DE69816366T2 - Motorantrieb für Schwenkschiebetüren - Google Patents

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft im Allgemeinen elektrisch betriebene Türen für Massentransportfahrzeuge und insbesondere betrifft sie Türantriebe des Typs, bei welchem zweigeteilte Türplatten in und aus einer Taschenöffnung in der Seitenwand eines Transportfahrzeugs und über und weg von der Öffnung bewegt werden, um die Fahrgäste aus dem Fahrzeug ein- und aussteigen zu lassen. Im Allgemeinen werden Türen mit Einzug bei Fahrzeugen verwendet, wo, in einer geschlossenen und eingeschobenen Stellung, die Türplatten in einer Taschenöffnung in der Fahrzeugseitenwand positioniert sind, dadurch werden sie in einer geschlossenen und eingeschobenen Stellung wesentlicher Teil der Seitenwand. Dieser Konstruktionstyp minimiert die Überlagerung mit der Fahrzeugstruktur und stellt eine ununterbrochene Fahrzeugkarosserieoberfläche dar.
  • Türen mit Einzug sind seit einem längerem Zeitraum im Gebrauch. Antriebe dieser Art sind in den U.S. Patenten 5,142,823 und 5,483,769 offenbart. Zusätzlich schafft ein bestimmter Einzugs-Türantrieb, der den Handelsnamen ESCO-DOOR trägt und von Transferia Tebel vermarktet wird, einen Türbetrieb mit Einzug.
  • Obwohl die oben erwähnten Antriebe vernünftig wirksam sind, sind bestimmte Unzulänglichkeiten im Gebrauch aufgetreten, insbesondere hinsichtlich der komplizierten Hebelmechanismen zwischen dem elektrischen Hauptantrieb und dem Antriebsschlitten, die in reduzierter Verfügbarkeit resultieren. Andere Unzulänglichkeiten dieser frühen Konstruktionen umfassen eine über der zentrierten Verriegelung des Einzugs und des Einzugsschlittens betätigte Feder, die Verwendung von teleskopartigen Aufhängern, die eine schwach gesteuerte Türbewegung für einzelne Türplatten eingebaut haben und Hebel, die durch ein-/ausziehende Verbindungsglieder betätigt werden, die mittels verlängerten Motorwellen angetrieben werden.
  • Die hierin offenbarte Erfindung überwindet die obengenannten Schwierigkeiten durch die Verwendung eines vollständigen Schlittens, der alle Antriebselemente enthält. Die ein- und ausziehende Bewegung wird durch die Verwendung eines einzigen auf dem Schlitten montierten Antriebsmotors mit Welle erhalten und der sowohl die Plattentürenbewegung als auch die Ein-/Auszugs-Bewegung durch die Verwendung eines Planetengetriebes schafft.
  • Auch die Führung für die unteren Kanten der Türplatten wird mittels eines Hebels bereitgestellt, der von einer vertikalen Welle angetrieben wird, die mittels des Schlittens während den ein- und ausziehenden Bewegungen in und aus der Fahrzeugtürtasche betätigt wird.
  • Um dem Leser zu helfen, die unten offenbarte Erfindung zu verstehen, werden die folgenden Referenzen als Stand der Technik angeboten. Die EP-0461104-A1 offenbart eine ausschwenkende gleitende Tür für Fahrzeuge mit einem Türflügel. Wie in dieser Referenz gezeigt, wird der Türflügel 1 in einer Führung 3, 4 geführt und seine Bewegung wird dort entlang mittels einer Stützverbindung 5 bewirkt. Diese Stützverbindung ist in einer rotatorischen und longitudinalen verschiebbaren Weise auf einer Gleitführung 7 angebracht, die mittels eines Linearantriebs 8 in Bewegung gesetzt wird. Der Linearantrieb 8 ist im Wesentlichen parallel zu der Gleitführung 7 angeordnet. Die DE-42308888-A1 offenbart eine um einen Zapfen drehende, gleitende Tür für ein Transportfahrzeug. Wie in dieser Referenz gezeigt ist, kennzeichnet diese eine Betätigungseinheit, die einen Preßluftzylinder 12, ziehende Arme 13, 16 und Rollführungen 14, 15 umfasst. Die Betätigungseinheit ist funktional von der verriegelnden und synchronisierenden Einheit getrennt, die eine zentrale Torsionswelle 22; einen Zylinder 23; eine Feder 26; Verriegelungshebel 31, 32; einen Notschalter 28; und verbindende Hebel 37, 38 umfasst. Die Torsionswelle 22 kann innerhalb der vorherrschenden Raumzwänge mittels der Verwendung einer Kardanverbindung und zwischen verbindenden Stücken verwirklicht werden.
