KR20130006849U

KR20130006849U - 원격제어 힌지표지판

Info

Publication number: KR20130006849U
Application number: KR2020130008869U
Authority: KR
Inventors: 김옥근
Original assignee: 김옥근
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2013-11-28

Abstract

본 발명은 원격 제어하는 힌지형 표지판으로 차량의 진입을 통제하는
차단기 이다 리모콘으로 차량내에서 작동이 가능하며 별도의
전기시설이나 콘크리트 매설이 필요치 않고 이동 설치가 할 수 있는
크기와 무게를 구비되면서 장시간 사용 할 수 있도록 가능한
저소비전력으로 가동되며 표지판이 접어졌을때 위로 통과하는 차량의
하부차체 닿지 않도록 고안 되어야 할것이다 상기의 문제를 해결하고자
무선송수신기는 페어링설정이 가능한 것을 구비하며 외부의 장시간
전기공급 차단시에도 동작이 되기 위해서 차단기 내부에 충전용
배터리를 내장하고 힌지표지판 위로 차량하부차체가 닿지않도록
각 구동부에는 힌지의 기능과 토션스프링의 굽힘응력을 사용하였다
가동시 작은 에너지로도 표지판을 들어 올리기 위해 소형기어드모터를
사용하여 체인으로 하여금 직선운동이 되게하고 체인에 결속된 와이어로
후면표지판하부에 결속하여 전 후로 이동하면 동시에 힌지 기능으로
구동되어 표지판이 접어지거나 세워지게 된다 세울때 부족한 힘은
토션스프링으로 전면표지판(10a)에 모터로 접을 수 있을정도의
굽힘응력이 받도록 한 저전력으로 가동되는 원격힌지표지판 이다
효과에 있어서는 지하통로의 폭이 좁은곳과 천정이 낮은곳에도
설치 가능하고 무인으로 운영 할 수 있어며 보행자의 통행은
자유롭게 하고 차량만 통제 할 때와 행사지역등 단 시일만 차량을
통제 할 때 설치와 철거가 쉬우며 낮은 소비전력으로 에너지
절감에도 기여하며 전기배선공사가 여려운 특정지역이나 정전시에도
작동이 가능하다.

Description

원격제어 힌지표지판{Remote control hinges signs}

본 발명은 자동차 진입 및 주차 표지판에 관한 것으로, 보다 상세하게는

주차장 주차구획선 내에 설치되어 외부차량의 무단주차를 차단하며

진출입로 입출구에 설치하고 차량을 통제하는 원격제어 힌지표지판 이다.

힌지형 주차표지판에 있어서 철재와 프라스틱으로 구성된 접이식 표지를

볼 수 있다 이와같은 표지판은 모두 수동식으로 표지판을 접거나 세울때

사람의 힘을 빌려와야 한다 표지판을 접고자 하는 사람이 차량운전자

이면서 표지판 세워둔곳에 주차하기위해서는 차를 정차하고 내려서

접은후 다시 차에 타서 주차해야 한다

출타시에도 차에올라타고 어느정도 진행하고난뒤 정지하여 내려서

표지판을 세우고 다시 차에 올라타고 가야한다 이런 점을 개선하고자

원격으로 세우고 접을 수 있는 힌지형 주차표지판을 고안 하게 된

배경이며 수동식 주차표지판의 장점인 가벼워 이동및 설치가 간편하며

전기공급이나 바닥에 매설도 필요치 않다 상기의 장점중에 기술적으로

가능한 부분들을 수용하여 원격제어 힌지형 표지판을 고안 하게 되었다

힌지형 표지판을 접거나 세우기위해서는 기존의 주차장

또는 아파트 입구에 설치된 차단기의 구동방식을 적용 코져 하였으나

접어지면 차량이 위로 지나 가야 하기 때문에 높이제한으로 인한 모터의

크기와 전력소모량 및 구동방식이 상이하여 포기하고 다른 것을

찾기위해 인터넷을 검색하였지만 결국 발견 하지 못하고 원격제어

힌지표지판이 기존의 차단기가 할 수 없는 다양한 장점

이 있다는 것만 확인하고 적극적으로 개발을 진행하였다 종래의 수동식

힌지표지판과 다르게 차내에서 리모콘 스위치를 한번만 누르면 자동으로

스스로 세우거나 접어져 시간도 절약 되고 편리하다 할 것이다 바(bar)

