JP3677561B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、モータを駆動して走行する電動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両には、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、コントローラの制御によりモータを駆動して車輪に動力を与えて走行するものがある。
【０００３】
このような電動車両には、駐輪時等にモータが駆動できないようにするために電源スイッチが必要となり、所有者のみ操作できるように電源キーを用いるのが一般的である。さらに、電動車両では、通常の自転車と同様に盗難防止用に車輪をロックする錠前装置が取り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、駐輪時等にモータが駆動できないようにするための電源キーと、車輪をロックする錠前装置のロックキーと、２種類のキーがあり、しかもこれらは別個に装着されているので、使用者は使用の都度それぞれを操作しなければならず煩雑であった。
【０００５】
この発明は、かかる実情を背景にしてなされたもので、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である電動車両を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、手動でロックレバーを車輪に挿通して車輪の回転をロックするホイールロック装置と、前記ホイールロック装置に一体的に設けられ、電源キーの操作で前記電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えと前記ホイールロック装置のロック解除を行なうスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチがＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置が前記ロックレバーの操作によりロック可能に構成したことを特徴としている。
請求項２記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、前記モータを駆動するＯＮ位置、前記車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチが前記ＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置がロック可能であり、一方前記ホイールロック装置がロック状態にあるとき、前記電源スイッチを前記ロック解除位置にしてロック解除した後前記ＯＮ位置へ切り換えて電源を接続可能に構成したことを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、モータを駆動するＯＮ位置、車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチが前記ＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置がロック可能であり、一方前記ホイールロック装置がロック状態にあるとき、前記電源スイッチを前記ＯＮ位置にすると警告するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、モータを駆動するＯＮ位置、車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチが前記ＯＮ位置で前記ホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れるように構成したことを特徴としている。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、電源キーの操作で電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えとホイールロック装置のロック解除を行ない、電源スイッチがＯＦＦ位置でホイールロック装置がロックレバーの操作によりロック可能であり、電源スイッチがＯＦＦ位置では手動でロックレバーが操作されない限りホイールロックされることがない。
請求項２記載の発明では、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方、ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをロック解除位置にしてロック解除した後ＯＮ位置へ切り換えて電源が接続可能であり、ロック解除した後でないとモータの電源が接続されない。
【００１０】
請求項３記載の発明では、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方、ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをＯＮ位置にすると警告し、使用者に注意を促す。
【００１１】
請求項４記載の発明では、電源スイッチがモータを駆動するＯＮ位置でホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れ、ホイールロックしたままでモータを駆動して走行する操作をすることがないようにしている。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の電動車両の実施例を図面に基づいて説明する。図１は電動車両の側面図である。
【００１３】
