TWM535670U - 車用電動輔助踏板裝置 - Google Patents
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Description
本創作涉及汽車附件技術領域,特別是一種改良的輔助上下車的電動踏板裝置。
為了提供乘客更方便地上下車,有些車輛設置有輔助踏板來增加一個上下車的階梯。目前設置有輔助踏板的車輛主要包含手動式踏板和電動伸縮踏板,其中,電動伸縮踏板係採用套管滑槽式伸縮結構,由於伸展狀態時的懸臂較長,故承載能力較低,再加上踏板在伸縮過程中採用滑動配合,致使摩擦阻力大,工作過程中通過電流較大,使得整車電氣增加較大負載,當蓄電池電壓較低時產品無法使用。此外,在經過一定時間使用後,產品功能失效機率加大,當出現踏板無法縮回(回倉)現象時,強制收回較為困難。
本創作的目的在於提供一種方便乘客上下車用的電動伸縮輔助踏板,該踏板以自動控制邏輯處理方式進行控制,並且具有高強度承載和低摩擦結構,大幅提高了產品的實用性和可靠性。
本創作提供的車用電動輔助踏板裝置,其特徵包括有:一外框、一踏板單元、一動力單元與一傳動單元;該踏板單元可相對於外框滑動而伸出或縮入外框;該動力單元包含有一馬達、一伸出限位元件與一縮入限位元件,並且電性連接一控制器;該傳動單元包含有相互嚙合的一第一齒輪與一第二齒輪;當控制馬達啟動而正向或反向運轉時,係驅動該第一齒輪與第二齒輪相對地正向或反向轉動,進而連動踏板伸出外框或縮入外框,當踏板伸出外框而使設於第一或第二齒輪的限位感應元件感應到伸出限位元件時令馬達停止作動;而當踏板縮入外框而使限位感應元件感應
到縮入限位元件時令馬達停止作動;踏板在伸出的過程中發生異常狀況時,該控制器則控制蜂鳴器發出警示聲響;當電動控制踏板伸出或縮入發生故障時,則可藉由一手動解鎖開關解除馬達之主動齒輪對第一齒輪與第二齒輪的嚙合而手動操作。
本創作的技術手段包括:一外框,具有一內空間,該外框的對稱兩側具有側框架,該二側框架分別形成有彼此平行的軌槽,該二側框架之間的第一端形成一開口;一踏板單元,包含有一踏板,該踏板的對稱兩側分別設有一軌條,該兩側的軌條對稱地設有複數滾輪,該等滾輪活動組合於該外框二側的軌槽而可沿著該軌槽滾動,使該踏板單元可從該開口伸出或縮入該外框的內空間;一動力單元,設於該踏板,該動力單元包含有一馬達、一伸出限位元件與一縮入限位元件,該馬達的主軸設有一主動齒輪,且該馬達、該伸出限位元件與該縮入限位元件均電性連接一控制器;一傳動單元,設於該踏板,該傳動單元包含有相互嚙合的一第一齒輪與一第二齒輪,該第一齒輪或該第二齒輪嚙合該馬達的主動齒輪,該第一齒輪或該第二齒輪設有一限位感應元件,該第一齒輪與該第二齒輪分別活動連接一第一連桿與一第二連桿,該第一連桿與第二連桿的一端分別活動連接於該外框;該馬達受到控制啟動而正向或反向運轉時,係驅動該第一齒輪與第二齒輪相對地正向或反向轉動,並經由該第一連桿與該第二連桿的牽制而使該踏板伸出該外框或縮入該外框,當該踏板伸出該外框而使該限位感應元件感應到該伸出限位元件時令該馬達停止作動,而當該踏板縮入該外框而使該限位感應元件感應到該縮入限位元件時令該馬達停止作動。
較佳者,本創作係將第一齒輪與第二齒輪樞設於一連接座而使第一及第二齒輪保持相互嚙合狀態。
一種較佳的實施例,本創作的動力單元進一步包含有一手動解鎖開關,該手動解鎖開關可用於解除馬達之主動齒輪對該第一齒輪與該第二齒輪的嚙合,或再使馬達之主動齒輪嚙合該第一齒輪與該第二齒輪,藉此,當電動控制踏板伸出或縮入發生故障時,可藉由該手動解鎖開關解
除馬達之主動齒輪與第一齒輪及第二齒輪的嚙合而手動操作使踏板伸出或縮入外框。
一種較佳的實施例,本創作可以進一步包含一蜂鳴器,該蜂鳴器電性連接控制器,當踏板在伸出的過程中發生異常狀況時,該控制器傳遞一訊號至該蜂鳴器發出警示聲響。
和習知的電動伸縮輔助踏板相較,本創作提供的電動伸縮輔助踏板以自動控制邏輯處理方式進行控制,並且具有高強度承載和低摩擦結構,大幅提高了產品的實用性和可靠性,為一甚具進步性與實用性的創作。
1‧‧‧外框
11‧‧‧側框架
12‧‧‧框架板
13‧‧‧車架連接件
14‧‧‧軌槽
15‧‧‧開口
2‧‧‧踏板單元
21‧‧‧踏板
22‧‧‧軌條
23‧‧‧滾輪
3‧‧‧動力單元
31‧‧‧基座
32‧‧‧馬達
33A‧‧‧伸出限位元件
33B‧‧‧縮入限位元件