형태의 차단기와 비교해서 설치시 전기배선작업과 바닥매설작업 및

관리실 부스 가 없어도 작동에 문제가 없고 도로폭이 좁거나 천정이

낮은곳및 사람과 자전거 통행이 많은곳에서 추가변경 없이 그대로 설치

하고 행사장 또는 공사장 등에서 이동식 차단장치가 필요한 곳 관계자

차량은 페어링 된 리모콘으로 차단기를 작동 하며 출입할 수있지만

일반차량은 진입을 차단하며 안전한 작업 공간과 원활한 작업이 필요한

곳에 dc 전압과 소형 dc모터 및 충전용 밧데리를 내장하고 소비전력이

적어 유용하다 할 것이다

수직높이가 제한된곳 지하주차장통로및 지하주차장내 입출구에도 높이

제한 없이 설치 및 구동 할 수 있고 유선 리모콘과 무선리모콘 어느것

이나 사용 할 수 있어며 무선송수신기의 사용시 초기에 ID설정이

필요하며 출입시간도 설정하면 관리인이 없어도 설정 시간에 맞추어

자동으로 세우거나 접어 차량을 통제 할 수 있고 주택지역과 학교

진입로에서 차량만 통행을 제한 하거나 학교 등하교시간 횡단보도에서

보행자 안내할 때 보조도구로 사용 되다면 운전자의 전방주시 인지력이

향상되어 보행자는 보다 안전하게 횡당보도를 건너 갈 수 있다 규모가

큰 주차장 입구에는 차단기가 마련되어 있고 이와같은 차단기는

매립 설치 공사가 필요한데 반해 본 기기는 원하는 곳에 놓아두면 설치가

완료되며 내장된 밧데리로 가동 할 수 있기 때문에 전기배선공사도 생략되어

소규모 유료주차장 입구에 사용이 용이하며 주변 가까이 전기를 끌어오지

못할 장소에서도 사용 가능하다 대기시 에는 MCU는 전력 소모가 적은것을

구비하고 에너지 저장 용량이 보다 큰 밧데리와 태양전지를 병행 사용하면

보다더 장시간 사용이 가능할 것이고 사용중 고장발생시에는 수동으로 접어

놓거나 들어서 다른곳에 옮길 수 있어 통행에 지장을 주지 않는다

전자부품과 밧데리는와 모터 몸체부분은 방수 케이스에 내장되어 있어

웬만한 풍속의 비와 눈 이 내려도 가동 될 수 있도록 하였다.

힌지형표지판 을 세우거나 접을때 차량에서 내리지 않고 허가된 사용자가

자동차내에서 송신 스위치로 세우거나 접을 수 있고

또한 우천시와 바람과 무관하게 작동될 수 있어야 하며 어느정도 외부

충격에도 견딜 수 있는 충분한 내구성과 표지판을 세워졌을때 일정한

높이 이상 되도록 하여 식별이 용이 하도록 해야 하며 접어을때는 일반

승용차량이 위로 지나가는데 차체하부측에 접촉되지 않도록 여유공간이

있어야 하고 기계적구동장치과 전자회로제어부분및 배터리와 모터 수신

기포함 힌지형 표지판 구동에 필요한 모든부품이 내장 되어야 하며 이

모두를 웬만한 외부 충격에도 보호 할 수 있도록 하며 충격 보호 장치도

마련되면 좋을 것이다 다른 지역으로 이동 설치하고자 할때에는 일반

수동형 힌지형 표지판과 마찬가지로 한손으로 들정도의 무게가 되어야

이동과 설치가 용이 하다 할 것이다

힌지형표지판이 설치될 장소에 외부전기공급이어려울때 장시간 운용되기

위해서는 모터작동시 구동되는 순간 소비전류와 대기중일때 소비되는

전력도 줄여야만 배터리 충전횟수도 줄일 수 있고 에너지 절약도

할 수 있을 것이다.