電動車両の車体フレーム１は、メインフレーム２、シートチューブ３、ヘッドパイプ４及び上下のリヤフレーム５，６から構成されている。メインフレーム２の前側にヘッドパイプ４が設けられ、このヘッドパイプ４にはフロントフォーク７が設けられている。フロントフォーク７の下部に前輪８が支持され、上部にハンドル９が設けられている。
【００１４】
メンフレーム２の後側にシートチューブ３が接続され、このシートチューブ３の上部にサドル１０が設けられ、メンフレーム２の後部とシートチューブ３の下部には駆動装置１１が配置され、駆動装置１１に左右のペダルクランク１２が回動可能に支持されている。シートチューブ３の上部には上側リヤフレーム５が、また下部には下側リヤフレーム６が接続され、この上側リヤフレーム５及び下側リヤフレーム６の後端部には後輪１３が支持されている。
【００１５】
ペダルクランク１２には不図示であるが車体右側に駆動スプロケットが連動して回転可能に設けられ、この駆動スプロケットと、後輪１３に設けられた被動スプロケット１５とにチェーン１６が掛け渡されている。
【００１６】
この電動車両には、コントローラ２０とモータ２１がメインフレーム２の下側に支持され、２個のバッテリ２２がシートチューブ３と後輪１３との間で、かつ上側リヤアーム５と下側リヤアーム６との間で形成される空間に重ねて配置されている。バッテリ２２はインナケース２３に収納されており、このインナケース２３を車体フレーム１に固定されたアウタケース７０内に挿入したとき、端子６０が車体側の端子６１に電気的に接続され、蓋体２４によって保持されている。上側リヤアーム５にはホイールロック装置２５が設けられ、このホイールロック装置２５で後輪１３が回転することを規制している。
【００１７】
電動車両に乗車して、ペダルクランク１２を踏み込んで人力を加えると、駆動装置１１部分に設けられた後記するトルクセンサによりトルクを検出し、このトルクに基づきコントローラ２０の制御によりモータ２１を駆動し、後輪１３に人力と共に人力に比例した補助力を与えて走行する。
【００１８】
図２はホイールロック装置の正面図、図３はスイッチ装置の正面図であり、３つの実施例を示す。ホイールロック装置２５には、後輪１３を外周から跨ぐ凹部２５０が形成されている。ホイールロック装置２５のロックボタン２５１を手でガイド溝２５２に沿って移動させると、ロックレバー２５３が突出して後輪１３のスポーク１３２間に挿通され、図の２点鎖線の位置で不図示のストッパにより、突出状態に固定させる。こうして、ホイールロック装置２５は、凹部２５０内に位置する後輪１３のリム１３０及びタイヤ１３１を囲み、後輪１３の回転をロックする。
【００１９】
ホイールロック装置２５にはスイッチ装置３０が取り付けられ、このスイッチ装置３０は、電源キー３１の操作で、電源スイッチ３２をモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａ、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂ、車輪のロック解除を行なうロック解除位置ｃに切換操作可能になっている。
【００２０】
図３（ａ）の実施例は、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａで、ホイールロック装置２５がロック可能であり、図２の実施例によれば、手動によりロックボタン２５１を操作してホイールロックが行なわれる。勿論、電源キーがＯＦＦ位置ａで自動的にホイールロックが行なわれる構成としても良い。一方、ＯＦＦ位置ａでホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにすると、前記ストッパが解除されホイールロック装置２５のロックレバー２５３が自動的に復帰し、ロックが解除された後にモータ２１を駆動するＯＮ位置ｂへ切り換えて電源を接続可能に構成されている。このように、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにしてロック解除した後でなければＯＮ位置ｂへ切り換えることができない。
【００２１】
図３（ｂ）の実施例は、電源スイッチ３２の初期位置がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａであり、ロック解除位置ｃからＯＦＦ位置ａへは自動復帰習性が付与されている。この実施例では、ＯＦＦ位置ａでホイールロック装置２５がロック可能であり、ロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにして自動的にロック解除した後ＯＮ位置ｂへ切り換えて電源が接続可能であり、ロック解除することなくＯＮ位置にまわしても、後述するロックスイッチ５０が開いていないため後述するＣＰＵによりモータ２１の電源が接続されない。この時警告を発するようにしてもよい。
【００２２】
図３（ｃ）の実施例は、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａにあり、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をＯＮ位置ｂにするとモータ２１の電源は接続されず警告を発するように構成されている。そして、電源スイッチ３２を、ロック解除位置ｃにしてロック解除した後、再びＯＮ位置へ切り換えて電源が接続可能である。
【００２３】
また、図３（ａ）〜図３（ｃ）の実施例では、電源スイッチ３２が、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂでホイールロック装置２５をロックすると、電源が連動して切れるように構成され、ホイールロックしたままでモータ２１を駆動して走行しようとする操作をすることがないようにしている。
【００２４】
