JP2003064942A - 自動開閉引き戸門扉における給電方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行レールと引き戸門扉とを利用して家庭用電
源やバッテリから駆動用モータに給電する自動開閉引き
戸門扉における給電方法。 【解決手段】敷地に設けられた出入口１の敷地内側に沿
って転動可能な駆動輪１０を有する引き戸門扉６におい
て、上記駆動輪１０の駆動用モータ９を引き戸門扉６の
一部に取り付け、上記引き戸門扉６に設けられた下部横
材６ｅの長手方向に沿って通電材１６ａ、１６ｂを配置
し、上記通電材１６ａ、１６ｂを介して電源とモータ９
とを電気的に接続して給電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場や車庫など
の駐車スペースの出入口に設けた引き戸門扉をモータで
駆動する自動開閉引き戸門扉において、上記駆動用モー
タに対して電力を供給する給電方法に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】従来、このような自動開閉門
扉として引戸式のもの、柵状の枠体をパンタグラフ機構
で連結した格子式のもの、折畳み構造の折り戸式のもの
や跳ね上げ式のもの、あるいは開放時に上方に巻き上げ
られる、いわゆるシャッター式のものなど、種々の構造
のものが、車庫や駐車場の構造や周辺構造に応じて採用
されている。

【０００３】これらの門扉の開閉は、通常の建築物のド
アなどと異なり、軽量化された門扉でもかなりの重さが
あり、操作も面倒であるため、これらの門扉の開閉操作
を門扉や支柱などに組み込んだモータの駆動力によって
行なう電動式としたものが用いられるようになってい
る。

【０００４】特に、実際に自動車を出す際の門扉の開閉
操作は、門扉の開閉操作とそのための自動車の乗り降り
動作を繰り返すことになるため、非常に煩わしく、最近
では自動車に乗りこんだまま、あるいは門扉から離れた
位置から遠隔操作によって門扉を開閉する機構を備えた
ものが現われているが、そのためには門扉の自動開閉機
構が必要である。

【０００５】ところで、これらの門扉開閉機構において
は、１００Ｖの電源による通常モータを利用した駆動機
構を用いるが、このように、３０Ｖを越える電圧を使用
する場合には安全措置上、一定の法規制があり、駐車場
などに付随する家屋などの既存の電源から直接分岐して
配線することはできない。屋外配線するためには、電気
設備設置法上の規定によって現場での電源敷設工事を別
途行なわなければならず、工費や手間が嵩むばかりでな
く、メンテナンス上も不利である。

【０００６】また、１００Ｖの電圧を使用すると、感電
したとき皮膚が湿っていると人体に約２２ｍＡの電流が
流れ、筋肉が痙攣したり神経が麻痺し、自力では離脱で
きないことがあり、非常に危険である。

【０００７】そこで、門扉の荷重を支持する走行車輪を
モータで直接駆動する方式において、駆動モータに対す
る負荷を小さくして上述の規定値以下の電源電圧を使用
して、バッテリなどによる独立電源の採用を可能とし
て、電源確保の制約をなくしようとする試みがなされて
いる。

【０００８】しかしながら、これらの門扉の自動開閉機
構は、電気系統を含む湿気や水漏れに弱く、傷みやすい
ものであるほか、門扉自体が野晒しの環境であることか
ら、バッテリからモータにどのように給電すればよいか
は大きな問題である。

【０００９】例えば、門扉として、２本のレール上を走
行する車輪を備えた構造のものでは、走行車輪をモータ
で駆動する機構を採用する場合、電源として２本のレー
ルからそれぞれ絶縁した走行車輪を経由して給電する方
法が採用されている。

【００１０】しかし、走行用の２本のレールをそのまま
給電用として利用できる利点があるが、反面、２本のレ
ールを設けるため、引き戸門扉の前後のスペースを確保
する必要があり、都会の住宅事情においては制約とな
る。また、給電を２本のレールから行なうため、２本の
レール間及び走行車輪間の絶縁を保つ必要があるが、特
に２本のレール間はレールに遮られて雨水が溜まりやす
く、落ち葉などの堆積も生じやすいため、落ち葉などの
堆積によって排水が妨げられると、短絡や漏電を生じ、
あるいはレールの腐食が進行することとなる。

