JPH1144155A - 車両用スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents
車両用スライドドアの開閉制御装置Info
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- JPH1144155A JPH1144155A JP9216004A JP21600497A JPH1144155A JP H1144155 A JPH1144155 A JP H1144155A JP 9216004 A JP9216004 A JP 9216004A JP 21600497 A JP21600497 A JP 21600497A JP H1144155 A JPH1144155 A JP H1144155A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スライドドアに設けられたハンドル操作によ
り、スライドドアを開閉作動させるとともに、所望の位
置で停止させることができる車両用スライドドアの開閉
制御装置を提供する。 【解決手段】 一旦ハンドルが操作されると、ハンドル
操作を解除してもスライドドア３０は開閉作動を維持
し、スライドドア３０が開閉作動中に該作動方向と逆方
向となる開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハンド
ル２４が操作されると、該スライドドア３０が停止しそ
の停止位置に保持される。また、停止保持されたスライ
ドドア３０を、開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用
ハンドル２４の操作により、全開位置若しくは全閉位置
まで電動で開閉することができる。そして、一旦開操作
用ハンドル２３若しくは閉操作用ハンドル２４が操作さ
れると、スライドドア３０が全開位置若しくは全閉位置
に移動して、全開スイッチ９若しくは全閉スイッチ１０
がオンになるまで、開閉操作スイッチＳｗの操作により
スライドドア３０を開閉することができない。
り、スライドドアを開閉作動させるとともに、所望の位
置で停止させることができる車両用スライドドアの開閉
制御装置を提供する。 【解決手段】 一旦ハンドルが操作されると、ハンドル
操作を解除してもスライドドア３０は開閉作動を維持
し、スライドドア３０が開閉作動中に該作動方向と逆方
向となる開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハンド
ル２４が操作されると、該スライドドア３０が停止しそ
の停止位置に保持される。また、停止保持されたスライ
ドドア３０を、開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用
ハンドル２４の操作により、全開位置若しくは全閉位置
まで電動で開閉することができる。そして、一旦開操作
用ハンドル２３若しくは閉操作用ハンドル２４が操作さ
れると、スライドドア３０が全開位置若しくは全閉位置
に移動して、全開スイッチ９若しくは全閉スイッチ１０
がオンになるまで、開閉操作スイッチＳｗの操作により
スライドドア３０を開閉することができない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用スライドド
アの開閉制御装置に関するものである。
アの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】実開平５−１２２２５号
公報には、メインスイッチにより開閉作動させその途中
で停止させたスライドドアを、アウタハンドルにより開
閉できるようにするとともに、メインスイッチの操作に
より開扉作動中にアウタハンドルを閉方向へ操作する
と、スライドドアを反転作動させるようにしたオートス
ライドドアシステムが開示されている。しかしながら、
このオートスライドドアシステムでは、降雨時の乗降や
荷役の際、乗降口から室内に雨が降り込むのを防止する
ため等の理由でスライドドアを途中で停止させるには、
該スライドドアを手動で開けるか、運転席のメインスイ
ッチにより開けなければならず、使用性が悪いという問
題があった。
公報には、メインスイッチにより開閉作動させその途中
で停止させたスライドドアを、アウタハンドルにより開
閉できるようにするとともに、メインスイッチの操作に
より開扉作動中にアウタハンドルを閉方向へ操作する
と、スライドドアを反転作動させるようにしたオートス
ライドドアシステムが開示されている。しかしながら、
このオートスライドドアシステムでは、降雨時の乗降や
荷役の際、乗降口から室内に雨が降り込むのを防止する
ため等の理由でスライドドアを途中で停止させるには、
該スライドドアを手動で開けるか、運転席のメインスイ
ッチにより開けなければならず、使用性が悪いという問
題があった。
【０００３】また、実公平７−４８９３３号公報に開示
される車両用スライドドアの自動開閉装置、及び特開平
８−１４４６３３号公報に開示される車両用スライドド
