JPS616011A

JPS616011A - 車両の車高調整装置

Info

Publication number: JPS616011A
Application number: JP12714484A
Authority: JP
Inventors: Haruto Tanaka; 田中　晴人; Takanobu Kaneko; 金子　貴信
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-06-19
Filing date: 1984-06-19
Publication date: 1986-01-11
Also published as: JPH0316283B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）この発明は、車両の車高調整方法に関するものである。

（従来技術）一般に、車両の車高調整を行う場合、車体の複数の車高
測定点の車高を検出し車高値信号を発する車高センサと
、各車高センサからの車高値信号に基づいて車高調整信
号を発する制御装置および該制御装置からの各車高調整
信号に基づいてそれぞれ各車高測定点の車高を調整する
車高調整ユニットを有する車高調整手段と、を備え、各
車高を各車高センサからの車高値信号に応じて互いに独
立して調整している。

しかしながら、このような従来の車両の車高調整方法に
あっては、各車高を互いに独立して調整しているため、
ある車高測定点近傍に乗員が乗車する等して、車体が傾
斜したまま複数の車高が変化した場合、乗員から離れて
位置し小さな積載荷重しかかからない車高測定点の車高
のように、変化の小さい車高が、乗員の近傍に位置し大
きな積載荷重がかかる車高測定点の車高のように、最も
変化した車高よりも、先に調整されてしまう。したがっ
て、車体が大きく揺れてしまい、乗員にとって違和感が
あるという問題点があった。

（発明の目的）この発明は、前述の問題点に着目してなされたもので、
車高の変化の大きい順に車高調整することのできる車両
の車高調整方法を提供することを目的とする。

（発明の構成）この目的を達成するための、この発明の構成は、車体の
複数の車高測定点の車高を検出し車高値信号を発する車
高センサと、車高センサからの車高値信号に基づいて各
車高を調整する車高調整手段と、を備えた車高調整方法
において、その中に位置する車高測定点の車高の調整を
不要とする車高調整不要ゾーンを、目標車高位置から所
定位置迄に、それに侵入したすべての車高測定点の車高
の調整を許可する動作許可ゾーンを、目標車高位置から
最も離れた車高測定点から目標車高位置側に所定位置迄
に、それぞれ設け、車高調整不要ゾーンを外れ目標車高
位置から最も離れた車高測定点の車高を調整する第１段
階と、目標車高位置から最も離れた車高測定点を除く他
の車高測定点の内、動作許可、ゾーンに侵入したすべて
の車高測定点の車高を調整する第２段階と、を備えたも
のである。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２．３図において、１１は自動車の車体であり、この
車体１１の前部下側には図外のフロントアクスルの右側
および左側に取り付けられた前布タイヤ１２および前方
タイヤ１３が設けられ、車体１１の後部下側には図外の
リヤアクスルの右側および左側に取り付けられた後右タ
イヤ１４および後左タイヤ１５が設けられている。前布
タイヤ１２の車室内側近傍の前記フロントアクスルと車
体１１との間、および前方タイヤ１３の車室内側近傍の
前記フロントアクスルと車体ＩＩとの間には、それぞれ
、前布アクチュエータ１Ｇおよび前方アクチュエータ１
７が介装され、後右タイヤ１４の車室内側近傍の前記リ
ヤアクスルと車体１１との間、および後左タイヤ１５の
車室内側近傍の前記リヤアクスルと車体１１との間には
、それぞれ、′後右アクチュエータ１８および後左アク
チュエータ１９が介装されている。各アクチュエータ１
６、Ｉ７．１８、Ｉ９の車室内側近傍の車体１１ば、そ
れぞれ、前布車高渕定点Ａ、前方車高測定点Ｂ、後右車
高測定点Ｃ１後左車高測定点りとなっており、各車高測
定点Ａ、Ｂ、’　Ｃ，Ｄには、それぞれ、前古車高セン
サ２０、前人車高センサ２１、後右車高センサ２２、後
左車高センサ詔が取り付けられている。前古車高センサ
２ｏは、前布車高測定点Ａの車高Ｈａを検出し、この車
高ｆ（ａを表示する車高値信号５ａｔｌ−発する。前人
車高センサ２１は前座車高測定点Ｂの車高Ｈｂを検出し
、この車高Ｈｂを表示する車高値信号ｓｂを発する。後
右車高センサ２２は後右車高測定点Ｃの車高ＨＣを検出
し、この車高Ｈｃを表示する車高値信号Ｓｃを発する。

