WO2010150623A1

WO2010150623A1 - 鉄道車両用ドアスイッチ及びそれを備えた鉄道車両用ドア開閉装置

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Publication number: WO2010150623A1
Application number: PCT/JP2010/059180
Authority: WO
Inventors: 晋司上田; 和孝長田
Original assignee: ナブテスコ株式会社
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2010-12-29
Also published as: HK1176913A1; JPWO2010150623A1; CN102803043A; EP2447130A4; EP2447130B1; EP2447130A1; TW201111609A; CN102803043B; TWI558900B; JP5404786B2

Abstract

　スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することができる鉄道車両用ドアスイッチ、及びそれを備えた鉄道車両用ドア開閉装置を提供する。　ドアスイッチ１０は、車両本体に対して相対移動可能に設けられ、一方のドア１００ａが全閉位置に向かって移動するときに付勢されるロッド２２と、車両本体及びロッド２２に対して相対移動可能に設けられ、他方のドア１００ｂが全閉位置に向かって移動するときに付勢されるスイッチケース３０と、ロッド２２とスイッチケース３０との相対位置が所定の相対位置となったときに、検知信号を出力する検知手段と、ロッド２２とスイッチケース３０との相対位置が、前記所定の相対位置とならないように、ロッド２２及びスイッチケース３０を付勢するバネ２３（付勢手段）とを備える。

Description

鉄道車両用ドアスイッチ及びそれを備えた鉄道車両用ドア開閉装置

　本発明は、両開きのドアが閉じたことを検出するための鉄道車両用ドアスイッチ及びそれを備えた鉄道車両用ドア開閉装置に関する。

　従来、両開きのドアの開閉装置として、特許文献１に記載のものが知られている。
　このドアの開閉装置においては、車両本体に対して固定されたベース板の略中央に、戸閉めスイッチが取り付けられている。そして、両側のドアが完全に閉じたときに、一方のドアの吊り金具に設けたスイッチ作動金具が、戸閉めスイッチに当接することで、両開きのドアが閉じたことが検知される。そして、戸閉めスイッチからの信号によってソレノイドなどが励磁され、ロック棒がロック装置に係止してドアをロックする。

特開２００２－３０９８４９号公報

　上述のドアの開閉装置は、両開きの２つのドアが互いに機械的に連動して開閉する構成であるため、両開きの一方のドアが全閉位置にある場合は、通常であれば、他方のドアも全閉位置にある。そのため、上記の戸閉めスイッチによって、両開きの２つのドアがいずれも全閉位置にあるか否かを判断することができる。
　しかしながら、両開きのドアを連動させる機構が故障する可能性はゼロではなく、ドアを連動させる機構が故障した場合においても、確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することができる鉄道車両用ドアスイッチが求められている。
　そこで、上記のような戸閉めスイッチを、両開きの各ドアに対応させて２つ設けることも考えられるが、この方法によると、スイッチの数が増加し、電気部品が増えることにより、システム全体の故障率が上がるおそれがある。また、部品点数増加によりコストも上昇してしまう。また、戸閉めスイッチを車体に固定する代わりに一方のドアに設け、他方のドアで戸閉めスイッチを作動させることも考えられるが、ドアの開閉に伴って戸閉めスイッチの配線も開閉ストロークと同程度に大きく動くため、配線が断線しやすくなり、確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することが困難である。更に配線の耐久性が要求されるため、コストも上昇してしまう。

　本発明は、上記実情に鑑みることにより、スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することができる鉄道車両用ドアスイッチ、及びそれを備えた鉄道車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る鉄道車両用ドアスイッチにおける第１の特徴は、両開きのドアを備える鉄道車両に設置される鉄道車両用のドアスイッチであって、車両本体に対して相対移動可能に設けられ、一方のドアが全閉位置に向かって移動するときに付勢される第１受動部と、前記車両本体及び前記第１受動部に対して相対移動可能に設けられ、他方のドアが全閉位置に向かって移動するときに付勢される第２受動部と、前記第１受動部と前記第２受動部との相対位置が所定の相対位置となったときに、検知信号を出力する検知手段と、前記第１受動部と前記第２受動部との相対位置が、前記所定の相対位置とならないように、前記第１受動部及び前記第２受動部を付勢する付勢手段と、を備え、前記所定の相対位置は、前記第１受動部と前記第２受動部とが、前記付勢手段による付勢力に抗して両開きの２つのドアで付勢されながら、当該２つのドアがいずれも全閉位置まで移動したときの、当該第１受動部と当該第２受動部との相対位置であることである。

　この構成によると、一方のドアのみが全閉位置まで移動し、他方のドアが全閉位置まで到達していない場合には、付勢手段の付勢力によって、第１受動部と第２受動部との相対位置が、所定の相対位置とはならないため、検知手段から検知信号が出力されることはない。
　これにより、スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することができる。

　また、本発明に係る鉄道車両用ドアスイッチにおける第２の特徴は、前記第１受動部及び前記第２受動部は、前記車両本体に対して、ドアの開閉方向と平行に移動できるように設けられていることである。

　この構成によると、ドアの開閉方向と平行に延びるスペースを利用して、鉄道車両用ドアスイッチを配置することができる。

　また、本発明に係る鉄道車両用ドアスイッチにおける第３の特徴は、前記第１受動部と、前記第１受動部を進退自在に保持する前記第２受動部と、前記第１受動部と前記第２受動部との間に配置された前記付勢部材としての弾性部材と、前記第１受動部が前記弾性部材の弾性力に抗して前記第２受動部に対して所定量移動したときに検知信号を出力する前記検知手段と、を有するリミットスイッチを備え、前記リミットスイッチは、前記車両本体に対して、前記第１受動部の前記第２受動部に対する進退方向と平行に移動可能に設けられており、一方のドアに前記第１受動部が付勢され、かつ、他方のドアに前記第２受動部が付勢されることで、前記第１受動部が、前記第２受動部に対して、前記弾性部材の弾性力に抗して移動し、前記２つのドアがいずれも全閉位置に到達したときに、前記第１受動部が前記第２受動部に対して前記所定量移動するように構成されていることである。

　この構成によると、第１受動部が弾性部材の弾性力に抗して第２受動部に対して所定量移動したときに検知信号を出力するリミットスイッチを用いて、両開きのドアが全閉位置にあるか否かをより確実に検知することができる構成が実現される。そのため、例えば、従来から汎用的に用いられている信頼性の高いリミットスイッチを利用することも可能であり、鉄道車両用ドアスイッチの信頼性を確保することができる。

　また、本発明に係る鉄道車両用ドアスイッチにおける第４の特徴は、前記第１受動部及び前記第２受動部は、前記車両本体に対して固定された回動軸回りに回動自在に設けられており、前記回動軸は、平板状のドアに対して垂直な方向に延びていることである。

