JP2007530338A - 車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
高い調整速度と所望の水準に正確な適合を可能とする車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法を提供すること。
【解決手段】
この発明は、車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法に関し、車高調整の作動の際に信号が発生され、減衰力車高調整装置に伝達される。減衰力は車高調整の作動中に適合され、特により迅速な調整をするように減少される。

Description

この発明は、車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法に関する。この方法は空圧的、液圧的或いは液圧空圧的車高調整を備える車両において採用すべきである。

乗用車並びに貨物自動車でも、例えば液圧的、空圧的或いは液圧空圧的調整装置を介して車両車体或いは積荷面の水平面を変更させることが可能である。それにより、特に空気ばね付勢された車両では、追加された積荷による荷重への適合或いは通行すべき土地への適合を可能とする。野外走行車の場合には、不斉地運転中により高い床自由度が調整されるのに対して、路面運転では、下方への旋回点がより良い路面長さを保証するために置き換える。

その上に、作動或いは半作動走行機構では、減衰力の調整は、走行機構の減衰を走行状況に適合させるために、行われ得る。
米国特許出願公開第２００２１６６７４１号明細書 ドイツ特許出願公開第１０１２０９１８号明細書 ドイツ特許出願公開第４４１４０２２号明細書

この発明の課題は、高い調整速度と所望の水準に正確な適合を可能とする車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法を提供することである。

この発明によると、この課題は、車高調整の作動の際に信号が発生され、減衰力車高調整装置、例えば減衰器に配置された電気作動可能弁に伝達され、そして減衰力が車高調整作動中に変更されることによって達成される。

通常には、減衰制御システムは車輪車軸と車両車体の間の間隔の変更が行われる信号を得るので、車両車体水準の変更の際に車高調整が水準調整に対して作動する。この変更を補償するために、増加された減衰が準備される、というのは、減衰制御システムは水準変更が要求されているか、或いは走行動力学（推進力）作用に基づいて行われるか否かによっては相違しないからである。

この発明の方法のために、減衰力は、車体水準の出来るだけ迅速且つ正確な調整を所望目標値に達成させるために、車高調整作動中に変更される。

この発明の再現は、車体水準の出来るだけ迅速且つ阻止されなかった調整を達成させるために減衰力の減少が行われるよう構成されて減衰力の適合が行われることを企図する。目標値の達成後に、又は所定遮断値の達成の際に減衰力は再び予め調整された値に戻し制御される。

水準の調整の際に振動超過を回避するために、同様に減衰力は、車両車体の水準変更の際に振動超過を回避するように、短期間に車高調整の前に調整された値を越えて増加されることが企図される。これは、特に閉鎖された空気供給装置では重要である、というのは、そのような閉鎖された空気供給装置を介して車両車体の非常に高い調整速度が達成され得るからである。目標制御位置の振動超過は減衰力が短時間に増加されることにより阻止される。これは可能である、というのは、減衰器の調整が車両車体水準の調整より実質的に迅速に行われるからである。

この発明の再現は、減衰力調整装置に送信された信号が制御速度に関する情報を包含し、つまり如何なる速度により車両車体が下降されるか、或いは上昇されることを企図する。そのときに、減衰力は、出来るだけ精密に車両車体の得ようとした水準に調整できるために、制御速度に依存して減少されるか、或いは増加される。車両車体が速く上昇されるならばなるほど、システムが振動超過するようよりひどく傾斜されるので、対応してより高い減衰力が調整されなければならない。

さらに、減衰力は、限界値によって確定された範囲に位置する制御速度の際にのみ減少されることが企図されている。この範囲は、車高調整が利用者によって開始されるときに、車高調整が行われる速度範囲である。例えばブレーキ操作或いは走行推進力に関連した状況によって、限界値の超過の際に、減衰力が増加されるか、或いは通常の減衰力調整への作用が遮断される。