後左車高センサ詔は後左車高測定点りの車高Ｈｄを検出
し、この車高Ｈｄを表示する車高値信号３ｄを発する。

２６は車速■を検出する車速センサであり、この車速セ
ン＋乙は車速Ｖを表示する車速信号Ｓｖを発する。車体
１１の後部にはニアコンプレッサ２８が取り付けられて
おり、このニアコンプレッサ舘から吐出された圧縮空気
の内、所定量の圧縮空気はドライヤ四に供給されること
によって乾燥され、所定量を越えた圧縮空気は排出バル
ブ３０から排出される。ドライヤ２９にて乾燥された圧
縮空気の内、所定量の圧縮空気は、チェックバルブ３１
を介してエアタンク３２に貯蔵された後、給気バルブ３
３を通過して流路３４に供給され、所定量を越えた圧縮
空気は直接流路３４に供給される。

流路別に供給された圧縮空気は、前布バルブ３６、前人
バルブ３７、後右バルブ３８、後左バルブ３９をそれぞ
れ介して、前布アクチュエータ１６、前人アクチュエー
タ１７、後右アクチュエータ１８、後左アクチュエータ
１９に供給される。４２はマイクロコンピュータ４３と
駆動回路４４とを有する制御装置であり、マイクロコン
ピュータ４３は車高値信号５ａＸＳｂ、Ｓｃ、Ｓｄおよ
び車速信号ＳＶに基づいて駆動信号Ｎを駆動回路必に送
信する。駆動回路４４は、駆動信号Ｎに基づいて、前布
バルブ３６、前人バルブ所、後右バルブ３８、後左バル
ブおにそれぞれ車高調整信号Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｄを
送信し、排気バルブ３０、給気バルブ３３にそれぞれ排
気量調整信号Ｋ８、給気量調整信号に、を送信する。前
記アクチュエータ１６．１７．１８．１９、前記バルブ
３０．３３、あ、３７、羽、３９、制御手段４２は、全
体として、車高センサ加、２２、詔、２４からの車高信
号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄおよび車速センサ２６からの
車速信号Ｓｖに基づいて各車高Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ
を調整する車高調整手段４６を構成する。

次に、この発明の一実施例の作用を第４．５．６．７図
に示すフロー図に基づいて説明する。

車高調整する場合、マイクロコンピュータ４３をセット
し、第４図に示すメインプログラム（メインルーチン）
を実行する。本プログラム°においてまず、ステップＰ
□において、初期設定を行う。次に、ステップＰ２にお
いて、前記車高センサ２０．２２，２３、Ｕからの車高
値信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄをマイクロコンピュータ
４３に入力する。次に、ステップＰ、において、車高調
整を開始するか否かを判断し、上昇フラッグおよび下降
フラッグを決定する。次に、ステップｐ２において、車
高調整を終了するか否かを判断し、上昇フラッグおよび
下降フラッグを決定する。次に、ステップＰ、において
、ステップＰ　３　、Ｐ−４にて決定された上昇フラッ
グおよび下降フラッグに基づいて前記アクチュエータ１
６．１７．１８．１９をそれぞれ前記バルブ３６、ｒ１
３８．３９を介して作動させることにより車高調整を行
い、再びステップＰ２に戻る。

ステ・ノブＰ３の処理によって、車高調整を開始するか
否かの判断をするにあたって、第５図に示すように、ま
ず、ステップ１０１において、上昇フラッグまたは下降
フラッグがＯＮであるか否かを判別する。上昇フラッグ
または下降フラッグがＯＮのとき、車高調整は不要とさ
れ、リターンして再びステップ１０１に戻り、上昇フラ
ッグおよび下降フラッグが共にＯＦＦのとき、車高調整
は必要とされ、ステップ１０２に進む。

次に、ステップ１０２において、各車高測定点Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄが車高調整の開始を不要とする車高調整不要ゾー
ン（以下、ｒＯＫゾーンΔＨ８」という）の中に入って
いるか否かを判別する。