　この構成によると、第１受動部及び第２受動部を、回動軸と平行な方向における厚さが薄くなるように形成することで、容易に省スペース化が実現できる。

　また、本発明に係る鉄道車両用ドアスイッチにおける第５の特徴は、前記検知手段は、前記第１受動部に設けられた第１検知部と、前記第２受動部に設けられた第２検知部とが、所定の位置関係になったときに、検知信号を出力するものであって、前記第１検知部は、前記第１受動部において前記ドアに付勢される位置よりも、当該第１受動部の回動軸から離れた位置に配置されており、前記第２検知部は、前記第２受動部において前記ドアに付勢される位置よりも、当該第２受動部の回動軸から離れた位置に配置されていることである。

　この構成によると、ドアの閉方向への移動量に比べ、第１検知部と第２検知部との間の相対位置の変化量が大きくなる。これにより、閉動作中のドア間に異物が挟まってドアが完全に閉まっていないときに、誤って、ドアが閉じたことを検知する検知信号が出力されてしまうことを、簡易な構成で防止することができる。

　また、本発明に係る鉄道車両用ドア開閉装置は、両開きのドアを開閉するための鉄道車両用のドア開閉装置であって、上記第１～５の特徴の少なくともいずれかの特徴を備える鉄道車両用ドアスイッチと、前記検知手段から出力された検知信号を受信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知信号に基づいて、前記ドアをロックするためのロック装置を駆動し、又は、ドア開閉のための駆動出力を制御する。

　この構成によると、確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することができ、検出手段から出力される検知信号を、ドアのロック、又は、ドアの駆動制御に利用することができる。
　これにより、ドアが全閉位置に到達していないときに、誤って、ドアがロックされてしまうことを防ぐことができる。また、ドアが全閉位置に到達していないときに、誤って、ドア開閉のための駆動出力が制御されてしまうことを防ぐことができる。

　本発明の鉄道車両用ドアスイッチ及びそれを備えた鉄道車両用ドア開閉装置によれば、スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドアが全閉位置にあるか否かを検知することができる。

本発明の実施形態に係るドア開閉装置を示す全体図。図１に示すドア開閉装置に設けられたドアスイッチの近傍部の拡大図。図２に示すドアスイッチをドアの開閉方向と平行に車両前方側から見た図。図２に示すドアスイッチの詳細図。図４に示すドアスイッチに付勢力が作用していない状態を示す図。図２に示すドアスイッチの作動を説明するための模式図。本実施形態の第１変形例の作動を説明するための模式図。本実施形態の第２変形例の作動を説明するための模式図。本実施形態の第２変形例の作動を説明するための模式図。本実施形態の第３変形例の作動を説明するための模式図。本実施形態の第４変形例を示す模式図。

　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

＜ドア開閉装置の構成＞
　図１は、本発明の実施形態に係るドア開閉装置１を示す全体図である。
　ドア開閉装置１は、ベース板２を介して、鉄道車両の本体の側壁に固定されている。当該ドア開閉装置１は、ラックアンドピニオン機構を用いて、両開きの一対のドア（ドア１００ａ,ドア１００ｂ）を開閉する装置である。当該ドア１００ａ,１００ｂは、全閉状態で、鉄道車両の本体の側壁に形成された乗降口を全て覆うように構成された平板状のドアである。また、ラックアンドピニオン機構は、車両の前後方向に延びる一対のラック３ａ,３ｂと、当該一対のラック３ａ,３ｂにそれぞれ噛み合うピニオン（図示せず）とを備えて構成される。

　当該ドア開閉装置１は、車両本体に対して固定される正逆回転可能なダイレクトドライブ方式の電動モータ（図示せず）と、当該電動モータの回転をラックアンドピニオン機構に伝達するための遊星歯車機構４と、を有している。そして、当該電動モータを駆動させることにより、遊星歯車機構４を介して、ピニオンを回転し、これに噛み合う一対のラック３ａ,３ｂを互いに逆方向に移動させることができる。

　一対のラック３ａ,３ｂは、それぞれ、連結機構を介して、ドア１００ａ及びドア１００ｂに連結している。当該連結機構は、ラック３ａ,３ｂの先端に固定されたラック側ブラケット５ａ,５ｂと、当該ラック側ブラケット５ａ,５ｂに対して固定されたレール部材６ａ,６ｂと、当該レール部材６ａ,６ｂにそれぞれ固定されたドア吊り用ブラケット７ａ,７ｂとを有する。
　レール部材６ａ,６ｂは、車両本体に固定されたガイドレール８ａ,８ｂによりラック側ブラケット５ａ,５ｂの移動方向と平行に案内される。また、ドア吊り用ブラケット７ａ,７ｂは、それぞれ、ドア１００ａ及びドア１００ｂの上端部の２箇所に固定されている。

　この構成によると、ドア開閉装置１の電動モータでピニオンを一方向に回転し、ラック３ｂが車両の前方（図１及び図２において右方向）に移動されることにより、ドア１００ｂが車両の前方に移動することになる。このとき、ラック３ａは車両の後方（図１及び図２において左方向）に移動してドア１００ａが後方に移動することになる。つまり、ドア開閉装置１の電動モータでピニオンを当該一方向に回転することにより、ドア１００ａ及びドア１００ｂが同時に開方向（図１及び図２における矢印Ｘ１方向）に移動する。また、ドア開閉装置１の電動モータでピニオンを当該一方向とは逆方向に回転することでドア１００ａ及びドア１００ｂが同時に閉方向（図１及び図２における矢印Ｘ２方向）に移動する。

　このように、ドア開閉装置１により、ドア１００ａ及びドア１００ｂの開閉動作を行うことができる。

　尚、ラックアンドピニオン機構を用いてドアを開閉する構成に限らず、ベルトを介して電動モータとドアとを連結してドアの開閉駆動を行う方式であってもよいし、また、ボールネジを用いてドアの開閉駆動を行う方式、リニアモータを用いてドアの開閉駆動を行う方式、空気や油などの流体を用いてドアの開閉駆動を行う方式であってもよい。

　また、ドア開閉装置１は、ドア１００ａ及びドア１００ｂが完全に閉じられた状態であることを検知することができるドアスイッチ１０を備えている。
　当該ドアスイッチ１０は、車両前後方向における、乗降口の中央部の上方（遊星歯車機構４の下方）に、ベース板９を介して配置されている。即ち、ドアスイッチ１０は、全閉位置にあるドア１００ａ,１００ｂの戸先の上方に位置するように配置されている。

＜ドアスイッチの構成＞
　図２は、図１に示すドア開閉装置１に設けられたドアスイッチ１０近傍部の拡大図である。また、図３は、図２に示すドアスイッチ１０をドア１００ａ,１００ｂの開閉方向と平行に車両前方側（ブッシュ３５側）から見た図である。また、図４（ａ）は、ドアスイッチ１０をベース板９とは逆側から見た図である。尚、図４（ａ）において、リミットスイッチ２０の内部の構造が分かるように、リミットスイッチ２０の本体ケース２１の一部を省略して示している。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すドアスイッチ１０を矢印Ａ方向から見た図である。

