JP6605986B2 - 車体傾斜制御装置および車体傾斜制御装置の故障判定装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様に係る車体傾斜制御装置は、車体を支持する位置に配置され内部に貯留された空気の圧力に基づいて前記車体を支持する空気バネ部と、前記空気バネ部に貯留された空気よりも高い圧力に昇圧された高圧空気が貯留され、前記空気バネ部に前記高圧空気を供給する空気溜め部と、前記空気溜め部から前記空気バネ部への前記高圧空気の供給を制御する供給弁部、および、前記空気バネ部から外部へ前記空気バネ部に貯留された空気の排気を制御する排気弁部を有する弁装置であって、前記空気溜め部から前記空気バネ部へ前記高圧空気が供給される経路、および、前記空気バネ部から前記外部へ前記貯留された空気が排気される経路に並列に配置された複数の弁装置と、前記供給弁部に対して前記高圧空気の供給を制御する信号、および、前記排気弁部に対して前記貯留された空気の排気を制御する信号を出力する弁駆動部と、前記供給弁部における前記高圧空気の供給制御に関する値の情報である供給制御情報、および、前記排気弁部における前記貯留された空気の排出制御に関する値の情報である排気制御情報を取得する取得部と、同じ前記弁装置における前記供給弁部の前記供給制御情報と前記排気弁部の前記排気制御情報との比の値、異なる前記弁装置における前記供給弁部の前記供給制御情報の比の値、および、異なる前記弁装置における前記排気弁部の前記排気制御情報の比の値の少なくとも一つと、所定の閾値とを対比し、前記比の値が前記所定の閾値を越えた場合には、前記同じ弁装置、または、前記異なる弁装置の少なくとも一方に故障が発生したと判定する判定部と、が設けられている。
以下、本発明の第1の実施形態に係る車体傾斜制御装置ついて図1から図12を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明を鉄道車両90における車体91の傾斜を制御する車体傾斜制御装置10に適用して説明する。鉄道車両90には、図1(a)および図1(b)に示すように、車体91と、台車92と、車体傾斜制御装置10と、が設けられている。車体91は乗客が乗車する空間等を有するものであり、台車92の上方に配置されたものである。台車92は、鉄道車両90の走行に用いられるものであり、車体91を下方から支持するものである。
弁部本体22は、供給弁31Sおよび排気弁31Eとともに第1電磁弁部21Aを構成するものであり、供給弁31Sおよび排気弁31Eの外形の一部を構成するものである。さらに弁部本体22には、本体供給流路23と、本体中間流路24と、本体排気流路25と、供給側開口26と、空気バネ側開口27と、排気側開口28と、が設けられている。
次に、本発明の第2の実施形態に係る車体傾斜制御装置について図13を参照しながら説明する。本実施形態の車体傾斜制御装置の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、車体傾斜制御部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図13を用いて車体傾斜制御部の構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
例えば、上記の実施の形態においては、供給制御情報ASおよび排気制御情報AEが第1電磁弁部21Aにおける供給弁31Sおよび排気弁31Eの弁の開閉回数の情報であり、供給制御情報BSおよび排気制御情報BEが第2電磁弁部21Bにおける供給弁31Sおよび排気弁31Eの弁の開閉回数の情報であり、並びに、供給制御情報CSおよび排気制御情報CEが第3電磁弁部21Cにおける供給弁31Sおよび排気弁31Eの弁の開閉回数の情報である例に適用して説明したが、空気の流量センサを新たに設けて、供給制御情報ASおよび排気制御情報AEを、第1電磁弁部21Aにおける供給弁31Sおよび排気弁31Eを所定期間に通過する高圧空気の流量および貯留された空気の流量の情報とし、供給制御情報BSおよび排気制御情報BEを、第2電磁弁部21Bにおける供給弁31Sおよび排気弁31Eを所定期間に通過する高圧空気の流量および貯留された空気の流量の情報とし、供給制御情報CSおよび排気制御情報CEを、第3電磁弁部21Cにおける供給弁31Sおよび排気弁31Eを所定期間に通過する高圧空気の流量および貯留された空気の流量の情報としてもよい。
Claims (8)
- 車体を支持する位置に配置され内部に貯留された空気の圧力に基づいて前記車体を支持する空気バネ部と、
前記空気バネ部に貯留された空気よりも高い圧力に昇圧された高圧空気が貯留され、前記空気バネ部に前記高圧空気を供給する空気溜め部と、
前記空気溜め部から前記空気バネ部への前記高圧空気の供給を制御する供給弁部、および、前記空気バネ部から外部へ前記空気バネ部に貯留された空気の排気を制御する排気弁部を有する弁装置であって、前記空気溜め部から前記空気バネ部へ前記高圧空気が供給される経路、および、前記空気バネ部から前記外部へ前記貯留された空気が排気される経路に並列に配置された複数の弁装置と、
前記供給弁部に対して前記高圧空気の供給を制御する信号、および、前記排気弁部に対して前記貯留された空気の排気を制御する信号を出力する弁駆動部と、