  • Aufgaben der Erfindung
  • Eine Aufgabe dieser Erfindung ist es deshalb, einen elektrischen Türantrieb für zwei geteilte Türplatten mit ein- und ausziehenden Arbeitsweisen zu schaffen, wobei das vollständige Antriebssystem auf einem Schlitten angebracht ist und in und aus der Fahrzeugtürtasche bewegbar ist.
  • Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung einen elektrischen Einzugs-Türantrieb zu schaffen, wobei eine Kombination aus Planeten- und geradem Getriebe eine Türplattenbewegung über und weg von der Öffnung in der Fahrzeugseitenwand und einen Türplatteneinzug in eine Fahrzeugseitenwandtürtasche schafft.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung einen Türantrieb mit Einzug zu schaffen, wobei in der geschlossenen und eingezogenen Türstellung die Türen in der Türtasche durch eine über dem Zentrum liegende Hebelmechanismusgeometrie gehalten werden.
  • Es ist jetzt eine zusätzliche Aufgabe der Erfindung einen Türantrieb mit Einzug zu schaffen, wobei die individuellen zweigeteilten Türplattenaufhänger aus einer einfachen, nicht-teleskopartigen Konstruktion bestehen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Der hierin offenbarte Türantrieb mit Einzug verwendet einen einzigen Schlitten, der alle Elemente des Antriebs umfasst. Der Schlitten des hierin offenbarten Antriebs, der auf einer Basisplatte überkopf einer Öffnung in einer Fahrzeugtürseitenwand montiert ist, wird in und aus einer in der Fahrzeugseitenwand gebildeten Tasche durch die Verwendung eines einzigen Motors mit einem mehrstufigen Getriebe bewegt. Die Türplattenbewegung wird mittels doppelten gegenläufig rotierenden helixförmigen Antrieben geschaffen, wobei jedes Getriebe von der einzigen elektrischen Antriebsmaschine mit Welle angetrieben wird. Ein auf individuellen querverlaufenden Gleitschienen montierter einzelner Aufhänger schafft eine gesteuerte Auslenkung der Plattenaufhängerkombination. Die einziehende Bewegung wird auch von der einzigen Antriebsmaschine mit Welle durch die Verwendung der Kombination von einer gekrümmten Schiene und eines Umlaufräder-Planetengetriebes geschaffen, das eine Ein-/Auszugs-Welle bedient. Der verwendete Hebelmechanismus schafft eine Verriegelung über dem Zentrum in einer eingezogenen Stellung.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Andere Aufgaben und Vorteile werden beim Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung und in Bezug auf die Zeichnungen deutlich, in denen folgendes dargestellt ist: Die 1 zeigt den erfindungsgemäßen an zweigeteilten Türen befestigten Antrieb, die in einem offenen Zustand sind, insbesondere zeigt die Figur die Nebeneinanderstellung der nicht-teleskopartigen Aufhänger.
  • Die 2 zeigt den erfindungsgemäßen Antrieb, wobei der Türantrieb mit Einzug die Türplatten in eine vollständig geschlossene, herausgezogene Stellung bewegt hat und dabei die Stellung der Plattenaufhänger zeigt.