　図２に示すように、ドアスイッチ１０は、リミットスイッチ２０と、当該リミットスイッチ２０を収容する箱型のスイッチケース３０とを備えている。

　図３に示すように、スイッチケース３０は、ベース板９に対してレール４０を介して固定されている。
　図３及び図４に示すように、レール４０は、ドア１００ａ,１００ｂの開閉方向と平行に延びるようにベース板９に対して固定されている。そして、スイッチケース３０の底板３１には、レール４０と係合するガイド部材３２が固定されている。当該ガイド部材３２は、当該スライドレール４０に係合した状態で、当該スライドレール４０に沿って移動可能である。これにより、スイッチケース３０は、レール４０に沿って、ドア１００ａ,１００ｂの開閉方向と平行に移動可能である。また、本実施例においては、リミットスイッチ２０のメンテナンスが行いやすいように、スイッチケース３０の底板３１の反対側は開放されている。

　図４に示すように、リミットスイッチ２０は、内部に検知機構を収容することができる本体ケース２１と、本体ケース２１から突出するロッド２２とを備えている。当該ロッド２２は、先端側及び基端側を、それぞれ、本体ケース２１に形成された貫通孔２１ａ,２１ｂに挿入され、当該本体ケース２１に対して軸方向に移動できるように、当該本体ケース２１に保持されている。そして、当該ロッド２２の先端が本体ケース２１内に所定量押し込まれることにより、検知信号が出力されるように構成されている（図４は、ロッド２２が押し込まれた状態を示している。ロッド２２が押し込まれていな状態については図５を参照。）。

　具体的には、ロッド２２は、軸方向中間部に、先端側及び基端側に比べて拡径するように形成された拡径部２２ａを有している。そして、拡径部２２ａと本体ケース２１との間にバネ２３が配置される。当該バネ２３は、ロッド２２の基端側の軸回りに配置され、拡径部２２ａを軸方向先端側に向かって付勢している。また、拡径部２２ａから軸方向と直交する方向に一対の板部２４が延出している。本体ケース２１内には、当該板部２４がロッド２２の軸方向と平行に所定量移動できる空間が設けられている。そして、当該一対の板部２４に対して、ロッド２２の軸方向基端側に向かって対向する位置に、一対の電極２５が設けられている。当該一対の電極２５に一対の板部２４が当接すると、当該一対の電極２５が電気的に接続されて、検知信号が出力されるように、所定の電気回路が構成されている。
　これにより、ロッド２２の先端が軸方向に付勢され、当該ロッド２２がバネ２３の付勢力に抗して軸方向基端側に所定量移動すると、当該一対の板部２４が、一対の電極２５に当接し、検知信号がドア開閉装置１の制御部に出力される。

　尚、ドア開閉装置１は、ＣＰＵ及びメモリを有するマイコンなどで構成された制御部を有している。そして、リミットスイッチ２０から出力される検知信号は、配線コネクタ３７及び図示しない配線を介して、当該制御部に入力される。制御部は、当該検知信号に基づいて、ドアの開閉機構やドアのロック装置などを制御する。

　このリミットスイッチ２０は、ロッド２２の先端が、スイッチケース３０の側壁３３に形成された貫通孔３３ａを貫通して、スイッチケース３０の外側に突出するように、当該スイッチケース３０内に配置される。当該リミットスイッチ２０は、スイッチケース３０の底板３１に対してボルト等で固定されている。ここで、リミットスイッチ２０は、ロッド２２の軸がレール４０と平行に延びるように配置されている。

　また、スイッチケース３０における、ロッド２２が貫通する貫通孔３３ａが形成された側壁３３とは逆側に位置する側壁３４の外面には、ゴムなど、側壁３４よりも剛性の低い部材で形成された円盤状のブッシュ３５が固定されている。なお、本実施例では、ブッシュ３５をゴムで構成することでドアの当接に伴うドアスイッチ１０への過度の衝撃を防止するように構成されているが、本実施例では後記のダンパ機構も備えられているため、ブッシュ３５は金属でもよく、また側壁３４に変形を与えるなど悪影響が無ければ無くても構わない。

　図２に示すように、一対のドア１００ａ,１００ｂの上端部における戸先近傍部には、それぞれ、上方に延出する支持部材５１ａ,５１ｂが固定されている。当該支持部材５１ａ,５１ｂには、ドア１００ａ,１００ｂの開閉方向と平行に延びる付勢軸５２ａ,５２ｂが取り付けられている。

　ドアスイッチ１０から見て、ロッド２２の先端側に位置するドア１００ａに設けられた付勢軸５２ａは、当該ロッド２２と略同軸になるように配置されている。そして、当該付勢軸５２ａの先端（ロッド２２の先端に対向する端部）には、当該付勢軸５２ａと直交する付勢板５３ａが固定されている。そして、ドア１００ａが閉方向に移動したときに、当該付勢板５３ａで、ロッド２２の先端を付勢できるように構成されている。

　ドアスイッチ１０から見て、ブッシュ３５側に位置するドア１００ｂに設けられた付勢軸５２ｂは、円盤状のブッシュ３５の中心軸と略同軸になるように配置されている。そして、当該付勢軸５２ｂの先端（ブッシュ３５に対向する端部）には、当該付勢軸５２ｂと直交する付勢板５３ｂが固定されている。そして、ドア１００ｂが閉方向に移動したときに、当該付勢板５３ｂで、ブッシュ３５を付勢できるように構成されている。

　尚、当該付勢軸５２ａ,５２ｂには、それぞれ、ダンパ機構が設けられている。当該ダンパ機構は、ドアが閉方向に移動して付勢板５３ａ,５３ｂがロッド２２の先端またはブッシュ３５に当接するときの衝撃を緩和する機能を果たすものである。本実施例では、このダンパ機構はバネにより構成されているが、ドアの当接に伴うドアスイッチ１０への過度の衝撃が緩和できればよいので、バネと緩衝器の組み合わせによるものや、ゴムなどで構成されていても良い。

＜ドアスイッチの作動＞
　図６は、ドアスイッチ１０の作動を説明するための模式図である。
　尚、上記実施形態の構成と、図６に模式的に示した構成との対応関係は以下の通りである。
　図２に示す付勢軸５２ａ,５２ｂ及び付勢板５３ａ,５３ｂは、図６における、付勢部５５ａ,５５ｂに相当する。また、図４に示すロッド２２及び一対の板部２４は、図６におけるロッド２６ａ及び被検知部２６ｂを有するロッドユニット２６に相当する。また、図４に示すバネ２３が、図６におけるバネ２７に相当する。また、図４に示すスイッチケース３０が、図６に示すスイッチケース３６に相当する。また、図４における一対の電極２５は、図６における検知部２８に相当する。