【００１１】また、門扉として１本のレール上を走行す
る車輪を備えたものも知られている。この構造のものは
出入口の前後方向にスペースを要せず、軽量であるとと
もに、１本のレールであるため、上記したようなごみな
どの堆積物が生じがたい利点があるが、他方、走行用の
レールが１本だけではバッテリから電源を供給すること
がことができないという問題がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消し、引き戸門扉自体を利用して家庭用電源やバッテ
リから駆動用モータに給電する自動開閉引き戸門扉にお
ける給電方法を提供することをその課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る自動開閉引き戸門扉における給電方法
は、敷地に設けられた出入口の敷地内側に沿って転動可
能な駆動輪を有する引き戸門扉において、上記駆動輪の
駆動用モータを引き戸門扉の一部に取り付け、上記引き
戸門扉に設けられた下部横材の長手方向に沿って１対の
通電材を配置し、上記通電材を介して電源とモータとを
電気的に接続して給電することを特徴とする。

【００１４】なお、前記下部横材には、その長手方向に
沿って下方に開口する凹部を形成し、該凹部内に前記１
対の通電材を並列配置し、前記引き戸門扉の下方に１対
の導電手段を固定し、該導電手段の各一端を前記電源の
端子に接続し、導電手段の各他端を上記各通電材の下面
に接触させるのが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は自動開閉引き戸門扉の斜視
図、図２はその要部の正面図、図３はその要部の平面図
であり、図４はその要部の側面図である。同図において
符号１は駐車スペース等の出入口を示す。上記出入口１
は、両側の塀２と、塀２の両端の敷地内側において戸口
の幅に合わせて立設された固定支柱３とガイド支柱４と
によって構成されている。出入口１の敷地内側には金属
製走行レール５が配置され、走行レール５上を上記出入
口１を開閉する引き戸門扉６が配置されている。上記ガ
イド支柱４の上端からは水平のガイドアーム７が突出
し、ガイドアーム７の下部には上記引き戸門扉６の上端
両側縁を挟むようにしてガイドするガイドローラ８が取
り付けられている。

【００１６】引き戸門扉６は、それぞれ中空に形成され
たアルミニウム押出型材製の上框６ａと下框６ｂと戸先
框６ｃと後框（戸先側と反対側の端部の縦框）６ｄとを
方形に框組みし、内側に縦格子を配置したもので、上記
出入口１を閉鎖するに十分な幅を有し、走行レール５上
を走行する走行輪１０ａ及び駆動輪１０により支持され
るとともに、その上端縁部をガイド支柱４に設けられた
１対のガイドローラ８の間に挟持されており、走行輪１
０ａと駆動輪１０によって走行レール５上を走行する。

【００１７】次に、上記引き戸門扉６の開閉移動は、引
き戸門扉６の戸先側の駆動輪１０を走行レール５に沿っ
て転動させることによって行なわれるが、上記駆動輪１
０は引き戸門扉６の戸先框６ｃに配置された駆動用モー
タ９によって駆動される。

【００１８】すなわち、モータ９と駆動輪１０は後框６
ｄ（戸先側と反対側の縦框）の内部に配置固定されてい
る。そして、図５に示されるように、駆動輪１０の車軸
２１は２つの中間歯車１１と２つのべベルギア１２と電
磁クラッチ１４とを介してモータ９の出力軸に連結され
ている。これらの駆動系部材は予めフレーム１５に取り
つけてユニット化しておき、この駆動系ユニットを引き
戸門扉６の後框６ｄの端部から挿入して内部に収納固定
するようにするのが好ましい。これにより、駆動系部材
の取りつけ作業は容易となる。

【００１９】電磁クラッチ１４は通電時にはモータ９と
ベベルギア１２とをつなぎ、通電遮断時にはモータ９と
ベベルギアとの伝達を切り離すように設定されている。

【００２０】なお、駆動系部材は後框６ｄに収納される
例に限定されない。戸先框６ｃでもよく、下框６ｂの内
部に収納配置するようにしてもよい。

【００２１】次に、上記モータ９は、ガイド支柱４の内
部に収納配置されたバッテリ１５からの給電によって作
動するように構成されている。なお、塀（ガイド支柱４
でもよい）の上部には太陽光発電パネルＰが固定され、
昼間時の太陽光によりバッテリ１５に充電する。