図４は電動車両の制御回路図である。メインスイッチ４０をＯＮすると、バッテリ２２が電源回路４１を介してＣＰＵ４２に接続される。ＣＰＵ４２には、駆動装置１１の部分に設けられたトルクセンサ４３よりトルク情報が、また車速センサ４４から速度情報が、それぞれ入力インターフェース４５を介して入力される。ＣＰＵ４２はトルク情報及び速度情報に基づきモータ駆動回路４６を制御し、このモータ駆動回路４６によりモータ２１が駆動される。また、ＣＰＵ４２はホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をＯＮにすると、ＬＥＤ駆動回路４８を制御してＬＥＤ警告灯４９を発光させて警告するように構成される。また、モータ駆動回路４６と、モータ２１との間には、モータ制御を停止するためのリレー８０が接続され、ＣＰＵ４２によって開閉される。
【００２５】
図４において、車輪の回転をロックするホイールロック装置２５と、スイッチ装置３０が備えられている。スイッチ装置３０は電源キー３１の操作で電源スイッチ３２をモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａ、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂ、車輪のロック解除を行なうロック解除位置ｃに切換操作可能となっている。電源スイッチ３２がＯＦＦ位置ａにあるとメインスイッチ４０が開状態で電源が接続されない。また、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂにあると、メインスイッチ４０が閉状態で電源が接続され、さらに車輪のロック解除を行なうロック解除位置ｃにあると、ホイールロック装置２５の前記ストッパを解除してロックを解除する。その動きに伴いホイールロックスイッチ５０が開く。
【００２６】
ホイールロック装置２５は、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａでロック可能であり、手動または自動的にホイールロックが行なわれ、一方、その動きに伴いホイールロックスイッチ５０は閉じる。
【００２７】
従って、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにすると、ホイールロック装置２５のロックが解除され、これに伴いホイールロックスイッチ５０が開信号をＣＰＵ４２に伝え、それによりＯＮ位置ｂへ切り換えて電源を接続可能に構成されている。
【００２８】
もし、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａにあり、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃを経由することなくＯＮ位置ｂにするとホイールロックスイッチ５０から閉信号が出ているためＣＰＵ４２によりモータ２１の電源が接続されず、更にＣＰＵ４２はＬＥＤ駆動回路４８を制御してＬＥＤ警告灯４９を発光させて警告するように構成される。
【００２９】
図５は図３（ｂ）（ｃ）の実施例の場合にＣＰＵ４２内のフローチャートを示している。図５（ａ）において電源スイッチがＯＮされると、ステップａにおいて、ホイールロック解除か否かの判断を行ない、ホイールロックが解除されていないと、アラームＯＮして警告する。ホイールロックが解除されると、アラームＯＦＦにしてリレー８０をＯＮしてモータ２１を駆動する通常処理を行なう。
【００３０】
図５（ｂ）はホイールロック割込フローチャートであり、ホイールロック割込があると、ステップｅでリレー８０をＯＦＦしてモータ２１の駆動を停止する制御停止処理を行なう。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明では、電源キーの操作で電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えとホイールロック装置のロック解除を行ない、電源スイッチがＯＦＦ位置でホイールロック装置がロックレバーの操作によりロック可能であり、電源スイッチがＯＦＦ位置では手動でロックレバーが操作されない限りホイールロックされることがなく、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
請求項２の発明は、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをロック解除位置にしてロック解除した後ＯＮ位置へ切り換えて電源が接続可能であり、ロック解除した後でないとモータの電源が接続されないようになっており、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
【００３２】
請求項３記載の発明は、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをＯＮ位置にすると警告し、使用者に注意を促すことができ、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
【００３３】
請求項４記載の発明は、電源スイッチがモータを駆動するＯＮ位置でホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れ、ホイールロックしたままでモータを駆動して走行することがないようにしており、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動車両の側面図である。
【図２】ホイールロック装置の正面図である。
【図３】スイッチ装置の正面図である。
【図４】電動車両の制御回路図である。
【図５】ＣＰＵ内のフローチャートを示している。
【符号の説明】
２１ モータ
２５ ホイールロック装置
３０ スイッチ装置
３１ 電源キー
３２ 電源スイッチ