　図６（ａ）は、両開きの２つのドアが正常に閉動作を行っている途中の状態（ドア１００ａが全閉位置まで到達しておらず、かつ、ドア１００ｂも全閉位置まで到達していない状態）を示している。
　図６（ｂ）は、２つのドアが、正常に閉動作を行い、いずれも全閉位置まで到達したときの状態を示している。
　図６（ｃ）は、ドア開閉装置１の故障により、両開きの２つのドアの一方のドア１００ａのみが、全閉位置まで到達した状態を示している。
　図６（ｄ）は、ドア開閉装置１の故障により、両開きの２つのドアの他方のドア１００ｂのみが、全閉位置まで到達した状態を示している。

　図６（ａ）に示すように、２つのドアが、全閉位置から所定の距離だけ離れた位置にあるとき、ドア１００ａ,１００ｂに対して、それぞれ固定された付勢部５５ａ,５５ｂは、ドアスイッチ１０に当接していない。この状態においては、バネ２７の付勢力により、検知部２８と被検知部２６ｂとは離れている。
　図６（ａ）に示す状態から、更にドア１００ａ,１００ｂが閉方向に移動すると、当該ドア１００ａ,１００ｂに対して固定された２つの付勢部５５ａ,５５ｂは、互いに近づく方向（図６における矢印Ｘ２方向）に移動し、当該付勢部５５ａ,５５ｂが、ほぼ同時に、ロッド２６ａの先端及びスイッチケース３６に当接する（図６（ａ）において二点差線で示す）。
　更に、ドア１００ａ,１００ｂが閉方向に移動することにより、ロッドユニット２６は付勢部５５ａからの付勢力により、バネ２７の付勢力に抗して、当該付勢部５５ａの移動方向と同じ方向に移動する（図６（ｂ）参照）。
　一方、スイッチケース３６は、付勢部５５ｂからの付勢力により、バネ２７の付勢力に抗して、当該付勢部５５ｂの移動方向と同じ方向にスライドレール４０（図６において省略）上を移動する。
　即ち、ドア１００ａ,１００ｂが閉方向に移動することで、バネ２７が縮まるように変形し、被検知部２６ｂと、検知部２８との間隔が狭くなるように、当該ロッドユニット２６とスイッチケース３６との相対位置関係が変化する。

　図６（ｂ）に示すように、双方のドア１００ａ,１００ｂが全閉位置まで到達したときに、ロッドユニット２６の被検知部２６ｂが、検知部２８に当接する。そして、被検知部２６ｂが検知部２８に当接すると、ドア開閉装置１の制御部に検知信号が出力される。当該制御部は、当該検知信号を受け取ると、ドアが完全に閉じたと判断して、ドアの開方向への移動を拘束するためのロック装置を作動させる。具体的には、例えば、検知信号によってソレノイドが励磁され、当該ソレノイドに設けられたロック棒がドア１００ａ,１００ｂに係止して、当該ドア１００ａ,１００ｂの開方向への移動をロックする。尚、このとき制御部によりドア開閉装置１のピニオンを回転させるための電動モータの出力を停止させてもよい。

　図６（ｃ）に示すように、ドア１００ａ,１００ｂの閉方向への移動時に、ドア１００ｂの閉動作が停止した場合は、ドア１００ａのみが閉方向に移動し、当該ドア１００ａに固定された付勢部５５ａのみでドアスイッチ１０が付勢される。即ち、このとき、ロッドユニット２６のみが直接付勢されることになる。
　このように、ロッドユニット２６のみが直接付勢されることにより、スイッチケース３６がスライドレール４０に沿って、付勢部５５ａの移動方向と同じ方向に移動する。このとき、バネ２７の縮みはほとんどなく、被検知部２６ｂと検知部２８との間隔は、図６（ａ）に示す状態における間隔に比べて、ほとんど変化しない。
　これにより、ドア１００ｂが完全に閉じていない場合は、ドアスイッチ１０から検知信号が出力されることはない。

　同様に、図６（ｄ）に示すように、ドア１００ａ,１００ｂの閉方向への移動時に、ドア１００ａの閉動作が停止した場合は、ドア１００ｂのみが閉方向に移動し、当該ドア１００ｂに固定された付勢部５５ｂのみでドアスイッチ１０が付勢される。即ち、このとき、スイッチケース３６のみが直接付勢されることになる。
　このように、スイッチケース３６のみが直接付勢されることにより、スイッチケース３６とロッドユニット２６とがスライドレール４０に沿って、付勢部５５ｂの移動方向と同じ方向に移動する。このとき、バネ２７の縮みはほとんどなく、被検知部２６ｂと検知部２８との間隔は、図６（ａ）に示す状態における間隔に比べて、ほとんど変化しない。
　これにより、ドア１００ａが完全に閉じていない場合は、ドアスイッチ１０から検知信号が出力されることはない。

＜実施形態の効果＞
（１）
　以上説明したように、本実施形態に係るドア開閉装置１は、ドアスイッチ１０を備えている。
　このドアスイッチ１０は、両開きのドア１００ａ,１００ｂを備える鉄道車両に設置される鉄道車両用のドアスイッチであって、ベース板９（車両本体）に対して相対移動可能に設けられ、一方のドア１００ａが全閉位置に向かって移動するときに付勢されるロッド２２（第１受動部）と、ベース板９及びロッド２２に対して相対移動可能に設けられ、他方のドア１００ｂが全閉位置に向かって移動するときに付勢されるスイッチケース３０（第２受動部）と、ロッド２２とスイッチケース３０との相対位置が所定の相対位置となり、ロッド２２に固定された一対の板部２４が、スイッチケース３０に固定された一対の電極２５に当接したときに、検知信号を出力する電気回路（検知手段）と、ロッド２２とスイッチケース３０との相対位置が、前記所定の相対位置（板部２４と電極２５とが当接するときの相対位置）とならないように、ロッド２２及びスイッチケース３０を付勢するバネ２３（付勢手段）と、を備える。ここで、前記所定の相対位置は、ロッド２２とスイッチケース３０とが、バネ２３による付勢力に抗して両開きの２つのドア１００ａ,１００ｂに設けられた付勢板５３ａ,５３ｂで付勢されながら、当該２つのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置まで移動したときの、ロッド２２とスイッチケース３０との相対位置である。

　この構成によると、２つのドア１００ａ,１００ｂのうちの、一方のドアのみが全閉位置まで移動し、他方のドアが全閉位置まで到達していない場合には、バネ２３の付勢力によって、ロッド２２とスイッチケース３０との相対位置が、前記所定の相対位置とはならず、板部２４と電極２５とが当接しないため、ドアスイッチ１０から制御部に対して、検知信号が出力されることはない。
　これにより、スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置にあるか否かを検知することができる。