  • Die 3 zeigt den erfindungsgemäßen Antrieb, wobei die Türplatten in einer vollständig geschlossenen und eingezogenen Stellung innerhalb einer Tasche in einer Fahrzeugseitenwand sind.
  • Die 4 zeigt eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Antriebs aus einer vorteilhaften zu 1 und 2 entgegengesetzten Ansicht, die insbesondere den Antrieb zur Fahrzeugkarosserie zeigt, an die der Ein-/Auszugs-Schlitten montiert ist, und die Schlittenabdeckung zeigt befestigte Ein-/Auszugs-Wellenträger.
  • Die 5 zeigt eine zusätzliche Teilansicht des erfindungsgemäßen Antriebs ohne die Deckplatte, die dadurch eine verbesserte Ansicht der Antriebskomponenten schafft und insbesondere die Schlitten/Basisplattengleitschienen zeigt.
  • Die 6 ist eine losgelöste Teilansicht des Antriebs der 5, die insbesondere die Ein-/Auszugs-Welle und die Hebelmechanismuskonfiguration mit dem Schlitten und der Basisplatte zeigt, die mittels einer über dem Zentrum liegenden Hebelmechanismusstellung verriegelt ist.
  • Die 6A ist eine zusätzliche Ansicht der Ein-/Auszugs-Hebelmechanismusanordnung der 5 und zeigt insbesondere die Basis/den Schlitten in einem entriegelten Zustand.
  • Die 7 ist eine zusätzliche Teilansicht des erfindungsgemäßen Antriebs, die insbesondere die Ein-/Auszugs-Verbindung, die Getriebe und die Ein-/Auszugs-Schiene zeigt.
  • Die 8 ist eine losgelöste Teilansicht des Antriebs der 7, die insbesondere die gekrümmte Schienen-Tür-Aufhänger-Verbindung zeigt.
  • Die 9 ist eine zusätzliche Teilansicht des erfindungsgemäßen Antriebs von einem externen vorteilhaften Punkt aus, die insbesondere die Ein-/Auszugs- und helixförmigen Getriebeantriebskomponenten zeigt.
  • Die 10 ist eine losgelöste Teilansicht des Antriebs der 9, die das helixförmige Antriebsglied des Getriebes in einem größeren Detailausschnitt zeigt.
  • Die 11 ist eine losgelöste Teilansicht des Antriebs der 9, die insbesondere die Ein-/Auszugs-Schienen der Schlitten-Basis-Platten und die Abdeckmontagenträger zeigt.
  • Detaillierte Beschreibung der Arbeitsweise
  • In Bezug auf die 1, 2 und 3 ist dort der Antriebsaufbau 2 der hierin offenbarten Erfindung gezeigt, der auf einer Basisplatte 4 überkopfliegend zu der Taschenöffnung 5 in einer (nicht gezeigten) Fahrzeugkarosserie montiert ist. Wie gezeigt, werden die zweigeteilten Türplatten 9 und 15, die Öffnung oder Fenster 10 und 16 aufweisen, über und weg von einer Türöffnung 5 geführt. Die Platten sind auf Türaufhänger 8 und 14 montiert, die zur lateralen Bewegung dort entlang jeweils auf Türgleitschienen 27 und 24 laufen. Die Türaufhänger 14 und 8 werden zur zweigeteilten Bewegung der Türplatten 9 und 15 entlang den Türgleitschienen 24 und 27 mittels helixförmigen Antriebsgliedern 20 und 21 angetrieben. Die Türgleitschienen 24 und 27 sind auf einen Schlittenaufbau 6 montiert. Der Schlittenaufbau 6 ist auf einer Basisplatte 4 zur begrenzten Querbewegung montiert, d. h. in und aus der Türöffnung 5, auf an beiden Enden des Basisplattenaufbaus 4 angeordneten Türbasisplattenschienen 29. Um diese Querbewegung zu erleichtern, umfasst der Schlittenaufbau 6 an beiden Enden zusammenwirkende Schienen und Rollen 30 (unter Bezugnahme von 9 und 11).