힌지형 표지판을 차량내에서 세우거나 접을때는 일반적으로 많이 사용

하는 도어록 리모콘과 유사한 기능을 하는 무선 송수신기를 구비하고

혼선 방지를 위해 ID 설정이 가능한 것으로 구비하고 수신기는 본 발명의

전자부품 케이스 내부에 함께 구비하고 수신되는 신호는 mcu에서 센서

스위치를 체크한뒤 모터드라이브의 출력신호을 제어하여 모터를 정회전

하거나 역회전 또는 정지하게 하고 내구성 문제에 있어서는 모터와

전자부품및 배터리 단자는 실링 방수 처리하고 위로 여닫을 수 있는

뚜껑을 구비한 케이스를 수납하되 케이스 내부 전면으로 단열처리 소재를

부착하여 날씨와 온도에 대응 하도록 하였어며 동력 전달 장치의 녹방지

와 마찰력 감소를 위해 스프라켓 과 체인에 구리스를 도포하고 메인프레임

은 바람에 날려가지 않고 외부충격도 견딜 수 있는 금속프레임으로 구비

하고 표지판은 가볍고 튼튼하며 소재를 구비하고 장시간 동안 재충전 없이

사용하기 위해서는 소비전류가 적은 모터를 장착하되 모터의 구동력

만으로 표지판를 세우기에는 어려움이 있어므로 모터의 부족한 힘을

전면표지판(10a) 하부 양측으로 토션스프링을 장착하여 하중을 줄였다

와이어는 하부체인의 연결핀을 탈거하고 탈거한 힌지핀대신 와이어를

끼워 체인이 연결되게하고 와이어선 길이의 중간측에서 양측으로 꺽어

와이어 종단측이 각각 상부체인이 통과되도록 V형으로 벌려 후면표지판

(10b)하부측에 제2 힌지 기능이 되게하고 v형 와이어와 마름모꼴이

되게 후면표지판(10b)하부측에 홈을 내어 체인이 원활히 구동 할 수

있게 한다

기기의 외부충격 보호는 전면프레임과 좌측프레임 및 우측프레임 상단

측에 충격완화소재의 범퍼를 체결하였고 차내에서 표지판을 쉽게 식별

할 수 있도록 적정규격의 크기와 색상을 구비하며 표지판의 소재로는

충격에 강한 소재를 사용하고 표지판이 파손 되었을때 지지대나사와 V형

와이어 재결속으로 교환이 되며 전자부품및 모터와 배터리도 케이스

위로 뚜껑을 구비하여 교환이 용이 하도록 하였고 프레임 상단의 충격

완화 소재를 볼트로 고정하여 교환이 쉽도록 하였고 전면프레임상단측

에 결속된 충격완화 소재는 케이스 상부측 까지 보호되도록 넓게

되어 있어 외부환경에 특히 취약한 전자부품을 한번더 보호 되도록 하였다.

상기와 같은 구성적 특징을 갖는 본 발명에 따른 원격제어힌지형표지판이

학교정문에 설치되었을때 기존의 차단기는 바가 있어 통학생의 통행을

막아 불편함이 있었지만 힌지형 차단기는 보행자와 자전거 통행은

자유롭게 하면서 차량만 통제할 수 있기 때문에 유용하다 할 수 있고

또한 충전식이므로 전기배선이 어려운 곳과 정전과 상관없이 구동되며

아파트 입주민은 페어링된 송신기만 지니면 경비실에 경비원의 타업무로

부재시에나 12시 부터 새벽4시까지 법정 휴식시간에도 출입 할 수 있어

유용 할 것이다 상가의 지하주차장에서 외부차량의 주차를 제한 하고

상가주민의 일정한 주차공간 확보 할 수 있고 거주자 우선 주차제 시행령

24시간 전일제로 시행하는 지방에서는 미등록 차량의무단주차를 예방하며

소규모 유료 주차장에서 주차관리인및 경비실부스를 둘 수 없는 곳에서

유용하다 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 내부 사시도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 전체 개략도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 정면도 이다.
도 4는 본 발명에 따른 밑면도 이다.
도 5는 본 발명에 따른 접어진 시시도 이다.
도 6은 본 발명에 따른 평면도 이다.
도 7은 본 발명에 따른 우측 분해 사시도 이다.
도 8은 본 발명에 따른 배면도, 우측면도,우측사시도, 평면도 이다.