（２）
　ドアスイッチ１０において、ロッド２２及びスイッチケース３０は、ベース板９に対して、ドア１００ａ,１００ｂの開閉方向と平行に移動できるように設けられている。

　この構成によると、ドア１００ａ,１００ｂの開閉方向と平行に延びるスペースを利用して、ドアスイッチ１０を配置することができる。
　これにより、ドア駆動機構（電動モータ、遊星歯車機構４、ラックアンドピニオン機構等）の下方の空間であって、ドア１００ａ,１００ｂが全閉位置にあるときにドア１００ａの戸先側に固定されたドア吊り用ブラケット７ａと、ドア１００ｂの戸先側に固定されたドア吊り用ブラケット７ｂとの間に位置する横長の空間を利用して、ドアスイッチ１０を配置することができる。

（３）
　ドアスイッチ１０は、リミットスイッチ２０を備えている。
　リミットスイッチ２０は、ロッド２２と、ロッド２２を進退自在に保持するスイッチケース３０と、ロッド２２とスイッチケース３０との間に配置されたバネ２３（弾性部材）と、ロッド２２がバネ２３の弾性力に抗してスイッチケース３０に対して所定量移動し、ロッド２２に設けられた一対の板部２４が一対の電極２５に当接したときに、検知信号を出力する電気回路（検知手段）と、を有する。
　当該リミットスイッチ２０は、ベース板９に対して、ロッド２２のスイッチケース３０に対する進退方向と平行に移動可能に設けられている。そして、一方のドア１００ａに設けられた付勢板５３ａにロッド２２が付勢され、かつ、他方のドア１００ｂに設けられた付勢板５３ｂにスイッチケース３０が付勢されることで、ロッド２２が、スイッチケース３０に対して、バネ２３の弾性力に抗して移動し、２つのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置に到達したときに、ロッド２２がスイッチケース３０に対して前記所定量だけ移動して、一対の板部２４が一対の電極２５に当接するように構成されている。

　この構成によると、ロッド２２がバネ２３の弾性力に抗してスイッチケース３０に対して所定量移動したときに検知信号を出力するリミットスイッチ２０を用いて、両開きのドアが全閉位置にあるか否かを確実に検知することができる構成が実現される。そのため、例えば、従来から汎用的に用いられている信頼性の高いリミットスイッチを利用することも可能であり、ドアスイッチ１０の信頼性を確保することができる。

（４）
　以上説明したドアスイッチ１０を備えるドア開閉装置１は、ドアスイッチ１０から出力された検知信号を受信する制御部を備える。当該制御部は、ドアスイッチ１０から出力された検知信号を受信すると、ロック装置を駆動して、ドア１００ａ,１００ｂを全閉位置でロックする。

　この構成によると、両開きのドア１００ａ,１００ｂが全閉位置にあるか否かをより確実に検知することができ、リミットスイッチ２０から出力される検知信号を、ドア１００ａ,１００ｂをロックするタイミングを決定するための信号として利用することができる。
　これにより、ドア１００ａ,１００ｂが全閉位置に到達していないときに、誤って、ロック装置を駆動してしまうことを防ぐことができる。

　尚、本実施形態においては、ロッド２２のスイッチケース３０に対する相対移動量を大きくとることができる。即ち、図６に示すように、付勢部５５ａがロッドユニット２６に当接しはじめたとき（図６（ａ）において付勢部５５ａを二点差線で示す状態のとき）から、ドア１００ａが全閉位置に到達するまで（図６（ｂ）に示す状態まで）の、ドア１００ａの移動量と、ロッドユニット２６のスイッチケース３６に対する相対移動量（即ち、バネ２７の変形量）と、を比較すると、当該相対移動量は、当該ドア１００ａの移動量の倍である。
　これにより、閉動作中のドア１００ａ,１００ｂに挟まった薄いものをセンサの精度を上げることなく検知可能になる。即ち、閉動作中のドア１００ａ,１００ｂ間に、異物が挟まってドア１００ａ,１００ｂが完全に閉まっていないときに、誤って、ドア１００ａ,１００ｂが閉じたことを検知する検知信号が出力されてしまうことを防止することができる。

（第１変形例）
　上記実施形態は以下のように変形して実施することができる。
　図７は、上記実施形態の第１変形例の作動を説明するための模式図である。第１変形例に係るドア開閉装置は、ドアスイッチの構成が異なる点で、上記実施形態と異なっている。そのため、ドアスイッチの構成のみ説明し、その他の構成については省略する。尚、上記実施形態と同一部材には同一符号を付して説明する。

　図７に示すように、第１変形例のドアスイッチ１１は、スイッチケース６１と、当該スイッチケース６１内に基端側が配置されるように設けられた２本のロッド６２,６３と、当該ロッド６２,６３の基端とスイッチケース６１の内面との間に配置されたバネ６４,６５と、一方のロッド６２に固定された磁石６６と、他方のロッド６３に固定された磁気センサ６７とを備えている。

　尚、ドアの開閉方向においてロッド６２,６３にそれぞれ対向する位置に、付勢部５６ａ,５６ｂが配置される。付勢部５６ａ,５６ｂは、ドア１００ａ,１００ｂにそれぞれ連結されており、ドア１００ａ,１００ｂの移動に伴って移動する。

　スイッチケース６１は、ベース板９に対して直接固定されている。すなわち、スイッチケース６１は、車両本体に対して相対移動できないように固定されている。

　ロッド６２は、先端が、スイッチケース６１から突出し、基端がスイッチケース６１内に位置するように配置されている。当該ロッド６２は、スイッチケース６１に対して軸方向に進退自在に設けられている。尚、ロッド６２の進退方向はドアの開閉方向と平行である。
　ロッド６２とスイッチケース６１との間には、バネ６４が配置されている。当該バネ６４は、ロッド６２を基端側から先端側に付勢している。
　また、ロッド６２には、軸方向の中間部において磁石６６が固定されている。当該磁石６６は、ロッド６３側に対向するように、ロッド６２に固定されている。
　そして、ドア１００ａの閉動作に伴って、付勢部５６ａが閉方向に移動することにより、当該付勢部５６ａでロッド６２の先端が付勢されるように構成されている。

　ロッド６３は、先端が、スイッチケース６１から、ロッド６２とは逆向きに突出し、基端がスイッチケース６１内に位置するように配置されている。当該ロッド６３は、スイッチケース６１に対して軸方向に進退自在に設けられている。尚、ロッド６３の進退方向はドアの開閉方向と平行である。
　また、ロッド６３は、ベース板９に直交する方向（図７における紙面奥行き方向）において、ロッド６２と略同位置に配置されている。即ち、鉛直方向と平行に見て、ロッド６２の中心軸と、ロッド６３の中心軸とが同一直線状に位置するようにロッド６２,６３が配置されている。
　ロッド６３とスイッチケース６１との間には、バネ６５が配置されている。当該バネ６５は、ロッド６３を基端側から先端側に付勢している。
　また、ロッド６３には、軸方向の中間部において磁気センサ６７が固定されている。当該磁気センサ６７は、ロッド６２側に対向するように、ロッド６３に固定されている。
　そして、ドア１００ｂの閉動作に伴って、付勢部５６ｂが閉方向に移動することにより、当該付勢部５６ｂでロッド６３の先端が付勢されるように構成されている。