  • Der Türöffnerschlittenaufbau 6 umfasst eine Schlittenabdeckung und ein Stützglied 7, das mit einer Vielzahl von beigeordneten Stützträgern 31 zur Montage und Positionierung von Antriebselementen zusammenwirkt, wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Mit Bezugnahme insbesondere auf die 4, 5, 8 und 9 umfasst der Schlittenaufbau 6 ferner obere und untere, zur Rotationsbewegung auf den Stützträgern 31 am Achsenende befestigte, helixförmige Antriebsglieder 20 und 21. Auf den Schlittenaufbau 6 sind auch an den Endplatten 11 (mit Bezug auf 11) obere und untere Türgleitschienen 24 und 27 montiert.
  • Auf den Schlittenaufbau 6 ist auch ein Antriebsmotor 35 montiert und das Planetenantriebsgetriebe 38. Die Abtriebswelle des Planetengetriebeaufbaus 39 (mit Bezug auf 10) wirkt mit den Ritzeln 40 und 41 zusammen, um eine Rotationsbewegung der helixförmigen Antriebsglieder 20 und 21 zu schaffen. Zwischen dem Antriebsmotor 35 und dem Planetengetriebeantrieb 38 befindet sich ein Ein-/Auszugs-Getriebe 36. Das Getriebe 36 treibt zusammenwirkend das an der Ein-/Auszugs-Welle 48 befestigte Bogengetriebeteil 45 an (mit Bezug auf 6).
  • Die Ein-/Auszugs-Welle 48 ist auf den Stützträgern 31 zur Rotationsbewegung am Achsenende befestigt und an jedem Ende gibt es Ein-/Auszugs-Hebel 51 und 50 an beiden Enden der Ein-/Auszugs-Welle 48. Die Ein-/Auszugs-Hebel 50 und 51 sind mit der Basisplatte 4 jeweils mittels Schlittenbasisplattenverbindungsglieder 52 und 53 verbunden. Die Verbindungsglieder 52 und 53 sind, wie gezeigt, passend an der Basisplatte 50 befestigt. Die Verbindungsglieder 52 und 53 weisen antreibende Enden auf. Wie angewendet, weisen die Stabenden sphärische Achsenenden mit begrenzten Graden der Verbindungsgliedbewegung relativ zu der Verbindungsgliedendbefestigung auf und vereinfachen dadurch die genaue Einstellung der Ein-/Auszugs-Bewegung weitaus besser.
  • Insbesondere in Bezug auf die 6 und 6A schafft die Kombination des Hebels 50 und des Verbindungsglieds 52, wie konstruiert, eine Verriegelung über dem Zentrum für den Schlittenaufbau 6, wenn die Einzugs-Welle 48, wie gezeigt, den Ein-/Auszug 50 zu einer Stellung in ihrem vollen Uhrzeigersinn rotiert hat.
  • Eine inverse Bewegung der Türplatten 15 und 9 wird durch die gegenläufige Rotation der helixförmigen Antriebsglieder 20 und 21 mittels den Getrieberitzeln 39, 40 und 41 und eine beigeordnete Türplattenbewegung wird mittels der Befestigung der Aufhänger 8 und 14 erhalten, um die Muttern 22 und 23 (mit Bezug auf 9) zu führen.
  • An der Antriebsmutter 23 (mit Bezug auf 7 und 8) ist auch ein Laufrollen-Schulterarm 28 befestigt, der mit einer Nut 13 der Basisplatteneinzugsschiene 12 zur Führung des Schlittenaufbaus 6 in und aus einer vollständig geschlossenen und eingezogenen Stellung zusammenwirkend in Eingriff steht (mit Bezug zu 7 und 8).