본 발명의 원격으로 제어하는 힌지표지판(10)를

도 1 내지 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8를 참조하여 설명하면

mcu는 4개의 입력핀과 2개의 출력핀을 사용하며 첫번째 입력

핀에는 송신기와 페어링된 수신기의 출력단자에 접속되어 있고

신호를 기다리는 대기상태(sleep mode)에서 논리신호인 H가 들어오면

mcu는 잠에서 깨어 현재 표지판이 세워져있는지 접어져 있는지 두번째

입력핀에 접속된 세워짐센서(24)와 세번째 입력핀에 접속된 접어짐센서

(35)를 체크하고 세워짐 센서가 H이면 mcu는 첫번째 출력핀에는 H 신호를

두번째 출력핀에는 L 신호를 출력하여 접어짐센서가 H가될때까지

수행하며 반대로 접어짐 센서가 H이면 mcu는 첫번째 출력핀에는

L 신호를 두번째 출력핀에는 H 신호를 출력하되,네번째 입력의

안전센서(미도시)를 체크하여 L 신호일때 표지판 위로 차량이 없다는

체크를 세워짐센서가 H가 될때까지 반복해서 수행한다

세워짐센서가 H이고 접어짐센서도 H 이거나 세워짐센서가 L 이고

접어짐센서도 L일때는 오동작으로 간주하고 첫번째출력핀에는 L 신호를

두번째 출력핀에는 L 신호를 출력하고, mcu의 2개의 출력 단자는

풀브릿지회로가 내장된 모터드라이브IC의 2개의 입력단자에 접속되고

mcu의 출력단자의 논리신호에 따라 모터드라이브IC의 2개의 출력단자

에 접속된 모터는 정회전 또는 역회전 및 정지를 수행하며 수행이 끝나면

mcu는 첫번째 입럭핀의 신호가 H인가 또는 L인가 체크하여 L일때는 수신

되는 신호가 없다고 판단하고 mcu는 대기상태로 접어들며 이때 mcu의

소비전력은 최소상태를 유지하게되고 수신기의 출력이 H 가 될때까지

기다린다

mcu와 수신기및 전자회로부품는 모터(31)와 함께 뚜껑이 있는

케이스(21)에 내장하되 모터몸체는 모터고정판(32)우측에 볼트로

체결하여 모터회전축이 돌출되게 하고 케이스(21) 좌측으로는 모터와

회전축이 중심부로 돌출되게 하고 모터고정판(32)좌측에는 전면프레임

(10) 내측에 케이스 뚜껑측이 상부로 향하게 하여 고장시 분리 수리가

가능하도록 볼트로 체결하고 돌출된 모터회전축에는 스프라켓(33)을

볼트로 결속하며 배터ㄹ리(34)는 뚜껑이 구비된 케이스(22)내부에

수납하고 전면프레임 내측에 뚜껑이 상부로 향하게 하여 배터리 교환

이 쉽도록 볼트로 체결하고 구동방법으로는 전면표지판(10a)의 좌측

내면에는 좌측지지대(34a) 상하측에 2개의 볼트로 결속하고 전면표지판

(10a) 우측 내면에는 우측지지대(34b) 상하측에 2개의 볼트로 결속되며

좌측지지대와 일체형인 좌측지지대고정판(33a)의 좌측토션스프링(36a)

