JP2000160933A - 車両用スライドドア制御装置 - Google Patents
車両用スライドドア制御装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
- E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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- E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
- E05F11/50—Crank gear with clutches or retaining brakes, for operating window mechanisms
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動から手動操作に切り換えたときスライド
ドアの操作性を悪くすることなく、スライドドアを確実
に係止部で保持できるようにする。 【解決手段】 車両ボデー側部のドア開口２１に対し、
車両側に設けられたガイドレール３，４１，４２に沿っ
てスライドドア１を電気的の動作させ、開口の開閉を行
う車両用スライドドア制御装置において、スライドドア
１の閉方向への動きを規制するブレーキ機構ＢＫを設
け、ブレーキ機構ＢＫによりスライドドア１の開状態か
ら閉状態への動きを規制する規制指令を出力する制御装
置ＣＮを備えた。
ドアの操作性を悪くすることなく、スライドドアを確実
に係止部で保持できるようにする。 【解決手段】 車両ボデー側部のドア開口２１に対し、
車両側に設けられたガイドレール３，４１，４２に沿っ
てスライドドア１を電気的の動作させ、開口の開閉を行
う車両用スライドドア制御装置において、スライドドア
１の閉方向への動きを規制するブレーキ機構ＢＫを設
け、ブレーキ機構ＢＫによりスライドドア１の開状態か
ら閉状態への動きを規制する規制指令を出力する制御装
置ＣＮを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ボデー側部の
開口（乗員の乗降部）を電気的に開閉するスライドドア
制御装置に関するものである。
開口（乗員の乗降部）を電気的に開閉するスライドドア
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、１ＢＯＸ等の車両においては、乗
員の乗降時の利便性を目的として車両側部に設けられた
スライドドアをスライドドア操作スイッチを押すことに
より、自動的に開閉可能な電動スライドドアが採用され
ており、例えば、トヨタ グランビア新型車解説書（１
９９５年８月 トヨタ自動車株式会社発行）の４−５３
頁〜６２頁に開示されている。
員の乗降時の利便性を目的として車両側部に設けられた
スライドドアをスライドドア操作スイッチを押すことに
より、自動的に開閉可能な電動スライドドアが採用され
ており、例えば、トヨタ グランビア新型車解説書（１
９９５年８月 トヨタ自動車株式会社発行）の４−５３
頁〜６２頁に開示されている。
【０００３】この種のスライドドアにあっては、スライ
ドドア側に上下且つ中間位置に設けられたローラユニッ
トが車両側部の開口に対して設けられたガイドレール内
を転がってローラユニットのローラが移動することでド
アの開閉がなされるものであり、スライドドアはガイド
レールに支持されるものとなる。このガイドレールの下
方に設けられたロアガイドレールの後方には、車両が坂
道等で傾斜した状態となった場合でもスライドドアを開
けたときに、閉方向に動いてこないように、スライドド
アの閉方向の動きを規制する規制部材（チェックスプリ
ングという）が設けられ、チェックスプリングのローラ
摺動部の幅が狭くなった係止部により止まるようになっ
ている（図１１の（ａ）参照）。従って、スライドドア
はこのチェクスプリングの係止部により止まり、自重に
より坂道等で移動しないようになっている。この場合、
ローラユニットのローラが係止部を確実に乗り越え、ス
ライドドアの全開位置と車両傾斜時等にスライドドアが
係止部により止まる位置は、スライドドアの製品ばらつ
きによりある程度の距離Ｌｓが確保されている（図１１
の（ｂ）参照）。
ドドア側に上下且つ中間位置に設けられたローラユニッ
トが車両側部の開口に対して設けられたガイドレール内
を転がってローラユニットのローラが移動することでド
アの開閉がなされるものであり、スライドドアはガイド
レールに支持されるものとなる。このガイドレールの下
方に設けられたロアガイドレールの後方には、車両が坂
道等で傾斜した状態となった場合でもスライドドアを開
けたときに、閉方向に動いてこないように、スライドド
アの閉方向の動きを規制する規制部材（チェックスプリ
ングという）が設けられ、チェックスプリングのローラ
摺動部の幅が狭くなった係止部により止まるようになっ
ている（図１１の（ａ）参照）。従って、スライドドア
はこのチェクスプリングの係止部により止まり、自重に
より坂道等で移動しないようになっている。この場合、
ローラユニットのローラが係止部を確実に乗り越え、ス
ライドドアの全開位置と車両傾斜時等にスライドドアが
係止部により止まる位置は、スライドドアの製品ばらつ
きによりある程度の距離Ｌｓが確保されている（図１１
の（ｂ）参照）。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】例えば、車両を下り
坂等で停車または駐車し、運転者は後部座席にいる乗員
を降ろすために、運転席近傍に設けられたスライドドア
操作スイッチを操作してスライドドアを電気的に開ける
場合には、スライドドアアクチュエータ（駆動機構）に
よりスライドドアの開動作を電気的に行い、チェックス
プリングの係止部をスライドドアの後方に設けられたロ
ーラユニットのローラが乗り越える位置をすぎたところ
まで開方向にドアを移動させる。その後、スライドドア
が全開位置になったときに、スライドドアを電気的に駆
動する駆動装置とスライドドアの接続を切り離した場合
（スライドドアを手動操作可能なフリーな状態にした場
合）にあっては、スライドドアの閉方向の動きを止める
チェックスプリングの係止部まで距離Ｌｓがある程度あ
るため、スライドドアは自重によってドア閉方向に移動
し始める。ドアが移動を始めるとスライドドアがドア係
止部まで来た時にはスライドドアはある程度の速度をも
っており、その速度によってドア係止部を乗り越えよう
とする。
坂等で停車または駐車し、運転者は後部座席にいる乗員
を降ろすために、運転席近傍に設けられたスライドドア
操作スイッチを操作してスライドドアを電気的に開ける
場合には、スライドドアアクチュエータ（駆動機構）に
よりスライドドアの開動作を電気的に行い、チェックス
プリングの係止部をスライドドアの後方に設けられたロ
ーラユニットのローラが乗り越える位置をすぎたところ
まで開方向にドアを移動させる。その後、スライドドア
が全開位置になったときに、スライドドアを電気的に駆
動する駆動装置とスライドドアの接続を切り離した場合
（スライドドアを手動操作可能なフリーな状態にした場
合）にあっては、スライドドアの閉方向の動きを止める
チェックスプリングの係止部まで距離Ｌｓがある程度あ
るため、スライドドアは自重によってドア閉方向に移動
し始める。ドアが移動を始めるとスライドドアがドア係
止部まで来た時にはスライドドアはある程度の速度をも
っており、その速度によってドア係止部を乗り越えよう
とする。
【０００５】これを解決する為に、ある程度、弾性力の
強いチェックスプリングを用い、ドア係止部でのスライ
ドドア保持力そのものを高くしていたが、チェックスプ
リングの弾性力を強くすると、通常ではスライドドアを
閉めたい時の操作力が大きくなってしまい、電動から手
動操作に切り換えたときスライドドアの操作性が良くな
いものとなってしまう。
強いチェックスプリングを用い、ドア係止部でのスライ
ドドア保持力そのものを高くしていたが、チェックスプ
リングの弾性力を強くすると、通常ではスライドドアを
閉めたい時の操作力が大きくなってしまい、電動から手
動操作に切り換えたときスライドドアの操作性が良くな
いものとなってしまう。
【０００６】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、電動から手動操作に切り換えたとき
スライドドアの操作性を悪くすることなく、スライドド
アを確実に係止部で保持できるようにすることを技術的
課題とする。
されたものであり、電動から手動操作に切り換えたとき
スライドドアの操作性を悪くすることなく、スライドド
アを確実に係止部で保持できるようにすることを技術的
課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、車両ボデー側部の開口に対
し、車両側に設けられたガイドレールに沿ってスライド
ドアを電気的の動作させ、開口の開閉を行う車両用スラ
イドドア制御装置において、スライドドアの閉方向への
動きを規制するブレーキ機構を設け、ブレーキ機構によ
りスライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する
規制指令を出力する制御装置を備えたことである。
めに講じた技術的手段は、車両ボデー側部の開口に対
し、車両側に設けられたガイドレールに沿ってスライド
ドアを電気的の動作させ、開口の開閉を行う車両用スラ
イドドア制御装置において、スライドドアの閉方向への
動きを規制するブレーキ機構を設け、ブレーキ機構によ
りスライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する
規制指令を出力する制御装置を備えたことである。
【０００８】これによれば、ブレーキ機構によりスライ
ドドアの開状態から閉状態の動きがブレーキ機構により
規制されるので、スライドドアが電気的動作により全開
になった後でもブレーキ機構の作動によりスライドドア
の閉方向の動きが規制され、確実に車両側に設けられた
ガイドレールの係止部で保持することが可能となる。
ドドアの開状態から閉状態の動きがブレーキ機構により
規制されるので、スライドドアが電気的動作により全開
になった後でもブレーキ機構の作動によりスライドドア
の閉方向の動きが規制され、確実に車両側に設けられた
ガイドレールの係止部で保持することが可能となる。
【０００９】この場合、制御装置は、スライドドアの状
態によりブレーキ機構を作動させて、断続的にブレーキ
作動させた後、電気的動作を終了するようにすれば、車
両が傾斜した状態にあった場合、断続的なブレーキ作動
により係止部にローラユニットのローラを電気的動作を
解除した場合にローラが係止部を乗り越えない位置まで
近づけることが可能になり、手動操作に移った場合でも
チェックスプリングの強さはそれほど強くなくて良いた
め、操作性が悪くなることはない。
態によりブレーキ機構を作動させて、断続的にブレーキ
作動させた後、電気的動作を終了するようにすれば、車
両が傾斜した状態にあった場合、断続的なブレーキ作動
により係止部にローラユニットのローラを電気的動作を
解除した場合にローラが係止部を乗り越えない位置まで
近づけることが可能になり、手動操作に移った場合でも
チェックスプリングの強さはそれほど強くなくて良いた
め、操作性が悪くなることはない。
【００１０】また、ブレーキ機構の作動は、スライドド
アが電気的に動作されていない場合になされるようにす
れば、スライドドアの電気的な動作に干渉せず、ブレー
キ作動を行うことが可能となる。
アが電気的に動作されていない場合になされるようにす
れば、スライドドアの電気的な動作に干渉せず、ブレー
キ作動を行うことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１に示されるように、スライドドア１は
車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を
開閉するものであって、車両前後方向（図１に示す左右
方向）に延在するセンターガイドレール３および上下一
対のアッパーガイドレール４１，ロアガイドレール４２
により車両前後方向にスライド自在に支持されている。
車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を
開閉するものであって、車両前後方向（図１に示す左右
方向）に延在するセンターガイドレール３および上下一
対のアッパーガイドレール４１，ロアガイドレール４２
により車両前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１３】アッパーガイドレール４１は、ドア開口２
１の上縁に沿って上縁近傍に配置され側部ボデー２に固
定されている。また、ロアガイドレール４２は、ドア開
口２１の下縁に沿って下縁近傍に配置され側部ボデー２
に固定されている。センターガイドレール３は、ドア開
口２１より車両後部の側面ボデー２の中央室外面に固定
されている。
１の上縁に沿って上縁近傍に配置され側部ボデー２に固
定されている。また、ロアガイドレール４２は、ドア開
口２１の下縁に沿って下縁近傍に配置され側部ボデー２
に固定されている。センターガイドレール３は、ドア開
口２１より車両後部の側面ボデー２の中央室外面に固定
されている。
【００１４】スライドドア1には、ガイドレール３，４
１，４２それぞれに摺動自在に案内される３組のガイド
ローラユニット５が取り付けられており、スライドドア
１はガイドローラ５のもつローラ５ａが車両側に取り付
けられたガイドレール３，４１，４２内部を摺動するこ
とで、ローラ５ａがガイドレール３，４１，４２内で案
内されて、ドア開口２１をスライド移動して開閉する。
この場合、ガイドレール３，４１，４２は互いに平行で
あって且つこれらのガイドレール３，４１，４２は車両
の前後方向に延在しており、その前端はドア開口２１の
閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と
面一となるようにスライドドア１を案内するため、室内
方に向かって屈曲している。スライドドア１を動作さ
せ、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１の外
面と車両後部の側面ボデー２の面は一致する。
１，４２それぞれに摺動自在に案内される３組のガイド
ローラユニット５が取り付けられており、スライドドア
１はガイドローラ５のもつローラ５ａが車両側に取り付
けられたガイドレール３，４１，４２内部を摺動するこ
とで、ローラ５ａがガイドレール３，４１，４２内で案
内されて、ドア開口２１をスライド移動して開閉する。
この場合、ガイドレール３，４１，４２は互いに平行で
あって且つこれらのガイドレール３，４１，４２は車両
の前後方向に延在しており、その前端はドア開口２１の
閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と
面一となるようにスライドドア１を案内するため、室内
方に向かって屈曲している。スライドドア１を動作さ
せ、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１の外
面と車両後部の側面ボデー２の面は一致する。
【００１５】次に、スライドドア１をスライド動作させ
る機構について説明する。
る機構について説明する。
【００１６】スライドドア１はスライドドア後部に取り
付けられるローラユニット５にピン固定されるシュー１
１を介してギヤドケーブル６がつながっており、このギ
ヤドケーブル６がセンターガイドレール後部に設けられ
たグロメット２３を介して車内へと導かれ、車両側部ボ
デー２の室内側に固定された駆動機構（アクチュエー
タ）８により押し引きされることにより、ギヤドケーブ
ル６はセンターガイドレール３内に設けられたガイドパ
イプ３ａ内を摺動し（図６参照）、それぞれのガイドレ
ール３，４１，４２内を３組のローラユニット５が転が
り、スライドドア１はガイドレール３，４１，４２に沿
って開閉されるようになっている。
付けられるローラユニット５にピン固定されるシュー１
１を介してギヤドケーブル６がつながっており、このギ
ヤドケーブル６がセンターガイドレール後部に設けられ
たグロメット２３を介して車内へと導かれ、車両側部ボ
デー２の室内側に固定された駆動機構（アクチュエー
タ）８により押し引きされることにより、ギヤドケーブ
ル６はセンターガイドレール３内に設けられたガイドパ
イプ３ａ内を摺動し（図６参照）、それぞれのガイドレ
ール３，４１，４２内を３組のローラユニット５が転が
り、スライドドア１はガイドレール３，４１，４２に沿
って開閉されるようになっている。
【００１７】図２はスライドドア１を開閉駆動させる駆
動機構８の構成を示しており、この図において図３はＡ
−Ａ断面図、図４はＢ−Ｂ断面図、図５はＣ−Ｃ断面図
を示している。駆動機構８は取付けブラケット８５を介
して車両側部ボデー２の室内パネルの内側にネジ等の固
定部材により取り付けられる。駆動機構８のハウジング
８２は内部に減速機構が配設されており、減速機構を駆
動する直流モータ８１が取り付けられ、固定されてい
る。
動機構８の構成を示しており、この図において図３はＡ
−Ａ断面図、図４はＢ−Ｂ断面図、図５はＣ−Ｃ断面図
を示している。駆動機構８は取付けブラケット８５を介
して車両側部ボデー２の室内パネルの内側にネジ等の固
定部材により取り付けられる。駆動機構８のハウジング
８２は内部に減速機構が配設されており、減速機構を駆
動する直流モータ８１が取り付けられ、固定されてい
る。
【００１８】直流モータ８１は外部ハーネスを介して給
電がなされるとモータ内部のコイルに電流が流れ回転駆
動する。モータ８１の回転はモータ出力軸に設けられた
ウォーム８１ａ（図６参照）により、ウォームに噛み合
うウォームホイール（図示せず）に伝えられる。ウォー
ムホイールはハウジング８２の内部に設けられており、
モータ回転を減速させるものであって、その回転出力が
ハウジング８２に取り付けられたカバー８９に軸支され
る出力軸８７に伝わる。この出力軸８７にはセレーショ
ンが設けられており、セレーションが設けられた位置に
内部中央にセレーションが設けられた出力ギヤ８３が配
設され、出力軸８７の回転により出力軸８７と一体回転
を成す出力ギヤ８３が回転される。この出力ギヤ８３の
回転によりギヤドケーブル６は押し引きされ（開動作で
は図６に示す時計まわりに出力軸８７が回転することで
引かれ、閉動作では半時計まわりに出力軸８７が回転す
ることで押され）、スライドドア１が開閉動作する。こ
の場合、スライドドア１を押し引きするギヤドケーブル
６は、出力ギヤ８３および出力ギヤ８３が軸支される同
じハウジング８９で従動軸８８が軸支される。よって、
ギヤドケーブル６は出力ギヤ８３と従動ギヤ８４に挟ま
れ、両ギヤ８３，８４によりギヤドケーブル６は確実な
噛合をしている。
電がなされるとモータ内部のコイルに電流が流れ回転駆
動する。モータ８１の回転はモータ出力軸に設けられた
ウォーム８１ａ（図６参照）により、ウォームに噛み合
うウォームホイール（図示せず）に伝えられる。ウォー
ムホイールはハウジング８２の内部に設けられており、