ここで、ＯＫゾーンΔＨ１は目標車高位置ｍから所定位
置迄に設けられており、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，、Ｄが
すべてこのＯＫゾーンΔＨ，の中に位置しているとき、
各車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ１Ｄの車高Ｈａ、Ｈｂ、Ｈａ、
Ｈｄの調整ば不要とされる。したがって、このとき、ス
テップ１゜３に進み、上昇フラッグおよび下降フラッグ
を共にＯＦＦにし、再びステップ１０１に戻る。各車高
測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの内少なくとも一個がＯＫゾーン
ΔＨ８から外れたとき、すべての車高Ｈａｓ　Ｈｂｓ　
Ｈｃ、Ｈｄの調整は必要とされ、ステップ１０４に進む
。次に、ステップ１０４において、ＯＫゾーンΔＨ８か
ら外れた車高測定点の内、目標車高位置ｍから最も離れ
た車高測定点が、ＯＫゾーンΔＨ１から外れている時間
Ｔを計測し、この時間Ｔが所定時間Ｔｐ　まで継続した
か否かを判別する。時間Ｔが所定時間ＴＤまで継続しな
いとき、車高調整を開始しないと判断し、ステップ１０
３に進み、上昇フラッグおよび下降フラッグを共にＯＦ
Ｆにし、再びステップ１０１に戻る。時間Ｔが所定時間
Ｔｐまで継続したとき、車高調整を開始すると判断し、
ステップ１０５に進む。次に、ステップ１０５において
、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを上昇によって車高調整す
るか下降によって車高調整するかを判別する。車高測定
点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを上昇させるときは、ステップ１０６
に進み、上昇フラッグをＯＮ、下降フラッグをＯＦＦに
して、再びステップ１０１に戻り、下降させるときは、
ステップ１０７に進み、上昇フラッグをＯＦＦ、下降フ
ラッグをＯＮにして、再びメインプログラムに戻る。こ
の結果、ステップ１０６またはステップ１０７において
車高調整不要ゾーンΔＨ，を外れ目標車高位置ｍから最
も離れた車高測定点の車高を調整する第１段階が実施さ
れたことになる。

ステップＰ′４の処理によって、車高調整を終了するか
否かの判断をするにあたって、第６図に示すように、ま
ず、ステップ１１１において、上昇フラッグまたは下降
フラングがＯＮであるか否かを判別する。上昇フラッグ
および下降フラッグが共にＯＦＦのとき、車高調整を終
了する必要がなく、リターンしてメインプログラムに戻
り、上昇フラッグまたは下降フラッグがＯＮのとき、車
高調整を終了させる必要があり、ステップ１１２に進む
。次に、ステップ１１２において、すべての車高測定点
Ａ、Ｂ、ＣＳＤが制御終了ゾーンΔＨｅの中に入ってい
るが否がを判別する。ここで、制御終了ゾーンΔＨｅは
目標車高位置ｍより下側がら上側まで所定巾で設けられ
ており、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの内、１つでもこの
制御終了ゾーンΔＨｅに侵入していなければ、すべての
車高Ｈａ、Ｈｂ、、Ｈｃ。

Ｈｄの調整を終了しないと判断し、リターンしてメイン
プログラムに戻る。車高調整Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄがすべて制
御終了ゾーンΔＨｅに侵入し所定時間が継続したとき、
車高Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄの調整をすべて終了すると
判断し、ステップ１１３に進む。次に、ステップ１１３
において、上昇フラングおよび下降フラングを共にＯＦ
Ｆにすることによって、各車高Ｈａ、Ｈｂ、ＨｃＸＨｄ
の調整を終了し、再びメインプログラムに戻る。