【００２２】バッテリ１５からモータ９に対する給電
は、下框６ｂの長手方向に沿って設けられた１対の通電
材１６ａ、１６ｂとを介して行なわれる。

【００２３】すなわち、図６及び図７に示されるよう
に、引き戸門扉６の下框６ｂの下面には断面が下向きに
開口する下部横材６ｅが一体に固定され、該横材６ｅの
長手方向に沿って形成された凹部１７の上底面には左右
１対の通電材１６ａ、１６ｂが並列に配置固定されてい
る。通電材１６ａ、１６ｂは銅、鉄等の導電材を帯状に
形成したプレートで、ほぼ上記凹部１７の全長にわたっ
て配置されている。下部横材６ｅと通電材１６ａ、１６
ｂとの間及び通電材１６ａ、１６ｂ間は絶縁されてい
る。

【００２４】そして、バッテリ１５の両極の端子はコー
ド（ａ１、ｂ１）と導電手段１８ａ、１８ｂを介して上
記通電材１６ａ、１６ｂに接続されている。導電手段１
８ａ、１８ｂは走行レール５のベース５ａに立設された
絶縁板４４に固定され、常時上向きにバネ付勢された揺
動アーム１９の先端に導電性のローラ２０を回転可能に
設けたものである。揺動アーム１９の先端のローラ２０
は通電材１６ａ、１６ｂの下面にバネの弾発力により強
く接触している。なお、導電手段としてはローラを利用
したものに限定されない。ブラシやバネを利用した公知
のものを利用すればよい。

【００２５】また、通電材１６ａ、１６ｂの戸先側の端
部は図８に示されるように止め金具２２を介してコード
ａ２、ｂ２の一端に接続され、コードａ２、ｂ２の他端
はモータ９の両極端子に接続されている。

【００２６】これにより、図９に簡単に示されるよう
に、バッテリ１５の一方の極をコードａ１と通電材１６
ａとコードａ２を介してモータ９の同極に接続し、モー
タ９の他方の極をコードｂ２と通電材１６ｂとコードｂ
１を介してバッテリ１５の他方の極に接続するという基
本的な給電回路システムが構成され、この給電回路シス
テムにより、バッテリ１５の電力はモータ９に給電され
る。

【００２７】ところで、バッテリ１５からの電力はガイ
ド支柱４に収納配置された制御装置２４によってコント
ロールされている。例えば、上記ガイド支柱４には引き
戸門扉６を開閉させる開閉スイッチ２３が設けられてい
る。開閉スイッチ２３を操作すると、制御装置２４によ
りバッテリ１５からモータ９と電磁クラッチ１４に給電
されて引き戸門扉６の開閉が行われる。なお、２５は受
信アンテナであって、自動車などに乗ったまま遠隔操作
により引き戸門扉６の開閉操作を行なう場合、リモコン
からの操作電波信号を受信して制御装置２４により開閉
操作を行なうことができるようになっている。

【００２８】また、上記制御装置２４により、引き戸門
扉の走行停止、施錠、解錠、速度制御、速度及び安全機
構が自動的に制御される。

【００２９】以下、順次説明する。

【００３０】（引き戸門扉の走行停止）まず、引き戸門
扉６は走行を開始した後、出入口１を全開又は全閉した
ところで停止する。この走行停止制御は開端スイッチと
閉端スイッチの２つのスイッチによって行なわれる。

【００３１】すなわち、図１０（ａ）に示されるよう
に、引き戸門扉６の後端下部には開端スイッチ２６が設
けられている。開端スイッチ２６は常時下向きにバネ付
勢された揺動アーム２７の先端にローラ２８を回動可能
に設けたものである。また、走行レール５のベース５ａ
には、引き戸門扉６が全開状態となる直前に、上記開端
スイッチ２６に当たる位置に、検知ブロック３０が配置
されている。検知ブロック３０の開端スイッチ２６が当
たる側の端部は傾斜面３１として形成されている。そし
て、開端スイッチ２６の揺動アーム２７は通常は下方を
向いているが、同図（ｂ）に示されるように先端のロー
ラ２８が検知ブロック３０の傾斜面３１に係合して回動
することによって開端スイッチ２６が作動し、制御装置
２４がバッテリ１５とモータ９とを接続する電気回路を
遮断し、電磁クラッチ１４がモータ９の出力軸と駆動輪
１０との接続を切り離すので、引き戸門扉６は停止す
る。

