RU2505439C2 - Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства - Google Patents

Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2505439C2
RU2505439C2 RU2011144578/11A RU2011144578A RU2505439C2 RU 2505439 C2 RU2505439 C2 RU 2505439C2 RU 2011144578/11 A RU2011144578/11 A RU 2011144578/11A RU 2011144578 A RU2011144578 A RU 2011144578A RU 2505439 C2 RU2505439 C2 RU 2505439C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
suspension system
valve
pneumatic suspension
parameters
Prior art date
Application number
RU2011144578/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011144578A (ru
Inventor
Мартин ТАЙХМАНН
Герхард ХОЯК
Клаус СИКС
Original Assignee
Сименс Аг Эстеррайх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Аг Эстеррайх filed Critical Сименс Аг Эстеррайх
Publication of RU2011144578A publication Critical patent/RU2011144578A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2505439C2 publication Critical patent/RU2505439C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/14—Side bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122—Fluid spring
    • B60G2400/51222—Pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/302—Height or ground clearance using distributor valves

Abstract

Изобретение относится к способу управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства. Способ характеризуется тем, что из состояния транспортного средства определяются дискретные параметры состояния, которые объединяются в наборы параметров, при котором также каждому набору параметров присваивается заданный режим регулирования высоты, и при котором путем соответствующего управления, по меньшей мере, одним клапаном системы пневматического подрессоривания устанавливается присвоенный определенному состоянию транспортного средства режим регулирования высоты. Достигается упрощение регулирования высоты подвески транспортного средства. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается способа управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства.
Системы пневматического подрессоривания служат у рельсовых транспортных средств обычно для вторичного подрессоривания между кузовом транспортного средства и ходовой частью, служащего для упругой установки на опору кузова транспортного средства. Они в значительной степени защищают его от неравномерностей рельсового пути и позволяют осуществлять компенсацию изменений высоты, вызываемых изменениями нагрузки на станциях, относительно рамы ходовой части.
В этой связи из документа DE 29620200 известна система пневматического подрессоривания, снабженная электропневматическим управляющим воздушным клапаном, у которой для регулирования положения высоты кузова транспортного средства относительно рамы ходовой части это положение регистрируется датчиком высоты с электрическим выходным сигналом.
С помощью этой системы подрессоривания, с одной стороны, возможна точная регистрация положения высоты, с другой стороны, возможна адаптация характеристики подрессоривания к различным режимам эксплуатации, так что, например, в режиме останова первостепенное значение имеет точная установка положения высоты кузова транспортного средства относительно рамы ходовой части, в то время как, напротив, при динамических нагрузках во время движения может быть достигнуто отсутствие реагирования, например, на движения качания.
Из документа AT 503256 известна система пневматического подрессоривания, у которой в воздухообменный трубопровод между клапаном управления пневматической рессорой и пневматической рессорой введено средство переключения, с помощью которого возможно дросселирование или прерывание течения воздуха в воздухообменном трубопроводе, так что могут устанавливаться различные свойства регулирования высоты системы пневматического подрессоривания.
В основу изобретения положена задача, усовершенствовать указанный уровень техники.
В соответствии с изобретением это осуществляется с помощью способа управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства, при котором по состоянию транспортного средства определяются дискретные параметры состояния, которые объединяются в наборы параметров, при котором также каждому набору параметров присваивается заданный режим (характеристика) регулирования высоты, и при котором путем соответствующего управления по меньшей мере одним клапаном системы пневматического подрессоривания устанавливается присвоенный определенному состоянию транспортного средства режим регулирования высоты.
В соответствии с изобретением состояние транспортного средства описывается ограниченным количеством наборов параметров, на основании которых впоследствии устанавливается режим (характеристика) регулирования высоты.
Тем самым становится возможным простая реализация способа с помощью клапанов с электронным управлением.
Существенный параметр описания состояния транспортного средства может быть определен по значению давления в системе пневматического подрессоривания.
Очень важным для установки режима регулирования высоты является режим эксплуатации транспортного средства, т.е. вопрос, находится ли транспортное средство в состоянии останова, у перрона, на свободном участке пути с высокой или низкой скоростью, и при необходимости также каково состояние самого участка пути.
Особенно предпочтительно, если путем соответствующего управления по меньшей мере одним клапаном системы пневматического подрессоривания устанавливается определенная высота кузова транспортного средства относительно пути движения, при этом по значению давления в системе пневматического подрессоривания определяется режим (характеристика) первичного подрессоривания ходовой части.