アの開閉制御装置は、何れもスライドドア側のハンドル
を操作している間、該スライドドアを開閉作動でき、か
つハンドル操作を解除することにより所望の位置で停止
できるようにしたものである。しかしながら、上記構造
では、スライドドアが所望の停止位置に到達するまで、
ハンドルを操作し続けなければならず、使用性が悪いと
いう問題があった。
される車両用スライドドアの自動開閉装置、及び特開平
８−１４４６３３号公報に開示される車両用スライドド
アの開閉制御装置は、何れもスライドドア側のハンドル
を操作している間、該スライドドアを開閉作動でき、か
つハンドル操作を解除することにより所望の位置で停止
できるようにしたものである。しかしながら、上記構造
では、スライドドアが所望の停止位置に到達するまで、
ハンドルを操作し続けなければならず、使用性が悪いと
いう問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記に鑑みて
なされたものであり、ドアに設けられたハンドル操作に
よってスライドドアを開閉作動させるとともに、所望の
位置で停止させることができるようにした、使用性が良
好で安全性の高い車両用スライドドアの開閉制御装置を
提供することを目的とするものである。
なされたものであり、ドアに設けられたハンドル操作に
よってスライドドアを開閉作動させるとともに、所望の
位置で停止させることができるようにした、使用性が良
好で安全性の高い車両用スライドドアの開閉制御装置を
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉
制御装置は、運転席に設けた操作スイッチの操作により
開閉制御されるスライドドアであって、前記操作スイッ
チによる該スライドドアの電動開閉作動中に、前記スラ
イドドアに設けられた開操作用ハンドルと閉操作用ハン
ドルのうち、前記作動方向と逆方向となる方が操作され
たときは、前記スライドドアを停止させることを特徴と
する。
の請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉
制御装置は、運転席に設けた操作スイッチの操作により
開閉制御されるスライドドアであって、前記操作スイッ
チによる該スライドドアの電動開閉作動中に、前記スラ
イドドアに設けられた開操作用ハンドルと閉操作用ハン
ドルのうち、前記作動方向と逆方向となる方が操作され
たときは、前記スライドドアを停止させることを特徴と
する。
【０００６】請求項２に記載の本発明の車両用スライド
ドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成におい
て、前記スライドドアが停止中に、前記開操作用ハンド
ル若しくは閉操作用ハンドルの何れかが操作されたとき
は、該ハンドルの操作に基づいて前記スライドドアを電
動で開閉するとともに、ハンドル操作が解除されてもス
ライドドアの開若しくは閉作動を維持し、前記各ハンド
ルによる前記スライドドアの電動開閉作動中に、両ハン
ドルのうち、前記作動方向と逆方向となる方が操作され
たときは、該スライドドアを停止させることを特徴とす
る。
ドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成におい
て、前記スライドドアが停止中に、前記開操作用ハンド
ル若しくは閉操作用ハンドルの何れかが操作されたとき
は、該ハンドルの操作に基づいて前記スライドドアを電
動で開閉するとともに、ハンドル操作が解除されてもス
ライドドアの開若しくは閉作動を維持し、前記各ハンド
ルによる前記スライドドアの電動開閉作動中に、両ハン
ドルのうち、前記作動方向と逆方向となる方が操作され
たときは、該スライドドアを停止させることを特徴とす
る。
【０００７】請求項３に記載の本発明の車両用スライド
ドアの開閉制御装置は、請求項２に記載の構成におい
て、前記開操作用ハンドル若しくは閉操作用ハンドルが
一旦操作された後は、前記スライドドアが全開位置若し
くは全閉位置に到達するまで、前記操作スイッチによる
スライドドアの開閉制御を不能としたことを特徴とす
る。
ドアの開閉制御装置は、請求項２に記載の構成におい
て、前記開操作用ハンドル若しくは閉操作用ハンドルが
一旦操作された後は、前記スライドドアが全開位置若し
くは全閉位置に到達するまで、前記操作スイッチによる
スライドドアの開閉制御を不能としたことを特徴とす
る。
【０００８】また、請求項４に記載の本発明の車両用ス
ライドドアの開閉制御装置は、スライドドアに設けられ
た開操作用ハンドルと閉操作用ハンドルの何れかが操作
されたときは、該ハンドル操作に基づいて前記スライド
ドアを電動で開閉するとともに、ハンドル操作が解除さ
れてもスライドドアの開閉作動を維持し、スライドドア
の開閉作動中に前記開操作用ハンドルと閉操作用ハンド
ルのうち前記スライドドアの作動方向とは逆方向となる
ハンドルが操作されたときは、前記スライドドアを停止
させることを特徴とする。
ライドドアの開閉制御装置は、スライドドアに設けられ