일측으로 결속되고 우측지지대와 일체형인우측지지대고정판(33b)은

우측토션스프링(36b)일측에 결속되며 좌측토션스프링고정판(35a)하단부는

좌측프레임 상단부 일측에 고정되고 우측토션스프링고정판(35b)하단부는

우측프레임 상단부일측에 고정되어 전체적 으로 좌측과 우측의 토션스프링

굽힘응력에 의해 지지대로 하여금 표지판을 받치고 있는 형상을 구비

하였고 후면프레임(20b)내측과 좌측베어링고정판(37a)일측과 볼트로

체결하고 좌측 베어링고정판(37a)과 우측베어링고정판(37bb)

사이에 베어링(23)을 볼트로 베어링 내경이 공회전되게 체결하고

베어링(23)내경측으로 후면측스프라켓체결볼트(18)를 끼워 돌출되게

하여 돌출된 후면측스프라켓체결볼트(18)의 일측으로 후면측스프라켓(16)

이 끼워지고 너트로 공회전이 되게 체결하고 모터축스프라켓(15) 과

후면측스프라켓(16)에 체인으로 연동되게 체결하고 하부측체인(17b)

일측에는 체인핀를 탈거하고 그구멍으로 와이어(19)를 관통후 와이어

중간지점에서 v형으로 상부측으로 꺽어 와이어 좌측단부는 후면표지판

(10b)하부 좌측에 결속하고 와이어 우측단부는 후면표지판(10b) 우측에

결속하되 와이어 사이로 상부체인이 지나갈 수있게 v형으로 공간을

두고 결속하며 상부체인 이동에 지장이 없도록 후면표지판(10b)하부에

체인로드홈(40)을 구비한다

전체적인 동작에 있어서 힌지형표지판(10)을 원격으로 제어하기 위해서는

송신리모콘의 스위치 조작이 있어야하고 수신측에 그신호가 전달되었다면

mcu는 접어짐센서(25)와 세워짐센서(24)를 체크하여 현재 표지판이

세워져 있는지 접어져 있는지를 알아본다 접어짐센서(25)가 체크가

되면 세워지는 명령을 수행한다

우측토션스프링(36b) 일측과 좌측토션스프링(36a) 일측은 좌측지지대

(34a)와 우측지지대(34b)로 전면표지판(10a)을 세울려는 굽힘응력을

항상 구비하고 있고 표지판을 세워라는 명령으로 모터(14)가 구동하면

안전센서(미도시)를 체크하여 L 신호가 감지되면 모터축에 체결된

모터측스프라켓(15)의 회전운동이 체인의 직선운동로 전환되고

후면측으로 직선운동하는하부측체인(17b) 일측에 체이핀 대신 끼워져

있는 와이어(19)는 후면측으로 진행하는 체인의 이동방향으로 휘어지고

이때 하부측체인(17b) 체인핀에 위치한 와이어(19)는 제1 힌지 기능에

따라 후면측으로 당겨지며 동시에 후면표지판(10b) 하부 좌측 과 우측에

결속된 와이어(19)도 휘어지며 제2 힌지 기능을 하고 동시에 토션스프링

(30)굽힘응력의 중심부분은 세워지는 힌지표지판(10)의 회전축으로 작동

하며 동시에 표지판 상부에 위치한 제3 힌지(10c)에 의해서 전면표지판

(10a)하부측 과 후면표지판(10b) 하부측은 일정간격으로 벌어지고

후면표지판(10b) 하부 우측에 부착된 세워짐센서(24)가 우측프레임(20d)

상단에 위치한 세움마그네틱(42) 가까이 위치하면 모터는 동력을 차단하고

세워짐을 완료하며 mcu는 다음 수신신호를 기다리면서 대기상태로

접어든다 다음 수신이 들어오면 mcu는 세워짐센서(24)가 H 임을 감지

하여 현재 표지판이 세워져 있다는 것을 알고 접어짐 구동을 하게되며

접어짐 구동으로는 우측토션스프링(36b) 일측과 좌측토션스프링(36a)

