JPS6347527Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は減衰力可変シヨツクアブソーバき車高
調整装置に関し、特に車高調整時間を短縮した場
合に起るオーバーシユートを防止して、乗員に違
和感等を与えることがないようにしたものであ
る。

減衰力可変シヨツクアブソーバつき車高調整装
置は一般に第１〜３図に示したように車高センサ
１で車高を検出し、車高アツプ領域になると、車
高調整用のコトローラ２に組込んだ基準信号発生
回路３，比較回路４，車高調整用アクチユエータ
駆動回路５で給気弁６，カツト弁７を開いて、エ
アーサスペンシヨン８の空気室８ａに圧縮空気を
供給して車高を上げ、車高ダウン領域になると、
カツト弁７および排気弁９を開いて、エアーサス
ペンシヨン８の空気室８ａから圧縮空気を排除し
て車高を下げるようになつている一方、減衰力切
換スイツチ１０の選択操作により、減衰力調整用
のコントローラ１１に組込んだ減衰力選択信号発
生回路１２，減衰力切換用アクチユエータ駆動回
路１３で、前記エアーサスペンシヨン８を構成す
るシヨツクアブソーバ８ｂの減衰力調整モータ８
ｃで減衰力調整子８ｄを回動させ、スタツド８ｅ
のオリフイス８ｆの開口面積を変えることによ
り、減衰力を変化させることができるようになつ
ている。なお第１図において、１４はモータ１４
ａによつて駆動されるエアーコンプレツサ、１５
はリザーバタンク、１６はリザーバタンク１５に
設けられた圧力スイツチであり、該圧力スイツチ
１６はリザーバタンク１５内圧が設定値以下の場
合には、前記エアーコンプレツサ１４のモータ１
４ａを駆動して圧縮空気をリザーバタンク１５に
供給し、該リザーバタンク１５内圧が設定値に達
するとモータ１４ａの駆動を止めてリザーバタン
ク１５内圧を一定に保つようになつている。１７
はエアーコンプレツサ１４からリザーバタンク１
５に供給される圧縮空気に含まれている水分を除
去するためのドライヤ、１８はリザーバタンク１
５からエアーコンプレツサ１４側に圧縮空気が逆
流するのを防止する逆流防止用のチエツクバル
ブ、１９はエアーサスペンシヨン８の最低圧を保
障するためのチエツクバルブである。また第３図
において、２０は前記シヨツクアブソーバ８ｂと
共にエアーサスペンシヨン８を構成するローリン
グダイヤフラムであり、該ローリングダイヤフラ
ム２０の一端側はシヨツクアブソーバ８ｂのピス
トンロツド８ｇのアウターシエル８ｈに固着さ
れ、他端側は折り返された状態でシヨツクアブソ
ーバ８ｂの外筒８ｉに固着されている。

ところで、前記従来の減衰力可変シヨツクアブ
ソーバつき車高調整装置においては、車高調整用
のコントローラ２と減衰力調整用のコントローラ
１１とは、互に別個独立になつていたために次に
述べるような欠点があつた。

(1) 車高アツプ時又はダウン時における車高調整
時間を短縮すると不感帯域（ニユートラ位置）
近傍で給気又は排気を停止しても車高調整速度
が速いため、第４図実線に示したように所謂オ
ーバーシユートして乗員に違和感を与える。

(2) オーバーシユートを起さないようにするため
には、第４図一点鎖線で示したように車高調整
時間を遅くすれば良いのであるが、車高アツプ
時における車高調整速度を遅くするためにはエ
アータンク１５の内圧や容量を変える必要があ
る。

本考案は、シヨツクアブソーバの減衰力を高め
ると車高調整速度が遅くなることに着目し、車高
アツプ時又はダウン時において、不感帯域に近づ
いたとき、或は車高調整速度が設定値を超えたと
きに、シヨツクアブソーバの減衰力を高めること
により、前記従来の欠点を解消することを目的と
して為されたものであり、その要旨とする構成は
第５図以下の図面に示したように車高調整用のコ
ントローラ２と減衰力調整用のコントローラ１１
の間に、車高が不感帯域に近づいたときに、シヨ
ツクアブソーバの減衰力を上げる信号を発する減
衰力補正回路２１を介在させたことにある。