た開操作用ハンドルと閉操作用ハンドルの何れかが操作
されたときは、該ハンドル操作に基づいて前記スライド
ドアを電動で開閉するとともに、ハンドル操作が解除さ
れてもスライドドアの開閉作動を維持し、スライドドア
の開閉作動中に前記開操作用ハンドルと閉操作用ハンド
ルのうち前記スライドドアの作動方向とは逆方向となる
ハンドルが操作されたときは、前記スライドドアを停止
させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の車両用スライ
ドドアの開閉制御装置によれば、操作スイッチの操作に
よるスライドドアの開閉作動中に、該作動方向と逆方向
となるスライドドアの開操作用ハンドル若しくは閉操作
用ハンドルが操作されると、該スライドドアが停止す
る。従って、スライドドアのハンドル操作により、該ス
ライドドアを所望の位置に停止させることができるか
ら、降雨時の乗降或いは荷役の際には、全開位置まで開
扉させて雨滴が降り込んでしまう不都合を回避できる。
ドドアの開閉制御装置によれば、操作スイッチの操作に
よるスライドドアの開閉作動中に、該作動方向と逆方向
となるスライドドアの開操作用ハンドル若しくは閉操作
用ハンドルが操作されると、該スライドドアが停止す
る。従って、スライドドアのハンドル操作により、該ス
ライドドアを所望の位置に停止させることができるか
ら、降雨時の乗降或いは荷役の際には、全開位置まで開
扉させて雨滴が降り込んでしまう不都合を回避できる。
【００１０】請求項２に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、停止しているスライドドアを、ス
ライドドアの開操作用ハンドル若しくは閉操作用ハンド
ルにより電動開閉でき、その後ハンドル操作を解除して
も開閉作動が維持される。また、ハンドル操作又は操作
スイッチの操作による開閉作動中に、該作動方向と逆方
向となるハンドルが操作されると、スライドドアが停止
する。従って、スライドドア側からのハンドル操作によ
り電動で開閉できるとともに、開閉作動中にハンドルか
ら手を離していられるから、使い勝手がよくなる。
閉制御装置によれば、停止しているスライドドアを、ス
ライドドアの開操作用ハンドル若しくは閉操作用ハンド
ルにより電動開閉でき、その後ハンドル操作を解除して
も開閉作動が維持される。また、ハンドル操作又は操作
スイッチの操作による開閉作動中に、該作動方向と逆方
向となるハンドルが操作されると、スライドドアが停止
する。従って、スライドドア側からのハンドル操作によ
り電動で開閉できるとともに、開閉作動中にハンドルか
ら手を離していられるから、使い勝手がよくなる。
【００１１】請求項３に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、ハンドル操作により途中で停止さ
れたスライドドアを、操作スイッチの操作により開閉作
動させることはできない。また、ハンドル操作により開
閉作動中のスライドドアを操作スイッチの操作により逆
方向へ作動させることはできない。従って、スライドド
アの開閉時における安全性を確保できる。
閉制御装置によれば、ハンドル操作により途中で停止さ
れたスライドドアを、操作スイッチの操作により開閉作
動させることはできない。また、ハンドル操作により開
閉作動中のスライドドアを操作スイッチの操作により逆
方向へ作動させることはできない。従って、スライドド
アの開閉時における安全性を確保できる。
【００１２】請求項４に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、停止しているスライドドアを、ス
ライドドアに設けた開操作用ハンドル若しくは閉操作用
ハンドルの操作により電動開閉でき、その後ハンドル操
作を解除しても開閉作動が維持される。また、ハンドル
操作による開閉作動中に、該作動方向と逆方向となるハ
ンドルが操作されると、スライドドアが停止する。従っ
て、スライドドア側からのハンドル操作により、スライ
ドドアを電動開閉させることができるとともに、所望の
位置で停止させることができる。そして、開閉作動中に
ハンドルから手を離していられるから、使い勝手が良く
なる。さらに、スライドドア側からのハンドル操作によ
り直ちにスライドドアが停止するので、緊急時の安全性
が増す。
閉制御装置によれば、停止しているスライドドアを、ス
ライドドアに設けた開操作用ハンドル若しくは閉操作用
ハンドルの操作により電動開閉でき、その後ハンドル操
作を解除しても開閉作動が維持される。また、ハンドル
操作による開閉作動中に、該作動方向と逆方向となるハ
ンドルが操作されると、スライドドアが停止する。従っ
て、スライドドア側からのハンドル操作により、スライ
ドドアを電動開閉させることができるとともに、所望の
位置で停止させることができる。そして、開閉作動中に
ハンドルから手を離していられるから、使い勝手が良く
なる。さらに、スライドドア側からのハンドル操作によ
り直ちにスライドドアが停止するので、緊急時の安全性