この発明の再現は、制御速度が前もって、特に検出されて、検出された制御速度に基づいて減衰力の適合のパラメータが検出されることが企図する。制御速度はなかんずく車両の荷重に依存し、高い荷重の際には車両車体の上昇が僅かな荷重の際におけるよりゆっくりと行われる。次に、車高調整の一度確定された制御速度に一致して、減衰力が検出されるか、或いはパラメータが確定されて、それにより減衰力が車高調整作動中に適合される。減衰力は調整を容易とするためにまず最初に減少され、引き続いて振動超過を回避するために増加されるならば、複数のパラメータが確定され得る。

同様に、減衰力の適合は走行推進力に逆推論を許容するパラメータ、特に操縦運動、操縦角度、ブレーキ圧或いは加速力、特に横加速力或いは縦加速力に依存して行われる。このパラメータは走行運転中に検出され、走行推進力状態に車両が存在する支点を与える。車高調整作動と高いブレーキ圧の際には、この種類と形式で減衰力の減少が遮断される、それにより、付与ブレーキ圧がブレーキ操作を推論され、それは走行安全技術的理由から減衰力増加という結果を得た。それ故に、減衰力の減少は車高調整作動に基づいて中止される。車線変更を推論される適切な操縦運動或いは横加速度の逆推論を許容する操縦角度の際に、同じことが適用される。

要求された方法と再現によって、大きな制御速度と大きな減衰の場合に水準目標値を正確に調整することを可能とするので、減衰器制御は車高調整を阻止しない。さらに、減衰器硬化が調整に不利に奏しないので、迅速な車高調整速度が達成され得る。

減衰力調整装置として特に電気的に切り換えられ得る弁が設けられており、それにより非常に短時間に減衰力が大きな範囲にわたり変更され得る。それ故に、減衰力の調整は、車高調整が企図されるか否かに依存して行われ、どんな時期にも車高調整が存在する。けれども、走行動力学臨界減衰作用は、例えば曲線走行の際或いはブレーキ操作中に影響されないままである。

通常には減衰器制御がスカイフックアルゴリズムによって行われるときに、このスカイフックアルゴリズムは車高調整の作動の際に作動されない、減衰器が柔軟にされる。スカイフックアルゴリズムでは、減衰速度は制御速度の値だけ減少されるので、車体運動に於ける作用が行われないか、或いはもはや激しくは行われない。臨界走行状況では、車高調整の作動にもかかわらず、スカイフックアルゴリズムが作動される。

唯一の図は、ばね質量システムの概略表示を示し、このシステムでは、質量１は空気ばね２を介して車輪に支持されている車両車体を表現する。ばね質量システム１、２には、減衰器３が付属されており、減衰器により異なる減衰度が調整され得る。例えば制御ユニット４を介して空気ばね２からの圧縮空気の放出によって或いは増加した空気圧を備える空気ばねの作用によって実施される車高調整の作動の際には、同時に信号が減衰器３に伝達されるので、車高調整が作動されるときに、減衰力が適合され得る。この場合には、信号或いは情報は、電気的に作動できる弁として形成される減衰力調整装置５に伝達され、その弁により非常に迅速に所望減衰力水準への減衰力の適合が行われ得る。

ばね質量システムの概略表示を示す。

符号の説明

１．．．．質量
２．．．．空気ばね
３．．．．減衰器
４．．．．制御ユニット
５．．．．減衰力調整装置

Claims (6)

1. 車高調整を備える車両における減衰力を制御する方法において、車高調整の作動の際に信号が発生され、減衰力車高調整装置に伝達され、そして減衰力が車高調整作動中に適合されることを特徴とする方法。
2. 減衰力が減少されるか、或いは増加されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 信号は制御速度に関する情報を包含し、減衰力は制御速度に依存して適合されることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
4. 減衰力は、限界値によって確定された範囲に位置する制御速度の際にのみ減少されて、限界値の超過の際に減衰力が増加されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
5. 制御速度が前もって検出されて、検出された制御速度に基づいて減衰力の適合用のパラメータが検出されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
6. 減衰力の適合は操縦運動、操縦角度、ブレーキ圧及び検出された加速力又はそのいずれかの一方に依存して行われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。

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