При остановке рельсового транспортного средства у перрона существенным требованием является подъем уровня кузова транспортного средства над землей на высоту края перрона. С предлагаемым изобретением учетом хода рессоры первичного подрессоривания при установке режима регулирования высоты это требование может быть выполнено очень точно.
Предпочтительно, если в качестве клапана системы пневматического подрессоривания предусматривается по меньшей мере один пропорциональный клапан с электронным управлением. Такие клапаны с частично интегрированными сенсорами давления очень просты в управлении и опробованы путем многократного применения.
Для предотвращения неконтролируемого течения воздуха в пневматическую рессору в случае неисправности предпочтительно, если предусматривается другой клапан, который приводится в действие в этом случае и предотвращает неконтролируемый подъем кузова транспортного средства при выпуске воздуха.
Изобретение поясняется более подробно на одном из примеров осуществления, изображенном на фигурах.
В качестве примера показано:
фиг.1: схематичная конструкция системы пневматического подрессоривания;
фиг.2: характеристика клапана системы пневматического подрессоривания.
Система пневматического подрессоривания, показанная на фиг.1, включает в себя пропорциональный клапан с электронным управлением, снабженный интегрированным сенсором 1 давления и также интегрированной логикой управления, которая, например, реализована посредством микроконтроллера.
С помощью этого пропорционального клапана 1 осуществляется управление подачей воздуха от не изображенного запасного ресивера по трубопроводу 2 ресивера и трубопроводу 3 пневматической рессоры к пневматической рессоре 4 или, соответственно, отводом воздуха от пневматической рессоры 4 по трубопроводу 3 пневматической рессоры и через выпуск 5 в окружающую среду, и вместе с тем режим регулирования высоты пневматической рессоры 4.
Параметрами управления служат расстояние от кузова транспортного средства до рамы ходовой части, давление в клапане и информационные данные о режиме эксплуатации транспортного средства.
Расстояние от кузова транспортного средства до рамы ходовой части посредством системы измерительных рычагов 6, 7 и углового сенсора 8 преобразуется в электрический входной сигнал.
Сигнал давления обнаруживается посредством интегрированного сенсора давления. По этому сигналу может быть сделано заключение о состоянии нагрузки транспортного средства, и по этому состоянию рассчитан режим первичного подрессоривания.
Таким образом, с помощью изобретения возможно также определение высоты кузова транспортного средства относительно пути движения и точная установка этой высоты. Это важно, в частности, при нахождении транспортного средства на железнодорожных станциях, чтобы таким образом иметь возможность избежать различий уровня между дном кузова транспортного средства и краем перрона.
Во время этого нахождения желателен, кроме того, быстрый и точный режим регулирования высоты, т.к. транспортное средство должно как можно более быстро и точно компенсировать ходы рессоры, обусловленные входом и выходом пассажиров.
Этот связанный с высоким расходом воздуха режим нежелателен во время движения, более того, здесь сотрясения, вызванные неравномерностями на пути движения, должны компенсироваться как можно более мягко за счет пассивных пружинящих свойств пневматических рессор.
Поэтому режим эксплуатации транспортного средства, т.е. различные требования к транспортному средству на железнодорожной станции и во время движения, являются также параметром состояния для управления режимом регулирования высоты системы пневматического подрессоривания.
В соответствии с изобретением эти значения преобразуются в дискретные параметры состояния с ограниченным количеством значений и объединяются в ограниченное количество наборов параметров.
Каждому набору параметров присваивается заданный режим регулирования высоты, который по существу определяется свойствами пропорционального клапана 1, которые приблизительно описываются изображенными на фиг.2 характеристиками K1, K2 клапана.
При этом следует учитывать, что эти характеристики K1, K2 клапана имеют не линейный, а заданный ступенчатый характер, благодаря чему целенаправленно задается режим регулирования высоты.
Характеристики K1, K2 клапана приблизительно описывают характер расхода D1, D2 через клапан в зависимости от угла VW клапана, т.е. в зависимости от положения высоты кузова транспортного средства относительно рамы ходовой части. При изменении характеристики K1, K2 клапана режим регулирования высоты системы пневматического подрессоривания изменяется. Высокие количества расхода, скомбинированные с малой областью без расхода, как изображено на первой характеристике K1, обусловливают быстрое и точное регулирование высоты, которое желательно в области станции, в то время как низкие количества расхода, скомбинированные с большой областью без расхода, как изображено на характеристике K2, желательны во время движения.
Предлагаемый изобретением учет состояния нагрузки транспортного средства или, соответственно, режима первичного подрессоривания на графическом изображении, показанном на фиг.2, приводит к тому, что характеристика K1, в зависимости от измеряемого давления в системе пневматического подрессоривания, смещается влево по оси абсцисс. Это изображается смещением ординаты D2 из второго положения, которое соответствует исходной ситуации первичного подресоривания, к ординате D1 первого положения, при котором вследствие изменения нагрузки состояние первичного подрессоривания отличается от исходной ситуации.
Для предотвращения неконтролируемого течения воздуха в рессору в случае неисправности в соответствии с изобретением предусмотрен другой клапан 9, который в этом случае приводится в действие посредством рычага 10 управления и предотвращает неконтролируемый подъем кузова транспортного средства при выпуске воздуха через выпускной трубопровод 11.