34‧‧‧手動解鎖開關
35‧‧‧電控總線
4‧‧‧傳動單元
41A‧‧‧第一齒輪
41B‧‧‧第二齒輪
42‧‧‧連接座
43A‧‧‧第一連桿
43B‧‧‧第二連桿
44‧‧‧固定座
45‧‧‧限位感應元件
5‧‧‧蜂鳴器
6‧‧‧控制器
61‧‧‧門控信號單元
第1圖為顯示本創作車用電動輔助踏板裝置之外觀之實施例立體圖;第2圖為顯示本創作車用電動輔助踏板裝置之踏板向外伸出之實施例立體圖;第3圖為顯示本創作車用電動輔助踏板裝置之踏板單元與外框組合結構之實施例立體圖;第4圖為顯示本創作車用電動輔助踏板裝置之主要單元的組合關係之實施例立體分解圖;第5圖為顯示本創作車用電動輔助踏板裝置之主要單元的組合關係之實施例平面分解圖;第6圖為顯示本創作車用電動輔助踏板裝置之組合後結構之平面視圖;以及第7圖為顯示本創作之控制方式之示意圖。
以下配合圖式及元件符號對本創作之實施方式做更詳細的說明,俾使熟習該項技藝者在閱讀本說明書後能據以實施。
在本文所揭露中,為了簡潔起見,通常已省略對相關領域的普通技術人員之一而言眾所周知的內容。
所附圖式係使用來幫助容易理解各技術特徵,應理解的是,
本文中出現的實施例不受所附圖式限制。如此,本文中所揭露的內容應解釋成除了圖式中特別陳述的之外,還延伸至其他任何的改變、等效以及替代。
應理解的是,儘管「第一」、「第二」等技術用語中在本文中用來描述元件,但是該些元件並非受該些技術用語的限制。該些技術用語通常只是用來區別不同的元件。
本文中的單數表示可包括複數表示,除非其代表與上下文明顯不同的含義。
在本文中使用的「包括」或「具有」等用語,應理解為意在表示存在本說明書中公開的若干元件、功能或者步驟,其同樣適用於較多或較少的元件、功能或者步驟。
首先如第4圖與第5圖所示,本創作提供的車用電動輔助踏板裝置,係包括有一外框1、一踏板單元2、一動力單元3與一傳動單元4;其中,配合參閱第1圖至第3圖所示,該外框1的四周垂直邊具有側框架11,該側框架11的上面與下面分別覆蓋固定一框架板12,藉由該等側框架11與該等框架板12共同構成外框的內空間;又,在外框1的對稱兩側的側框架11分別形成有彼此平行的軌槽14,以及在二側框架11之間的外框第一端形成一做為踏板單元2進出通道的開口15;在該等側框架11的接近角落處分別設置有一車架連接件13,例如,所述車架連接件13可以是銲接在側框架11的L形角鋼,藉此可以利用螺絲穿過設在車架連接件13所設置的洞孔而將外框1鎖固在車輛的車架。
所述踏板單元2則包含有一踏板21,踏板21的對稱兩側分別設置一軌條22,該兩側的軌條22對稱地設有複數滾輪23,並將該等滾輪23活動組合於外框1二側的軌槽14而可沿著軌槽14滾動,使踏板單元2可從外框1的開口15伸出或縮入外框1的內空間。
再如第4、5、7圖所示,本創作之動力單元3係用來配合傳動單元4以驅動踏板單元2伸出或縮入外框1的機構;動力單元3係被設置於踏板21,較佳者,該動力單元3係在一基座31的不同位置分別設置有一馬達32、一伸出限位元件33A與一縮入限位元件33B,馬達32的主軸設
有一主動齒輪(未顯示),且馬達32、伸出限位元件33A與縮入限位元件33B均電性連接一自動控制邏輯控制器6(簡稱控制器),該控制器6則經由電控總線35電性連接至一電源;又,基座31的另一個位置可以進一步設置一手動解鎖開關34。
所述傳動單元4係配合動力單元3以驅動踏板單元2伸出或縮入外框1的機構;該傳動單元4包含有樞設於一連接座42而相互嚙合的一第一齒輪41A與一第二齒輪41B,並且使第一齒輪41A或第二齒輪41B嚙合於設在馬達32的主動齒輪;在本創作的實施例中,係將第一齒輪41A與第二齒輪41B設為扇形狀,並且在第一齒輪41A與第二齒輪41B的一側分別延伸出一臂,在第一齒輪41A的臂末端以樞軸活動連接一第一連桿43A,而第二齒輪41B的臂末端則以另一樞軸活動連接一第二連桿43B;第一連桿43A與第二連桿43B的另一端則分別以鉸鍊活動連接一固定座44;又,可以在第一齒輪41A或第二齒輪41B設置一限位感應元件45(如第5圖所示)。藉此,將傳動單元4的連接座42固定地設於動力單元3的基座31,使得第一齒輪41A或第二齒輪41B嚙合於馬達32的主動齒輪;以及將活動連接第一連桿43A與第二連桿43B的二個固定座44分別固定於外框1的第二端的側框架11,其組合後的結構係如第6圖所示。