が増す。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面を参
照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの
開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
電動スライドドア開閉制御ユニット（以下電動スライド
ドアＥＣＵという）１は車両のボディ側に配設され、ク
ローザ制御ユニット（以下クローザＥＣＵという）２
は、スライドドア３０内に配設される。電動スライドド
アＥＣＵ１とクローザＥＣＵ２とは、スライドドア３０
の閉扉により接続するジャンクションスイッチ３を介し
て電気的に接続される。電動スライドドアＥＣＵ１は、
運転席から操作される開閉操作スイッチＳｗにより開閉
される。そして、ドア位置センサ回路４の第１ドア位置
センサ５及び第２ドア位置センサ６からの検出信号に基
づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御
プログラムに従って駆動モータ７の回転や電磁クラッチ
８等を制御し、スライドドア３０を開閉する。スライド
ドア３０が全開位置に到達したことは、全開スイッチ９
がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したこ
とは全閉スイッチ１０がオンすることにより検出され
る。
照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの
開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
電動スライドドア開閉制御ユニット（以下電動スライド
ドアＥＣＵという）１は車両のボディ側に配設され、ク
ローザ制御ユニット（以下クローザＥＣＵという）２
は、スライドドア３０内に配設される。電動スライドド
アＥＣＵ１とクローザＥＣＵ２とは、スライドドア３０
の閉扉により接続するジャンクションスイッチ３を介し
て電気的に接続される。電動スライドドアＥＣＵ１は、
運転席から操作される開閉操作スイッチＳｗにより開閉
される。そして、ドア位置センサ回路４の第１ドア位置
センサ５及び第２ドア位置センサ６からの検出信号に基
づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御
プログラムに従って駆動モータ７の回転や電磁クラッチ
８等を制御し、スライドドア３０を開閉する。スライド
ドア３０が全開位置に到達したことは、全開スイッチ９
がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したこ
とは全閉スイッチ１０がオンすることにより検出され
る。
【００１４】上記第１ドア位置センサ５及び第２ドア位
置センサ６は、スライドドア３０の開閉作動に応じてパ
ルスを発生するもので、そのパルス数を電動スライドド
アＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア３
０の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置
センサ５，６の発生するパルスの位相を１／４ピッチず
らして、スライドドア３０の開閉作動方向を検出してい
る。
置センサ６は、スライドドア３０の開閉作動に応じてパ
ルスを発生するもので、そのパルス数を電動スライドド
アＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア３
０の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置
センサ５，６の発生するパルスの位相を１／４ピッチず
らして、スライドドア３０の開閉作動方向を検出してい
る。
【００１５】クローザＥＣＵ２は、クローザモータ１１
を介装したクローザモータ回路１２、ハーフラッチスイ
ッチ１３を介装したハーフラッチスイッチ回路１４及び
その他スライドドア３０のロック、アンロック等開閉制
御に必要な各種回路（図示せず）が接続されている。ハ
ーフラッチスイッチ１３は、スライドドア３０の閉扉作
動時のハーフラッチ状態を検出するもので、この検出信
号が電動スライドドアＥＣＵ１にフィードバックされる
と、駆動モータ７が停止するとともにクローザＥＣＵ２
に給電され、該クローザＥＣＵ２によりスライドドア３
０が全閉してロックされる。
を介装したクローザモータ回路１２、ハーフラッチスイ
ッチ１３を介装したハーフラッチスイッチ回路１４及び
その他スライドドア３０のロック、アンロック等開閉制
御に必要な各種回路（図示せず）が接続されている。ハ
ーフラッチスイッチ１３は、スライドドア３０の閉扉作
動時のハーフラッチ状態を検出するもので、この検出信
号が電動スライドドアＥＣＵ１にフィードバックされる
と、駆動モータ７が停止するとともにクローザＥＣＵ２
に給電され、該クローザＥＣＵ２によりスライドドア３
０が全閉してロックされる。
【００１６】スライドドア３０の外側面には、図２〜図