【００３２】これに対し、図２に示されるように、引き
戸門扉６の戸先框６ｃの前部には閉端スイッチ３２が設
けられている。そして、上記引き戸門扉６が閉じ作動し
て戸先框６ｃの前面が固定支柱３の戸当り面に当たる直
前に、上記閉端スイッチ３２が上記戸当り面に当たる
と、制御装置２４がバッテリ１５とモータ９とを接続す
る回路を遮断し、電磁クラッチ１４がモータ９の出力軸
と駆動輪１０との接続を切り離すので、引き戸門扉６は
停止する。

【００３３】戸先框６ｃには、閉端スイッチ３２の近傍
に電気錠３４が配置されている。閉端スイッチ３２が作
動すると、制御装置２４が電気錠３４を作動させ、図２
のように錠３３が固定支柱３の錠受け３５に係合して施
錠が行なわれる。また、開閉スイッチ２３を押して出入
口１を開くときは、制御装置２４が電気錠３４を作動さ
せて解錠する。

【００３４】なお、引き戸門扉６の閉鎖端にも検知ブロ
ックを配置し、開端スイッチ２６を作動させることによ
り閉じ作動を停止させるように構成してもよいが、走行
レール５にはゴミや落ち葉がたまってスイッチが正確な
位置で入らない場合があり、このようなときは閉鎖端の
手前で引き戸門扉６が停止してしまう可能性がある。こ
の場合でも、電気錠３４は作動するから、施錠不良や錠
の変形や破壊が発生するおそれがある。閉じと施錠とは
密接に関連しているから、閉端スイッチ３２は電気錠３
４の近傍に配置するのが好ましい。

【００３５】なお、電気錠３４を固定支柱３ではなく戸
先框６ｃに設けることにより、固定支柱３に余分の加工
や部品取り付けなどの作業を要しないほか、引き戸門扉
６を２枚引きの構成にするときには、相手側の引き戸門
扉６の戸先框６ｃには錠受けを形成しておけばよいの
で、容易に対応できる。

【００３６】（速度制御）次に、上記引き戸門扉６の移
動域は、移動の開始時及び終了時の低速域とその間の高
速域とに分けられ、移動時のスピードは、移動開始直後
と移動停止直前で低速となり、その中間では高速となる
ように設定されている。

【００３７】上記移動速度の制御機構は、図１１（ａ）
（ｂ）に示されるように、上記引き戸門扉６の開端スイ
ッチ２６の近傍に設けられた加速スイッチ３６と、走行
レール５のベース５ａ上に設けられた検知レール３７と
によって構成されている。加速スイッチ３６は常時下向
きにバネ付勢された揺動アーム３８の先端にローラを回
転可能に設けたものである。制御装置２４は、加速スイ
ッチ３６の揺動アーム３８が下方を向いているときは停
止又は低速となり、傾いたときに高速となるように制御
する。検知レール３７の両端は斜めに切断されて傾斜面
４０となり、この傾斜面４０と上面に沿って上記加速ス
イッチ３６のローラが転動するために揺動アーム３８が
回動するように形成されている。傾斜面４０はそれぞれ
引き戸門扉開閉端の手前近傍に位置している。

【００３８】なお、加速スイッチ３６による速度の制御
は、制御装置２４が揺動アーム３８の傾き状態に応じて
モータ９に対する電流の強さを変えることによって行な
えばよい。

【００３９】なお、速度制御機構は、上述とは逆の構成
とし、検知レール３７を引き戸門扉６開閉端の手前近傍
にのみ配置し、加速スイッチ３６の揺動アームが傾いて
いるときは低速となり、下方を向いているときに高速と
なるように設定してもよい。このように、引き戸門扉６
の移動開始直後と移動停止直前で低速となるように制御
されているので、安全であるほか、引き戸門扉６の固定
柱に対する衝撃が大幅に緩和される。また、その中間は
高速で移動するので、開閉時間が短くて済み、ストレス
を感じることがない。

【００４０】（安全機構）次に、引き戸門扉６が閉じ作
動しているときに人や荷物が出入口１を通過すると、引
き戸門扉６が人や荷物に衝突して事故を起こすことがあ
るが、このような不都合を回避できるように、２重の安
全機構が設けられている。