第7圖係顯示本創作之控制方式之示意圖;其中,提供一自動控制邏輯控制器6,將電動輔助踏板之電控裝置門控信號單元61電性連接控制器6之車門電控單元輸出端;馬達32則電性連接控制器6的馬達控制端;控制器6的電控接地端接地;電源通過保險電阻連接車輛電源。所述伸出限位元件33A與縮入限位元件33B分別連接控制器6的限位元裝置輸出端;以及,將一蜂鳴器5的報警聲輸入端連接控制器6的輸出端。
本創作的電動輔助踏板裝置的操作方式為:控制器6通電的瞬間,電控裝置會驅使馬達32運轉而自動重新定位踏板21的狀態,當電控裝置接受到門控信號單元61的開門信號後,電控裝置會驅使馬達32運轉而帶動第一齒輪41A與第二齒輪41B向內旋轉,此時由於第一連桿43A與第二連桿43B的末端活動連接於固定在外框1的固定座44,因此,通過第一連桿43A與第二連桿43B獲得外框1的反向推力,進而得以推動踏板
21的滾輪23沿著軌槽14向外運動,直到限位感應元件45感應到伸出限位元件33A而輸入信號後停止動作;踏板21在伸出過程中,於水平方向遇到行人、乘客或其他障礙物,或在垂直方向受到外力時,控制器6的電控裝置會即時監控馬達負載(即工作電流),當電流達到設定的閾值時控制馬達32反向轉動而驅使第一齒輪41A和第二齒輪41B反向旋轉,從而驅使踏板21縮回,然後再次伸出。若障礙物或外力一直存在,則重複三次後,踏板21會停留在伸出狀態並通過蜂鳴器5發出持續間斷的警示音。此時關閉車門踏板32會自動重新定位,並將根據信號情況重新工作。當控制器6的電控裝置接受到門控信號單元61的關門信號後,則控制器6的電控裝置會驅使馬達32帶動第一齒輪41A與第二齒輪41B向外旋轉,並且通過第一連桿43A與第二連桿43B獲得外框1的反向推力,從而推動踏板21而使滾輪23沿導槽14向內運動,直到限位感應元件45感應到縮入限位元件33B而輸入信號後停止動作;踏板21在收回過程中遇障礙物或受外力時無法收回,會停止運動並發出持續不間斷警示音,此時打開車門可使其重新定位至完全打開狀態,並重新等待信號再次工作。
本創作如遇失效狀況,可以通過手動操作手動解鎖機構34以解除馬達之主動齒輪對第一齒輪43A和第二齒輪43B的嚙合而將踏板21復位,然後鬆開手動解鎖機構34後則可以恢復馬達32之主動齒輪與第一齒輪43A及第二齒輪43B重新嚙合。
本創作之外框係採用50X25的矩形管承載,有效提高了產品結構強度,可保障產品耐久性和安全性。又,本案之踏板伸出或縮入外框係採用滾輪滾動運動方式,故可有效降低工作電流,減少電氣負載。當遇到產品失效時,則可手動進行重新定位,確保車輛安全行駛,避免對行人輛造成傷害。
以上所述者僅為用以解釋本創作之較佳實施例,並非企圖據以對本創作作任何形式上之限制,是以,凡有在相同之創作精神下所作有關本創作之任何修飾或變更,皆仍應包括在本創作意圖保護之範疇。
1‧‧‧外框
11‧‧‧側框架
13‧‧‧車架連接件
2‧‧‧踏板單元
21‧‧‧踏板
22‧‧‧軌條
23‧‧‧滾輪
32‧‧‧馬達
33A‧‧‧伸出限位元件
33B‧‧‧縮入限位元件
34‧‧‧手動解鎖開關
41A‧‧‧第一齒輪
41B‧‧‧第二齒輪
43A‧‧‧第一連桿
43B‧‧‧第二連桿
45‧‧‧限位感應元件
5‧‧‧蜂鳴器
Claims (4)
- 一種車用電動輔助踏板裝置,包括:一外框,具有一內空間,該外框的對稱兩側具有側框架,該二側框架分別形成有彼此平行的軌槽,該二側框架之間的第一端形成一開口;一踏板單元,包含有一踏板,該踏板的對稱兩側分別設有一軌條,該兩側的軌條對稱地設有複數滾輪,該等滾輪活動組合於該外框二側的軌槽而可沿著該軌槽滾動,使該踏板單元可從該開口伸出或縮入該外框的內空間;一動力單元,設於該踏板,該動力單元包含有一馬達、一伸出限位元件與一縮入限位元件,該馬達的主軸設有一主動齒輪,且該馬達、該伸出限位元件與該縮入限位元件均電性連接一控制器;一傳動單元,設於該踏板,該傳動單元包含有相互嚙合的一第一齒輪與一第二齒輪,該第一齒輪或該第二齒輪嚙合該馬達的主動齒輪,該第一齒輪或該第二齒輪設有一限位感應元件,該第一齒輪與該第二齒輪分別活動連接一第一連桿與一第二連桿,該第一連桿與第二連桿的一端分別活動連接於該外框;該馬達受到控制啟動而正向或反向運轉時,係驅動該第一齒輪與第二齒輪相對地正向或反向轉動,並經由該第一連桿與該第二連桿的牽制而使該踏板伸出該外框或縮入該外框,當該踏板伸出該外框而使該限位感應元件感應到該伸出限位元件時令該馬達停止作動,而當該踏板縮入該外框而使該限位感應元件感應到該縮入限位元件時令該馬達停止作動。