５に示すようにハンドルケース２１が配設されている。
ハンドルケース２１には、垂直な回動軸２２が設けられ
ている。該回動軸２２には、ハンドルケース２１の左側
面に現れる開操作用ハンドル２３と、右側に現れる閉操
作用ハンドル２４が軸支されている。開操作用ハンドル
２３と閉操作用ハンドル２４には、それぞれリターンバ
ネ２５，２６が付装されていて、その各付勢力により操
作時ハンドルケース２１内へ回動した姿勢から復帰する
ようになっている。そして、ハンドルケース２１には開
操作用ハンドル２３の開操作に連動してオフにスイッチ
ングされるスイッチ２７と、閉操作用ハンドル２４の閉
操作に連動してオフにスイッチングされるスイッチ２８
がそれぞれ配設されている。各スイッチ２７と２８のス
イッチング信号は、電動スライドドアＥＣＵ１へ入力さ
れる。また、開操作用ハンドル２４の回動操作は、連結
ロッド２９により図示しないロック装置に伝達される。
そして、一旦開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハ
ンドル２４が操作されると、スライドドア３０が全開位
置若しくは全閉位置に移動して、全開スイッチ９若しく
は全閉スイッチ１０がオンになるまで、開閉操作スイッ
チＳｗの操作によりスライドドア３０を開閉することが
できないようになっており、スライドドア開閉時の安全
性を確保している。
５に示すようにハンドルケース２１が配設されている。
ハンドルケース２１には、垂直な回動軸２２が設けられ
ている。該回動軸２２には、ハンドルケース２１の左側
面に現れる開操作用ハンドル２３と、右側に現れる閉操
作用ハンドル２４が軸支されている。開操作用ハンドル
２３と閉操作用ハンドル２４には、それぞれリターンバ
ネ２５，２６が付装されていて、その各付勢力により操
作時ハンドルケース２１内へ回動した姿勢から復帰する
ようになっている。そして、ハンドルケース２１には開
操作用ハンドル２３の開操作に連動してオフにスイッチ
ングされるスイッチ２７と、閉操作用ハンドル２４の閉
操作に連動してオフにスイッチングされるスイッチ２８
がそれぞれ配設されている。各スイッチ２７と２８のス
イッチング信号は、電動スライドドアＥＣＵ１へ入力さ
れる。また、開操作用ハンドル２４の回動操作は、連結
ロッド２９により図示しないロック装置に伝達される。
そして、一旦開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハ
ンドル２４が操作されると、スライドドア３０が全開位
置若しくは全閉位置に移動して、全開スイッチ９若しく
は全閉スイッチ１０がオンになるまで、開閉操作スイッ
チＳｗの操作によりスライドドア３０を開閉することが
できないようになっており、スライドドア開閉時の安全
性を確保している。
【００１７】図６〜図８は、電動スライドドアＥＣＵ１
が実施するスライドドア３０の開閉制御処理内容を示し
たフローチャートである。処理がスタートすると、ステ
ップＳ１０で開操作用ハンドル２３が操作されてスイッ
チ２７がオフされたかを判定する。オフされていればス
テップＳ１２で、スライドドア３０が開扉作動中か否か
が判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ１４で
全開スイッチ９がオンであるか否かを判定し、オンでな
ければステップＳ１６でその開扉作動を継続して、ステ
ップＳ１０へ戻る。ステップＳ１４で全開スイッチ９の
オンが判定されて、スライドドア３０が全開位置に到達
すると、ステップＳ１８で駆動モータ７を停止するとと
もに、電磁クラッチ８をオフする。
が実施するスライドドア３０の開閉制御処理内容を示し
たフローチャートである。処理がスタートすると、ステ
ップＳ１０で開操作用ハンドル２３が操作されてスイッ
チ２７がオフされたかを判定する。オフされていればス
テップＳ１２で、スライドドア３０が開扉作動中か否か
が判定される。開扉作動中であれば、ステップＳ１４で
全開スイッチ９がオンであるか否かを判定し、オンでな
ければステップＳ１６でその開扉作動を継続して、ステ
ップＳ１０へ戻る。ステップＳ１４で全開スイッチ９の
オンが判定されて、スライドドア３０が全開位置に到達
すると、ステップＳ１８で駆動モータ７を停止するとと
もに、電磁クラッチ８をオフする。
【００１８】上記ステップＳ１２でスライドドア３０が
開扉作動中でなければ、ステップＳ２０で閉扉作動中か
否かを判定する。閉扉作動中であれば、ステップＳ２２
で駆動モータ７を停止してスライドドア３０を止める。
このとき電磁クラッチ８はオンのままとし、スライドド
ア３０を停止位置で保持する。そして、ステップＳ１０
へ戻る。ステップＳ２０の判定でスライドドア３０が閉
扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中という
ことであり、次にステップＳ２４で全開スイッチ９がオ
ンであるか否かを判定する。オンであればスライドドア
３０が全開位置に到達したことであるから、そのままス
テップＳ１０へ戻る。また、オフであればステップＳ２