ステップＰ、の処理によって、前記アクチュー’：　−
夕１６．１７．１８、】９を作動さゼることにより車高
調整を行うにあたって、第７図に示すように、まず、ス
テップ１２１において、前記第１段階の実施により駆動
回路４４から車高測定点を上昇させる車高調整信号が発
せられているか否かを判別する。車高測定点を上昇させ
る車高調整信号が発せられていないときは、ステップ１
４１へ進み、車高測定点を上昇させる車高調整信号が発
せられているときは、ステップ１２２に進む。次に、ス
テップ１２２において、車高Ｈａ１Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄの
内、最も低い車高、即ち目標車高位置ｍから最も下側へ
離れた車高測定点の車高を、Ｈに記憶させる。次に、ス
テップ１２３において、動作許可ゾーンをΔＩ−１２と
し、車高ＨＬｔＭ＝Ｈ＋ΔＨ２を演算する。ここで、動
作許可ゾーンΔＨ２は、目標車高位置ｍから最も下側に
離れた車高測定点から目標車高位置ｍ側に所定位置迄設
けられており、この動作許可ゾーンΔＨ２に侵入したす
べての車高測定点は、車高の調整を許可される。次に、
ステップ１２４において、車高Ｈａを車高ＨＬＩ）ＩＡ
Ｉと比較する。Ｈａ≦Ｈ−のとき、即ち車高測定点Ａが
動作許可ゾーンΔＨ２に侵入しているとき、ステップ１
２５に進み車高測定点Ａを上昇させた後、ステップ１２
７に進む。Ｈａ＞ＨｕｌＷのとき、即ち車高測定点Ａが
動作許可ゾーンΔＨ２に侵入していないとき、ステップ
１２６に進み車高測定点Ａを停止させた後、ステップ１
２７に進む。次に、ステップ１２７において、車高Ｈｂ
を車高Ｈ工と比較する。Ｈｂ≦Ｈ１，ｏＷのとき、すな
わち車高測定点Ｂが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入してい
るとき、ステップ１２８に進み車高測定点Ｂを上昇させ
た後、ステップ１３０に進む。Ｈｂ　＞　）（ｗのとき
、即ち車高測定点Ｂが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入して
いないとき、ステップ１２９に進み車高測定点Ｂを停止
させた後、ステップ１３０に進む。

次に、ステップ１３０において、車高Ｈｃを車高ＨＬＯ
Ｗと比較する。Ｉ−１ｃ≦ＨＬＱＷのとき、即ち車高測
定点Ｃが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入しているとき、ス
テップ１３１に進み車高測定点Ｃを上昇させた後、ステ
ップ１３３に進む。Ｈｃ　＞　Ｈｂｏｗのとき、即ち車
高測定点Ｃが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入していないと
き、ステップ１３２に進み車高測定点Ｃを停止させた後
、ステップ１３３に進む。次にステップ１３３において
、車高Ｈｄを車高ＨＬＯ／Ｉと比較する。Ｈｄ≦ＨφＷ
のとき、即ち車高測定点りが動作許可ゾーンΔＨ２に侵
入しているとき、ステップ１３４に進み車高測定点りを
上昇させた後、ステップ１４１に進む。Ｈｄ〉ＨＬＯＷ
のとき、即ち車高測定点りが動作許可ゾーンΔＨ２に侵
入していないとき、ステップ１３５に進み車高測定点り
を停止させた後、ステップ１４１に進む。この結果、目
標車高位置ｍから最も離れた車高測定点を除く他の車高
測定点の内、動作許可ゾーンΔＨ２に侵入したすべての
車高測定点を上昇側に車高調整する第２段階が実施され
たことになる。次に、ステップ１４１において、前記第
１段階の実施により駆動回路４４から車高測定点を下降
させる車高調整信号が発せられているか否かを判別する
。車高測定点を下降させる車高調整信号が発せられてい
ないときは、メインプログラムへリターンし、車高測定
点を下降させる車高調整信号が発せられているときは、
ステップ１４２に進む。次に、ステップ１４２において
、車高Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｅ、、Ｈｄの内、最も高い車高、
即ち目標車高位ｆｉｍから最も上側へ離れた車高測定点
の車高を、Ｈに記憶させる。次に、ステップ１４３にお
いて、車高Ｈ□、、＝Ｈ−ΔＨ２を演算する。ここで、
動作許可ゾーンΔＨ２は、目標車高位置ｍから最も上側
に離れた車高測定点から目標車高位置ｍ側に所定位置迄
設けられており、この動作許可ゾーンΔＨ２に侵入した
すべての車高測定点は、車高の調整を許可される。次に
、ステップ】４４において、車高Ｈａを車高Ｈ）ＩＩＧ
Ｎと比較する。Ｈａ≧Ｈｔ＋−のとき、即ち車高測定点
Ａが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入しているとき、ステッ
プ１４５に進み車高測定点Ａを下降させた後、ステップ
１４７に進む。Ｈａ≧ｌｈ＋ｔ、、のとき、即ち車高測
定点Ａが動作許可ゾーン八Ｈ２に侵入していないとき、
ステップ１４６に進み車高測定点Ａを停止させた後、ス
テップ１４７に進む。次に、ステップ１４７．において
、車高Ｈｂを車高Ｈ１％Ｎと比較する。Ｈｂ≧Ｊ４ＨＩ
ＧＭのとき、即ち車高測定点Ｂが動作許可ゾーンΔＨ７
に侵入しているとき、ステップ１４８に進み車高測定点
Ｂを下降させた後、ステップ１５０に進む、Ｈｂ≧Ｉ（
ＨＩＱＮのとき、即ち車高測定点Ｂが動作許可ゾーンΔ
１］２に侵入していないとき、ステップ１４９に進み車
高測定点Ｂを停止させた後、ステップ１５０に進む。次
に、ステップ１５０において、車高Ｈｃを車高Ｆ１）ｌ
ｌＧ、と比較する。Ｈｃ≧Ｈ噺Ｈのとき、即ち車高測定
点Ｃが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入しているとき、ステ
ップ１５１に進み車高測定点Ｃを下降させた後、ステッ
プ１５３に進む。Ｈｃ≧ＨＨ１ｌｌ）ｌのとき、即ち車
高測定点Ｃが動作許可ゾーンΔ■］２に侵入していない
とき、ステップ１５２に進み車高測定点Ｃを停止させた
後、ステップ１５３に進む。

