閉鎖／退出位置へ移動させている
時の本発明のドア開閉装置を示す図である。
【図３】 ドアパネルが車両側壁のドア開口内の完全閉
鎖／進入位置にある時の本発明のドア開閉装置を示す図
である。
【図４】 車体へのドア開閉装置の取り付け部と、進入
／退出用のキャリッジと、プラグ／アンプラグ軸のブラ
ケットを取り付けたキャリッジカバーとを示す、図１及
び図２の反対側から見た本発明のドア開閉装置を示す図
である。
【図５】 カバープレートを取り外し、本発明の作動部
材、特に、キャリッジ／ベースプレートスライドを見や
すくして、本発明のドア開閉装置をな示す図である。
【図６】 キャリッジ及びベースプレートがオーバセン
タリンク位置でロックされている状態のプラグ／アンプ
ラグ軸とリンクとの配置を示す、図５の開閉装置の部分
破断図である。
【図７】 ロック解除位置にあるベースプレート／キャ
リッジを示す、図５におけるプラグ／アンプラグリンク
配置の別の図である。
【図８】 プラグ／アンプラグリンク、歯車及びプラグ
／アンプラグ軌道を示す、本発明のドア開閉装置の図で
ある。
【図９】 湾曲した軌道とドアハンガとの連結状態を示
す、図８のドア開閉装置の部分破断図である。
【図１０】 プラグ／アンプラグ及びらせん状の歯車駆
動部材を示す、外側から見た本発明のドア開閉装置の図
である。
【図１１】 らせん駆動部材の歯車装置を詳細に示す、
図１０のドア開閉装置の部分破断図である。
【図１２】 キャリッジ−ベースプレート、プラグ／ア
ンプラグ軌道及びカバー取り付けブラケットを示す、図
１０のドア開閉装置の部分破断図である。
【符号の説明】 ２…開閉装置組立体、３…底トラック（案内手段）、４
…ベースプレート（ベース部）、５…ドア開口（ポケッ
ト開口）、６…キャリッジ組立体（キャリッジ）、７…
キャリッジカバー／支持部材、８，１４…ドアハンガ、
９，１５…ドアパネル（パネル）、１０，１６…窓、１
１…端部プレート、１２…プラグ軌道、１３…カム溝、
２０，２１…らせん駆動部材（らせん駆動装置）、２
２，２３…駆動ナット、２４，２７…ドアスライド、２
８…ローラカムアーム、２９…ドアベースプレート軌
道、３０…ローラ、３１…支持ブラケット、３５…駆動
モータ、３６…プラグ／アンプラグ歯車（出力歯車）、
３８…遊星歯車駆動装置、３９…直接モータ出力歯車、
４０，４１…ピニオン歯車、４５…扇形歯車、４８…プ
ラグ／アンプラグ軸、５０，５１…プラグ／アンプラグ
レバー、５２，５３…キャリッジベースプレートリン
ク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・エル・オークレー アメリカ合衆国、イリノイ州、パロス・ ハイツ、ショーニー・ロード 13000 (56)参考文献 特許2594529（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭42−18800（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 輸送車両の側壁のポケット開口内で閉鎖
    位置から開放位置に亙って両開きドアパネルを移動させ
    るためのポケット開口開閉用進入型ドア開閉装置におい
    て、該進入型ドア開閉装置は、 該開閉装置を前記ポケット開口の頭上に取り付けるため
    のベース部と、 該ベース部に設けられ、前記パネルを前記ポケット開口
    に対して進入及び退出させるキャリッジとを備え、 該キャリッジは、 前記両開きドアパネルを取付けるためのドアハンガ及び
    ドアスライドと、 該ドアハンガに連結された第１及び第２らせん駆動装置
    と、 前記両開きドアパネルを前記ポケット開口に亙って往復
    移動させるために、前記第１及び第２らせん駆動装置を
    反転駆動させる駆動モータと、 該駆動モータにより駆動され、出力歯車を有する遊星歯
    車駆動装置と、 前記キャリッジに軸支され、前記出力歯車と協働し且つ
    該出力歯車により駆動させられる歯車手段を有するプラ
    グ軸と、 該プラグ軸へ連結し且つ該プラグ軸により駆動させられ