일측은 우측지지대(34b)와 좌측지지대(34a) 와 함께 전면표지판(10a)을

세울려는 굽힘응력을 상회하는 모터(14)의 동력이 역으로 표지판을

접어라는 명령에 의해 모터가 구동하면 모터축에 체결된 모터스프라켓

(15)의 회전운동이 체인의 직선운동으로 전환되고 전면으로 직선운동

하는 하부측체인() 일측에 체인핀 대신 체결된 와이어(19)는 전면측으로

진행하는 체인의 이동방향으로 휘어지고 이때 체인하부 체인핀에 위치한

와이어(19)는 제1 힌지 기능에 따라 전면측으로 당겨지며 동시에

후면표지판(10b) 하부좌측과 우측의 와이어도 휘어지며 제2 힌지

기능을 하고 동시에 토션스프링(30)굽힘응력의 중심부분은

접어지는 힌지표지판(10)의 회전축으로 작용하며 동시에 표지판상부에

위치한 제3 힌지(10c)에 의해서 전면표지판(10a)하부측 과 후면표지판

(10b) 하부측은 일정간격으로 좁혀지고 후면표지판(10b) 상단에 부착된

접어짐센서(25)가 후면프레임(20b) 상단에 위치한 접음마그네틱(43)

가까이 위치하면 모터는 동력을 차단하고 접어짐을 완료하고 mcu는

다시 수신대기 상태에 진입하며 이를 반복 수행하게 된다

힌지표지판(10)을 접을때 체인은 힘을받아 양측으로 팽팽히 당겨지며

전면측으로 하부측체인(17b)이 이동 하게 되고 이때 상부측체인(17a)은

후면측으로 이동하며 와이어(19) 양끝점 두곳사이에 위치한 후면표지판

(10b)하부측은 반대쪽으로 움직이는 상부측체인(17a)에 걸릴 수 있기

때문에 구동되는 체인에 닫지않도록 체인로드홈(40)을 구비하고

상부측체인(17a)이 이동하는데 지장이 없도록 하였고 세울때에도 체인은

힘을받아 양측으로 팽팽히 당겨지며 후면측으로 하부측체인(17b)이 이동

하게 되고 이때 상부측체인(17a)은 전면측으로 이동하며 와이어(19)

양끝점 두곳사이에 위치한 후면표지판(10b)하부측은 반대쪽으로 움직이는

상부측체인(17a)에 걸릴 수 있기 때문에 구동되는 체인에 닫지않도록

체인로드홈(40)을 구비하고 상부측체인(17a)이 이동하는데 지장이

없도록 하였고 표지판을 접을때 있어서 토션스프링(36) 굽힘응력이

너무 크면 표지판을 세울시 모터의 부하가 적게 걸리지만 접을때에는

모터의 동력을 더하더라도 토션스프링(36)굽힘응력이 모터의 힘보다

크기때문에 접혀지지 않을 수 있어므로 토션스프링(36)의 굽힘응력을

조절하여 맞출필요가 있기 때문에 좌측프레임(20c)과 상단에 위치한

좌측토션스프링고정판(35a)과 표지판을 지지하는 좌측지지대고정판(33a)

사이에 좌측토션스프링(36a)을 끼워 좌측토션스프링고정판볼트(38a)

체결하며 우측프레임(20d)상단에 위치한 우측토션스프링고정판(35b)