- 依據申請專利範圍第1項所述之車用電動輔助踏板裝置,其中,該第一齒輪與該第二齒輪均樞設於一連接座而保持相互嚙合狀態。
- 依據申請專利範圍第2項所述之車用電動輔助踏板裝置,其中,該動力單元進一步包含有一手動解鎖開關,該手動解鎖開關可用於解除馬達之主動齒輪與該第一齒輪及該第二齒輪的嚙合,或使該馬達之主動齒輪再與該第一齒輪及該第二齒輪嚙合。
- 依據申請專利範圍第3項所述之車用電動輔助踏板裝置,其中,進一步包含有一蜂鳴器,該蜂鳴器電性連接該控制器,當該踏板在伸出的過程中發生異常狀況時,該控制器傳遞一訊號至該蜂鳴器發出警示聲響。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105212152U TWM535670U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 車用電動輔助踏板裝置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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TW105212152U TWM535670U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 車用電動輔助踏板裝置 |
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Publication Number | Publication Date |
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TWM535670U true TWM535670U (zh) | 2017-01-21 |
Family
ID=58400066
Family Applications (1)
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TW105212152U TWM535670U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 車用電動輔助踏板裝置 |
Country Status (1)
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TW (1) | TWM535670U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113428258A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-24 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 控制踏板结构及扫地机器人 |
WO2022247668A1 (zh) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 踏板结构及扫地机器人 |
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2016
- 2016-08-11 TW TW105212152U patent/TWM535670U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113428258A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-24 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 控制踏板结构及扫地机器人 |
WO2022247668A1 (zh) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 踏板结构及扫地机器人 |
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