第５図に示す第１実施例において、減衰力補正
回路２１は、減衰力調整用のコトローラ２を構成
する減衰力選択信号発生回路１２と減衰力切換用
アクチユエータ駆動回路１３の間に、車高調整用
のコントローラ２の比較回路４からの出力を受け
て、車高調整開始時においてはシヨツクアブソー
バの減衰力を下げ、車高が不感帯域に近づいた時
に減衰力を上げる信号を発するゲート回路２２を
組込むことにより構成されていて、減衰力切換ス
イツチ１０による減衰力セレクトの如何に係わら
ず車高調整開始時においては、第６図に示したよ
うに車高調整速度を早めるためにシヨツクアブソ
ーバの減衰力を設定値まで下げ、車高が不感帯域
に近づいた時にシヨツクアブソーバの減衰力を設
定値まで上げて車高調整速度に所謂ブレーキを掛
けて、オーバーシユートを防止し、車高調整完了
後は、シヨツクアブソーバの減衰力を前記減衰力
切換スイツチ１０によりセレクトされた減衰力に
復帰させるようになつている。

第７図は本考案の第２実施例であり、該第２実
施例において、減衰力補正回路２１は、車高調整
速度が設定値を超えたか否かを検出する微分回路
２３，基準信号発生回路２４，比較回路２５と、
これら微分回路２３，基準信号発生回路２４，比
較回路２５により検出された車高調整速度が設定
値を超えた時に減衰力を上げる信号を発するゲー
ト回路２６とによつて構成されていて、減衰力切
換スイツチ１０による減衰力セレクトの如何に係
わらず車高調整速度が設定値を超えた時にシヨツ
クアブソーバの減衰力を設定値まで上げて車高調
整速度にブレーキを掛けて、オーバーシユートを
防止し、車高調整完了後は、シヨツクアブソーバ
の減衰力を前記減衰力切換スイツチ１０によりセ
レクトされた減衰力に復帰させるようになつてい
る。即ち、車高調整速度はリザーバタンク内圧や
容量或は積載荷重等によつて変化し、例えばフル
積載時を基準にして標準車高調整速度やリザーバ
タンク内圧等を設定した場合に、空車アツプ時に
おける車高調整速度は極めて速くなり、第１実施
例の場合のように不感帯域に近づいた時に減衰力
を上げたのではオーバーシユートを確実に防止で
きない場合も超るという不具合があつた。第２実
施例はオーバーシユートの直接の原因である車高
調整速度を検出し、該速度が設定値を超えた時に
シヨツクアブソーバの減衰力を上げて車高調整速
度にブレーキを掛けるようにしたので第１実施例
の場合に較べてより確実にオーバーシユートを防
止することができる。

なお本考案の車高調整装置は第１図に示した所
謂空圧式のものに限らず、第８図に示すような油
圧式のものであつても良い。なお第８図におい
て、２７は給油ポンプ、２８はリザーバタンク、
２９は給油弁、３０は排油弁、３１はリザーバ、
３２，３３はアキユームレータである。