Claims (8)

1. Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства, отличающийся тем, что
из состояния транспортного средства выводят дискретные параметры состояния, которые объединяют в наборы параметров, что также с каждым набором параметров согласовывают заданный режим регулирования высоты, и что путем соответствующего управления по меньшей мере одним клапаном системы (1) пневматического подрессоривания устанавливают согласованный с определенным состоянием транспортного средства режим регулирования высоты.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что один из дискретных параметров состояния выводят из значения давления системы пневматического подрессоривания.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что один из дискретных параметров состояния выводят из режима эксплуатации транспортного средства.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что один из дискретных параметров состояния выводят из расстояния от кузова транспортного средства до рамы ходовой части.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что путем соответствующего управления по меньшей мере одним клапаном системы пневматического подрессоривания устанавливают определенную высоту кузова транспортного средства относительно пути движения, при этом из значения давления системы пневматического подрессоривания выводят режим первичного подрессоривания ходовой части.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве клапана системы (1) пневматического подрессоривания предусматривается по меньшей мере один пропорциональный клапан с электронным управлением.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что пропорциональный клапан (1) с электронным управлением снабжен интегрированным сенсором давления.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен другой клапан (9), который приводится в действие при неконтролируемом течении воздуха в рессору.
RU2011144578/11A 2009-04-07 2010-03-29 Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства RU2505439C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA543/2009 2009-04-07
AT0054309A AT508044A1 (de) 2009-04-07 2009-04-07 Verfahren zur steuerung einer luftfederanordnung eines fahrzeuges
PCT/EP2010/054058 WO2010115739A1 (de) 2009-04-07 2010-03-29 Verfahren zur steuerung einer luftfederanordnung eines fahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144578A RU2011144578A (ru) 2013-05-20
RU2505439C2 true RU2505439C2 (ru) 2014-01-27

Family

ID=42270094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144578/11A RU2505439C2 (ru) 2009-04-07 2010-03-29 Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9399474B2 (ru)
EP (1) EP2416997B1 (ru)
CN (1) CN102378711B (ru)
AT (1) AT508044A1 (ru)
ES (1) ES2622483T3 (ru)
RU (1) RU2505439C2 (ru)
WO (1) WO2010115739A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110386160A (zh) * 2018-04-16 2019-10-29 中车唐山机车车辆有限公司 一种多空气弹簧列车悬挂控制方法、系统及列车

