JP3787005B2 - 開閉体の開閉装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体を開閉する開閉装置に関し、特に、開閉体の停止状態を保持する開閉体の開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
シャッター等の開閉体は、開閉装置で開閉駆動される。
この開閉装置は、開閉体の開閉を上限位置や途中位置で停止させたとき、この停止位置を保持する必要がある。
このため、シャッタースラットの巻取りホイールにシャッタースラットの重量に平衡する釣り合い力を得るスプリングを設けたものがある。
また、開閉機に摩擦ブレーキを設け、常時所定の摩擦力により停止位置を保持する構成のものがある。
さらに、開閉機の動作に連動する電磁ブレーキを設け、開閉機の停止時にブレーキが働くよう構成することによって、開閉位置を保持するものもある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スプリングを設けただけの構成では、シャッターが開閉する全ての位置(上下限位置の間)でシャッターを停止させたとき、スプリングのきき具合が異なるため、シャッターが自然に降下あるいは巻上がる不具合があった。
【0004】
また、摩擦ブレーキは、常時一定のトルクで摩擦力を加えるものであるため、停電時等に手動でシャッターを開閉させようとしたときにこの開閉が重くなる欠点がある。
一方、電磁ブレーキを設けた構成のものは、開閉機の停止時にブレーキがかかる構成でらるため、非常時等にシャッターを手動で開閉させるためには、この電磁ブレーキを解除させる特別な解除機構が必要でコスト高となった。
【0005】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、開閉体の開閉を停止させたときにこの状態を保持でき、簡単かつ安価に構成できる開閉体の開閉装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の開閉体の開閉装置は、請求項1記載のように、駆動電源に接続され、巻取りホイールにシャッタースラットの重量に平衡する釣り合い力を得るスプリングが設けられたシャッターである開閉体を、上昇、下降方向に開閉駆動する開閉機Mと、
前記開閉機Mの回転方向を検知する回転方向検知部2と、
前記開閉機Mの作動と停止を切り替える電源スイッチX2と、
この電源スイッチX2のOFF側の接点にかつブレーキ用電源に接続され、このブレーキ用電源から前記開閉機Mに対し供給される電流の方向を切り替える正転用及び逆転用の端子が設けられたブレーキスイッチX3と、
前記駆動電源に前記電源スイッチX2を介して接続されている前記開閉機Mが、前記電源スイッチX2がOFF側に切り替えられたことにより、前記駆動電源の供給が遮断されて停止状態のとき、前記回転方向検知部2が出力した前記開閉機Mの回転方向の信号に基づき、この回転方向とは逆方向に前記開閉機Mを回転駆動させる電流方向に、前記ブレーキスイッチX3の正転用あるいは逆転用の端子側に切り替え保持し、前記ブレーキ用電源から前記電源スイッチX2を介して前記開閉機Mに対し少なくとも前記開閉機Mが回転しない程度の微小電流値を供給するブレーキ制御部4と、
を具備したことを特徴とする。
【0007】
なお、前記回転方向検知部2は、前記開閉機Mの回転軸に設けられ、該回転軸と一体に回転する磁石1aと、
前記磁石1aに対し所定角度隔てて設けられ、該磁石1aの磁極の回転に基づき磁極が通過する毎に検出信号を出力する2個のホールIC1ba,1bbとを有し、
前記2個のホールIC1ba,1bbから出力される検出信号の出力タイミングに基づき、前記開閉機Mの回転方向を検知する構成としてもよい。
【0008】
上記構成によれば、駆動電源に電源スイッチX2を介して接続されている開閉機Mが、電源スイッチX2がOFF側に切り替えられたことによって、駆動電源の供給が遮断されて停止状態のとき、例えば、停止状態の開閉体が自重で自然に下降しようとしたときや、スプリングの作用で上昇しようとする力が働くなど、いずれかの方向に前記開閉機Mが回転しようとする力が加えられると、この開閉機Mの回転が回転検出手段2で検出され、ブレーキ制御部4は、開閉機Mに対しこの回転と逆方向に開閉機Mを回転駆動させる電流方向に、ブレーキスイッチの正転用或いは逆転用の端子側に切り替え保持して、ブレーキ用電源からこの開閉機が回転しない程度の微小電流値を供給する。
これにより、開閉機Mは停止状態に保持され、すなわち、開閉機Mに対する外力が加えられても開閉体を停止位置に保持する。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1,2は、本発明の開閉体の開閉装置を示す回路図である。うち、図1には開閉体の駆動部、図2には制御部が示されている。この実施の形態では、開閉体をシャッターとして説明する。