　図７（ａ）に示すように、ロッド６２,６３がいずれも付勢部５６ａ,５６ｂに付勢されていない状態においては、ロッド６２はバネ６４の付勢力により付勢部５６ａ側に移動した状態で保持され、ロッド６３はバネ６５の付勢力により付勢部５６ｂ側に移動して保持される。そのため、磁石６６は、磁気センサ６７に対向しない位置に保持される。

　ドア１００ａ,１００ｂが更に閉方向に移動すると、付勢部５６ａがロッド６２に、付勢部５６ｂがロッド６３に当接し、ロッド６２は付勢部５６ａの付勢力によりバネ６４の付勢力に抗して、付勢部５６ｂ側に移動し、ロッド６３は付勢部５６ｂの付勢力によりバネ６５の付勢力に抗して、付勢部５６ａ側に移動する。

　そして、図７（ｂ）に示すように、２つのドア１００ａ,１００ｂが、正常に閉動作を行い、いずれも全閉位置まで到達したときに、磁石６６が磁気センサ６７に対向する。即ち、磁石６６が磁気センサ６７に最も近づく。
　ここで、磁気センサ６７は、所定の範囲（以下、磁気センサ６７の検知範囲という）内に磁石６６が近づいたときに磁石の磁気を検知し、ドア開閉装置の制御部に対し検知信号を出力するものである。そして、本変形例においては、磁石６６が磁気センサ６７に対向したとき（即ち、磁石６６が磁気センサ６７に最も近づいたとき）にのみ、磁石６６が磁気センサ６７の検知範囲内に入るように、ロッド６２,６３の間隔が調整されている。
　そのため、２つのドア１００ａ,１００ｂが、いずれも全閉位置まで到達したときにのみ、磁気センサ６７が検知信号を出力することになる。

　したがって、図６（ｃ）に示すように、ドア開閉装置１の故障により、一方のドア１００ａのみが、全閉位置まで到達し、他方のドア１００ｂが途中で停止した状態では、磁気センサ６７と磁石６６とが互いに対向せず、磁気センサ６７から検知信号は出力されない。
　同様に、図６（ｄ）に示すように、ドア開閉装置１の故障により、ドア１００ｂのみが、全閉位置まで到達し、ドア１００ａが途中で停止した状態でも、磁気センサ６７と磁石６６とが互いに対向せず、磁気センサ６７から検知信号は出力されない。

（第１変形例の効果）
　以上説明したように、第１変形例に係るドアスイッチ１１は、ベース板９（車両本体）に対して相対移動可能に設けられ、一方のドア１００ａが全閉位置に向かって移動するときに付勢されるロッド６２（第１受動部）と、ベース板９及びロッド６２に対して相対移動可能に設けられ、他方のドア１００ｂが全閉位置に向かって移動するときに付勢されるロッド６３（第２受動部）と、ロッド６２とロッド６３との相対位置が所定の相対位置となり、磁石６６が検知範囲内に近づいたときに、検知信号を出力する磁気センサ６７（検知手段）と、ロッド６２とロッド６３との相対位置が、所定の相対位置（磁石６６が磁気センサ６７の検知範囲内に入る相対位置）とならないように、ロッド６２及びロッド６３を付勢するバネ６４,６５（付勢手段）と、を備える。ここで、前記所定の相対位置は、ロッド６２とロッド６３とが、バネ６４,６５による付勢力に抗して両開きの２つのドア１００ａ,１００ｂに設けられた付勢部５６ａ,５６ｂで付勢されながら、当該２つのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置まで移動したときの、ロッド６２とロッド６３との相対位置である。

　この構成によると、２つのドア１００ａ,１００ｂのうちの、一方のドアのみが全閉位置まで移動し、他方のドアが全閉位置まで到達していない場合には、バネ６４,６５の付勢力によって、ロッド６２とロッド６３との相対位置が、前記所定の相対位置とはならず、磁石６６が磁気センサ６７の検知範囲内に入らないため、磁気センサ６７から制御部に対して、検知信号が出力されることはない。
　これにより、スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置にあるか否かを検知することができる。

（第２変形例）
　上記実施形態は以下のように変形して実施することができる。
　図８及び図９は、上記実施形態の第２変形例の作動を説明するための模式図である。第２変形例に係るドア開閉装置は、ドアスイッチの構成が異なる点で、上記実施形態と異なっている。そのため、ドアスイッチの構成のみ説明し、その他の構成については省略する。尚、上記実施形態と同一部材には同一符号を付して説明する。

　図８に示すように、第２変形例のドアスイッチ１２は、ベース板９に固定されて当該ベース板９に対して直交するように延びる軸７１と、ベース板９と平行に配置されて軸７１回りに回動自在に設けられた扇形状の板部材である第１回動部材７２と、第１回動部材７２に重なるように設けられ、軸７１回りに回動自在に設けられた長板状の第２回動部材７３と、第１回動部材７２と第２回動部材７３との間に設けられたバネ７４と、第１回動部材７２に設けられた磁気センサ７５と、第２回動部材７３に設けられた磁石７６と、ベース板９に固定されて第１回動部材７２の回動（図８における矢印Ｒ１方向の回動）を規制する第１ストッパ７７と、ベース板９に固定されて第２回動部材７３の回動（図８における矢印Ｒ２方向の回動）を規制する第２ストッパ７８と、を有している。
　尚、ドア１００ａ,１００ｂには、それぞれ、支持部材５１ａ,５１ｂを介して、ドアの開閉方向と平行に延びる棒状の付勢部５７ａ,５７ｂが固定される。

　第１回動部材７２は、円弧中心近傍部において、軸７１回りに回動自在に連結されている。そして、第１回動部材７２における円弧状の縁部の近傍で、かつ、第１ストッパ７７が当接する直線状の縁部とは逆側に位置する直線状の縁部の近傍に、磁気センサ７５が固定されている。

　第２回動部材７３は、長さが、第１回動部材７２の半径と略等しい長板状の部材であり、一端の近傍部を軸７１回りに回動自在に連結され、他端の近傍部に、磁石７６が固定されている。そして、第２回動部材７３は、軸７１から磁石７６までの距離が、軸７１から磁気センサ７５までの距離と等しくなるように構成されている。