次に、ステップ１５３において、車高Ｈｄを車高ＨＨ，
、と比較する。Ｈｄ≧Ｈ＋４．ｌのとき、即ち車高測定
点りが動作許可ゾーンΔＨ２に侵入しているとき、ステ
ップ１５４に進み車高測定点りを下降させた後、メイン
プログラムにリターンする。

Ｈｄ≧Ｈ１のとき、即ち車高測定点りが動作許可ゾーン
ΔＨ２に侵入していないとき、ステップ１５５に進み車
高測定点りを停止させた後、メインプログラムにリター
ンする。この結果、目標車高位置ｍから最も離れた車高
測定点を除く他の車高測定点の内、動作許可ゾーンΔＨ
２に侵入したすべての車高測定点を下降側に車高調整す
る第２段階が実施されたことになる。このように、ＯＫ
ゾーンΔＨ３を外れ目標車高位置ｍから最も離れた車高
測定点の車高を調整した後、この最も離れた車高測定点
を除く他の車高測定点の内、動作許可ゾーンΔＨ２に侵
入したすべての車高測定点の車高を調整するようにした
ので、複数の車高が変化した場合でも、車体１１の傾斜
は確実に水平に戻され、車体ＩＩの揺れがなくなる。こ
の結果、乗員は快適に乗車することができる。

次に、車高開整点を上昇側に車高誠整する場合の作用を
第８．９図に基づいて説明する。

まず、ステップ口において、乗員が後席左側の座席■に
着座すると、車体１１は破線で示すように傾斜し、車高
測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤはそれぞれＩ！Ｈ、ｊ！２　、Ａ
３　、β°４　（ｌ□〉１２〉ｐ、＞１′４）だけ下降
する。このとき、車高測定点Ａ、ＢはＯＫゾーンΔＨ□
の中に位置しており、車高測定点Ｃ，ＤはＯＫゾーンΔ
Ｈ、から外れている９時間がＴｔ、だけ経過すると、車
高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはステップ口に移る。

ここで、目標車高位置ｍから最も離れた車高測定点りの
車高調整が開始する。さらに時間が経過すると、車高測
定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはステップ口、ステップ口を通過す
る。この間、車高測定点Ａ、Ｂ、、、Ｃは動作許可ゾー
ンΔｌ−１２に侵入していないため、車高測定点りの車
高調整のみが継続される。さらに時間が経過し、車高測
定点Ａ、Ｂ、ＣＸＤがステップ口に移ると、車高測定点
Ｃが動作許可ゾーンΔＨ，に侵入し、車高Ｈｅの調整が
開始する。さらに時間が経過し、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄがステップ口に移ると、車高測定点Ｃは動作許可ゾ
ーンΔＨ，から外れ、車高Ｈｃの調整は一時停止する。