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6605986B2 (ja) * 2016-02-24 2019-11-13 東海旅客鉄道株式会社 車体傾斜制御装置および車体傾斜制御装置の故障判定装置
AT519187A1 (de) * 2016-09-29 2018-04-15 Siemens Ag Oesterreich Luftfedersteueranordnung für ein Schienenfahrzeug
CN109050578B (zh) * 2018-08-29 2020-01-10 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制轨道车辆升降的方法及系统
DE102018009962B3 (de) 2018-12-20 2020-04-23 Aventics Gmbh Ventilanordnung und Verfahren zur Regelung des Luftfederungsniveaus eines Schienenfahrzeugs
CN110775089B (zh) * 2019-11-06 2022-01-18 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道交通车辆、转向架及控制方法
CN112046533B (zh) * 2020-09-18 2021-11-30 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆倾摆系统、倾摆控制方法及轨道车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0193323A (ja) * 1987-06-05 1989-04-12 Katsuhiro Mukai プラスチック射出成型機のエジェクタ−を利用した、圧縮成型の方法
EP1355209A1 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Ford Global Technologies, LLC Vehicle control system
US20050004732A1 (en) * 2003-06-19 2005-01-06 Adrian Berry Vehicle control method and apparatus
US20050040573A1 (en) * 2003-08-18 2005-02-24 David Bolt Air suspension system with air shut off valve
GB2414816A (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Hitachi Ltd Automobile or rail car adaptive suspension

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3659870A (en) * 1969-09-26 1972-05-02 Aisin Seiki Levelling valve assembly
JP2946902B2 (ja) 1992-01-14 1999-09-13 三菱自動車エンジニアリング株式会社 エアサスペンション車用車高調整装置
GB2270889B (en) * 1992-09-18 1996-01-03 Mitsubishi Motors Corp Fluid active suspension apparatus and operation control method therefor
US5432700A (en) * 1992-12-21 1995-07-11 Ford Motor Company Adaptive active vehicle suspension system
IT1261281B (it) 1993-03-19 1996-05-09 Fiat Ferroviaria Spa Sospensione laterale attiva anticentrifuga per rotabili ferrotranviari
DE19544622C1 (de) 1995-11-30 1996-09-05 Grau Gmbh Steueranlage für ein luftgefedertes Fahrzeug mit Niveauregelung
DE19647998A1 (de) 1996-11-20 1998-05-28 Duewag Ag Luftfeder für Schienenfahrzeuge
DE29620200U1 (de) 1996-11-20 1998-03-19 Duewag Ag Luftfeder für Schienenfahrzeuge
JPH10157432A (ja) * 1996-11-30 1998-06-16 Hino Motors Ltd エアサスペンションの車高調整装置
DE19853126B4 (de) * 1998-11-18 2005-03-03 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Niveauregelung und Radfahrzeug mit einem Niveauregelsystem
DE19915138C2 (de) * 1999-03-26 2003-12-11 Isringhausen Geb Luftgefederter Fahrzeugsitz mit Konstanthaltung der statischen Höhe
HUP0202014A2 (en) * 2000-03-20 2002-09-28 Intech Thueringen Gmbh Pneumatic shock-absorber
US7066474B2 (en) * 2003-03-14 2006-06-27 Valid Manufacturing Ltd. Electronic suspension and level control system for recreational vehicles
US7647940B2 (en) * 2004-04-05 2010-01-19 Westlock Control Corporation Device and method for pneumatic valve control
DE102006005471B4 (de) 2005-02-10 2008-09-25 Gudzulic, Miro, Dipl.-Ing. (FH) Ventileinheit für eine dezentrale Niveaufederungsanlage für Kraft- und Schienenfahrzeuge sowie für Industrieanwendungen
CN2816873Y (zh) * 2005-04-15 2006-09-13 上海威士机械有限公司 一种电气比例阀控制电路
CN1792655A (zh) * 2005-12-30 2006-06-28 成都飞机工业（集团）有限责任公司 车厢高度自动控制装置
AT503256B1 (de) 2006-03-13 2011-10-15 Siemens Ag Oesterreich Elektronische luftfedersteuerung zur reduktion des luftverbrauches und zur schnellen ausregelung des sollniveaus
US8210109B1 (en) * 2007-11-01 2012-07-03 Thomas Gerret Dewees Pneumatic adjustable-height table