モータ回転を減速させるものであって、その回転出力が
ハウジング８２に取り付けられたカバー８９に軸支され
る出力軸８７に伝わる。この出力軸８７にはセレーショ
ンが設けられており、セレーションが設けられた位置に
内部中央にセレーションが設けられた出力ギヤ８３が配
設され、出力軸８７の回転により出力軸８７と一体回転
を成す出力ギヤ８３が回転される。この出力ギヤ８３の
回転によりギヤドケーブル６は押し引きされ（開動作で
は図６に示す時計まわりに出力軸８７が回転することで
引かれ、閉動作では半時計まわりに出力軸８７が回転す
ることで押され）、スライドドア１が開閉動作する。こ
の場合、スライドドア１を押し引きするギヤドケーブル
６は、出力ギヤ８３および出力ギヤ８３が軸支される同
じハウジング８９で従動軸８８が軸支される。よって、
ギヤドケーブル６は出力ギヤ８３と従動ギヤ８４に挟ま
れ、両ギヤ８３，８４によりギヤドケーブル６は確実な
噛合をしている。
【００１９】また、出力軸８７には軸方向にクラッチ機
構ＣＬが設けられている。出力軸はハウジング８２およ
びカバー８２に圧入された軸受９０，９１により、回転
自在に軸支されている。出力軸８７には上下２ケ所にセ
レーションが設けられており、このセレーションの設け
られた位置にロータ９８および外歯を有する出力ギヤ８
３が設けられている。
構ＣＬが設けられている。出力軸はハウジング８２およ
びカバー８２に圧入された軸受９０，９１により、回転
自在に軸支されている。出力軸８７には上下２ケ所にセ
レーションが設けられており、このセレーションの設け
られた位置にロータ９８および外歯を有する出力ギヤ８
３が設けられている。
【００２０】環状のコア９９には中心部に軸受９１が圧
入され、ケース８２内に収められる。コア９９は中心部
に軸受９１が圧入される中心孔が設けられ、その外径に
円周状凹部を有している。この円周状凹部に外部よりハ
ーネスを介して給電が可能な出力軸８７と同軸で円周状
に巻かれた環状のコイル８０が配設される。また、コア
９９の円周状凹部の開口を閉塞するようにコア９９と同
軸でロータ９８が設けられている。ロータ９８は外周縁
と同径となるように、リング状の磁石９７が固定され
る。この磁石９７は外周面において８０組のＮ／Ｓ極が
それぞれ交互となるよう磁化された状態でロータ９８に
固定されており、ロータ９８と磁石９７は出力軸８７の
回転に伴い一体回転する。磁石９７に対向して設けら
れ、磁石９７に形成されたＮ／Ｓ極性により信号が切り
換わるホール素子を用いた回転位置検出センサが周方向
に２つ並んで配設され、位相が互いに９０°ずれた波形
を出力する。これらのセンサは、本実施形態においては
モータ８１の回転状態、即ち、モータ回転によりスライ
ドドア１がどれだけ開いた状態になったかを検出するセ
ンサとして機能するため、ドアセンサ４３，４４と称す
るものとする。そのセンサからの信号はハーネスを介し
て外部に出力されるようになっている（図４参照）。
入され、ケース８２内に収められる。コア９９は中心部
に軸受９１が圧入される中心孔が設けられ、その外径に
円周状凹部を有している。この円周状凹部に外部よりハ
ーネスを介して給電が可能な出力軸８７と同軸で円周状
に巻かれた環状のコイル８０が配設される。また、コア
９９の円周状凹部の開口を閉塞するようにコア９９と同
軸でロータ９８が設けられている。ロータ９８は外周縁
と同径となるように、リング状の磁石９７が固定され
る。この磁石９７は外周面において８０組のＮ／Ｓ極が
それぞれ交互となるよう磁化された状態でロータ９８に
固定されており、ロータ９８と磁石９７は出力軸８７の
回転に伴い一体回転する。磁石９７に対向して設けら
れ、磁石９７に形成されたＮ／Ｓ極性により信号が切り
換わるホール素子を用いた回転位置検出センサが周方向
に２つ並んで配設され、位相が互いに９０°ずれた波形
を出力する。これらのセンサは、本実施形態においては
モータ８１の回転状態、即ち、モータ回転によりスライ
ドドア１がどれだけ開いた状態になったかを検出するセ
ンサとして機能するため、ドアセンサ４３，４４と称す
るものとする。そのセンサからの信号はハーネスを介し
て外部に出力されるようになっている（図４参照）。
【００２１】更に、このロータ９８は磁性体材料から成
り立っており、ロータ９８には磁石９７が固定された内
径に円周状の凸部９８ａが形成されている。軸方向にお
いてこのロータ９８に形成された凸部９８ａとリング部
材９５に形成された凸部９５ａが同径位置に設けられ、
軸方向に所定の空隙をもって通常は対向しているものと
する。
り立っており、ロータ９８には磁石９７が固定された内
径に円周状の凸部９８ａが形成されている。軸方向にお
いてこのロータ９８に形成された凸部９８ａとリング部
材９５に形成された凸部９５ａが同径位置に設けられ、
軸方向に所定の空隙をもって通常は対向しているものと
する。
【００２２】一方、リング部材９５には凸部９５ａが形
成された内径には電磁力発生時に電磁力を強める磁性体
材料から成る環状のアマーチャ１００がリング部材９６
に固定して設けられており、コア内に設けられたコイル
８０に外部から電流を流すことにより、コア８０、ロー
タ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉ループが
形成される。よって、この電磁力によりロータ９８の凸
部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力の発生
により軸方向に吸引され、ロータ９８とリング部材９５
は一体回転することが可能となり、コア９９、コイル８
０、ロータ９８、アマーチャ１００、リング部材９５は
電磁クラッチとして機能する。
成された内径には電磁力発生時に電磁力を強める磁性体
材料から成る環状のアマーチャ１００がリング部材９６
に固定して設けられており、コア内に設けられたコイル
８０に外部から電流を流すことにより、コア８０、ロー
タ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉ループが
形成される。よって、この電磁力によりロータ９８の凸
部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力の発生
により軸方向に吸引され、ロータ９８とリング部材９５
は一体回転することが可能となり、コア９９、コイル８
０、ロータ９８、アマーチャ１００、リング部材９５は
電磁クラッチとして機能する。
【００２３】更に、リング部材９５の凸部９５ａが形成
された反対面には板バネ９４を介してハブ９３が設けら
れている。リング部材９５とハブはリベット９６により
固定されている。具体的には、板バネ９４を介してリン
グ部材９５とアマーチャ１００をリベット９６によりか
しめると共に、板バネ９４を介してハブ９３をかしめる
ことによりリング部材９５とハブ９３は一体となり、リ
ング部材９５の回転によりハブ９３は回転する。
された反対面には板バネ９４を介してハブ９３が設けら
れている。リング部材９５とハブはリベット９６により
固定されている。具体的には、板バネ９４を介してリン
グ部材９５とアマーチャ１００をリベット９６によりか
しめると共に、板バネ９４を介してハブ９３をかしめる
ことによりリング部材９５とハブ９３は一体となり、リ
ング部材９５の回転によりハブ９３は回転する。
【００２４】ハブ９３にはダンパを介在させてギヤ９２
が嵌合しており、モータ８１が回転した場合、ウォーム
ホイールの回転をダンパで衝撃を吸収し、ギヤ９２で受
けるようになっている。
が嵌合しており、モータ８１が回転した場合、ウォーム
ホイールの回転をダンパで衝撃を吸収し、ギヤ９２で受
けるようになっている。
【００２５】このような構成によって、スライドドア１
を電動で開閉動作させる場合には、まずコイル８０に通
電する。コイル８０に外部から電流を流すと、コア８
０、ロータ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉
ループが形成され、電磁力によりロータ９８の凸部９８
ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力により軸方向
に吸引され、電磁クラッチがオンした状態となり、ロー
タ９８とリング部材９５は一体回転で回転する。このよ
うに、電気的にクラッチをオン（ロータ９８の凸部９８
ａとリング部材９５の凸部９５ａを電磁力により吸引さ
せ、両者が一体となった）状態にして、モータ８１を駆
動する。この状態の基で、モータ８１の回転はモータ出
力軸に設けられたウォーム８１ａにより減速機構のウォ
ームホイールに伝わる。ウォームホイールの回転はハブ
９３およびギヤ９２の間に介在するダンパにより衝撃を
吸収してギヤ９２の外歯で受け、ギヤ９２と一体回転す
るリング部材９５を介してクラッチオンとなっているの
で、その時の回転力はロータ９８に伝わる。ロータ９８
に伝わった力は出力軸８７を回転させる。その結果、出
力軸８７と一体回転を行う出力ギヤ８３を回転させ、出
力ギヤ８３の回転により従動ギヤ８４がギヤドケーブル
６の反対側に配設されることで、ギヤドケーブル６を確
実に噛合させた状態の基でギヤドケーブル６を動作さ
せ、スライドドア１を開閉動作させることができる。
を電動で開閉動作させる場合には、まずコイル８０に通
電する。コイル８０に外部から電流を流すと、コア８
０、ロータ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉
ループが形成され、電磁力によりロータ９８の凸部９８
ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力により軸方向