図1に示す開閉機Mは、直流モータで構成されシャッターに連結されており、正転(CW)でシャッターが上昇し、逆転(CCW)で下降する。
【0010】
この開閉機Mは、直流駆動電源に開閉スイッチX1,電源スイッチX2を介して接続されている。これらスイッチX1,X2はトグルスイッチあるいは制御部の制御で切り替えられるリレー接点で構成される。
開閉スイッチX1は、開閉機Mに対する電流方向を切り替え、正転あるいは逆転させる。
【0011】
電源スイッチX2は、開閉機Mに対する直流駆動電源を供給あるいは遮断し、開閉機Mの作動と停止を切り替える。
この電源スイッチX2は、OFF側の接点には、ブレーキスイッチX3を介してブレーキ用電源が接続されており、開閉機MがOFFのとき(停止時)、この開閉機Mにはブレーキ用電源が供給される構成である。
【0012】
ブレーキ用電源は、抵抗R及びツェナーダイオードTDによって、所定電圧の直流電源として開閉機Mに供給される。この電圧は少なくとも開閉機Mが回転駆動するに至らない微小電圧(微小電流)に設定する。外部に安定化電源等が設けられて所定電流のブレーキ用電源が供給されるときには、抵抗R及びツェナーダイオードTDは不要となる。
【0013】
ブレーキスイッチX3は、正転用及び逆転用の端子が設けられ、電源スイッチX2のOFF端子を正転用あるいは逆転用の端子のいずれかに切り替え自在なリレー接点で構成され、後述するブレーキ制御部で切り替え制御される。
開閉機Mの停止後において、この開閉機Mが正転あるいは逆転し始めようとしたとき、この開閉機Mに対しこの回転方向と逆方向の電流(ブレーキ用電源)を流す側の端子に切り替えられる。
【0014】
図2の制御部を説明すると、開閉機Mの回転は回転検出部1で検出される。
回転検出部1は、開閉機Mの回転軸に固定された円盤状の磁石1aと、磁石1aに対向配置された2個のホールIC1b(1ba,1bb)で構成される。これら2個のホールIC1ba,1bbは、磁石1aを中心として互いが所定角度(図示の例では90度)隔てて固定配置されている。
ホールIC1bは、開閉機Mの回転で磁石1aが回転し、磁極がホールIC1b部分を通過するとこの通過毎にパルス状の検出信号を出力する。
【0015】
各ホールIC1ba,1bbは、それぞれ磁石1aが所定角度範囲(ホールICの中心から各60度づつ計120度の範囲)に位置している期間、検出信号を出力する。
図3にその状態を示すが、この図ではN極がホールIC1bb部分に位置している状態を0度として記載してある。また、ホールIC1ba,1bbはN極の磁極が接近時にのみ検出信号を出力するよう設定してある。
ホールIC1baは、磁石1aの磁極が210度から330度の角度範囲に位置しているとき検出信号を出力する。
ホール1C1bbは、磁石1aの磁極が300度から60度の角度範囲に位置しているとき検出信号を出力する。
【0016】
ホールIC1b及び以下の制御部は所定電圧の電源供給で作動する。
そして、ホールIC1bの検出信号に基づき開閉機Mの回転方向が検知出力される。
回転方向検知部2には、ホールIC1baの検知信号が入力される立ち上がり検知部2a,立ち下がり検知部2bが設けられ、ホールIC1baの検出信号の立ち上がり及び立ち下がりが検出される。
この立ち上がり検知部2a,立ち下がり検知部2bの出力は、それぞれ一致部2c,2dに出力される。
一致部2c,2dはNAND回路等で構成され、それぞれにホールIC1bbの検知信号が入力される。
【0017】
図4,5は、回転方向検知部2の各部における信号状態を示すタイミングチャートである。同図では図2に記載した箇所A〜Kでの各信号波形が記載されている。
開閉機Mが正転方向に回転すると、図4に示すように、検出信号はホールIC1baから出力(信号B)された後、一部重なりホールIC1bbから出力(信号A)される。
このとき、立ち上がり検知部2aと立ち下がり検知部2bは、ホールIC1baの出力でそれぞれ立ち上がり信号(信号C)、立ち下がり信号(信号D)を出力する。
そして、一致部2dには、ホールIC1bbの検出信号(A)と立ち下がり検知部2bの信号(D)が同時に入力され、この論理積が出力される(信号K)。この信号は、開閉機Mが正転方向(CW)に回転している正転信号を示している。
【0018】
開閉機Mが逆転方向に回転すると、図5に示すように、検出信号はホールIC1bbから出力(信号A)された後、一部重なりホールIC1baから出力(信号B)される。
このとき、立ち上がり検知部2aと立ち下がり検知部2bは、ホールIC1baの出力でそれぞれ立ち上がり信号(信号C)、立ち下がり信号(信号D)を出力する。
そして、一致部2cには、ホールIC1bbの検出信号(A)と立ち上がり検知部2bの信号(C)が同時に入力され、この論理積が出力される(信号G)。
この信号は、開閉機Mが逆転方向(CCW)に回転している逆転信号を示している。
【0019】