前記供給弁部における前記高圧空気の供給制御に関する値の情報である供給制御情報、および、前記排気弁部における前記貯留された空気の排出制御に関する値の情報である排気制御情報を取得する取得部と、
同じ前記弁装置における前記供給弁部の前記供給制御情報と前記排気弁部の前記排気制御情報との比の値、異なる前記弁装置における前記供給弁部の前記供給制御情報の比の値、および、異なる前記弁装置における前記排気弁部の前記排気制御情報の比の値の少なくとも一つと、所定の閾値とを対比し、前記比の値が前記所定の閾値を越えた場合には、前記同じ弁装置、または、前記異なる弁装置の少なくとも一方に故障が発生したと判定する判定部と、
が設けられている車体傾斜制御装置。 - 前記複数の弁装置のうちの少なくとも一つは、所定時間に前記供給弁部を通過する前記高圧空気の流量、および、前記所定時間に前記排気弁部を通過する前記貯留された空気の流量である弁容量が、前記複数の弁装置のうちの他の前記弁容量と異なり、
前記判定部は、同じ前記弁装置における前記供給制御情報と前記排気制御情報との比の値、隣接する前記弁容量を有する異なる前記弁装置における前記供給制御情報の比の値、および、隣接する前記弁容量を有する異なる前記弁装置における前記排気制御情報の比の値の少なくとも一つと、所定の閾値とを対比する請求項1記載の車体傾斜制御装置。 - 前記複数の弁装置は、第1弁容量を有する第1弁装置、前記第1弁容量よりも前記所定時間に通過する空気の流量が大きな第2弁容量を有する第2弁装置、および、前記第2弁容量よりも前記所定時間に通過する空気の流量が大きな第3弁容量を有する第3弁装置であり、
前記判定部は、同じ前記弁装置における前記供給制御情報と前記排気制御情報との比の値、前記第1弁装置および前記第2弁装置における前記供給制御情報の比の値、前記第2弁装置および前記第3弁装置における前記供給制御情報の比の値、前記第1弁装置および前記第2弁装置における前記排気制御情報の比の値、および、前記第2弁装置および前記第3弁装置における前記排気制御情報の比の値の少なくとも一つと、所定の閾値とを対比する請求項2記載の車体傾斜制御装置。 - 前記取得部により取得された前記供給制御情報、および、前記排気制御情報を前記判定部に送信する通信部が更に設けられている請求項1から3のいずれか1項に記載の車体傾斜制御装置。
- 前記弁駆動部は、前記供給弁部の開閉を制御する信号、および、前記排気弁部の開閉を制御する信号を出力するものであり、
前記供給制御情報は、前記取得部により取得された所定期間における前記供給弁部の開閉回数であり、
前記排気制御情報は、前記取得部により取得された前記所定期間における前記排気弁部の開閉回数である請求項1から4のいずれか1項に記載の車体傾斜制御装置。 - 前記供給制御情報は、前記取得部により取得された所定期間に前記供給弁部を通過する前記高圧空気の流量であり、
前記排気制御情報は、前記取得部により取得された前記所定期間に前記排気弁部を通過する前記貯留された空気の流量である請求項1から4のいずれか1項に記載の車体傾斜制御装置。 - 前記弁駆動部は、前記供給弁部の開度を制御する信号、および、前記排気弁部の開度を制御する信号を出力するものであり、
前記供給制御情報は、前記取得部により取得された前記供給弁部における開度情報であり、
前記排気制御情報は、前記取得部により取得された前記排気弁部における開度情報である請求項1から4のいずれか1項に記載の車体傾斜制御装置。 - 車体を支持する位置に配置され内部に貯留された空気の圧力に基づいて前記車体を支持する空気バネ部と、
前記空気バネ部に貯留された空気よりも高い圧力に昇圧された高圧空気が貯留され、前記空気バネ部に前記高圧空気を供給する空気溜め部と、
前記空気溜め部から前記空気バネ部への前記高圧空気の供給を制御する供給弁部、および、前記空気バネ部から外部へ前記空気バネ部に貯留された空気の排気を制御する排気弁部を有する弁装置であって、前記空気溜め部から前記空気バネ部へ前記高圧空気が供給される経路、および、前記空気バネ部から前記外部へ前記貯留された空気が排気される経路に並列に配置された複数の弁装置と、
前記供給弁部に対して前記高圧空気の供給を制御する信号、および、前記排気弁部に対して前記貯留された空気の排気を制御する信号を出力する弁駆動部と、
前記供給弁部における前記高圧空気の供給制御に関する値の情報である供給制御情報、および、前記排気弁部における前記貯留された空気の排出制御に関する値の情報である排気制御情報を取得する取得部と、
が設けられた車体傾斜制御装置の故障判定装置であって、
前記取得部により取得された前記供給制御情報、および、前記排気制御情報を受信する通信部と、
同じ前記弁装置における前記供給弁部の前記供給制御情報と前記排気弁部の前記排気制御情報との比の値、異なる前記弁装置における前記供給弁部の前記供給制御情報の比の値、および、異なる前記弁装置における前記排気弁部の前記排気制御情報の比の値の少なくとも一つと、所定の閾値とを対比し、前記比の値が前記所定の閾値を越えた場合には、前記同じ弁装置、または、前記異なる弁装置の少なくとも一方に故障が発生したと判定する判定部と、
が設けられている車体傾斜制御装置の故障判定装置。
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