RU2016150409A - Способ регулирования уровня транспортного средства с пневматической подвеской - Google Patents

Способ регулирования уровня транспортного средства с пневматической подвеской Download PDF

Info

Publication number
RU2016150409A
RU2016150409A RU2016150409A RU2016150409A RU2016150409A RU 2016150409 A RU2016150409 A RU 2016150409A RU 2016150409 A RU2016150409 A RU 2016150409A RU 2016150409 A RU2016150409 A RU 2016150409A RU 2016150409 A RU2016150409 A RU 2016150409A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tolerance
vehicle
air spring
ist
adjusted
Prior art date
Application number
RU2016150409A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016150409A3 (ru
RU2668479C2 (ru
Inventor
Юрген АЛЬБЕРС
Зигфрид БАРТЕЛЬ
Райнхард ГОКЦ
Инго ЙОВЕРС
Уве ЛЕНТЦ
Original Assignee
Вабко Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вабко Гмбх filed Critical Вабко Гмбх
Publication of RU2016150409A3 publication Critical patent/RU2016150409A3/ru
Publication of RU2016150409A publication Critical patent/RU2016150409A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2668479C2 publication Critical patent/RU2668479C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/14—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/95—Position of vehicle body elements
    • B60G2400/952—Position of vehicle body elements of door or bonnet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/32—Height or ground clearance of only one vehicle part or side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/21—Self-controlled or adjusted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/28—Temporary fluctuations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/202—Stationary vehicle kneeling, e.g. for letting passengers on/off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (15)