回転方向検知部2の出力は、位置検知部3に入力される。位置検知部3は、回転方向検知部から出力される検知信号(検出パルス)をカウントしてシャッターの開閉位置を検知する。このカウント値が予め設定された上限位置あるいは下限位置に達したとき、シャッターの開閉動作を停止させる。
【0020】
そして、この位置検出部3に設けられたカウンタは、回転方向検知部2の出力に基づきカウント値を増加あるいは減少させる。
回転方向検知部2の一致部2cから検知信号が出力されると、カウントダウン部3aがカウンタのカウント値を減少させ、一致部2dから検知信号が出力されると、カウントアップ部3bがカウンタのカウント値を増加させる。
また、カウントアップ部3bがカウント値を増加させるとき、シャッターが上昇している旨の上昇信号を出力し、カウントダウン部3aがカウント値を減少させるとき、シャッターが下降している旨の下降信号を出力する。
【0021】
回転方向検知部2の出力は、ブレーキ制御部4にも出力されている。
ブレーキ制御部4は、一致部2c,2dがNAND回路で構成されているとき、それぞれの出力を反転する反転回路4a,4bが設けられる。尚、一致部2c,2dがAND回路のとき反転回路4a,4bは不要である。
反転回路4a,4bの後段には抵抗R1,R2とTR1,TR2でなるスイッチング回路が設けられ、ブレーキリレーX3に供給する電流方向がいずれかに切り替えられる。
【0022】
ブレーキリレーX3は、ラッチングリレーで構成され、通電方向に対応して駆動部のブレーキスイッチX3をいずれか一方に切り替えた状態で保持する。
そして、回転方向検知部2から正転信号が出力されたとき、ブレーキリレーX3はブレーキスイッチX3を逆転用の端子側に切り替える。
一方、回転方向検知部2から逆転信号が出力されたとき、ブレーキリレーX3はブレーキスイッチX3を正転用の端子側に切り替える。
【0023】
次に、上記構成による動作を説明する。
シャッターを開閉状態から停止させたとき、シャッターがこの停止位置で上下方向に移動しようとすると、回転検出部1でこれが検出される。
回転方向検知部2は、この開閉機Mの回転方向を検知し、正転信号あるいは逆転信号を出力する。
ブレーキ制御部4は、この正転信号あるいは逆転信号に基づき、ブレーキリレーX3を駆動し、ブレーキスイッチX3を回転方向の逆方向に切り替え保持する。
【0024】
図6は、開閉機M停止後にこの開閉機Mが回転しようとしたときにおける回転方向検知部2の各部の信号状態を示すタイミングチャートである。
例えば、開閉機Mの回転軸に固定された磁石1aのN極が0度の位置にあり停止した後において、開閉機Mが反時計方向(CCW方向)に回転したとき、ホールIC1bbの出力中にホールIC1baでも磁石1が検出され、立ち上がり検知部2aを介して一致部2cからは逆転信号が出力される。
この後、磁石1aのN極が180度の位置で停止した後において、今度は開閉機Mが時計方向(CW方向)に回転したとき、ホールIC1baの出力中にホールIC1bbでも磁石1が検出され、立ち下がり検知部2bを介して一致部2dからは正転信号が出力される。
【0025】
このようにして開閉機Mの回転方向が検知されると、例えば、停止状態のシャッターが自重で自然に下降しようとしたとき、回転方向検知部2は逆転信号を出力し、ブレーキ制御部4のブレーキリレーX3は、ブレーキスイッチX3を正転用の端子側に切り替える。
これにより、開閉機Mにはブレーキ用電源から所定電圧の正転用信号が供給され、この開閉機Mが停止状態に保持される。このとき開閉機に対しては、微小電流が供給され開閉機Mが正転方向に回転させるに至るものではなく、開閉機Mの回転を固定するブレーキ力が得られる。
したがって、シャッターは下降することなく停止位置に固定保持される。
【0026】
一方、シャッターの停止位置によっては、巻取りホイールに設けられたスプリングの作用で停止状態のシャッターが自然に上昇しようとする力が働くことがある。
このとき、回転方向検知部2は正転信号を出力し、ブレーキ制御部4のブレーキリレーX3は、ブレーキスイッチX3を逆転用の端子側に切り替える。
これにより、開閉機Mにはブレーキ用電源から所定電圧の逆転用信号が供給され、この開閉機Mが停止状態に保持される。したがって、シャッターは上昇することなく停止位置に固定保持される。
【0027】
このような開閉機Mの固定保持は、ブレーキ用電源からの電源供給に基づき開閉機Mに供給している期間中で働くものであるため、開閉機Mに対するブレーキ用電源の供給を開閉スイッチ等で遮断することで開閉機Mの固定保持を解除できる。
これにより、非常時には開閉スイッチを開く等して開閉機に対するブレーキ用電源の供給を遮断させれば、シャッターを手動で開閉させることができるようになる。
【0028】
上記実施の形態では、開閉体として昇降するシャッターを例に説明したが、これに限らず水平に開閉するドア等に用いて停止状態を保持する構成とすることもできる。