  • Die Bewegung des Arms 28 in der Schulterfläche 13 der Einzugs-Schiene 12 schafft eine Querbewegung des Schlittenaufbaus, wenn die Türplatten 9 und 15, nach vollständigem Schließen, in eine geschlossene und eingezogene Stellung sich bewegen.
  • Beim Betrieb von einer, wie in 1 gezeigten, Konfiguration, mit den Türplatten in einer vollständig offenen Stellung, erzeugt die Energiezuführung des Antriebsmotors 38 das Rotieren der Ritzel 39, 40 und 41 in den in 10 gezeigten Richtungen. Die Rotation der Ritzel 40 und 41 rotiert die helixförmigen Antriebsglieder 20 und 21 entsprechend, dadurch bewegen sich die Antriebsmuttern 22 und 23 von einer Stellung an dem äußersten Ende der Antriebsglieder 20 und 21 (mit Bezug auf 9) zu den gegenüberliegenden Enden der Antriebsglieder 20 und 21. Die Bewegung der Antriebsmuttern 22 und 23, die an den Türaufhängern 14 und 8 jeweils befestigt sind, haben sich jetzt die Türplatten 9 und 15 in eine vollständig geschlossene, aber ausgezogenene, wie in 2 gezeigte, Stellung bewegt, die auf den Aufhänger 8 befestigte Laufrollenschulter 28 hat sich dem Abschnitt am Anfang der Nut 13 der Basisplatteneinzugsschiene 12 genähert. Aufgrund weiterer Rotation des Antriebsmotors 38 resultiert das, infolge der vollständig geschlossenen Stellung der Türplatten 9 und 15 angefahrene, höhere Drehmoment und die Bewegung der Laufrollenschulter 28 in der Nut 13 der Schiene 12 in einer Rotation des Planetenabtriebsgetriebes 36, dadurch rotiert das Bogengetriebeteil 45. Die Rotation des Bogengetriebeteils 45 dreht die Ein-/Auszugs-Welle 48, darauf bewegen die Ein-/Auszugs-Hebel 50 und 51, und durch die Verbindungsglieder 53 und 52 agierend, den vollständigen mittels der Basisplattenschiene 12 geführten Ein-/Auszugs-Schlittenaufbau 6 in die Türtasche der Öffnung 5 in der Fahrzeugseitenwand und vervollständigen dadurch die einziehende Arbeitsweise.
  • Aufgrund umgekehrter Rotation des Antriebsmotors, verfährt die Türöffnung in einer identischen Weise.
  • Es sollte bemerkt werden, dass die Bewegung des Schlittenaufbaus in einer eingezogenen Stellung eine über dem Zentrum liegende Verriegelung der Welle 48 mittels Rotation der Welle 48 beinhaltet, dadurch bewegen sich die Ein-/Auszugs-Verbindungsglieder 52, 53 von einer, in 6A gezeigten, entriegelten Stellung zu einer, in 6 gezeigten, verriegelten Stellung. Obwohl die Figuren 6/6A das Verbindungsglied 52 zeigten, arbeitet das Verbindungsglied 53 identisch, welches an den gegenüberliegenden Enden der Ein-/Auszugs-Welle 48 befestigt ist.

