JP2017516701A - 空気ばね式の自動車の車高を制御するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
、特に貨物自動車の車高を制御するための方法が、例えば独国特許第19539887号明細書に記載されている。当該方法の場合、自動車が移動され得ないときに、時間遅延が、車高制御中に起動されるか、又は、車高制御の制御不感帯が延長される。これにより、例えば、荷台面へ向かう又は荷台面から離れる比較的重いフォークリフトの昇降によって引き起こされ得る、荷積み過程中に車軸で短期間に発生する目標の車高から実際の車高までの偏差が、当該車高制御を一時的に遮断することによって回避され得る。当該自動車の該当する運転状態が、停止された駆動エンジンに基づいて確認され得る。
2 空気ばねベローズ
3 空気ばねベローズ
4 空気ばねベローズ2の位置センサ
5 空気ばねベローズ3の位置センサ
6 空気ばねベローズ
7 空気ばねベローズ
8 空気ばねベローズ6に位置センサ
9 空気ばねベローズ7の位置センサ
10 位置センサ4の信号線
11 位置センサ5の信号線
12 位置センサ8の信号線
13 位置センサ9の信号線
14 制御装置
15 空気ばねベローズ2の車高制御弁
16 空気ばねベローズ3の車高制御弁
17 空気ばねベローズ6の車高制御弁
18 空気ばねベローズ7の車高制御弁
19 空気ばねベローズ2の接続管路
20 空気ばねベローズ3の接続管路
21 空気ばねベローズ6の接続管路
22 空気ばねベローズ7の接続管路
23 第1主管路
24 第2主管路
25 車高制御弁15の制御線
26 車高制御弁16の制御線
27 車高制御弁17の制御線
28 車高制御弁18の制御線
29 第1主切換弁
30 第2主切換弁
31 圧縮空気源、圧力管路
32 圧力解放管路
33 消音器
34 第1主切換弁29の制御線
35 第2主切換弁30の制御線
36 車道隆起部分
37 車道陥没部分
39 回転数センサ
40 回転数センサ39の信号線
41 センサ車輪
42 接触スイッチ
43 接触スイッチ
44 (接触スイッチ42の)第1信号線
45 (接触スイッチ43の)第2信号線
46 第1圧力管路
47 第2圧力管路
50 乗合自動車、自動車
51 乗合自動車の前面
52 乗合自動車の後面
53 乗合自動車の車道内側
54 乗合自動車の車道外側
55 前乗車口
56 後乗車口
57 ハンドル
58 ステアリングコラム
59 ステアリングギヤ
60 前車軸
61 左前車輪
62 右前車輪
63 車輪ブレーキ、駐車ブレーキの前方左
64 車輪ブレーキ、駐車ブレーキの前方右
70 後車軸
71 左後車輪
72 右後車輪
73 車輪ブレーキ、駐車ブレーキの後方左
74 車輪ブレーキ、駐車ブレーキの後方右
80,80’ 車体
x シャーシ車高
xist,xist’ 実際の車高
xsoll 目標の車高
xT_o 許容上限値
xT_u 許容下限値
xTk_o 補正された許容上限値
xTk_u 補正された許容下限値
ΔxT 補正されていない許容幅
ΔxTk 補正された許容幅
Δx_o_t2 時点t2での目標の車高に対する実際の車高の偏差
s 車道区間
s(t0),s(t1) 車道地点
s(t2),s(t3) 車道地点
t 時間
t0,t1 時点
t2,t3 時点
Δx_u 目標の車高からの負偏差
Δx_o 目標の車高からの正偏差
Claims (15)
- 空気ばね式の1つの前車軸(60)と空気ばね式の少なくとも1つの後車軸(70)とを有する空気ばね式の自動車、例えば乗合自動車(50)の車高を制御するための方法であって、これらの車軸(60,70)のシャーシ要素と車体(80,80’)との間に配置された複数の空気ばねベローズ(2,3,6,7)が、これらの空気ばねベローズ(2,3,6,7)の実際の車高(xist)を予め設定されている目標の車高(xsoll)に制御するために、切換弁として構成された複数の車高制御弁(15,16,17,18)によって、許容幅(ΔxT)の許容下限値(xT_u)を下回るごとに給気され、この許容幅(ΔxT)の許容上限値(xT_o)を上回るごとに排気され、所定の運転状態の存在時に、少なくとも1つの車軸(60,70)又は1つの自動車側面(53,54)の少なくとも1つの空気ばねベローズ(2,3,6,7)のための2つの許容限界値(xT_u,xT_o)のうちの少なくとも1つの許容限界値(xT_u,xT_o)が、適切に変更される当該方法において、
走行速度及び/又は1つの駐車ブレーキ(63,64,73,74)の操作状態が、センサ式に検出されること、
前記走行速度が、自動車の停止状態と解釈可能な最小走行速度を下回り、及び/又は、前記駐車ブレーキ(63,64,73,74)が操作されているときに、前記実際の車高(xist)が、それぞれの空気ばねベローズ(2,3,6,7)の領域内で測定されること、
前記実際の車高(xist)の測定値が、前記目標の車高(xsoll)のために予め設定されている値と比較されること、
前記目標の車高(xsoll)に対して最も大きい偏差を有する空気ばねベローズ(2,3,6,7)の実際の車高(xist)が算出されること、及び
前記許容幅(ΔxT)を拡張することを意図して、前記目標の車高(xsoll)から前記実際の車高(xist)までの前記最も大きい偏差(Δx_o_t2)が確認された空気ばねベローズ(2,3,6,7)に対して、この許容幅(ΔxT)の許容上限値(xT_o)が、補正された許容上限値(xTk_o)に上昇され、及び/又は、この許容幅(ΔxT)の許容下限値(xT_u)が、補正された許容下限値(xTk_u)に降下されることを特徴とする方法。 - 許容上限値(xT_o)及び/又は許容下限値(xT_u)が、補正された許容下限値(xTk_u)及び/又は許容上限値(xTk_o)に変更された空気ばねベローズ(3)において、この補正された許容上限値(xT_o)又は許容下限値(xT_u)を超えたときに、前記実際の車高(xist’)が、補正された許容幅(ΔxTk)の内側、特にこの空気ばねベローズ(3)に対して補正されていない許容幅(ΔxT)の外側に存在する値に戻るように制御されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 許容上限値(xT_o)及び/又は許容下限値(xT_u)が、補正された許容下限値(xTk_u)及び/又は許容上限値(xTk_o)に変更された空気ばねベローズ(3)において、この補正された許容上限値(xT_o)又は許容下限値(xT_u)を超えたときに、前記実際の車高(xist’)が、この空気ばねベローズ(3)に対して補正されていない許容幅(ΔxT)の内側に存在する値に戻るように制御されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- この方法は、少なくとも1つの乗車口を有する乗合自動車(50)の運転時に使用されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 開かれた乗車口(55)の場合に、前記補正されていない許容幅(ΔxT)の限界値(xT_u,xT_o)の外側に存在する実際の車高値(xist’)が、この乗車口(55)に近い前記空気ばねベローズ(3)で検出されたにもかかわらず、この乗車口(55)に近い前記空気ばねベローズ(3)が、補正された許容限界値(xTk_u,xTk_o)に割り当てられるのではなくて、対向する前記自動車側面側(53)で同じ前記車軸(60)に配置されている空気ばねベローズ(2)に割り当てられることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 開かれた乗車口(55)の場合に、前記補正されていない許容幅(ΔxT)の限界値(xT_u,xT_o)の外側に存在する実際の車高値(xist’)が、この乗車口(55)に近い前記空気ばねベローズ(3)で検出されたにもかかわらず、この乗車口(55)に近い前記空気ばねベローズ(3)が、補正された許容限界値(xTk_u,xTk_o)に割り当てられるのではなくて、対向する、すなわち対角線上に対向する前記自動車側面側(53)で別の前記車軸(60)に配置されている空気ばねベローズ(2)に割り当てられることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 開かれた乗車口(55)の場合に、前記補正されていない許容幅(ΔxT)の限界値(xT_u,xT_o)の外側に存在する実際の車高値(xist’)が、この乗車口(55)に近い前記空気ばねベローズ(3)で検出されたにもかかわらず、この乗車口(55)に近い前記空気ばねベローズ(3)が、補正された許容限界値(xTk_u,xTk_o)に割り当てられるのではなくて、対向する前記自動車側面(53)に配置されている全ての空気ばねベローズ(2,6)に割り当てられることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記乗車口(55)の近くに配置された前記空気ばねベローズ(3)に対する前記補正された許容上限値(xTk_o)及び/又は許容下限値(xTk_u)が、前記補正されていない許容上限値(xTk)及び/又は許容下限値(xTk)に戻されることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車高が制御される前に、前記乗車口(55)の近くに配置された前記空気ばねベローズ(3)に対する前記補正されていない許容上限値(xTk_o)及び/又は許容下限値(xTk_u)への当該戻りが実行されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記自動車(50)の前乗車口(55)が、実際に開かれているときにだけ、前記前車軸(60)に配置された前記空気ばねベローズ(2,3)に対する前記許容限界値(xT_u,xT_o)が適切に変更されることを特徴とする請求項5〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記補正されていない許容上限値(xTko)及び/又は許容下限値(xTku)が、別の複数の空気ばねベローズのうちの1つの空気ばねベローズで超えられたときに、前記自動車の当該それぞれの別の空気ばねベローズと同じ補正された許容上限値(xTk_o)及び/又は許容下限値(xTk_u)が、実際の車高(xist)が前記補正されていない許容上限値(xTko)及び/又は許容下限値(xTku)を超えた1つの空気ばねベローズに割り当てられることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記補正されていない許容上限値(xTko)及び/又は許容下限値(xTku)が、別の複数の空気ばねベローズのうちの1つの空気ばねベローズで超えられたときに、前記自動車の当該別の空気ばねベローズのうちの1つの空気ばねベローズ又は全ての空気ばねベローズとは違う補正された許容上限値(xTk_o)及び/又は許容下限値(xTk_u)が、実際の車高(xist)が前記補正されていない許容上限値(xTko)及び/又は許容下限値(xTku)を超えた1つの空気ばねベローズに割り当てられることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 許容上限値(xTo)及び許容下限値(xTu)を超えた以降に、補正された許容上限値(xTko)及び/又は許容下限値(xTku)が、1つの空気ばねベローズ(2,3,6,7)に割り当てられ、この空気ばねベローズ(2,3,6,7)の当該許容上限値(xTo)及び許容下限値(xTu)が、全ての空気ばねベローズ(2,3,6,7)に対して同じであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法。
- 補正されていない許容上限値及び許容下限値を超えた以降に、補正された許容上限値及び/又は許容下限値が、1つの空気ばねベローズに割り当てられ、この空気ばねベローズの補正されていない許容上限値及び許容下限値が、全て又は複数の空気ばねベローズに対して異なることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標の車高(xsoll)から前記実際の車高(xist)までの正偏差(Δx_o)又は負偏差(Δx_u)の値が、前記補正されていない許容限界値(xTk,xTk)の値範囲内に存在する当該値から外れると、補正された許容上限値(xTko)及び/又は許容下限値(xTku)が、対応する空気ばねベローズ(2,3,6,7)に割り当てられることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の方法。
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