に吸引され、電磁クラッチがオンした状態となり、ロー
タ９８とリング部材９５は一体回転で回転する。このよ
うに、電気的にクラッチをオン（ロータ９８の凸部９８
ａとリング部材９５の凸部９５ａを電磁力により吸引さ
せ、両者が一体となった）状態にして、モータ８１を駆
動する。この状態の基で、モータ８１の回転はモータ出
力軸に設けられたウォーム８１ａにより減速機構のウォ
ームホイールに伝わる。ウォームホイールの回転はハブ
９３およびギヤ９２の間に介在するダンパにより衝撃を
吸収してギヤ９２の外歯で受け、ギヤ９２と一体回転す
るリング部材９５を介してクラッチオンとなっているの
で、その時の回転力はロータ９８に伝わる。ロータ９８
に伝わった力は出力軸８７を回転させる。その結果、出
力軸８７と一体回転を行う出力ギヤ８３を回転させ、出
力ギヤ８３の回転により従動ギヤ８４がギヤドケーブル
６の反対側に配設されることで、ギヤドケーブル６を確
実に噛合させた状態の基でギヤドケーブル６を動作さ
せ、スライドドア１を開閉動作させることができる。
【００２６】一方、手動操作によりスライドドア１を開
閉するときには、コイル８０およびモータ８１に給電し
ないようにすれば、クラッチがオフ（ロータ９８の凸部
９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが一定の空隙を保
ち、動力伝達系の機械的接続がなされていない状態）と
なり、スライドドア１の手動動作により出力ギヤ８３お
よびロータ９８は回転するが、モータ８１に接続される
動力伝達経路は遮断されることで、手動によりスライド
ドア１の開閉を行うことができる。
閉するときには、コイル８０およびモータ８１に給電し
ないようにすれば、クラッチがオフ（ロータ９８の凸部
９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが一定の空隙を保
ち、動力伝達系の機械的接続がなされていない状態）と
なり、スライドドア１の手動動作により出力ギヤ８３お
よびロータ９８は回転するが、モータ８１に接続される
動力伝達経路は遮断されることで、手動によりスライド
ドア１の開閉を行うことができる。
【００２７】次に、この駆動機構８に付加されるブレー
キ機構ＢＫについて説明する。このブレーキ機構ＢＫは
図２に示すように、ギヤドケーブル６が動く過程に設け
られる。これは、ギヤドケーブル６の動きを規制し、ス
ライドドア１の電気的な動作がなされていないとき、ケ
ーブル動作時にブレーキをかけるよう作用する。
キ機構ＢＫについて説明する。このブレーキ機構ＢＫは
図２に示すように、ギヤドケーブル６が動く過程に設け
られる。これは、ギヤドケーブル６の動きを規制し、ス
ライドドア１の電気的な動作がなされていないとき、ケ
ーブル動作時にブレーキをかけるよう作用する。
【００２８】ギヤドケーブル６にはブレーキ軸７１に設
けられたブレーキギヤ７３およびブレーキ機構ＢＫの従
動軸７２に設けられた従動ギヤ７４が両側から噛合して
おり、両ギヤ７３，７４はセレーション結合がされ、ブ
レーキ軸７１および従動軸７２と一体回転を行う。ま
た、両ギヤ７３，７４はカバー８９に設けられた軸受６
１，６２およびハウジング８２に設けられた軸受６３，
７５により軸支され、回転可能となっている。ブレーキ
軸７１は途中にフランジ部が形成されており、このフラ
ンジ部が軸受７５の軸方向端面にワッシャーを介して当
接して一方向の動きが規制される。ブレーキ軸７１には
更にハウジング８２に対して固定されるブラケット７６
に軸受７５が圧入されている。ブラケット７６には内部
に凹部を有し、この凹部にコイル７８が配設された円筒
状の磁性体から成るコア７７が溶接等によりブラケット
の片側面に固定されている。一方、コア７７のコイル７
８が配設される凹部の内側には段部が形成され、この段
部にはコイル７８が配設される開口を塞ぐよう、ＳＵＳ
から成る環状の金属板８３および金属板８３に重ねて摩
擦板８４が配設される。金属板８３と摩擦板８４が段部
に配設された状態において、コア７７の一端面から摩擦
板８４が若干はみ出す。更に、摩擦板８４が設けられる
コア７７の凹部開口端を閉塞するよう、磁性体から成る
円板状のアマーチャ８０がコア７７と同軸で取り付けら
れる。このアマーチャ８０とブレーキ軸７１はセレーシ
ョン結合がなさ、ブレーキ軸７１がギヤドケーブル６の
移動によりギヤ面の噛合により動かされたとき、一体回
転する。尚、この場合、従動ギヤ７４がブレーキギヤ７
３の反対側に配設されることから、ギヤドケーブル６の
噛合は確実になされる。
けられたブレーキギヤ７３およびブレーキ機構ＢＫの従
動軸７２に設けられた従動ギヤ７４が両側から噛合して
おり、両ギヤ７３，７４はセレーション結合がされ、ブ
レーキ軸７１および従動軸７２と一体回転を行う。ま
た、両ギヤ７３，７４はカバー８９に設けられた軸受６
１，６２およびハウジング８２に設けられた軸受６３，
７５により軸支され、回転可能となっている。ブレーキ
軸７１は途中にフランジ部が形成されており、このフラ
ンジ部が軸受７５の軸方向端面にワッシャーを介して当
接して一方向の動きが規制される。ブレーキ軸７１には
更にハウジング８２に対して固定されるブラケット７６
に軸受７５が圧入されている。ブラケット７６には内部
に凹部を有し、この凹部にコイル７８が配設された円筒
状の磁性体から成るコア７７が溶接等によりブラケット
の片側面に固定されている。一方、コア７７のコイル７
８が配設される凹部の内側には段部が形成され、この段
部にはコイル７８が配設される開口を塞ぐよう、ＳＵＳ
から成る環状の金属板８３および金属板８３に重ねて摩
擦板８４が配設される。金属板８３と摩擦板８４が段部
に配設された状態において、コア７７の一端面から摩擦
板８４が若干はみ出す。更に、摩擦板８４が設けられる
コア７７の凹部開口端を閉塞するよう、磁性体から成る
円板状のアマーチャ８０がコア７７と同軸で取り付けら
れる。このアマーチャ８０とブレーキ軸７１はセレーシ
ョン結合がなさ、ブレーキ軸７１がギヤドケーブル６の
移動によりギヤ面の噛合により動かされたとき、一体回
転する。尚、この場合、従動ギヤ７４がブレーキギヤ７
３の反対側に配設されることから、ギヤドケーブル６の
噛合は確実になされる。
【００２９】また、ブレーキ軸７１にはアマーチャ８０
を摩擦板８４側に付勢するようスプリング７９がブレー
キ軸７１の外周に設け、このスプリング７９を圧縮させ
た状態でブレーキ軸７１の端部近傍に設けられた溝部に
リング部材８６が嵌着されている。これにより、ブレー
キ軸７１はフランジ部で一方向の動き（抜け）が係止さ
れていることから、スプリング７９の付勢力により、ア
マーチャ８０は摩擦板８４に接するようコア側に押圧さ
れている。
を摩擦板８４側に付勢するようスプリング７９がブレー
キ軸７１の外周に設け、このスプリング７９を圧縮させ
た状態でブレーキ軸７１の端部近傍に設けられた溝部に
リング部材８６が嵌着されている。これにより、ブレー
キ軸７１はフランジ部で一方向の動き（抜け）が係止さ
れていることから、スプリング７９の付勢力により、ア
マーチャ８０は摩擦板８４に接するようコア側に押圧さ
れている。
【００３０】このような構成において、コイル７８に外
部からハーネス７０を介して通電を行うことにより、ブ
レーキ軸７１に対して周方向に巻かれたコイル７８に電
流が流れ、コイル７８、コア７７、アマーチャ８０の間
に閉ループの磁気回路が形成されるので、電磁力の作用
により摩擦板８０がコイル側、即ち、摩擦板８４の方に
吸引される。このように、アマーチャ８０が摩擦板８４
側に吸引され、非回転側のコア７７とブレーキ軸７１と
一体で回転するアマーチャ８０の間にはギヤドケーブル
６が移動して相対回転が生じた場合、その回転を規制す
ることが可能となる。つまり、これはコイル７８、コア
７７、アマーチャ８０で構成される電磁クラッチの作動
によりブレーキ軸７１にブレーキをかけ規制することが
可能になる。この場合、コイル７８に流す電流の量や、
通電時間によってアマーチャ８０と一体回転するブレー
キ軸の回転を規制することで、ブレーキギヤ７３の回転
が抑制されるので、その結果として、ブレーキギヤ７３
と噛み合うギヤドケーブル６の移動が規制され、てギヤ
ドケーブル６にブレーキ力が作用することになる。
部からハーネス７０を介して通電を行うことにより、ブ
レーキ軸７１に対して周方向に巻かれたコイル７８に電
流が流れ、コイル７８、コア７７、アマーチャ８０の間
に閉ループの磁気回路が形成されるので、電磁力の作用
により摩擦板８０がコイル側、即ち、摩擦板８４の方に
吸引される。このように、アマーチャ８０が摩擦板８４
側に吸引され、非回転側のコア７７とブレーキ軸７１と
一体で回転するアマーチャ８０の間にはギヤドケーブル
６が移動して相対回転が生じた場合、その回転を規制す
ることが可能となる。つまり、これはコイル７８、コア
７７、アマーチャ８０で構成される電磁クラッチの作動
によりブレーキ軸７１にブレーキをかけ規制することが
可能になる。この場合、コイル７８に流す電流の量や、
通電時間によってアマーチャ８０と一体回転するブレー
キ軸の回転を規制することで、ブレーキギヤ７３の回転
が抑制されるので、その結果として、ブレーキギヤ７３
と噛み合うギヤドケーブル６の移動が規制され、てギヤ
ドケーブル６にブレーキ力が作用することになる。
【００３１】以上、スライドドア１の開閉を行う駆動機
構８のクラッチ機構ＣＬおよびブレーキ機構ＢＫについ
て説明してきたが、ここで、スライドドア１の動作につ
いて概要を説明する。
構８のクラッチ機構ＣＬおよびブレーキ機構ＢＫについ