Claims (4)

  1. Elektrischer Türantrieb (2) zur Weg- und Hinüberbewegung von zweigeteilten Fahrgast-Türplatten (9, 15) in und aus einer Taschenöffnung (5) in einer Seitenwand eines Massentransportfahrzeugs, wobei der elektrische Türantrieb (2) eine auf der Seitenwand montierte und überkopf positionierte und zu der Taschenöffnung (5) querliegende Basis (4) aufweist und einen auf der Basis (4) montierten Schlitten (6), wobei der elektrische Türantrieb (2) gekennzeichnet ist, durch: zur Rotationsbewegung am Achsenende auf den Schlitten (6) befestigte und montierte obere und untere helixförmige Antriebe (20, 21), wobei die helixförmigen Antriebe (20, 21) jeweils ein Antriebsritzel (40, 41) an einem Ende aufweisen; auf den helixförmigen Antrieben (20, 21) laufende Antriebsmuttern (22, 23); obere und untere Türgleitschienen (24, 27) auf dem Schlitten (6) angeordnet und angrenzend zu den helixförmigen Antrieben (20, 21); auf den Türgleitschienen (24, 27) für die Bewegung quer zur Taschenöffnung (5) montierte Türaufhänger (8, 14), wobei die Türaufhänger (8, 14) zur Befestigung der Türplatten (9, 15) angeordnet sind und für die Bewegung an die Antriebsmuttern (22, 23) befestigt sind. einen Antriebsmotor (35) auf dem Schlitten (6), wobei der Motor (35) eine Motorabtriebswelle aufweist, die rotiert, wenn dem Antriebsmotor (35) Energie zugeführt wird; einen mittels der Motorabtriebswelle angetriebenen Planetengetriebeantrieb (38), wobei der Planetengetriebeantrieb (38) ein Platentenabtriebsgetriebe (36) und eine Planetenabtriebswelle aufweist; ein auf der Planetenabtriebswelle angeordnetes Antriebsritzel (39), wobei das Antriebsritzel (39) mit jedem Antriebsritzel (40, 41) auf den helixförmigen Antrieben (20, 21) zur gewählten Rotation von jedem der helixförmigen Antriebe (20, 21) zusammenwirkt; eine am Achsenende zur Rotationsbewegung auf dem Schlitten (6) befestigte Einzugs-Welle (48), wobei die Einzugs-Welle (48) Ein-/Auszugs-Hebel (50, 51) auf jedem Ende aufweisen; für jede der Ein-/Auszugs-Hebel (50, 51) verbindet ein Verbindungsglied (52, 53) den Ein-/Auszugs-Hebel (50, 51) mit der Basis (4); und einen auf der Einzugs-Welle (48) angeordneten Bogengetriebeteil (45), wobei das Bogengetriebeteil (45) und das Planetenabtriebsgetriebe (36) zusammenwirken, um die Einzugs-Welle (48) zu rotieren, dadurch drehen sich die Ein-/Auszugs-Hebel (50, 51) und der Schlitten (6) bewegt sich in und aus der Taschenöffnung (5) aufgrund Rotation des Planetenabtriebsgetriebes (36); wobei die Rotation des Antriebsmotors den Planetengetriebeantrieb (38) und die helixförmigen Antriebe (20, 21) rotiert, dadurch bewegen sich die Türplatten (9, 15) in eine geschlossene Stellung über der Taschenöffnung (5), und eine nachfolgende Rotation des Planetenabtriebsgetriebes (36) rotiert die Einzugs-Welle (48), dadurch bewegen sich die Türplatten (9, 15) nach dem Verschließen in die Taschenöffnung (5).
  2. Elektrischer Türantrieb (2) nach Anspruch 1 ferner gekennzeichnet durch Mittel (50, 52) zur Konfiguration der Einzugs-Welle (48), der Ein-/Auszugs-Hebel (50, 51) und den Verbindungsgliedern (52, 53) zum Aufbewahren des Schlittens (6) in der Taschenöffnung (5).
  3. Elektrischer Türantrieb (2) nach Anspruch 2, wobei die Konfigurationsmittel (50, 52) durch eine über dem Zentrum liegende Verriegelung (50, 52) gekennzeichnet sind.
  4. Elektrischer Türantrieb (2) nach Anspruch 1, wobei der Schlitten (6) ferner gekennzeichnet ist, durch Mittel (3) zum Führen einer unteren Kante von jeder Türplatte (9, 15), wenn die Türplatten in einem ausgezogenen Zustand sind und die Türplatten (9, 15) sich über und weg von der Taschenöffnung (5) bewegen.
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