以上説明したように本考案は、車高センサで車
高を検出し、車高アツプ領域になると、車高調整
用のコントローラに組込んだ基準信号発生回路，
比較回路，車高調整用アクチユエータ駆動回路で
給気弁等を開いて、エアーサスペンシヨンの空気
室に圧縮空気を供給するなどして車高を上げ、車
高ダウン領域になると、排気弁等を開いて、エア
ーサスペンシヨンの空気室から圧縮空気を排除す
るなどして車高を下げる一方、減衰力切換スイツ
チにより、減衰力調整用のコントローラに組込ん
だ減衰力選択信号発生回路，減衰力切換用アクチ
ユエータ駆動回路で、シヨツクアブソーバの減衰
力調整モータで減衰力調整子を回動させて、減衰
力を変化させることができるようにした減衰力可
変シヨツクアブソーバつき車高調整装置におい
て、前記車高調整用のコントローラと減衰力調整
用のコントローラの間には、車高が不感帯域に近
づいたときに、前記シヨツクアブソーバの減衰力
を上げる信号を発する減衰力補正回路を介在させ
たことを特徴とする減衰力可変シヨツクアブソー
バつき車高調整装置であるから、オーバーシユー
トを防止し、乗員に違和感等を与えることなく車
高調整時間を短縮することができるという実用
上、優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変シヨツクアブソーバ
つき車高調整装置の回路図、第２図はコントロー
ラのブロツク図、第３図はエアーサスペンシヨン
の断面図、第４図は従来例の欠点を示す特性図、
第５図は本考案の第１実施例を示すブロツク図、
第６図はその特性図、第７図は本考案の第２実施
例を示すブロツク図、第８図は油圧式車高調整装
置の回路図である。 １……車高センサ、２，１１……コントロー
ラ、３……基準信号発生回路、４……比較回路、
５……車高調整用アクチユエータ駆動回路、６…
…給気弁、８……エアーサスペンシヨン、８ａ…
…空気室、８ｂ……シヨツクアブソーバ、８ｃ…
…減衰力調整モータ、８ｄ……減衰力調整子、９
……排気弁、１０……減衰力切換スイツチ、１２
……減衰力選択信号発生回路、１３……減衰力切
換用アクチユエータ駆動回路、２１……減衰力補
正回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車高センサで車高を検出し、車高アツプ領域
   になると、車高調整用のコントローラに組込ん
   だ基準信号発生回路、比較回路、車高調整用ア
   クチユエータ駆動回路で給気弁等を開いて、エ
   アーサスペンシヨンの空気室に圧縮空気を供給
   するなどして車高を上げ、車高ダウン領域にな
   ると、排気弁等を開いて、エアーサスペンシヨ
   ンの空気室から圧縮空気を排除するなどして車
   高を下げる一方、減衰力切換スイツチにより、
   減衰力調整用のコントローラに組込んだ減衰力
   選択信号発生回路、減衰力切換用アクチユエー
   タ駆動回路を介して、シヨツクアブソーバの減
   衰力調整用アクチユエータで減衰力調整子を駆
   動させて、減衰力を変化させることができるよ
   うにした減衰力可変シヨツクアブソーバにつき
   車高調整装置において、前記車高調整用のコン
   トローラと減衰力調整用のコントローラの間に
   は、車高が不感帯域に近づいたときに、前記シ
   ヨツクアブソーバの減衰力を上げる信号を発す
   る減衰力補正回路を介在させたことを特徴とす
   る減衰力可変シヨツクアブソーバつき車高調整
   装置。 (2) 前記減衰力補正回路は、減衰力調整用のコン
   トローラを構成する減衰力選択信号発生回路と
   減衰力切換用アクチユエータ駆動回路の間に、
   前記車高調整用のコントローラの比較回路から
   の出力を受けて、車高調整開始時においてはシ
   ヨツクアブソーバの減衰力を下げ、車高が不感
   帯域に近づいた時に減衰力を上げる信号を発す
   るゲート回路によつて構成されている実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の減衰力可変シヨツ
   クアブソーバつき車高調整装置。 (3) 前記減衰力補正回路は、車高調整速度が設定
   値を超えたか否かを検出する微分回路、基準信
   号発生回路、比較回路と、これら微分回路、基
   準信号発生回路、比較回路により検出された車
   高調整速度が設定値を超えた時に減衰力を上げ
   る信号を発するゲート回路とによつて構成され
   ている実用新案登録請求の範囲第１項記載の減
   衰力可変シヨツクアブソーバつき車高調整装
   置。