て説明してきたが、ここで、スライドドア１の動作につ
いて概要を説明する。
【００３２】スイッチ操作により電気的な動作を行うス
ライドドア（電動スライドドア）は、運転席近傍にある
操作スイッチを操作する（操作スイッチを押す）ことに
より、スライドドア１の自動全開閉を行うと共に、手動
によりスライドドア１を全閉状態から少し開閉すると自
動的に全開または全閉を行うものである。具体的に開動
作では、キャンセルスイッチ（スライド制御を行わない
スイッチ）４ａがオフの時、操作スイッチ開（操作スイ
ッチは開／閉の２段階スイッチでも良い）を押すと、ス
ライドドアがラッチ状態の時は自動的にラッチを解除
し、操作スイッチを押し続けている間は自動的にスライ
ドドアを前全開まで開ける動作を行う。一方、キャンセ
ルスイッチ４ａがオフの時、操作スイッチ閉を押し続け
ている間は自動的にスライドドアを閉方向に動作させ、
閉じきりではクローザＣＺによりスライドドア１を全閉
させる動作を行う。
ライドドア（電動スライドドア）は、運転席近傍にある
操作スイッチを操作する（操作スイッチを押す）ことに
より、スライドドア１の自動全開閉を行うと共に、手動
によりスライドドア１を全閉状態から少し開閉すると自
動的に全開または全閉を行うものである。具体的に開動
作では、キャンセルスイッチ（スライド制御を行わない
スイッチ）４ａがオフの時、操作スイッチ開（操作スイ
ッチは開／閉の２段階スイッチでも良い）を押すと、ス
ライドドアがラッチ状態の時は自動的にラッチを解除
し、操作スイッチを押し続けている間は自動的にスライ
ドドアを前全開まで開ける動作を行う。一方、キャンセ
ルスイッチ４ａがオフの時、操作スイッチ閉を押し続け
ている間は自動的にスライドドアを閉方向に動作させ、
閉じきりではクローザＣＺによりスライドドア１を全閉
させる動作を行う。
【００３３】また、キャンセルスイッチ４ａがオフの
時、スライドドア全閉から手動で開けると全開まで開け
る動作を行うと共に、キャンセルスイッチ４ａがオフの
時、スライドドア全開から手動で閉めるか、若しくはド
アハンドルを引くと自動的にドアを全閉まで閉める動作
を行うものである。
時、スライドドア全閉から手動で開けると全開まで開け
る動作を行うと共に、キャンセルスイッチ４ａがオフの
時、スライドドア全開から手動で閉めるか、若しくはド
アハンドルを引くと自動的にドアを全閉まで閉める動作
を行うものである。
【００３４】本実施形態においては、スライドドア１の
駆動伝達系が電気的に断たれ、スライドドア１がフリー
の状態になった時（スライドドア１を電気的に動作させ
る駆動機構のクラッチがオフ状態となり、スライドドア
１が手動操作により自由に動く状態）に車両が下り坂等
で傾斜した状態にある場合、スライドドア１は自重によ
り動き出し、このスライドドア１の移動による挟み込み
を防止するため、スライドドア１がある一定の速度以上
にならないようにしたブレーキ機構ＢＫを備えているこ
とを特徴としている。
駆動伝達系が電気的に断たれ、スライドドア１がフリー
の状態になった時（スライドドア１を電気的に動作させ
る駆動機構のクラッチがオフ状態となり、スライドドア
１が手動操作により自由に動く状態）に車両が下り坂等
で傾斜した状態にある場合、スライドドア１は自重によ
り動き出し、このスライドドア１の移動による挟み込み
を防止するため、スライドドア１がある一定の速度以上
にならないようにしたブレーキ機構ＢＫを備えているこ
とを特徴としている。
【００３５】そこで、ブレーキ機構ＢＫの動作を説明す
る前に、図７を参照しながら、制御装置ＣＮの外部接続
について説明する。コントローラ３０は各種スイッチ、
センサからの信号を入力インターフェース３１により受
け、これらの信号を基にスライドドア１の開閉制御を行
うものである。スライドドア１を駆動させる駆動機構８
はコントローラ３０からの出力信号により駆動回路３２
によりドライブされ、ギヤドケーブル６を押し引きする
ことにより、スライドドアを開閉させるものである。ギ
ヤドケーブル６の動きを規制するブレーキクラッチＢＫ
はＰＷＭ制御回路３３により制御されるようになってい
る。
る前に、図７を参照しながら、制御装置ＣＮの外部接続
について説明する。コントローラ３０は各種スイッチ、
センサからの信号を入力インターフェース３１により受
け、これらの信号を基にスライドドア１の開閉制御を行
うものである。スライドドア１を駆動させる駆動機構８
はコントローラ３０からの出力信号により駆動回路３２
によりドライブされ、ギヤドケーブル６を押し引きする
ことにより、スライドドアを開閉させるものである。ギ
ヤドケーブル６の動きを規制するブレーキクラッチＢＫ
はＰＷＭ制御回路３３により制御されるようになってい
る。
【００３６】そこで、車両状態を検出するＳＷおよびセ
ンサについて説明すると、キャンセルＳＷ（スイッチ）
４ａはオンでパワースライド制御を無効にするスイッチ
であり、操作スイッチ４ｂはドア開でスライドドア１を
自動的に開させ、ドア閉でスライドドア１を自動的に閉
するスイッチである。ポールスイッチ４ｄはドアクロー
ザＣＺのアクチュエータ内に設けられスライドドアがハ
ーフラッチ位置（ラッチ状態が不完全である）、フルラ
ッチ位置（ラッチ状態が完全である）であるかを検出す
るスイッチ、カーテシＳＷ４ｅはオンでスライドドア
開、オフでスライドドア閉状態を検出するスイッチ、タ
ッチＳＷ４ｆはスライドドア１が閉まる位置に設けられ
タッチスイッチが押されているかまたは断線しているか
を検出するスイッチ、ＰＫＢ（パーキングブレーキ）Ｓ
Ｗ４ｊはパーキングブレーキが引かれているかを検出す
るスイッチ、ジャンクションＳＷ４ｃは、ジャンクショ
ンが接続されているかを検出、またはドア全閉時にジャ
ンクションスイッチを介してラッチレリーズ（ラッチを
解除する）ＲＲを行うアクチュエータに電源供給を行う
スイッチである。その他、車両状態を検出するために、
ＩＧ（イグニッション）信号４ｇ、シフトＰ信号４ｈ、
フットブレーキ４ｉ、Ｅ／Ｇ信号４ｌ、車速を検出する
車速センサ４ｋからの信号、スライドドア１の開閉状態
を検出するドアセンサ４３，４４からの信号が、入力イ
ンターフェースに入力されている。
ンサについて説明すると、キャンセルＳＷ（スイッチ）
４ａはオンでパワースライド制御を無効にするスイッチ
であり、操作スイッチ４ｂはドア開でスライドドア１を
自動的に開させ、ドア閉でスライドドア１を自動的に閉
するスイッチである。ポールスイッチ４ｄはドアクロー
ザＣＺのアクチュエータ内に設けられスライドドアがハ
ーフラッチ位置（ラッチ状態が不完全である）、フルラ
ッチ位置（ラッチ状態が完全である）であるかを検出す
るスイッチ、カーテシＳＷ４ｅはオンでスライドドア
開、オフでスライドドア閉状態を検出するスイッチ、タ
ッチＳＷ４ｆはスライドドア１が閉まる位置に設けられ
タッチスイッチが押されているかまたは断線しているか
を検出するスイッチ、ＰＫＢ（パーキングブレーキ）Ｓ
Ｗ４ｊはパーキングブレーキが引かれているかを検出す
るスイッチ、ジャンクションＳＷ４ｃは、ジャンクショ
ンが接続されているかを検出、またはドア全閉時にジャ
ンクションスイッチを介してラッチレリーズ（ラッチを
解除する）ＲＲを行うアクチュエータに電源供給を行う
スイッチである。その他、車両状態を検出するために、
ＩＧ（イグニッション）信号４ｇ、シフトＰ信号４ｈ、
フットブレーキ４ｉ、Ｅ／Ｇ信号４ｌ、車速を検出する
車速センサ４ｋからの信号、スライドドア１の開閉状態
を検出するドアセンサ４３，４４からの信号が、入力イ
ンターフェースに入力されている。
【００３７】一方、ドアクローザＣＺはスライドドア閉
時のハーフラッチ状態から全閉までの動作を行うもので
あり、ラッチレリーズＲＲはドア開時にラッチ解除を行
う。
時のハーフラッチ状態から全閉までの動作を行うもので
あり、ラッチレリーズＲＲはドア開時にラッチ解除を行
う。
【００３８】制御装置ＣＮは、このような概略各種スイ
ッチ（キャンセルＳＷ，ドア開ＳＷ，ドア閉ＳＷ，ポー
ルＳＷ，カーテシＳＷ，タッチＳＷ，ＩＧ ＳＷ，ＰＫ
Ｂ信号）およびセンサ（車速センサ，ドアセンサ）から
の信号および車両の状態信号（ＩＧ信号，シフトＰ信
号，フットブレーキ信号，Ｅ／Ｇ信号）が入力され、こ
れらの信号を基に、コントローラ３０は車両の状態を判
断し、駆動回路３２を介してスライドドアのスライドモ
ータ８１およびクラッチＣＬを動作させると共に、コン
トローラ３０はＰＷＭ制御回路３３に信号を出力し、Ｐ
ＷＭ制御回路３３からＰＷＭ信号を出力してブレーキク
ラッチＢＫを作動させる。
ッチ（キャンセルＳＷ，ドア開ＳＷ，ドア閉ＳＷ，ポー
ルＳＷ，カーテシＳＷ，タッチＳＷ，ＩＧ ＳＷ，ＰＫ
Ｂ信号）およびセンサ（車速センサ，ドアセンサ）から
の信号および車両の状態信号（ＩＧ信号，シフトＰ信
号，フットブレーキ信号，Ｅ／Ｇ信号）が入力され、こ
れらの信号を基に、コントローラ３０は車両の状態を判
断し、駆動回路３２を介してスライドドアのスライドモ
ータ８１およびクラッチＣＬを動作させると共に、コン
トローラ３０はＰＷＭ制御回路３３に信号を出力し、Ｐ
ＷＭ制御回路３３からＰＷＭ信号を出力してブレーキク
ラッチＢＫを作動させる。
【００３９】次に、図８を参照して、スライドドア１を
動作させる制御装置ＣＮのコントローラ３０における処
理について説明する。制御装置ＣＮはバッテリーから電
源が供給されると、図８に示すメインルーチンを一定周
期で実行する。尚、ここでは、本発明の要所部分に限っ
て説明を行うことにする。図８において、最初、ステッ
プＳ１０１ではイニシャル処理が行われる。ここでは、
ＲＯＭ、ＲＡＭの状態がチェックされると共に、この処