【0029】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動電源に電源スイッチを介して接続されている開閉機が、電源スイッチがOFF側に切り替えられたことによって、駆動電源の供給が遮断されて停止状態のとき、例えば、停止状態の開閉体が自重で自然に下降しようとしたときや、スプリングの作用で上昇しようとする力が働くなど、上昇,下降のいずれかの方向に前記開閉機が回転しようとする力が加わると、この開閉機の回転が回転検出手段で検出され、ブレーキ制御部が、開閉機に対しこの回転と逆方向に開閉機を回転駆動させる電流方向に、ブレーキスイッチの正転用或いは逆転用の端子側に切り替え保持して、ブレーキ用電源からこの開閉機が回転しない程度の微小電流値を供給する。
これにより、開閉機は停止状態が保持され、すなわち、開閉機に対する外力が加えられても開閉体を停止位置に固定保持することができるようになる。
この効果は、従来用いられた電磁ブレーキ等の特別な機構を用いずに得ることができるものであり、耐久性に優れ故障しにくく、装置を低コスト化することができるようになる。
また、開閉体を手動で開閉させたいときには、ブレーキ用電源を遮断するだけで固定状態が解除され容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の開閉装置の駆動部を示す回路図。
【図2】 同装置の制御部を示す回路図。
【図3】 回転検出部の構成を示す図。
【図4】 開閉機が正転方向に回転したときの回転方向検知部の各部の信号状態を示すタイミングチャート。
【図5】 開閉機が逆転方向に回転したときの回転方向検知部の各部の信号状態を示すタイミングチャート。
【図6】 開閉機が停止後に回転したときの回転方向検知部の各部の信号状態を示すタイミングチャート。
Claims (1)
- 駆動電源に接続され、巻取りホイールにシャッタースラットの重量に平衡する釣り合い力を得るスプリングが設けられたシャッターである開閉体を、上昇、下降方向に開閉駆動する開閉機と、
前記開閉機の回転方向を検知する回転方向検知部と、
前記開閉機の作動と停止を切り替える電源スイッチと、
この電源スイッチのOFF側の接点にかつブレーキ用電源に接続され、このブレーキ用電源から前記開閉機に対し供給される電流の方向を切り替える正転用及び逆転用の端子が設けられたブレーキスイッチと、
前記駆動電源に前記電源スイッチを介して接続されている前記開閉機が、前記電源スイッチがOFF側に切り替えられたことにより、前記駆動電源の供給が遮断されて停止状態のとき、前記回転方向検知部が出力した前記開閉機の回転方向の信号に基づき、この回転方向とは逆方向に前記開閉機を回転駆動させる電流方向に、前記ブレーキスイッチの正転用あるいは逆転用の端子側に切り替え保持し、前記ブレーキ用電源から前記電源スイッチを介して前記開閉機に対し少なくとも前記開閉機が回転しない程度の微小電流値を供給するブレーキ制御部と、
を具備したことを特徴とする開閉体の開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26308096A JP3787005B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 開閉体の開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26308096A JP3787005B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 開閉体の開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10102953A JPH10102953A (ja) | 1998-04-21 |
JP3787005B2 true JP3787005B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=17384564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26308096A Expired - Fee Related JP3787005B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 開閉体の開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3787005B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP26308096A patent/JP3787005B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH10102953A (ja) | 1998-04-21 |
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