６でスライドドア３０を開扉作動させて、上記ステップ
Ｓ１０へ戻る。
開扉作動中でなければ、ステップＳ２０で閉扉作動中か
否かを判定する。閉扉作動中であれば、ステップＳ２２
で駆動モータ７を停止してスライドドア３０を止める。
このとき電磁クラッチ８はオンのままとし、スライドド
ア３０を停止位置で保持する。そして、ステップＳ１０
へ戻る。ステップＳ２０の判定でスライドドア３０が閉
扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中という
ことであり、次にステップＳ２４で全開スイッチ９がオ
ンであるか否かを判定する。オンであればスライドドア
３０が全開位置に到達したことであるから、そのままス
テップＳ１０へ戻る。また、オフであればステップＳ２
６でスライドドア３０を開扉作動させて、上記ステップ
Ｓ１０へ戻る。
【００１９】上記ステップＳ１０で開操作用ハンドル２
３が操作されない、又は操作が解除されてスイッチ２７
がオンのままであると判定されると、ステップＳ２８で
閉操作用ハンドル２４が操作されてスイッチ２８がオフ
されたかを判定する。オフされていればステップＳ３０
で、スライドドア３０が閉扉作動中か否かが判定され
る。閉扉作動中であれば、ステップＳ３２で全閉スイッ
チ１０がオンであるか否かを判定し、オンでなければス
テップＳ３４でその閉扉作動を継続して、ステップＳ２
８へ戻る。ステップＳ３２で全閉スイッチ１０のオンが
判定されて、スライドドア３０が全閉位置に到達する
と、ステップＳ３６で駆動モータ７を停止するととも
に、電磁クラッチ８をオフする。
３が操作されない、又は操作が解除されてスイッチ２７
がオンのままであると判定されると、ステップＳ２８で
閉操作用ハンドル２４が操作されてスイッチ２８がオフ
されたかを判定する。オフされていればステップＳ３０
で、スライドドア３０が閉扉作動中か否かが判定され
る。閉扉作動中であれば、ステップＳ３２で全閉スイッ
チ１０がオンであるか否かを判定し、オンでなければス
テップＳ３４でその閉扉作動を継続して、ステップＳ２
８へ戻る。ステップＳ３２で全閉スイッチ１０のオンが
判定されて、スライドドア３０が全閉位置に到達する
と、ステップＳ３６で駆動モータ７を停止するととも
に、電磁クラッチ８をオフする。
【００２０】上記ステップＳ３０でスライドドア３０が
閉扉作動中でなければ、ステップＳ３８で開扉作動中か
否かを判定する。開扉作動中であれば、ステップＳ４０
で駆動モータ７を停止してスライドドア３０を止める。
このとき電磁クラッチ８はオンのままとし、スライドド
ア３０を停止位置で保持する。そして、ステップＳ２８
へ戻る。ステップＳ３８の判定でスライドドア３０が開
扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中という
ことであり、ステップＳ４２で全閉スイッチ１０がオン
であるか否かを判定する。オンであればスライドドア３
０が全閉開位置に到達したことであるから、そのままス
テップＳ２８へ戻る。また、オフであればステップＳ４
４でスライドドア３０を閉扉作動させて、ステップＳ２
８へ戻る。
閉扉作動中でなければ、ステップＳ３８で開扉作動中か
否かを判定する。開扉作動中であれば、ステップＳ４０
で駆動モータ７を停止してスライドドア３０を止める。
このとき電磁クラッチ８はオンのままとし、スライドド
ア３０を停止位置で保持する。そして、ステップＳ２８
へ戻る。ステップＳ３８の判定でスライドドア３０が開
扉作動中でなければ、スライドドア３０は停止中という
ことであり、ステップＳ４２で全閉スイッチ１０がオン
であるか否かを判定する。オンであればスライドドア３
０が全閉開位置に到達したことであるから、そのままス
テップＳ２８へ戻る。また、オフであればステップＳ４
４でスライドドア３０を閉扉作動させて、ステップＳ２
８へ戻る。
【００２１】上記ステップＳ２８で閉操作用ハンドル２
４が操作されない、又は操作が解除されてスイッチ２８
がオンのままであると判定されると、ステップＳ４６へ
進んでスライドドア３０が開扉作動中か否かが判定され
る。開扉作動中であれば、ステップＳ４８で全開スイッ
チ９がオンであるか否かを判定し、全開スイッチ９のオ
ンが判定されスライドドア３０が全開されると、ステッ
プＳ５０で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラ
ッチ８をオフする。オンでなければステップＳ５２でそ
の開扉作動を継続して、ステップＳ１０へ戻る。ステッ
プＳ４６でスライドドア３０が開扉作動中でなければ、
ステップＳ５４で閉扉作動中か否かを判定する。閉扉作
動中であれば、ステップＳ５６で全閉スイッチ１０がオ
ンであるか否かを判定する。オンであれば駆動モータ７
を停止するとともに、電磁クラッチ８をオフしてスライ
ドドア３０を全閉位置に停止させる。オンでなければス
テップＳ６０でその閉扉作動を継続して、ステップＳ１
０へ戻る。ステップＳ５４で閉扉作動中でなければ、ス
ライドドア３０は停止中でかつハンドル操作がされな