理に必要なメモリに初期値が設定された後、本システム
が正常に動作するかといったチェックがなされる。ステ
ップＳ１０２ではスライドドア１の状態が全閉であるか
がチェックされる。ドア全閉状態は、ポールＳＷ４ｄお
よびカーテシＳＷ４ｅの状態から判断され、ポールＳＷ
４ｄがラッチ状態（ハーフラッチ状態またはフルラッチ
状態）のときカーテシＳＷ４ｅがオフ（ドア閉）状態の
ときで判断される。ステップＳ１０２においてスライド
ドア１が全閉になった場合には、ステップＳ１０３にお
いて入力処理を行う。入力処理は、制御装置ＣＮの入力
インターフェース３１に入力される現在の車両状態を示
す各種センサ、各種スイッチ（図７参照）が入力された
後、これらの信号がコントローラ３０に入力され、コン
トローラ内の必要なメモリに記憶される。その後、ステ
ップＳ１０４においてスライドドア１を手動から自動に
切り換え、電気的に動作させるパワースライド制御を行
う。パワースライド動作終了後にステップＳ１０５にお
いてブレーキ制御を行い、その後、ステップＳ１０３に
戻り同じ処理を繰り返す。
動作させる制御装置ＣＮのコントローラ３０における処
理について説明する。制御装置ＣＮはバッテリーから電
源が供給されると、図８に示すメインルーチンを一定周
期で実行する。尚、ここでは、本発明の要所部分に限っ
て説明を行うことにする。図８において、最初、ステッ
プＳ１０１ではイニシャル処理が行われる。ここでは、
ＲＯＭ、ＲＡＭの状態がチェックされると共に、この処
理に必要なメモリに初期値が設定された後、本システム
が正常に動作するかといったチェックがなされる。ステ
ップＳ１０２ではスライドドア１の状態が全閉であるか
がチェックされる。ドア全閉状態は、ポールＳＷ４ｄお
よびカーテシＳＷ４ｅの状態から判断され、ポールＳＷ
４ｄがラッチ状態（ハーフラッチ状態またはフルラッチ
状態）のときカーテシＳＷ４ｅがオフ（ドア閉）状態の
ときで判断される。ステップＳ１０２においてスライド
ドア１が全閉になった場合には、ステップＳ１０３にお
いて入力処理を行う。入力処理は、制御装置ＣＮの入力
インターフェース３１に入力される現在の車両状態を示
す各種センサ、各種スイッチ（図７参照）が入力された
後、これらの信号がコントローラ３０に入力され、コン
トローラ内の必要なメモリに記憶される。その後、ステ
ップＳ１０４においてスライドドア１を手動から自動に
切り換え、電気的に動作させるパワースライド制御を行
う。パワースライド動作終了後にステップＳ１０５にお
いてブレーキ制御を行い、その後、ステップＳ１０３に
戻り同じ処理を繰り返す。
【００４０】次に、図９を参照してパワースライド制御
について説明する。ステップＳ２０１ではスライドドア
１の状態が全閉位置（ポールＳＷとカーテシＳＷより判
断）から動作したがチェックされる。ここで、スライド
ドア１が全閉状態から変化した場合にはステップＳ２０
２において、ドア位置のリセットを行う。即ち、ここで
はスライドドア１の状態が全閉位置になったときに、ド
ア位置の状態をカウントするカウンタ値をリセット（ク
リア）することにより、全閉位置におけるモータ位置が
基準位置であるとしている。しかし、ステップＳ２０１
においてスライドドア１の状態がそれ以外の場合にはス
テップＳ２０３に移る。
について説明する。ステップＳ２０１ではスライドドア
１の状態が全閉位置（ポールＳＷとカーテシＳＷより判
断）から動作したがチェックされる。ここで、スライド
ドア１が全閉状態から変化した場合にはステップＳ２０
２において、ドア位置のリセットを行う。即ち、ここで
はスライドドア１の状態が全閉位置になったときに、ド
ア位置の状態をカウントするカウンタ値をリセット（ク
リア）することにより、全閉位置におけるモータ位置が
基準位置であるとしている。しかし、ステップＳ２０１
においてスライドドア１の状態がそれ以外の場合にはス
テップＳ２０３に移る。
【００４１】次に、ステップＳ２０３においてドアセン
サ４３，４４から出力される信号が変化しているかがチ
ェックされる。つまり、スライドドア１が開閉動作して
いる場合には、スライドドア１を移動させるギヤドケー
ブル６に噛合する出力軸８７が回転することで、この回
転によりＳ／Ｎ極が交互に磁化した状態にある磁石９７
が回転する。この磁石９７の回転を周方向に設けられた
２つのドアセンサ４３，４４により検出する。この２つ
のセンサ４３，４４の信号状態がスライドドア１がドア
開方向／閉方向に動いているときには、ステップＳ２０
３に示されるようにセンサ信号の出力形態が変わること
を利用して、スライドドア動作時にエッジ（ここでは、
立ち下がりエッジ）が検出されたかが判断される。ステ
ップＳ２０４ではドア位置に応じ、ドアセンサ４３，４
４からの信号状態により、ドア位置を示すカウンタの値
を開方向ではカウントアップし、閉方向ではカウントダ
ウンして、スライドドア１の正確な位置を逐次記憶す
る。
サ４３，４４から出力される信号が変化しているかがチ
ェックされる。つまり、スライドドア１が開閉動作して
いる場合には、スライドドア１を移動させるギヤドケー
ブル６に噛合する出力軸８７が回転することで、この回
転によりＳ／Ｎ極が交互に磁化した状態にある磁石９７
が回転する。この磁石９７の回転を周方向に設けられた
２つのドアセンサ４３，４４により検出する。この２つ
のセンサ４３，４４の信号状態がスライドドア１がドア
開方向／閉方向に動いているときには、ステップＳ２０
３に示されるようにセンサ信号の出力形態が変わること
を利用して、スライドドア動作時にエッジ（ここでは、
立ち下がりエッジ）が検出されたかが判断される。ステ
ップＳ２０４ではドア位置に応じ、ドアセンサ４３，４
４からの信号状態により、ドア位置を示すカウンタの値
を開方向ではカウントアップし、閉方向ではカウントダ
ウンして、スライドドア１の正確な位置を逐次記憶す
る。
【００４２】次に、ステップＳ２０５においてスライド
ドア１を電気的に自動で動作させる操作スイッチ４ｂが
オフからオン状態になったか（操作スイッチが押された
か）がチェックされる。ここで、操作スイッチ４ｂが押
されていない場合（パワースライド要求無）にはクラッ
チ機構ＣＬを動作させずステップＳ２０７に移るが、操
作スイッチ４ｂが押された場合（スライドドア１に対
し、ドア開または閉の要求有）には、スライドドア１を
電動駆動するためモータ８１をオンする（駆動回路３２
に駆動出力を出す）と共に、電動クラッチＣＬをオン
（コイル８０に通電し、電磁力を発生させてロータ９８
とリング部材９５を一体回転するようにする）し、スラ
イドドア制御中を示すドア制御フラグをオン（セット）
する。但し、スライドドア１がラッチしている場合に
は、ラッチをレリーズするためラッチレリーズＲＲを一
定時間（１sec程）オンにする。
ドア１を電気的に自動で動作させる操作スイッチ４ｂが
オフからオン状態になったか（操作スイッチが押された
か）がチェックされる。ここで、操作スイッチ４ｂが押
されていない場合（パワースライド要求無）にはクラッ
チ機構ＣＬを動作させずステップＳ２０７に移るが、操
作スイッチ４ｂが押された場合（スライドドア１に対
し、ドア開または閉の要求有）には、スライドドア１を
電動駆動するためモータ８１をオンする（駆動回路３２
に駆動出力を出す）と共に、電動クラッチＣＬをオン
（コイル８０に通電し、電磁力を発生させてロータ９８
とリング部材９５を一体回転するようにする）し、スラ
イドドア制御中を示すドア制御フラグをオン（セット）
する。但し、スライドドア１がラッチしている場合に
は、ラッチをレリーズするためラッチレリーズＲＲを一
定時間（１sec程）オンにする。
【００４３】その後、ステップＳ２０７では操作スイッ
チ４ｂが押されてオン状態（パワースライド要求有）で
あるかがチェックされ、操作スイッチ４ｂが押されてい
ない場合にはスライドドア１を電気的に動作させる要求
がないことから、ステップＳ２０８でモータ８１をオフ
する。一方、操作スイッチ４ｂがオンの場合には、ドア
制御フラグがオン（スライドドア制御中）且つドアが全
閉であるかがチェックされる。この条件が成立しない場
合（スライド制御がまだ行われている場合）にはいまの
状態を変化させることなくステップＳ２１１に移るが、
この条件が成立する場合（スライドドア制御中に全閉に
なった場合）にはステップＳ２１０において、スライド
制御においてスライドドア１の状態が全閉位置まで来た
ことから、モータ８１をオフ（駆動信号の出力を止め
る）、電磁クラッチをオフ（コイル８０に通電を終了）
して、クラッチをオフしてモータ８１からスライドドア
１につながる動力伝達系の経路を遮断する。
チ４ｂが押されてオン状態（パワースライド要求有）で
あるかがチェックされ、操作スイッチ４ｂが押されてい
ない場合にはスライドドア１を電気的に動作させる要求
がないことから、ステップＳ２０８でモータ８１をオフ
する。一方、操作スイッチ４ｂがオンの場合には、ドア
制御フラグがオン（スライドドア制御中）且つドアが全
閉であるかがチェックされる。この条件が成立しない場
合（スライド制御がまだ行われている場合）にはいまの
状態を変化させることなくステップＳ２１１に移るが、
この条件が成立する場合（スライドドア制御中に全閉に
なった場合）にはステップＳ２１０において、スライド
制御においてスライドドア１の状態が全閉位置まで来た
ことから、モータ８１をオフ（駆動信号の出力を止め
る）、電磁クラッチをオフ（コイル８０に通電を終了）
して、クラッチをオフしてモータ８１からスライドドア
１につながる動力伝達系の経路を遮断する。
【００４４】ステップＳ２１１において、ドア制御フラ
グがオン（スライド制御中）且つドアが全開であるかが