さらに時間が経過し、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄがステ
ップ（２）に移ると、車高測定点Ｃは再び動作許可ゾー
ンΔＨ３に侵入し、車高Ｈｃの調整が開始する。さらに
時間が経過し、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄがステップ口
に移ると、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃが動作許可ゾーンΔＨ
２に浸入する。

このため、全車高ＨａＳＨｂ、Ｈｃ、Ｈｄの調整が行わ
れる。このように、ＯＫゾーンΔＨ。

を外れ目標車高位置ｍから最も離れた車高測定点りの車
高調整を開始した後、他の車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃの内、
動作許可ゾーンΔＨ２に侵入。

したすべての車高測定点の車高を調整するよう　　゛に
したので、最も変化した車高が、変化の小さい車高より
も先に調整され、車体１１は揺れることなく水平に戻さ
れる。この結果、乗員は快適に乗車することができる。

さらに時間が経過し、車高測定点ＡＸＢ、Ｃ，Ｄがステ
ップｌに移ると、すべての車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが
制御終了ゾーン八Ｈｅに侵入する。さらに時間が経過す
ると、車高測定点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはステップ口に移り、
車高調整は終了する。

（発明の作用および効果）以上説明したように、この発明によれば、車高調整不要
ゾーンを外れ目標車高位置から最も離れた車高測定点の
車高を調整する第１段階と、目標車高位置から最も離れ
た車高測定点を除く他の車高測定点の内、動作許可ゾー
ンに侵入したすべての車高測定点の車高を調整する第２
段階と、を備え目標車高位置から離れた点から順に車高
の調整をするようにしたので、車体は、傾斜した場合で
も、揺れることなく水平に戻され、乗員は快適に乗車す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の特許請求の範囲に記載されている機
能を示す概略構成図、第２図はこの発明に係る車両の車
高調整方法を実施するための装置の一実施例を示す平面
図、第３図は前記装置の概略構成図、第４図は車高調整
のメインルーチンを示すフロー図、第５図は前記メイン
ルーチンのステップＰ３のサブルーチンを示すフロー図
、第６図は前記メインルーチンのステップＰ′４のサブ
ルーチンを示すフロー図、第７図は前記メインルーチン
のステップＰ、のサブルーチンを示すフロー図、第８図
は前記一実施例の作用を説明するためのタイミングチャ
ート、第９図は前記夕、イミングチヤードのステップｍ
における車高状態を示す概略斜視図、である。１１−−一車体、２０．２１．２２、詔・−ｍ−車高センサ、４６−・−
車高調整手段、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ−−一車高測定点、ＨａＳＨｂ、Ｈｅ、Ｈｃｌ　　−車高、Ｓａ、、Ｓｂ、
Ｓｃ、Ｓｄ−一車高値信号、ΔＨ，−−−−−車高調整
不要ゾーン、ｍ−〜−−−−目標車高位置、 ΔＨ２−−−〜−・動作許可ゾーン。第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】車体の複数の車高測定点の車高を検出し車高値信号を発する車高センサと、車高センサからの車高
値信号に基づいて各車高を調整する車高調整手段と、を
備えた車高調整方法において、その中に位置する車高測
定点の車高の調整を不要とする車高調整不要ゾーンを、
目標車高位置から所定位置迄に、それに侵入したすべて
の車高測定点の車高の調整を許可する動作許可ゾーンを
、目標車高位置から最も離れた車高測定点から目標車高
位置側に所定位置迄に、それぞれ設け、車高調整不要ゾ
ーンを外れ目標車高位置から最も離れた車高測定点の車
高を調整する第１段階と、目標車高位置から最も離れた
車高測定点を除く他の車高測定点の内、動作許可ゾーン
に侵入したすべての車高測定点の車高を調整する第２段
階と、を備えたことを特徴とする車高調整方法。