い、又は操作が解除されたということでそのままステッ
プＳ１０へ戻る。
４が操作されない、又は操作が解除されてスイッチ２８
がオンのままであると判定されると、ステップＳ４６へ
進んでスライドドア３０が開扉作動中か否かが判定され
る。開扉作動中であれば、ステップＳ４８で全開スイッ
チ９がオンであるか否かを判定し、全開スイッチ９のオ
ンが判定されスライドドア３０が全開されると、ステッ
プＳ５０で駆動モータ７を停止するとともに、電磁クラ
ッチ８をオフする。オンでなければステップＳ５２でそ
の開扉作動を継続して、ステップＳ１０へ戻る。ステッ
プＳ４６でスライドドア３０が開扉作動中でなければ、
ステップＳ５４で閉扉作動中か否かを判定する。閉扉作
動中であれば、ステップＳ５６で全閉スイッチ１０がオ
ンであるか否かを判定する。オンであれば駆動モータ７
を停止するとともに、電磁クラッチ８をオフしてスライ
ドドア３０を全閉位置に停止させる。オンでなければス
テップＳ６０でその閉扉作動を継続して、ステップＳ１
０へ戻る。ステップＳ５４で閉扉作動中でなければ、ス
ライドドア３０は停止中でかつハンドル操作がされな
い、又は操作が解除されたということでそのままステッ
プＳ１０へ戻る。
【００２２】上記に説明したように、一旦ハンドルが操
作されると、ハンドル操作を解除してもスライドドア３
０は開閉作動を維持し、スライドドア３０が開閉作動中
に該作動方向と逆方向となる開操作用ハンドル２３若し
くは閉操作用ハンドル２４が操作されると、該スライド
ドア３０が停止しその停止位置に保持される。また、停
止保持されたスライドドア３０を、開操作用ハンドル２
３若しくは閉操作用ハンドル２４の操作により、全開位
置若しくは全閉位置まで電動で開閉することができる。
そして、一旦開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハ
ンドル２４が操作されると、スライドドア３０が全開位
置若しくは全閉位置に移動して、全開スイッチ９若しく
は全閉スイッチ１０がオンになるまで、開閉操作スイッ
チＳｗの操作によりスライドドア３０を開閉することが
できない。
作されると、ハンドル操作を解除してもスライドドア３
０は開閉作動を維持し、スライドドア３０が開閉作動中
に該作動方向と逆方向となる開操作用ハンドル２３若し
くは閉操作用ハンドル２４が操作されると、該スライド
ドア３０が停止しその停止位置に保持される。また、停
止保持されたスライドドア３０を、開操作用ハンドル２
３若しくは閉操作用ハンドル２４の操作により、全開位
置若しくは全閉位置まで電動で開閉することができる。
そして、一旦開操作用ハンドル２３若しくは閉操作用ハ
ンドル２４が操作されると、スライドドア３０が全開位
置若しくは全閉位置に移動して、全開スイッチ９若しく
は全閉スイッチ１０がオンになるまで、開閉操作スイッ
チＳｗの操作によりスライドドア３０を開閉することが
できない。
【００２３】従って、本発明の車両用スライドドアの開
閉制御装置は、ハンドルを一旦操作すると、ハンドル操
作を解除してもスライドドア３０の開閉作動を維持で
き、開閉作動中のスライドドア３０を所望の位置に停止
できるとともに、停止した位置からハンドル操作により
電動開閉できる。
閉制御装置は、ハンドルを一旦操作すると、ハンドル操
作を解除してもスライドドア３０の開閉作動を維持で
き、開閉作動中のスライドドア３０を所望の位置に停止
できるとともに、停止した位置からハンドル操作により
電動開閉できる。
【００２４】上記発明の実施の形態では、開操作用ハン
ドル２３と閉操作用ハンドル２４を別々に設けた例を示
したが、１個のハンドルを中立位置から開閉両方向に操
作可能に設け、各操作方向に対応してスイッチ２７，２
８を設けてもよい。
ドル２３と閉操作用ハンドル２４を別々に設けた例を示
したが、１個のハンドルを中立位置から開閉両方向に操
作可能に設け、各操作方向に対応してスイッチ２７，２
８を設けてもよい。
【図１】車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構
成を示したブロック図である。
成を示したブロック図である。
【図２】ハンドルケース２１の正面図である。
【図３】同、側面図である。
【図４】図２於けるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２於けるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】電動スライドドアＥＣＵ１が実施するスライド
ドア３０の開閉制御処理のステップＳ１０〜２６までを
示したフローチャートである。
ドア３０の開閉制御処理のステップＳ１０〜２６までを
示したフローチャートである。
【図７】同、ステップＳ２８〜４４までを示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】同、ステップＳ４６〜６０までを示したフロー
チャートである。
チャートである。