チェックされ、この条件が成立しない場合には状態を変
化させずにこの処理を終了するが、この条件が成立する
場合（スライド制御を行って全開になった場合）には、
ステップＳ２１２においてモータ８１をオフ（駆動信号
の出力を止める）、電磁クラッチＣＬをオフ（コイル８
０に通電を終了）、ドア制御フラグをオフする。この状
態ではスライドドア１のローラユニット５のローラ５ａ
は全開位置まできており、チェックスプリングの係止部
でローラ５ａは止まっていないことから、ローラ位置を
係止部ＳＴへと移動させ確実にスライドドア１を係止部
で保持するブレーキ制御に移行するようブレーキ制御フ
ラグをオンする。
グがオン（スライド制御中）且つドアが全開であるかが
チェックされ、この条件が成立しない場合には状態を変
化させずにこの処理を終了するが、この条件が成立する
場合（スライド制御を行って全開になった場合）には、
ステップＳ２１２においてモータ８１をオフ（駆動信号
の出力を止める）、電磁クラッチＣＬをオフ（コイル８
０に通電を終了）、ドア制御フラグをオフする。この状
態ではスライドドア１のローラユニット５のローラ５ａ
は全開位置まできており、チェックスプリングの係止部
でローラ５ａは止まっていないことから、ローラ位置を
係止部ＳＴへと移動させ確実にスライドドア１を係止部
で保持するブレーキ制御に移行するようブレーキ制御フ
ラグをオンする。
【００４５】そこで、図８のステップＳ１０５に示すブ
レーキ制御処理について説明する（図１０）。このブレ
ーキ処理はスライドドア１が全開まで電気的に開けられ
た後、動力伝達系のクラッチを切った（コイル８０に通
電を止めた）場合に、ローラユニット５のローラ５ａの
位置をチェックスプリングの係止部ＳＴ（図１１参照）
まで来るように、ギヤドケーブル６に断続的なブレーキ
をかけ、ギヤドケーブル６の動きを規制することによっ
て、ローラ５ａが係止部ＳＴを確実に乗り越えないよう
にするものである。
レーキ制御処理について説明する（図１０）。このブレ
ーキ処理はスライドドア１が全開まで電気的に開けられ
た後、動力伝達系のクラッチを切った（コイル８０に通
電を止めた）場合に、ローラユニット５のローラ５ａの
位置をチェックスプリングの係止部ＳＴ（図１１参照）
まで来るように、ギヤドケーブル６に断続的なブレーキ
をかけ、ギヤドケーブル６の動きを規制することによっ
て、ローラ５ａが係止部ＳＴを確実に乗り越えないよう
にするものである。
【００４６】そこで、この処理について述べると、ステ
ップＳ３０１においてブレーキ制御フラグがオンされて
いる（パワースライド制御により全開になった）かがチ
ェックされる。ここで、ブレーキ制御フラグがオンされ
ていない場合にはブレーキ処理を行わないが、ブレーキ
制御フラグがオンの状態においては、ステップＳ３０２
でブレーキクラッチをオンする。このブレーキクラッチ
オンというのは、ブレーキ機構ＢＫのコイル７８に電流
を流すことにより、コア７７、コイル７８、アマーチャ
８０により閉ループが形成され、アマーチャ８０が摩擦
板８４の方に電磁力により吸引される。その結果、アマ
ーチャ８０と一体となっているブレーキ軸７１の回転
が、アマーチャ８０と摩擦板８４との間に発生する摩擦
力により規制され、ギヤドケーブル６の動きがこれによ
り規制され、ギヤドケーブル６の動きにブレーキ力が作
用するものとなる。尚、このブレーキ力はコイル７８に
流す電流がＰＷＭ回路３３により制御されることから、
ハーネス７０を介してコイル７８に流す電流の量に比例
したものとなる。
ップＳ３０１においてブレーキ制御フラグがオンされて
いる（パワースライド制御により全開になった）かがチ
ェックされる。ここで、ブレーキ制御フラグがオンされ
ていない場合にはブレーキ処理を行わないが、ブレーキ
制御フラグがオンの状態においては、ステップＳ３０２
でブレーキクラッチをオンする。このブレーキクラッチ
オンというのは、ブレーキ機構ＢＫのコイル７８に電流
を流すことにより、コア７７、コイル７８、アマーチャ
８０により閉ループが形成され、アマーチャ８０が摩擦
板８４の方に電磁力により吸引される。その結果、アマ
ーチャ８０と一体となっているブレーキ軸７１の回転
が、アマーチャ８０と摩擦板８４との間に発生する摩擦
力により規制され、ギヤドケーブル６の動きがこれによ
り規制され、ギヤドケーブル６の動きにブレーキ力が作
用するものとなる。尚、このブレーキ力はコイル７８に
流す電流がＰＷＭ回路３３により制御されることから、
ハーネス７０を介してコイル７８に流す電流の量に比例
したものとなる。
【００４７】次に、ステップＳ３０３ではブレーキクラ
ッチをオンしてから所定時間（例えば、１００ｍｓ）経
過したかがチェックされ、所定時間（１００ｍｓ）経過
するのを待ってから、ステップＳ３０４においてブレー
キのオン回数をカウントする。ステップＳ３０５では、
次にブレーキのオン回数が所定回数（例えば、８回）経
過したがチェックされる。ここで、ブレーキのオン回数
が所定回数（８回）いっていない場合には、ステップＳ
３０８においてコイル７８に流す電流を止めブレーキク
ラッチをオフし、ステップＳ３０９においてオフ時間が
所定時間（６０ｍｓ）経過するのを待ってステップＳ３
０２に戻り、ステップＳ３０２からの同じ処理を繰り返
す。
ッチをオンしてから所定時間（例えば、１００ｍｓ）経
過したかがチェックされ、所定時間（１００ｍｓ）経過
するのを待ってから、ステップＳ３０４においてブレー
キのオン回数をカウントする。ステップＳ３０５では、
次にブレーキのオン回数が所定回数（例えば、８回）経
過したがチェックされる。ここで、ブレーキのオン回数
が所定回数（８回）いっていない場合には、ステップＳ
３０８においてコイル７８に流す電流を止めブレーキク
ラッチをオフし、ステップＳ３０９においてオフ時間が
所定時間（６０ｍｓ）経過するのを待ってステップＳ３
０２に戻り、ステップＳ３０２からの同じ処理を繰り返
す。
【００４８】一方、ステップＳ３０５においてブレーキ
回数が所定回数（８回）経過した場合には、ステップＳ
３０６においてコイル７８に流す電流を止めブレーキク
ラッチをオフした後、ステップＳ３０７においてスライ
ド制御が終了したものとして、ブレーキをオフし、ブレ
ーキ制御フラグをオフしてこの処理を終了する。
回数が所定回数（８回）経過した場合には、ステップＳ
３０６においてコイル７８に流す電流を止めブレーキク
ラッチをオフした後、ステップＳ３０７においてスライ
ド制御が終了したものとして、ブレーキをオフし、ブレ
ーキ制御フラグをオフしてこの処理を終了する。
【００４９】尚、オン時間／オフ時間、およびオン／オ
フを繰り返す回数はこれに限定されず、チェックスプリ
ングの係止部ＳＴにローラ５ａをできるだけ近づけるか
または一致させ、スライドドア１をフリーな状態にした
ときに係止部ＳＴを乗り越えない範囲で設定することが
可能である。
フを繰り返す回数はこれに限定されず、チェックスプリ
ングの係止部ＳＴにローラ５ａをできるだけ近づけるか
または一致させ、スライドドア１をフリーな状態にした
ときに係止部ＳＴを乗り越えない範囲で設定することが
可能である。
【００５０】
【効果】本発明によれば、車両ボデー側部の開口に対
し、車両側に設けられたガイドレールに沿ってスライド
ドアを電気的の動作させ、開口の開閉を行う車両用スラ
イドドア制御装置において、スライドドアの閉方向への
動きを規制するブレーキ機構を設け、ブレーキ機構によ
りスライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する
規制指令を出力する制御装置を備えたことにより、ブレ
ーキ機構によりスライドドアの開状態から閉状態の動き
がブレーキ機構により規制されるので、スライドドアが
電気的動作により全開になった後でもブレーキ機構の作
動によりスライドドアの閉方向の動きが規制され、確実
に車両側に設けられたガイドレールの係止部で保持する
ことができる。
し、車両側に設けられたガイドレールに沿ってスライド
ドアを電気的の動作させ、開口の開閉を行う車両用スラ
イドドア制御装置において、スライドドアの閉方向への
動きを規制するブレーキ機構を設け、ブレーキ機構によ
りスライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する
規制指令を出力する制御装置を備えたことにより、ブレ
ーキ機構によりスライドドアの開状態から閉状態の動き
がブレーキ機構により規制されるので、スライドドアが
電気的動作により全開になった後でもブレーキ機構の作
動によりスライドドアの閉方向の動きが規制され、確実
に車両側に設けられたガイドレールの係止部で保持する
ことができる。
【００５１】この場合、制御装置は、スライドドアの状
態によりブレーキ機構を作動させて、断続的にブレーキ
作動させた後、電気的動作を終了するようにすれば、車
両が傾斜した状態にあった場合、断続的なブレーキ作動
により係止部にローラユニットのローラを電気的動作を
解除した場合にローラが係止部を乗り越えない位置まで
近づけることが可能になり、手動操作に移った場合でも
チェックスプリングの強さはそれほど強くなくて良いた
め、操作性が悪くなることはない。
態によりブレーキ機構を作動させて、断続的にブレーキ
作動させた後、電気的動作を終了するようにすれば、車
両が傾斜した状態にあった場合、断続的なブレーキ作動
により係止部にローラユニットのローラを電気的動作を
解除した場合にローラが係止部を乗り越えない位置まで
近づけることが可能になり、手動操作に移った場合でも
チェックスプリングの強さはそれほど強くなくて良いた
め、操作性が悪くなることはない。
【００５２】また、ブレーキ機構の作動は、スライドド