1. Способ регулирования уровня транспортного средства с пневматической подвеской, например автобуса (50), который имеет передний мост (60) с пневматической подвеской и по меньшей мере один задний мост (70) с пневматической подвеской, и в котором несколько расположенных между ходовыми элементами мостов (60, 70) транспортного средства и кузовом (80, 80ʹ) транспортного средства пневматических рессор (2, 3, 6, 7) для регулирования их фактического уровня (xist) до предварительно заданного номинального уровня (xsoll) через выполненные в виде переключательных клапанов клапаны (15, 16, 17, 18) регулирования уровня при пренижении нижней границы (xT_u) допуска поля (ΔxT) допусков нагружаются сжатым воздухом и при превышении верхней границы (xT_o) допуска поля (ΔxT) допусков подвергаются удалению воздуха, при этом при наличии определенного рабочего состояния по меньшей мере одна из обеих границ (xT_u, xT_o) допуска по меньшей мере для одной пневматической рессоры (2, 3, 6, 7) по меньшей мере одного моста (60, 70) транспортного средства или одной стороны (53, 54) транспортного средства изменяют подходящим образом, отличающийся тем, что измеряют с помощью датчиков скорость движения и/или состояние приведения в действие стояночного тормоза (63, 64, 73, 74), причем когда скорость движения пренизила интерпретируемую в качестве остановки транспортного средства минимальную скорость движения и/или приведен в действие стояночный тормоз, в зоне каждой пневматической рессоры (2, 3; 6, 7) измеряют фактический уровень (xist), причем измерительные значения фактических уровней (xist) сравнивают с заданным значением номинального уровня (xsoll), причем определяют то значение фактического уровня (xist) пневматической рессоры (2, 3, 6, 7), которое имеет наибольшее отклонение от номинального уровня (xsoll), и при этом для той пневматической рессоры (2, 3; 6, 7), на которой обнаружено наибольшее отклонение (Δx_o_t2) фактического уровня (xist) от номинального уровня (xsoll), для увеличения поля (ΔxT) допусков его верхнюю границу (xT_o) допуска повышают до скорректированной верхней границы (xTk_o) допуска и/или его нижнюю границу (xT_u) допуска опускают до скорректированной нижней границы (xTk_u) допуска.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в той пневматической рессоре (3), в которой изменена верхняя граница (xT_o) допуска и/или нижняя граница (xT_u) допуска на верхнюю и/или нижнюю скорректированную границу (xTk_u, xTk_o) допуска, при превышении этой скорректированной верхней или нижней границы (xTk_u, xTk_o) допуска, фактический уровень (xΔist) регулируют обратно на значение, которое лежит внутри скорректированного поля (ΔxTk) допусков и, в частности, вне нескорректированного поля (ΔxT) допусков для этой пневматической рессоры (3).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в той пневматической рессоре (3), в которой верхняя граница (xT_o) допуска и/или нижняя граница (xT_u) допуска изменена на верхнюю и/или нижнюю скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска, при превышении этой скорректированной верхней или нижней границы (xTk_u, xTk_o) допуска фактический уровень (xΔist) регулируют обратно на значение, которое лежит внутри нескорректированного поля (ΔxT) допусков для этой пневматической рессоры (3).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что этот способ используют в работе автобуса (50) по меньшей мере с одной дверью транспортного средства.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что при открытой двери (55) транспортного средства не ближней к этой двери (55) транспортного средства пневматической рессоре (3) присваивают скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска, хотя на ней был определен фактический уровень (xΔist), который лежит вне границ (xT_u, xT_o) нескорректированного поля (ΔxT) допусков, а той пневматической рессоре (2), которая расположена на том же мосту (60) транспортного средства на противоположно лежащей стороне (53) транспортного средства.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что при открытой двери (55) транспортного средства скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска присваивают не ближней к этой двери (55) транспортного средства пневматической рессоре (3), хотя на ней было определено значение фактического уровня (xΔist), которое лежит вне границ (xT_u, xT_o) некорректированного поля (ΔxT) допусков, а той пневматической рессоре (2), которая расположена на другом мосту (60) транспортного средства на противоположно лежащей стороне (53) транспортного средства, т.е. диагонально противоположно.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что при открытой двери (55) транспортного средства скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска присваивают не ближней к этой двери (55) транспортного средства пневматической рессоре (3), хотя на ней было определено значение фактического уровня (xΔist), которое лежит вне границ (xT_u, xT_o) нескорректированного поля (ΔxT) допусков, а всем тем пневматическим рессорам (2, 6), которые расположены на противоположно лежащей стороне (53) транспортного средства.
8. Способ по любому из пп.4-7, отличающийся тем, что соответствующие верхние и/или нижние скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска сдвигают назад для расположенной вблизи двери (55) транспортного средства пневматической рессоры (3) на верхние и/или нижние нескорректированные границы (xT_u, xT_o) допуска.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что сдвиг назад на верхние и/или нижние нескорректированные границы (xT_u, xT_o) допуска для расположенной вблизи двери (55) транспортного средства пневматической рессоры (3) происходит перед регулированием уровня.
10. Способ по любому из пп.5-9, отличающийся тем, что изменяют соответствующие границы (xT_u, xT_o) допуска для расположенных на переднем мосту (60) пневматических рессор (2, 3) соответствующим образом лишь тогда, когда передняя дверь (55) транспортного средства (55) также действительно открыта.
11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что пневматической рессоре, фактический уровень (xist) которой превышает верхнюю или нижнюю нескорректированную границу (xT_u, xT_o) допуска, присваивают те же верхние и/или нижние скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска, что и каждой другой пневматической рессоре транспортного средства, когда в одной из этих других пневматических рессор превышается верхняя и/или нижняя нескорректированные границы (xT_u, xT_o) допуска.
12. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что пневматической рессоре, фактический уровень (xist) которой превышает верхнюю или нижнюю нескорректированную границу (xT_u, xT_o) допуска, присваивают другие верхние и/или нижние скорректированные границы (xTk_u, xTk_o) допуска, чем одной или всем другим пневматическим рессорам транспортного средства, когда в одной из этих других пневматических рессор превышаются верхняя и/или нижняя нескорректированные границы (xT_u, xT_o) допуска.
13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что верхняя и нижняя граница (xT_u, xT_o) допуска в одной пневматической рессоре (2, 3, 6, 7), после превышения которой этой пневматической рессоре (2, 3, 6, 7) присваивают скорректированные верхнюю и/или нижнюю границы (xTk_u, xTk_o) допуска, является одинаковой для всех пневматических рессор (2, 3, 6, 7).
14. Способ по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что верхняя и нижняя нескорректированная граница допуска у одной пневматической рессоры, после превышения которой этой пневматической рессоре присваивают скорректированные верхнюю и/или нижнюю границы допуска, являются различными для всех или некоторых пневматических рессор.
15. Способ по любому из пп.1-14, отличающийся тем, что значение того положительного или отрицательного отклонения (Δx_o, Δx_u) фактического уровня (xist) от номинального уровня (xsoll), начиная с которого соответствующей пневматической рессоре (2, 3, 6, 7) присваивают скорректированную верхнюю и/или нижнюю граница (xTk_u, xTk_o) допуска, лежит внутри диапазона значений нескорректированных границ (xT_u, xT_o) допуска.
RU2016150409A 2014-05-22 2014-05-22 Способ регулирования уровня транспортного средства с пневматической подвеской RU2668479C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/001377 WO2015176731A1 (de) 2014-05-22 2014-05-22 Verfahren zur niveauregelung eines luftgefederten kraftfahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016150409A3 RU2016150409A3 (ru) 2018-06-25
RU2016150409A true RU2016150409A (ru) 2018-06-25
RU2668479C2 RU2668479C2 (ru) 2018-10-01