１...電動スライドドアＥＣＵ ２...クローザＥＣＵ ７...駆動モータ ８...電磁クラッチ ９...全開スイッチ １０...全閉スイッチ ２３...開操作用ハンドル ２４...閉操作用ハンドル ２７，２８...スイッチ ３０...スライドドア Ｓｗ...開閉操作スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 運転席に設けた操作スイッチの操作によ
り開閉制御されるスライドドアであって、前記操作スイ
ッチによる該スライドドアの電動開閉作動中に、前記ス
ライドドアに設けられた開操作用ハンドルと閉操作用ハ
ンドルのうち、前記作動方向と逆方向となる方が操作さ
れたときは、前記スライドドアを停止させることを特徴
とする車両用スライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項２】 前記スライドドアが停止中に、前記開操
作用ハンドル若しくは閉操作用ハンドルの何れかが操作
されたときは、該ハンドルの操作に基づいて前記スライ
ドドアを電動で開閉するとともに、ハンドル操作が解除
されてもスライドドアの開若しくは閉作動を維持し、前
記各ハンドルによる前記スライドドアの電動開閉作動中
に、両ハンドルのうち、前記作動方向と逆方向となる方
が操作されたときは、該スライドドアを停止させること
を特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置。 - 【請求項３】 前記開操作用ハンドル若しくは閉操作用
ハンドルが一旦操作された後は、前記スライドドアが全
開位置若しくは全閉位置に到達するまで、前記操作スイ
ッチによるスライドドアの開閉制御を不能としたことを
特徴とする請求項２に記載の車両用スライドドアの開閉
制御装置。 - 【請求項４】 スライドドアに設けられた開操作用ハン
ドルと閉操作用ハンドルの何れかが操作されたときは、
該ハンドル操作に基づいて前記スライドドアを電動で開
閉するとともに、ハンドル操作が解除されてもスライド
ドアの開閉作動を維持し、スライドドアの開閉作動中に
前記開操作用ハンドルと閉操作用ハンドルのうち前記ス
ライドドアの作動方向とは逆方向となるハンドルが操作
されたときは、前記スライドドアを停止させることを特
徴とする車両用スライドドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21600497A JP3344292B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21600497A JP3344292B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144155A true JPH1144155A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3344292B2 JP3344292B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=16681809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21600497A Expired - Lifetime JP3344292B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344292B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016113758A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | トヨタ車体株式会社 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
| JP2021172989A (ja) * | 2020-04-21 | 2021-11-01 | トヨタ車体株式会社 | 車両用スライドドア装置 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21600497A patent/JP3344292B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016113758A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | トヨタ車体株式会社 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
| JP2021172989A (ja) * | 2020-04-21 | 2021-11-01 | トヨタ車体株式会社 | 車両用スライドドア装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3344292B2 (ja) | 2002-11-11 |
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