【００４１】一方の安全機構は、図１及び図２に示され
るように、引き戸門扉６の戸先框６ｃの前面に設けられ
た光電センサ４１と固定支柱３の戸当り面に対応配置さ
れた反射板４２とから構成されている。光電センサ４１
は戸先框６ｃの内部に設けられた投光センサと受光セン
サとを備え、投光センサからの投光が反射板４２に当た
って反射した光を受光センサで感知し、投光が障害物に
よって遮られたときは、制御装置２４が異常状態と判断
して全てのスイッチをオフしてモータ９に対する給電を
停止するとともに、電磁クラッチ１４を解離作動させて
引き戸門扉６の移動を停止させる。

【００４２】なお、固定支柱３には反射板４２を取りつ
けるだけであるから、固定支柱３にはなるべく複雑な部
品をつけない。したがって、機構が単純になる。また、
他方の安全機構は、図１１に示されるように、上記戸先
框６ｃの前面の長手方向に沿って配置されたタッチセン
サ４３によって構成されている。障害物がタッチセンサ
４３に接触すると、制御装置２４が異常状態と判断して
全てのスイッチをオフしてモータ９に対する給電を停止
するとともに、電磁クラッチ１４を解離作動させて引き
戸門扉６の移動を停止させる。タッチセンサは公知のも
のを利用すればよい。

【００４３】また、異常時には電磁クラッチ１４により
モータ９と駆動輪１０との作動連結が解除されるので、
自動的に手動に切り替えられることになる。したがっ
て、従来のように自動と手動の切り替え手段を必要とし
ない。

【００４４】なお、以上に述べた上記引き戸門扉６開閉
の通電システム全体の制御は、図１２のブロック図に示
されているとおりである。引き戸門扉移動中、制御装置
２４は常時全てのセンサ、スイッチの状態を調べ、移動
または停止を行い、またリモコンの再操作により動作を
切り替えるように設定されている。

【００４５】（全体制御）次に、上記自動開閉引き戸門
扉の全体の移動制御について説明する。引き戸門扉６が
出入口１を閉鎖している状態において、開閉スイッチ２
３を押すか又はリモコン操作をすると給電システムを通
じてバッテリ１５からモータ９に給電され、電磁クラッ
チ１４がモータ９から駆動輪１０へ動力を伝達するよう
に作動し、制御装置２４の判別回路を通じてモータ９が
正転してその回転力が駆動輪１０に伝達される。これに
より、引き戸門扉６は走行を開始する。

【００４６】引き戸門扉６が走行し始めるときは、加速
スイッチ３６の揺動アームは下を向いているため、低速
域を低速モードで走行するが、加速スイッチ３６の揺動
アーム３８が検知レール３７に当たると、回動して傾
き、高速域を高速モードで走行する。

【００４７】その後、引き戸門扉６が開く手前で加速ス
イッチ３６の揺動アーム３８が検知レール３７の端部か
ら外れて下向きに回動するので、再び低速域を低速モー
ドで走行する。そして、開端スイッチ２６の揺動アーム
２７の先端が検知ブロック３０の傾斜面に係合して回動
することによって開端スイッチ２６がオンになり、モー
タ９への通電が遮断され、電磁クラッチ１４が解離作動
する。これにより、モータ９から駆動輪１０への動力の
伝達が遮断され、引き戸門扉６は走行を停止する。いっ
たん速度が落ちた後の引き戸門扉６の慣性力は小さいの
で、電磁クラッチ１４の解離作動後、引き戸門扉６はす
ぐに停止し、固定柱に大きな力が加わることはない。こ
れによって、出入口１は全開状態となる。

【００４８】次に、出入口１を閉じるときは、スイッチ
を押すか又はリモコン操作によってモータ９に通電する
と、電磁クラッチ１４がモータ９と駆動輪１０とをつな
ぐとともに、制御装置２４の判別回路を通じてモータ９
が逆転してその動力を駆動輪１０に伝達する。このた
め、引き戸門扉６は閉じ方向に移動を開始する。