Family

ID=50842230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150409A RU2668479C2 (ru) 2014-05-22 2014-05-22 Способ регулирования уровня транспортного средства с пневматической подвеской

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10017023B2 (ru)
EP (1) EP3145737B1 (ru)
JP (1) JP6452264B2 (ru)
KR (1) KR102172510B1 (ru)
CN (1) CN106414121B (ru)
BR (1) BR112016027398B1 (ru)
RU (1) RU2668479C2 (ru)
WO (1) WO2015176731A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106427452B (zh) * 2016-11-09 2019-02-01 辽宁工业大学 一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法
DE102017106523A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Niveauregelung für ein Fahrzeug und Fahrzeug
CN107554227A (zh) * 2017-08-14 2018-01-09 歌尔股份有限公司 移动式机器人高度自适应底盘及自适应方法
DE102018115340A1 (de) * 2018-06-26 2020-01-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Chassis-Luftfederungseinrichtung zur Abstützung eines Chassis eines Nutzfahrzeugs an einem Fahrwerk einschließlich Niveauregelung
SE542859C2 (en) * 2018-08-24 2020-07-21 Scania Cv Ab A method and a system for controlling a vehicle height of modularized vehicle in relation to the road surface
KR102069884B1 (ko) 2019-07-29 2020-02-12 이범수 특수 화재진화 및 구조 시스템
DE102019219880A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Luftfederungsanlage und eine Luftfederungsanlage
CN112693271B (zh) * 2021-02-24 2022-05-17 山东思迈尔智能科技有限公司 一种挂车车身高度远程调节方法
AU2022272021A1 (en) 2021-05-11 2023-11-30 Janssen Biotech, Inc. Methods of minimizing neurotoxicity associated with chimeric antigen receptor (car) t cell therapy
CN114654954B (zh) * 2022-03-28 2023-11-03 岚图汽车科技有限公司 一种空气悬架高度调节方法及系统
CN116373522B (zh) * 2023-05-10 2023-08-29 广州市华劲机械制造有限公司 一种轻量化空气悬架结构及其生产工艺
CN117643206B (zh) * 2023-12-05 2024-06-14 上海联适导航技术股份有限公司 一种无人驾驶的农具挂载车