　バネ７４は、一端を第１回動部材７２における、第１ストッパ７７に当接する直線状の縁部の近傍であって、第１回動部材７２の半径方向における略中央部に固定されている。また、バネ７４は、他端を第２回動部材７３の長手方向の略中央部に固定されている。そして、バネ７４は、第１回動部材７２を、軸７１回りの一方向（図８において反時計回りの方向。矢印Ｒ１で示す。）に回動させるように付勢するとともに、第２回動部材７３を当該一方向とは逆方向（図８において時計回りの方向。矢印Ｒ２で示す。）に軸７１回りに回動させるように付勢する。

　したがって、第１回動部材７２及び第２回動部材７３に対して外力（バネ７４以外の力）が作用していない場合は、図８（ａ）に示すように、第１回動部材７２は、第１ストッパ７７に当接した状態で保持され、第２回動部材７３は、第２ストッパ７８に当接した状態で保持される。
　この状態では、軸７１回りの方向において、磁気センサ７５と磁石７６とは、互いに離れている。

　そして、ドア１００ａ,１００ｂの閉動作に伴って、付勢部５７ａ,５７ｂが閉方向に移動することにより、図８（ｂ）に示すように、付勢部５７ａ,５７ｂが、それぞれ、第１回動部材７２及び第２回動部材７３の縁部に当接する。具体的には、付勢部５７ａは、第１回動部材７２における径方向に直線的に延びる縁部に当接する。また、付勢部５７ｂは、第２回動部材７３における長手方向に直線的に延びる縁部に当接する。

　更に、付勢部５７ａ,５７ｂが閉方向に移動することにより、第１回動部材７２は、付勢部５７ａに付勢されて、バネ７４の付勢力に抗して、第１ストッパ７７から離れる方向（図８における矢印Ｒ２方向）に軸７１回りに回動する。
　また、第２回動部材７３は、付勢部５７ｂに付勢されて、バネ７４の付勢力に抗して、第２ストッパ７８から離れる方向（図８において矢印Ｒ１方向）に軸７１回りに回動する。
　即ち、付勢部５７ａ,５７ｂが閉方向に移動することにより、磁気センサ７５と磁石７６とが互いに近づく方向に移動する。

　そして、２つのドア１００ａ,１００ｂが、正常に閉動作を行い、いずれも全閉位置まで到達すると、図８（ｃ）に示すように、磁気センサ７５と磁石７６とが重なる。即ち、磁石７６が磁気センサ７５に最も近づく。
　ここで、磁気センサ７５は、所定の範囲（以下、磁気センサ７５の検知範囲という）内に磁石７６が近づいたときに磁石の磁気を検知し、ドア開閉装置の制御部に対し検知信号を出力するものである。そして、本変形例においては、磁石７６が磁気センサ７５に重なったとき（即ち、磁石７６が磁気センサ７５に最も近づいたとき）にのみ、磁石７６が磁気センサ７５の検知範囲内に入るように、第１回動部材７２と第２回動部材７３との間隔（軸７１と平行な方向における間隔）が調整されている。
　そのため、２つのドア１００ａ,１００ｂが、いずれも全閉位置まで到達したときにのみ、磁気センサ７５が検知信号を出力することになる。

　したがって、図９（ａ）に示すように、ドア開閉装置１の故障により、一方のドア１００ａのみが、全閉位置まで到達し、他方のドア１００ｂが途中で停止した状態では、磁気センサ７５と磁石７６とが重ならず、磁気センサ７５から検知信号は出力されない。
　同様に、図９（ｂ）に示すように、ドア開閉装置１の故障により、ドア１００ｂのみが、全閉位置まで到達し、ドア１００ａが途中で停止した状態でも、磁気センサ７５と磁石７６とが重ならず、磁気センサ７５から検知信号は出力されない。

（第２変形例の効果）
（１）
　以上説明したように、第２変形例に係るドアスイッチ１２は、ベース板９（車両本体）に対して相対回動可能に設けられ、一方のドア１００ａが全閉位置に向かって移動するときに付勢される第１回動部材７２（第１受動部）と、ベース板９及び第１回動部材７２に対して相対回動可能に設けられ、他方のドア１００ｂが全閉位置に向かって移動するときに付勢される第２回動部材７３（第２受動部）と、第１回動部材７２と第２回動部材７３との相対位置が所定の相対位置となり、磁石７６が検知範囲内に近づいたときに、検知信号を出力する磁気センサ７５（検知手段）と、第１回動部材７２と第２回動部材７３との相対位置が、所定の相対位置（磁石７６が磁気センサ７５の検知範囲内に入る相対位置）とならないように、第１回動部材７２及び第２回動部材７３を付勢するバネ７４（付勢手段）と、を備える。ここで、前記所定の相対位置は、第１回動部材７２と第２回動部材７３とが、バネ７４による付勢力に抗して両開きの２つのドア１００ａ,１００ｂに設けられた付勢部５７ａ,５７ｂで付勢されながら、当該２つのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置まで移動したときの、第１回動部材７２と第２回動部材７３との相対位置である。

　この構成によると、２つのドア１００ａ,１００ｂのうちの、一方のドアのみが全閉位置まで移動し、他方のドアが全閉位置まで到達していない場合には、バネ７４の付勢力によって、第１回動部材７２と第２回動部材７３との相対位置が、前記所定の相対位置とはならず、磁石７６が磁気センサ７５の検知範囲内に入らないため、磁気センサ７５から制御部に対して、検知信号が出力されることはない。
　これにより、スイッチの数を増やすことなく、より確実に両開きのドア１００ａ,１００ｂがいずれも全閉位置にあるか否かを検知することができる。

（２）
　ドアスイッチ１２において、第１回動部材７２及び第２回動部材７３は、ベース板９に対して固定された軸７１（回動軸）回りに回動自在に設けられており、軸７１は、平板状のドア１００ａ,１００ｂに対して垂直な方向（車両の幅方向）に延びている。

　また、第１回動部材７２及び第２回動部材７３は、平板状に形成され、軸７１と平行な方向が厚さ方向となるように配置されている。これにより、車両の幅方向においてドアスイッチ１２が占めるスペースを小さくすることができる。

（３）
　ドアスイッチ１２において、第１回動部材７２に設けられた磁気センサ７５（第１検知部）と、第２回動部材７３に設けられた磁石７６（第２検知部）とが、所定の位置関係になったとき、即ち、磁気センサ７５の検知範囲内に磁石７６が入ったときに、当該磁気センサ７５は、検知信号を出力する。この磁気センサ７５は、第１回動部材７２において付勢部５７ａに付勢される位置よりも、軸７１から離れた位置に配置されている。また、磁石７６は、第２回動部材７３において付勢部５７ａに付勢される位置よりも、軸７１から離れた位置に配置されている。