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0193323A (ja) * 1987-06-05 1989-04-12 Katsuhiro Mukai プラスチック射出成型機のエジェクタ−を利用した、圧縮成型の方法
EP1355209A1 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Ford Global Technologies, LLC Vehicle control system
US20030200016A1 (en) * 2002-04-18 2003-10-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Control
US20050004732A1 (en) * 2003-06-19 2005-01-06 Adrian Berry Vehicle control method and apparatus
US20050040573A1 (en) * 2003-08-18 2005-02-24 David Bolt Air suspension system with air shut off valve
GB2414816A (en) * 2004-06-02 2005-12-07 Hitachi Ltd Automobile or rail car adaptive suspension

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110386160A (zh) * 2018-04-16 2019-10-29 中车唐山机车车辆有限公司 一种多空气弹簧列车悬挂控制方法、系统及列车

Also Published As

Publication number Publication date
EP2416997B1 (de) 2017-01-18
ES2622483T3 (es) 2017-07-06
CN102378711A (zh) 2012-03-14
US9399474B2 (en) 2016-07-26
RU2011144578A (ru) 2013-05-20
AT508044A1 (de) 2010-10-15
US20120046830A1 (en) 2012-02-23
EP2416997A1 (de) 2012-02-15
CN102378711B (zh) 2015-11-25
WO2010115739A1 (de) 2010-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2505439C2 (ru) Способ управления системой пневматического подрессоривания транспортного средства
RU2655793C2 (ru) Система и способ эксплуатации для регулирования уровня кабины водителя автомобиля промышленного назначения относительно шасси автомобиля
US9115781B2 (en) Device for springing a mass, and method for adjusting and/or operating a fluid spring
RU2304524C1 (ru) Система пневматической подвески со стопорным клапаном
US20100023211A1 (en) Influencing device comprising a diagnosis unit for influencing an active suspension system of a vehicle
KR102614170B1 (ko) 차량용 댐퍼 제어 방법
AU2015344728B2 (en) Electro-pneumatic assembly, particularly for a pneumatic braking installation for railway vehicles
US20090164064A1 (en) Damping characteristics control apparatus for a vehicle suspension
KR20150041993A (ko) 서스펜션 장치의 미세누기 검출 장치 및 미세누기 검출 방법
CN106414121A (zh) 用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法
CN110901676A (zh) 用于轨道车辆的气动悬架
JPH0240522B2 (ru)
CZ20013442A3 (cs) Způsob regulace pneumatické pružiny a pneumatické pružení pro kolejové vozidlo
WO2023202021A1 (zh) 抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆
JP4620727B2 (ja) 空気バネ懸架式の車両の車高調整をするための方法
US11498541B2 (en) Vehicle braking assembly
KR100926235B1 (ko) 전자제어 에어 현가시스템 및 이의 차고 제어 방법
CN110914651B (zh) 用于车辆的负荷确定的装置和方法
JP2009132382A (ja) 自動車の走行装置のための調整方法、自動車のための調整システムおよび自動車
CN104340817A (zh) 一种电梯减震装置及其减震方法
CN204978145U (zh) 一种汽车机械式空气悬架高度控制系统
RU2603703C1 (ru) Способ снижения динамической нагруженности транспортного средства при движении по поверхности и транспортное средство
JP2007099096A (ja) 車両制御装置
JP2006281969A (ja) 輪重変動抑制装置
US20220048547A1 (en) Valve assembly and method for controlling the air suspension level of a rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200427

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210330