アが電気的に動作されていない場合になされるようにす
れば、スライドドアの電気的な動作に干渉せず、ブレー
キ作動を行うことができる。
アが電気的に動作されていない場合になされるようにす
れば、スライドドアの電気的な動作に干渉せず、ブレー
キ作動を行うことができる。
【図１】 本発明の一実施形態における車両用スライド
ドア制御装置を車両に取り付けたときの取付図である。
ドア制御装置を車両に取り付けたときの取付図である。
【図２】 本発明の一実施形態における車両用スライド
ドア制御装置の駆動機構である。
ドア制御装置の駆動機構である。
【図３】 図２に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】 図２に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 図２に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図６】 図２に示す駆動機構のモータからスライドド
アまでの動力伝達系を示した図である。
アまでの動力伝達系を示した図である。
【図７】 本発明の一実施形態における車両用スライド
ドア制御装置の制御装置の外部接続図である。
ドア制御装置の制御装置の外部接続図である。
【図８】 図７に示すコントローラの処理を示すメイン
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】 図８に示すパワースライド処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】 図８に示すブレーキ処理のフローチャート
である。
である。
【図１１】 車両が傾斜状態にある場合にスライドドア
をガイドレールに沿って移動するローラユニットの構成
を示し、（ｂ）はローラユニットのローラとローラを所
定位置で係止するチェックスプリングの関係を示した図
である。
をガイドレールに沿って移動するローラユニットの構成
を示し、（ｂ）はローラユニットのローラとローラを所
定位置で係止するチェックスプリングの関係を示した図
である。
１ スライドドア ２ 側部ボデー ３，４１，４２ ガイドレール ＢＫ ブレーキ機構 ＣＬ クラッチ機構 ＣＮ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福元 良一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 山田 勝久 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 大橋 正夫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 信太郎 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA03 DA08 DB01 DB03 DB08 EA16 EB01 EC01 GA07 GB12 GC05 GD08 KA01 KA02 KA06 KA13 KA15 KA16
Claims (3)
- 【請求項１】 車両ボデー側部の開口に対し、車両側に
設けられたガイドレールに沿ってスライドドアを電気的
の動作させ、前記開口の開閉を行う車両用スライドドア
制御装置において、 前記スライドドアの閉方向への動きを規制するブレーキ
機構を設け、該ブレーキ機構により前記スライドドアの
開状態から閉状態への動きを規制する規制指令を出力す
る制御装置を備えたことを特徴とする車両用スライドド
ア制御装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、前記スライドドアの状
態により前記ブレーキ機構を作動させて、断続的にブレ
ーキを作動させた後、電気的動作を終了する請求項１に
記載の車両用スライドドア制御装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキ機構の作動は、前記スライ
ドドアが電気的に動作されていない場合になされる請求
項２に記載の車両用スライドドア制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34053298A JP3843626B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 車両用スライドドア制御装置 |
| US09/449,669 US6270148B1 (en) | 1998-11-30 | 1999-11-30 | Slide door apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34053298A JP3843626B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 車両用スライドドア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000160933A true JP2000160933A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3843626B2 JP3843626B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=18337897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34053298A Expired - Fee Related JP3843626B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 車両用スライドドア制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6270148B1 (ja) |
| JP (1) | JP3843626B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335135A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Mazda Motor Corp | 車両のスライドドア構造 |
| JP2004050877A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Mazda Motor Corp | 車両のスライドドア構造 |
| EP1393965A1 (en) | 2002-08-26 | 2004-03-03 | Mazda Motor Corporation | Seat control device, method and computer program product |
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| JP2006328787A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉装置 |
| JP2008002634A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用駆動装置 |
| US7584572B2 (en) | 2005-01-17 | 2009-09-08 | Mitsui Mining And Smelting Co., Ltd. | Driving apparatus for vehicle door |
| US9523231B2 (en) | 2003-11-10 | 2016-12-20 | Strattec Power Access Llc | Attachment assembly and drive unit having same |
| US10337216B2 (en) | 2014-01-02 | 2019-07-02 | Strattec Power Access Llc | Vehicle door |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2415015B (en) * | 2001-10-11 | 2006-03-29 | Mitsui Mining & Smelting Co | Method of controlling powered sliding device for vehicle sliding door |
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| US6863336B2 (en) * | 2001-10-29 | 2005-03-08 | Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Powered sliding device for vehicle sliding door |
| JP3894431B2 (ja) * | 2002-04-08 | 2007-03-22 | 株式会社大井製作所 | 移動体のケーブル張力装置 |
| US7325361B2 (en) * | 2003-03-19 | 2008-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for providing a modular sliding door mechanism |
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