과 표지판을 지지하는 우축지지대고정판(33b)사이에 우측토션스프링

(36b)을 끼워 우측토션스프링고정판체결볼트(38b)로 서로 체결되게

하였다 모터 축에는 모터측스프라켓(15)을 구비하고

후면프레임(20b) 내측으로 베어링(23) 외경측을 좌측베어링고정판

(37a) 과 우측베어링고정판(37b)사이에 베어링내경이 공회전되게

고정하고 베어링(23) 내경에는 후면측스프라켓체결볼트(18)로 돌출되게

끼운후 후면측스프라켓(16)을 후면측스프라켓체결볼트(18) 끼워맞춤후

너트로 체결하고 후면프레임(20b) 내측으로 모터측스프라켓(15)과

일직선이 되게 볼트로 좌측베어링고정판(37a)을 체결 하되 체인의

약간의 길이조절이 필요 할 때는 좌측베어링고정판(37a)과

후면프레임(20b) 사이로 와셔의 수를 가감하여 체인 의 텐션을

조절하며 모터가 정상적으로 작동하여 힌지형표지판(1-100)을 세우는

중이거나 또는 접고있을때 외부의 물리적인 힘으로 작동상황을

억제 할때 모터 부하는 증가되며, 센서의 고장이 발생하여 감지를

못 할 시에도 모터의 부하는 증가 하고 풀브릿지모터드라이브IC에는

과부하로 인하여 일정 시간이 지나면 부품이 파손된다 이에 대비책으로

수신 명령을 받고 접거나 세울때의 완료되는 안전수행시간을 카운트

하여 안전수행 시간이 지난후에는 MCU내부 프로그램에서 강제적으로

모터의 부하를 차단하고 부품의 소손을 예방하는 프로그램을 내장하여

고장을 예방할 수 있게 하였고 충돌 방지 기능으로는 세워지는 명령을

받아 완전히 세워지기까지 안전센서(미도시)에 의해 작동 중인 표지판

위에 차량이 있는지 체크하면서 표지판을 세우게 되며 만약 세우기

명령을 실행중 차량이 감지되면 충돌 직전 반대방향으로 접힘기능이

자동으로 수행되거나 정지 하도록 하였다 이후 다시 송신 스위치를

눌러야 세우기 명령이 실행되며 완전히 세워진 이후에는 안전센서는

작동하지 않는다 힌지표지판(10)과 메인프레임(20)은 식별이 용이

하도록 밝은 색으로 구비하고 메인프레임(20) 상단으로

충격완화소재의 범퍼(13)를 볼트로 체결 고정된다 이상의 설명에서

본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로,

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의

본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한

수정 및 변형이 가능 할 것이다.

10:힌지표지판 10a:전면표지판
10b:후면표지판 10c:제3힌지
13:범프 14:모터
15:모터측스프라켓 16:후면측스프라켓
17a:상부측체인 17b:하부측체인
18: 후면측스프라켓체결볼트 19:와이어
20:메인프레임
20a:전면프레임 20b:후면프레임
20c:좌측프레임 20d:우측프레임
23:베어링
24:세워짐센서 25:접어짐센서
26:수신기 27:배터리
28:배터리케이스 29:전자회로부품 및 모터케이스
30:전자부품 32:모터고정판
33a:좌측지지대고정판 33b:우측지지대고정판
34a:좌측지지대 34b:우측지지대
35a:좌측토션스프링고정판 35b:우측토션스프링고정판
36a:좌측토션스프링 36b:우측토션스프링
37a:좌측베어링고정판 37b:우측베어링고정판
38a:좌측토션스프링고정판체결볼트 38b:우측토션스프링고정판체결볼트
39;와이어 40:체인로드홈
41a:좌측지지대볼트 41b:우측지지대볼트
42:세움마그네틱 43:접음마그네틱
MCU:마이크로 콘트롤 유닛
토션스프링:비틀림스프링.

Claims

좌측프레임 과 좌측토션스프링 사이에 위치한 좌측토션스프링고정판;
좌측토션스프링고정판 과 좌측지지대고정판 사이에 위치한 좌측토션스프링
고정판체결볼트;
좌측토션스프링고정판체결볼트에 삽입된 좌측토션스프링;
좌측토션스프링 양측끝단을 좌측토션스프링고정판 과 좌측지지대고정판
에 굽힘응력이 되게 설치된 좌측토션스프링;
좌측토션스프링고정판 과 좌측지지대고정판 사이에 끼워 풀림방지 너트로
조여 고정한 좌측토션스프링고정판체결볼트;
좌측지지대고정판과 전면표지판 좌측 사이에 위치하는 좌측지지대;