【産業上の利用分野】
この発明は、モータを駆動して走行する電動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両には、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、コントローラの制御によりモータを駆動して車輪に動力を与えて走行するものがある。
【０００３】
このような電動車両には、駐輪時等にモータが駆動できないようにするために電源スイッチが必要となり、所有者のみ操作できるように電源キーを用いるのが一般的である。さらに、電動車両では、通常の自転車と同様に盗難防止用に車輪をロックする錠前装置が取り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、駐輪時等にモータが駆動できないようにするための電源キーと、車輪をロックする錠前装置のロックキーと、２種類のキーがあり、しかもこれらは別個に装着されているので、使用者は使用の都度それぞれを操作しなければならず煩雑であった。
【０００５】
この発明は、かかる実情を背景にしてなされたもので、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である電動車両を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、手動でロックレバーを車輪に挿通して車輪の回転をロックするホイールロック装置と、前記ホイールロック装置に一体的に設けられ、電源キーの操作で前記電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えと前記ホイールロック装置のロック解除を行なうスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチがＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置が前記ロックレバーの操作によりロック可能に構成したことを特徴としている。
請求項２記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、前記モータを駆動するＯＮ位置、前記車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチが前記ＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置がロック可能であり、一方前記ホイールロック装置がロック状態にあるとき、前記電源スイッチを前記ロック解除位置にしてロック解除した後前記ＯＮ位置へ切り換えて電源を接続可能に構成したことを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、モータを駆動するＯＮ位置、車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチが前記ＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置がロック可能であり、一方前記ホイールロック装置がロック状態にあるとき、前記電源スイッチを前記ＯＮ位置にすると警告するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、モータを駆動するＯＮ位置、車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、前記電源スイッチが前記ＯＮ位置で前記ホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れるように構成したことを特徴としている。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、電源キーの操作で電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えとホイールロック装置のロック解除を行ない、電源スイッチがＯＦＦ位置でホイールロック装置がロックレバーの操作によりロック可能であり、電源スイッチがＯＦＦ位置では手動でロックレバーが操作されない限りホイールロックされることがない。
請求項２記載の発明では、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方、ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをロック解除位置にしてロック解除した後ＯＮ位置へ切り換えて電源が接続可能であり、ロック解除した後でないとモータの電源が接続されない。
【００１０】
請求項３記載の発明では、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方、ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをＯＮ位置にすると警告し、使用者に注意を促す。
【００１１】
請求項４記載の発明では、電源スイッチがモータを駆動するＯＮ位置でホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れ、ホイールロックしたままでモータを駆動して走行する操作をすることがないようにしている。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の電動車両の実施例を図面に基づいて説明する。図１は電動車両の側面図である。
【００１３】
電動車両の車体フレーム１は、メインフレーム２、シートチューブ３、ヘッドパイプ４及び上下のリヤフレーム５，６から構成されている。メインフレーム２の前側にヘッドパイプ４が設けられ、このヘッドパイプ４にはフロントフォーク７が設けられている。フロントフォーク７の下部に前輪８が支持され、上部にハンドル９が設けられている。