    ると共に、前記ポケット開口を閉鎖及び開放するように
    前記キャリッジを前記ポケット開口に対して進入及び退
    出させるために前記ベース部に連結されたリンク手段と
    を備え、 前記両開きドアパネルが前記閉鎖位置にある状態で前記
    駆動モータを励磁させることによって前記出力歯車が回
    転し、それによって前記キャリッジが前記ポケット開口
    内へ移動するようにした進入型ドア開閉装置。
  2. 【請求項２】 前記キャリッジは、さらに、前記両開き
    パネルが退出位置にあり且つ前記ポケット開口に対して
    進入及び退出する時に、前記両開きパネルの下縁部を案
    内する案内手段を備える請求項１記載の進入型ドア開閉
    装置。
  3. 【請求項３】 さらに、前記プラグ軸の両端部に各々設
    けられ、且つ調整可能な前記両リンク手段に各々接続さ
    れるアームを備え、該両アーム及び前記両リンク手段
    は、さらに、前記ポケット開口で前記キャリッジをロッ
    クするために、前記キャリッジのオーバセンタロックを
    提供する請求項１に記載の進入型ドア開閉装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動モータは電気モータである請求
    項１または３に記載の進入型ドア開閉装置。
  5. 【請求項５】 大量輸送車両の側壁内のポケット開口に
    対して両開き乗客ドアパネルを進入及び退出させてポケ
    ット開口を開閉させる動力ドア開閉装置であって、 前記車両の前記側壁における前記ポケット開口の頭上に
    且つ横切る方向に配置された前記側壁に取り付けられる
    ベース部と、 該ベース部に取り付けられ、前記ポケット開口に対して
    進入及び退出するように動力で移動させることができる
    キャリッジとを備え、該キャリッジは、 該キャリッジに取り付けられて回転可能に軸支されると
    共に、各々一端部に駆動歯車を備えた上及び下らせん駆
    動部材と、 該らせん駆動部材を走行する駆動ナットと、 前記キャリッジに前記らせん駆動部材に隣接して設けら
    れた上及び下ドアスライドと、 前記ポケット開口を横切る方向に移動するために前記ド
    アスライドに取り付けられたドアハンガと、出力歯車 及び直接モータ出力歯車を有する、電気駆動モ
    ータによって駆動される遊星歯車列であって、前記直接
    モータ出力歯車が前記駆動歯車と協働して前記らせん駆
    動部材を回転させるようになっている遊星歯車列と、 前記キャリッジに回転可能に軸支され、各端部にプラグ
    ／アンプラグレバーを備えているプラグ軸と、 前記プラグ／アンプラグレバーの端部と前記ベース部と
    を連結するプラグ／アンプラグリンクと、 前記プラグ軸に設けられ、前記出力歯車と協働して前記
    プラグ軸を回転させて、それによって前記出力歯車の回
    転時に前記プラグ／アンプラグレバーを旋回させて前記
    キャリッジを前記ポケット開口に対して進入及び退出さ
    せる扇形歯車と、 前記ドアハンガの各々に取り付けられた一対の前記両開
    きドアパネルの一方と、 前記駆動モータを励起する手段とを備え、 前記駆動モータの回転によって前記らせん駆動部材が回
    転し、それによって前記ドアパネルが前記ポケット開口
    を覆って閉鎖位置へ移動し、続く前記出力歯車の回転に
    よって前記プラグ軸が回転し、それによって前記閉鎖位
    置にある前記ドアパネルが前記ポケット開口内へ移動す
    るようにした動力ドア開閉装置。
  6. 【請求項６】 さらに、前記プラグ軸と、前記プラグ／
    アンプラグレバーと、前記キャリッジを前記ポケット開
    口内に保持するリンクとを構築する手段を備える請求項
    ５記載の動力ドア開閉装置。
  7. 【請求項７】 前記構築手段はオーバセンタロックであ
    る請求項６記載の動力ドア開閉装置。
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