우측프레임 과 우측토션스프링 사이에 위치한 우측토션스프링고정판;
우측토션스프링고정판 과 우측지지대고정판사이에 위치한 우측토션스프링
고정판체결볼트;
우측토션스프링고정판체결볼트에 삽입된 우측토션스프링;
우측토션스프링 양측끝단을 우측토션스프링고정판 과 우측지지대고정판
에 굽힘응력이 되게 설치된 우측토션스프링;
우측토션스프링고정판 과 우측지지대고정판 사이에 끼워 풀림방지 너트
로 조여 고정한 우측토션스프링고정판체결볼트;
우측지지대고정판과 전면표지판 우측 사이에 위치한 우측지지대;
전면프레임 후면측과 모터 사이에 볼트로 체결 되는 모터고정판;
모터축 과 체인 사이에 볼트로 고정된 스프라켓;
후면스프라켓이 공회전 되게 베어링 내경에 볼트와 너트로 체결한
후면스프라켓;
좌측베어링고정판 과 우측베어링고정판 사이에 위치하여 베어링외경이
끼워져 볼트로 결속된 베어링;
좌측베어링고정판 과 후면프레임 전면측에 볼트로 체결된 좌측베어링
고정판;
모터측스프라켓과 후면측스프라켓 사이를 체결된 체인;
하부체인 연결핀 구멍으로, 와이어 양측끝단에서 중간지점부를 전면측
과 후면측으로 회전되는 힌지기능이 되게 체결한 와이어;
와이어 양측끝단은 후면힌지표지판 하부측에 상부체인이 닿지않도록
좌측과 우측으로 벌려 전면과 후면으로 회전되는 힌지기능이 되게
체결한 와이어;
후면표지판 하부 중심부에 체인로드홈을 위치한 후면표지판;
상기의 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어 힌지표지판.
후면표지판 상부에 힌지를 포함하고 힌지와 하부 사이에 접어짐센서가
위치하고 접어짐센서 하부에 위치한 세워짐센서을 구비한 후면표지판.
제1항에 있어서,
상기 원격제어 힌지표지판에 있어서,
mcu는 4개의 입력핀과 2개의 출력핀을 사용하며 첫번째 입력
핀에는 송신기와 페어링된 수신기의 출력단자에 접속되어 있고 신호를
기다리는 대기상태(sleep mode)에서 논리신호인 H가 들어오면 mcu는
잠에서 깨어 현재 표지판이 세워져있는지 접어져 있는지 두번째 입력핀에
접속된 세워짐센서(24)와 세번째 입력핀에 접속된 접어짐센서(35)를
체크하고 세워짐 센서가 H이면 mcu는 첫번째 출력핀에는 H 신호를 두번째
출력핀에는 L 신호를 출력하여 접어짐센서가 H가될때까지 수행하며
반대로 접어짐 센서가 H이면 mcu는 첫번째 출력핀에는 L 신호를 두번째
출력핀에는 H 신호를 출력하되, 네번째 입력의 안전센서(미도시)를
체크하여 L 신호일때 표지판 위로 차량이 없다는 체크를 세워짐센서가
H 가 될때까지 반복해서 수행한다 세워짐센서가 H이고 접어짐센서도
H 이거나 세워짐센서가 L이고 접어짐 센서도 L일때는 오동작으로 간주
하고 첫번째출력핀에는 L 신호를 두번째 출력핀에는 L 신호를
출력하고, mcu의 2개의 출력 단자는 풀브릿지회로가 내장된
모터드라이브IC의 2개의 입력단자에 접속되고 mcu의 출력단자의
논리신호에 따라 모터드라이브IC의 2개의 출력단자에 접속된 모터는
정회전 또는 역회전 및 정지를 수행하며 수행이 끝나면
mcu는 첫번째 입럭핀의 신호가 H인가 또는 L인가 체크하여 L일때는
수신되는 신호가 없다고 판단하고 mcu는 대기상태로 접어들며 이때
mcu의 소비전력은 최소상태를 유지하게되고 수신기의 출력이 H 가
될때까지 mcu는 대기상태이며 상기와 같은 알고리즘으로 구성됨을
특징으로하는 원격제어 힌지표지판.