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS616011A (ja) * 1984-06-19 1986-01-11 Nissan Motor Co Ltd 車両の車高調整装置
JPS61178208A (ja) * 1985-02-01 1986-08-09 Hitachi Ltd 車高調整装置
JPS6259111A (ja) * 1985-09-09 1987-03-14 Nissan Motor Co Ltd 車高調整装置
JP2509205B2 (ja) * 1987-02-13 1996-06-19 日産自動車株式会社 車高制御装置
JPH01136805A (ja) * 1987-11-24 1989-05-30 Nissan Motor Co Ltd 車高制御装置
JPH01233111A (ja) * 1988-03-12 1989-09-18 Mazda Motor Corp 車両用車高調整装置
US5083275A (en) * 1988-04-08 1992-01-21 Nissan Motor Company, Limited Height control system for automotive suspension system with vehicle driving condition dependent variable target height
DE4042490C2 (de) * 1989-02-03 1995-06-01 Fuji Heavy Ind Ltd Verfahren zur Steuerung der Höhe eines Fahrzeugs
JPH02303913A (ja) * 1989-05-17 1990-12-17 Mazda Motor Corp 車両のサスペンション装置
JPH0426805U (ru) * 1990-06-28 1992-03-03
JPH04306113A (ja) * 1991-01-14 1992-10-28 Nissan Motor Co Ltd 車高調整制御装置
DE19524730B4 (de) * 1995-07-07 2006-01-26 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhängungsregelsystem
DE19539887B4 (de) * 1995-10-26 2008-07-10 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Regelung eines Fahrzeugaufbauniveaus
DE19546730A1 (de) * 1995-12-14 1997-06-19 Wabco Gmbh Niveauregeleinrichtung
DE19821305A1 (de) 1998-05-13 1999-11-18 Wabco Gmbh Niveauregeleinrichtung
WO2005005178A2 (en) * 2003-04-17 2005-01-20 Bfs Diversified Products, Llc Method and system for aligning a stationary vehicle with an artificial horizon
DE102006054976A1 (de) * 2006-11-22 2008-05-29 Wabco Gmbh Verfahren zur Niveauregelung eines pneumatisch gefederten Fahrzeuges
DE102012006468A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Wabco Gmbh Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016027398A2 (ru) 2017-08-15
BR112016027398B1 (pt) 2022-06-21
CN106414121B (zh) 2019-11-22
KR102172510B1 (ko) 2020-11-02
RU2016150409A3 (ru) 2018-06-25
JP2017516701A (ja) 2017-06-22
CN106414121A (zh) 2017-02-15
WO2015176731A1 (de) 2015-11-26
RU2668479C2 (ru) 2018-10-01
KR20170012295A (ko) 2017-02-02
US10017023B2 (en) 2018-07-10
US20170120711A1 (en) 2017-05-04
EP3145737A1 (de) 2017-03-29
JP6452264B2 (ja) 2019-01-16
EP3145737B1 (de) 2021-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016150409A (ru) Способ регулирования уровня транспортного средства с пневматической подвеской
US11305600B2 (en) Vehicle behavior control apparatus
WO2018094212A3 (en) Vehicle having adjustable suspension
KR101826356B1 (ko) 서스펜션 제어 장치
WO2017002620A1 (ja) サスペンション制御装置
DE10120918B4 (de) Elektrisch verstellbare, semiaktive Dämpferregelung
WO2017080788A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern einer anzeigeeinrichtung in einem kraftfahrzeug
GB2527526A (en) Controlling the stability of a vehicle
US20110241299A1 (en) Suspension control apparatus and vehicle control apparatus
CN108602504B (zh) 用于控制并且恢复铁路车辆的受控轮轴的车轮的粘附力的方法
JP5503328B2 (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置
KR102004597B1 (ko) 전자 차량 제동 시스템의 제어 거동을 개선하기 위한 방법
IT201800008039A1 (it) Riconoscimento di prestazioni degradate in un sistema di sospensione di un veicolo.
RU2015156602A (ru) Способ и система для оценки потенциального трения между шиной транспортного средства и поверхностью качения
PH12019500786A1 (en) Method for controlling stability of rubber-tyred train at high speed
BR102016000676A8 (pt) Método e aparelho para controle de nível de uma estrutura de veículo suspensa
RU2505439C2 (ru) Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства
JP2010064614A (ja) 制動力制御装置
JP4620727B2 (ja) 空気バネ懸架式の車両の車高調整をするための方法
JP5808615B2 (ja) サスペンション制御装置
US10434834B2 (en) Method for operating a motor vehicle, method for roll compensation of a motor vehicle, and motor vehicle
CA3016412A1 (en) Control soundness determination device
IT201800020989A1 (it) Compensazione dell'effetto termico in un sistema di sospensione di un veicolo.
JP2020064015A (ja) 状態量推定装置、制御装置、および状態量推定方法
DE102018128476B4 (de) Verfahren zum Kontrollieren einer Dämpfereinrichtung und Programmprodukt