【００４９】なお、モータ９の正逆転の判別は、閉端ス
イッチ３２と開端スイッチ２６に基づいて行なえばよ
い。閉端スイッチ３２がオン状態にあれば、出入口１が
閉じ状態にあると判断し、この状態でスイッチを押した
ときは、モータ９を正転させ、その逆に、開端スイッチ
２６がオン状態にあれば、出入口１が開き状態にあると
判断し、この状態でスイッチを押したときは、モータ９
を逆転させるものとして設定すればよい。

【００５０】引き戸門扉６が閉じ方向に移動する場合
も、走行開始時は加速スイッチ３６の揺動アームは下を
向いているため、低速域を低速モードで走行するが、加
速スイッチ３６の揺動アーム３８が検知レール３７に当
たって回動して傾くと、高速域を高速モードで走行す
る。

【００５１】その後何も起こらなければ、引き戸門扉６
が閉じる手前で加速スイッチ３６の揺動アームが検知レ
ール３７の端部から外れて下向きに回動したところで再
び低速域を低速モードで走行する。そして、閉端スイッ
チ３２の先端が固定柱の戸当り面に当たると、閉端スイ
ッチ３２がオンになり、モータ９への通電が遮断され、
電磁クラッチ１４が解離作動する。これにより、モータ
９から駆動輪１０への動力の伝達が遮断され、引き戸門
扉６は走行を停止する。

【００５２】同時に、閉端スイッチ３２がオフ作動する
と、電気錠３４が作動して施錠が行なわれ、出入口１は
全閉し、ロック状態となる。

【００５３】ところで、引き戸門扉６が走行中に光電セ
ンサやタッチセンサが異常を感知すると、全てのスイッ
チがオフになり、引き戸門扉６は走行を停止し、手動に
切り替わる。手動で引き戸門扉６を開閉作動すると、開
閉端で開端スイッチ２６または閉端スイッチ３２が入
り、全体の通電システムがリセットされる。

【００５４】上述のように、上記給電方法によれば、引
き戸門扉６の下框６ｂに設けた通電材１６ａ、１６ｂと
走行レール５とを介してバッテリ１５とモータ９とを電
気的に接続し、バッテリ１５からモータ９に給電するの
で、絶縁の問題がほとんどない。

【００５５】さらに、駆動輪１０をチェーンやベルトを
使うことなく駆動する構成であり、また、１本の走行レ
ール５上を走行する軽量タイプの門扉とすることができ
るため、引き戸門扉６の開閉操作の抵抗が小さく、駆動
用モータ９の負荷が小さいために、比較的小出力のギア
ードモータ９で十分であり、電源として従来の１００Ｖ
の市販電源を使用する必要がなく、２４Ｖ程度の低電圧
電源で駆動することが可能となる。

【００５６】したがって、上記自動開閉式引き戸門扉６
は、市販の１００Ｖ電源による場合のような電源設備設
置上の法規制を受けることなく、付随する家屋などに設
置された既存の電源からトランスで電圧を降下して電源
を直接配線して使用することが可能となり、設備経費の
大幅な低減が可能となる。

【００５７】さらに、２４Ｖの電圧であれば自動車用な
どのバッテリを使用できるから、市販の電源に頼ること
なくバッテリなどの独立した電源とすることができ、こ
れらの設備を設置する上で一層の簡便化及びメンテナン
ス負担の低減が可能となる。

【００５８】また、引き戸門扉６の開閉操作の回数は通
常の使用頻度で１日数回程度であるから、これらの低電
力消費とあいまって太陽電池パネルによる充電で補うこ
とができる。

【００５９】なお、上記通電材１６ａ、１６ｂを取り付
ける横部材としては、下框６ｂに固定した下部横材６ｅ
に限定されない。下框６ｂでもよく、あるいは下框６ｂ
や上記横材６ｅとは別の部材であってもよい。

【００６０】また、上述の例はバッテリからモータに給
電される例であるが、家庭用電源からモータに給電する
場合にも適用することができることはもちろんである。

【００６１】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、引き戸門
扉の下部横材に設けた１対の通電材を介してバッテリと
モータとを電気的に接続し、バッテリからモータに給電
するのであり、走行レールを使用しないので、絶縁の問
題がほとんどない。また、引き戸門扉の前後のスペース
を確保する必要がなく、都会の住宅事情においては制約
が緩和される。