　この構成によると、ドア１００ａ,１００ｂの閉方向への移動量（第１回動部材７２及び第２回動部材７３に当接してからの移動量）に比べ、磁気センサ７５と磁石７６との間の相対位置の変化量が大きくなる。これにより、閉動作中のドア１００ａ,１００ｂに挟まった薄いものをセンサの精度を上げることなく検知可能になる。即ち、閉動作中のドア１００ａ,１００ｂ間に異物が挟まってドア１００ａ,１００ｂが完全に閉まっていないときに、誤って、ドア１００ａ,１００ｂが閉じたことを検知する検知信号が出力されてしまうことを、簡易な構成で防止することができる。

（第３変形例）
　第２変形例のように、第１回動部材７２と第２回動部材７３との間にバネ７４を設置する場合に限らず、図１０に示すように構成してもよい。

　この構成では、ベース板９における第１ストッパ７７の近傍において、ベース板９から突出するように第１バネ保持部８１が固定されている。また、第２ストッパ７８の近傍において、ベース板９から突出するように第２バネ保持部８２が固定されている。そして、当該第１バネ保持部８１と第１回動部材７２との間に第１バネ８３が設けられている。当該第１バネ８３は、第１回動部材７２を第１ストッパ７７に近づけるように、当該第１回動部材７２を引っ張っている。また、第２バネ保持部８２と第２回動部材７３との間に第２バネ８４が設けられている。当該第２バネ８４は、第２回動部材７３を第２ストッパ７８に近づけるように、当該第２回動部材７３を引っ張っている。

　したがって、第１回動部材７２及び第２回動部材７３に対して外力（バネ７４以外の力）が作用していない場合は、図１０（ａ）に示すように、第１回動部材７２は、第１ストッパ７７に当接した状態で保持され、第２回動部材７３は、第２ストッパ７８に当接した状態で保持される。
　そして、２つのドアが、いずれも全閉位置まで到達すると、図１０（ｂ）に示すように、磁気センサ７５と磁石７６とが重なる。

　このように、図１０に記載の構成によっても、２つのドアが、いずれも全閉位置まで到達したときにのみ、ドアスイッチ１２から検知信号を出力させることができる。

（第４変形例）
　第３変形例のように、第１回動部材７２が、扇状に形成されている場合に限らず、例えば、図１１において、第１回動部材７２'として示すように、Ｌ字形状またはＶ字形状に形成することも可能である。この場合、第１回動部材７２'を軽量化できるとともに、当該第１回動部材７２'が回動するために必要なスペースを小さくすることができる。

　また、上記第２～４変形例のように、第１回動部材７２の回動軸と、第２回動部材７３の回動軸とが、同一の回動軸（軸７１）である場合に限らず、第１回動部材７２の回動軸と、第２回動部材７３の回動軸とを分けて、それぞれ異なる位置に設けてもよい。

　以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

　本発明は、鉄道車両に設けられる、両開きのドアが閉じたことを検出するための鉄道車両用ドアスイッチ及び両開きのドアを開閉するための鉄道車両用ドア開閉装置に利用することができる。

１　ドア開閉装置
１０　ドアスイッチ
２２　ロッド（第１受動部）
２３　バネ（付勢手段）
３０　スイッチケース（第２受動部）
１００ａ,１００ｂ　ドア
６２,６３　ロッド（第１受動部,第２受動部）
６４,６５　バネ（付勢手段）
６７　磁気センサ（検知手段）
７２　第１回動部材（第１受動部）
７３　第２回動部材（第２受動部）
７４　バネ（付勢手段）
７５　磁気センサ（検知手段、第１検知部）
７６　磁石（第２検知部）

Claims

　両開きのドアを備える鉄道車両に設置される鉄道車両用のドアスイッチであって、
　車両本体に対して相対移動可能に設けられ、一方のドアが全閉位置に向かって移動するときに付勢される第１受動部と、
　前記車両本体及び前記第１受動部に対して相対移動可能に設けられ、他方のドアが全閉位置に向かって移動するときに付勢される第２受動部と、
　前記第１受動部と前記第２受動部との相対位置が所定の相対位置となったときに、検知信号を出力する検知手段と、
　前記第１受動部と前記第２受動部との相対位置が、前記所定の相対位置とならないように、前記第１受動部及び前記第２受動部を付勢する付勢手段と、
　を備え、
　前記所定の相対位置は、前記第１受動部と前記第２受動部とが、前記付勢手段による付勢力に抗して両開きの２つのドアで付勢されながら、当該２つのドアがいずれも全閉位置まで移動したときの、当該第１受動部と当該第２受動部との相対位置である
　鉄道車両用ドアスイッチ。
　前記第１受動部及び前記第２受動部は、前記車両本体に対して、ドアの開閉方向と平行に移動できるように設けられている
　請求項１に記載の鉄道車両用ドアスイッチ。
　前記第１受動部と、前記第１受動部を進退自在に保持する前記第２受動部と、前記第１受動部と前記第２受動部との間に配置された前記付勢部材としての弾性部材と、前記第１受動部が前記弾性部材の弾性力に抗して前記第２受動部に対して所定量移動したときに検知信号を出力する前記検知手段と、を有するリミットスイッチを備え、
　前記リミットスイッチは、前記車両本体に対して、前記第１受動部の前記第２受動部に対する進退方向と平行に移動可能に設けられており、
　一方のドアに前記第１受動部が付勢され、かつ、他方のドアに前記第２受動部が付勢されることで、前記第１受動部が、前記第２受動部に対して、前記弾性部材の弾性力に抗して移動し、前記２つのドアがいずれも全閉位置に到達したときに、前記第１受動部が前記第２受動部に対して前記所定量移動するように構成されている
　請求項２に記載の鉄道車両用ドアスイッチ。
　前記第１受動部及び前記第２受動部は、前記車両本体に対して固定された回動軸回りに回動自在に設けられており、
　前記回動軸は、平板状のドアに対して垂直な方向に延びている
　請求項１に記載の鉄道車両用ドアスイッチ。
　前記検知手段は、前記第１受動部に設けられた第１検知部と、前記第２受動部に設けられた第２検知部とが、所定の位置関係になったときに、検知信号を出力するものであって、
　前記第１検知部は、前記第１受動部において前記ドアに付勢される位置よりも、当該第１受動部の回動軸から離れた位置に配置されており、
　前記第２検知部は、前記第２受動部において前記ドアに付勢される位置よりも、当該第２受動部の回動軸から離れた位置に配置されている
　請求項４に記載の鉄道車両用ドアスイッチ。
　両開きのドアを開閉するための鉄道車両用のドア開閉装置であって、
　請求項１～５のいずれか一項に記載の鉄道車両用ドアスイッチと、
　前記検知手段から出力された検知信号を受信する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記検知信号に基づいて、前記ドアをロックするためのロック装置を駆動し、又は、ドア開閉のための駆動出力を制御する
　鉄道車両用ドア開閉装置。