【００６２】さらに、電源の低電圧化、低電力消費化に
よりバッテリを電源とすることができ、この場合、バッ
テリと太陽電池による充電によって電源が確保できる。
したがって、屋内配線によらずに電源を確保でき、給電
系統を簡単にできるばかりでなく、立地条件の制約を受
けず、またメンテナンスを容易にすることができる。

【００６３】さらに、走行レールを使用しないので、落
ち葉などの堆積や水による漏電、レール腐食などの問題
は生じない。

【００６４】また、門扉の開閉操作の回数は通常の使用
頻度で１日数回程度であるから、これらの低電力消費と
あいまって太陽電池パネルによる充電で補うことができ
る。

【００６５】モータに対する給電は、引き戸門扉の下部
横材に設けられた１対の通電材を介して行なわれるの
で、給電系統を非常にコンパクトにすることができ、保
守点検等の作業も容易に行なうことができる。

【００６６】さらに、駆動輪をチェーンやベルトを使う
ことなく直接に駆動する構成であるから、モータによる
走行車輪の直接駆動は、駆動負荷の小さい駆動系の組み
合わせを可能として電源の低電圧化と消費電力量が低減
するという相関効果をもたらし、通常の１００Ｖの電源
によらず３０Ｖ以下で駆動できるので、電源設備設置上
の法規制を受ける必要がなく、電源設備工事を別途行な
うことなく屋内配線などから得ることが可能となって、
工事設備経費を大幅に低減することができる。同時に、
バッテリなどの独立した電源の採用も可能としたから、
本発明の引き戸門扉開閉機構は、電源の確保が容易とな
り、市販の電力供給の制約を離れてどのような立地条件
でも設置が可能となった。

【００６７】請求項２に係る発明によれば、１対の通電
材を並列配置した下部横材の凹部は下方に開口している
ので、雨水などに直接に接触することがない。したがっ
て、導電手段が接した場合に短絡するような不都合は良
好に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る引き戸門扉を簡略に示した斜視図

【図２】上記引き戸門扉の要部の正面図

【図３】上記引き戸門扉の要部の平面図

【図４】上記引き戸門扉の要部の側面図

【図５】後框の内部構造説明図

【図６】通電材と導電手段との接触状態を示す側面図

【図７】通電材と導電手段との接触状態を示す正面図

【図８】通電材とモータとの接続態様を示す正面図

【図９】給電方法を簡略に示す説明図

【図１０】（ａ）（ｂ）は開端スイッチの作動態様説明
図

【図１１】（ａ）（ｂ）は加速スイッチの作動態様説明
図

【図１２】給電システムの全体の制御を示すブロック図

【符号の説明】

５ 走行レール ８ 駆動輪 ９ モータ １５ バッテリ ６ｅ 下部横材 １６ａ、１６ｂ 通電材

フロントページの続き (72)発明者 小梁川 薫 東京都品川区大崎１丁目11番１号 新日軽 株式会社内 (72)発明者 山川 キュウコウ 東京都品川区大崎１丁目11番１号 新日軽 株式会社内 (72)発明者 荒巻 粛 神奈川県横浜市金沢区並木２−12−３− 201 Ｆターム(参考） 2E038 CA21 DD04 DD08 DE01 DE03 2E052 AA05 BA02 BA06 CA06 DA08 DB08 EA15 EB01 GA03 GB12 GB15 GC01 GC02 GC05 GC06 GD03 GD07 KA12 KA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 敷地に設けられた出入口の敷地内側に沿
   って転動可能な駆動輪を有する引き戸門扉において、上
   記駆動輪の駆動用モータを引き戸門扉の一部に取り付
   け、上記引き戸門扉に設けられた下部横材の長手方向に
   沿って１対の通電材を配置し、上記通電材を介して電源
   とモータとを電気的に接続して給電することを特徴とす
   る自動開閉引き戸門扉における給電方法。
2. 【請求項２】 前記下部横材には、その長手方向に沿っ
   て下方に開口する凹部を形成し、該凹部内に前記１対の
   通電材を並列配置し、前記引き戸門扉の下方に１対の導
   電手段を固定し、該導電手段の各一端を前記電源の端子
   に接続し、導電手段の各他端を上記各通電材の下面に接
   触させた、請求項１に記載の自動開閉引き戸門扉におけ
   る給電方法。