【００１４】
メンフレーム２の後側にシートチューブ３が接続され、このシートチューブ３の上部にサドル１０が設けられ、メンフレーム２の後部とシートチューブ３の下部には駆動装置１１が配置され、駆動装置１１に左右のペダルクランク１２が回動可能に支持されている。シートチューブ３の上部には上側リヤフレーム５が、また下部には下側リヤフレーム６が接続され、この上側リヤフレーム５及び下側リヤフレーム６の後端部には後輪１３が支持されている。
【００１５】
ペダルクランク１２には不図示であるが車体右側に駆動スプロケットが連動して回転可能に設けられ、この駆動スプロケットと、後輪１３に設けられた被動スプロケット１５とにチェーン１６が掛け渡されている。
【００１６】
この電動車両には、コントローラ２０とモータ２１がメインフレーム２の下側に支持され、２個のバッテリ２２がシートチューブ３と後輪１３との間で、かつ上側リヤアーム５と下側リヤアーム６との間で形成される空間に重ねて配置されている。バッテリ２２はインナケース２３に収納されており、このインナケース２３を車体フレーム１に固定されたアウタケース７０内に挿入したとき、端子６０が車体側の端子６１に電気的に接続され、蓋体２４によって保持されている。上側リヤアーム５にはホイールロック装置２５が設けられ、このホイールロック装置２５で後輪１３が回転することを規制している。
【００１７】
電動車両に乗車して、ペダルクランク１２を踏み込んで人力を加えると、駆動装置１１部分に設けられた後記するトルクセンサによりトルクを検出し、このトルクに基づきコントローラ２０の制御によりモータ２１を駆動し、後輪１３に人力と共に人力に比例した補助力を与えて走行する。
【００１８】
図２はホイールロック装置の正面図、図３はスイッチ装置の正面図であり、３つの実施例を示す。ホイールロック装置２５には、後輪１３を外周から跨ぐ凹部２５０が形成されている。ホイールロック装置２５のロックボタン２５１を手でガイド溝２５２に沿って移動させると、ロックレバー２５３が突出して後輪１３のスポーク１３２間に挿通され、図の２点鎖線の位置で不図示のストッパにより、突出状態に固定させる。こうして、ホイールロック装置２５は、凹部２５０内に位置する後輪１３のリム１３０及びタイヤ１３１を囲み、後輪１３の回転をロックする。
【００１９】
ホイールロック装置２５にはスイッチ装置３０が取り付けられ、このスイッチ装置３０は、電源キー３１の操作で、電源スイッチ３２をモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａ、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂ、車輪のロック解除を行なうロック解除位置ｃに切換操作可能になっている。
【００２０】
図３（ａ）の実施例は、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａで、ホイールロック装置２５がロック可能であり、図２の実施例によれば、手動によりロックボタン２５１を操作してホイールロックが行なわれる。勿論、電源キーがＯＦＦ位置ａで自動的にホイールロックが行なわれる構成としても良い。一方、ＯＦＦ位置ａでホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにすると、前記ストッパが解除されホイールロック装置２５のロックレバー２５３が自動的に復帰し、ロックが解除された後にモータ２１を駆動するＯＮ位置ｂへ切り換えて電源を接続可能に構成されている。このように、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにしてロック解除した後でなければＯＮ位置ｂへ切り換えることができない。
【００２１】
図３（ｂ）の実施例は、電源スイッチ３２の初期位置がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａであり、ロック解除位置ｃからＯＦＦ位置ａへは自動復帰習性が付与されている。この実施例では、ＯＦＦ位置ａでホイールロック装置２５がロック可能であり、ロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにして自動的にロック解除した後ＯＮ位置ｂへ切り換えて電源が接続可能であり、ロック解除することなくＯＮ位置にまわしても、後述するロックスイッチ５０が開いていないため後述するＣＰＵによりモータ２１の電源が接続されない。この時警告を発するようにしてもよい。
【００２２】
図３（ｃ）の実施例は、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａにあり、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をＯＮ位置ｂにするとモータ２１の電源は接続されず警告を発するように構成されている。そして、電源スイッチ３２を、ロック解除位置ｃにしてロック解除した後、再びＯＮ位置へ切り換えて電源が接続可能である。
【００２３】
また、図３（ａ）〜図３（ｃ）の実施例では、電源スイッチ３２が、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂでホイールロック装置２５をロックすると、電源が連動して切れるように構成され、ホイールロックしたままでモータ２１を駆動して走行しようとする操作をすることがないようにしている。
【００２４】
図４は電動車両の制御回路図である。メインスイッチ４０をＯＮすると、バッテリ２２が電源回路４１を介してＣＰＵ４２に接続される。ＣＰＵ４２には、駆動装置１１の部分に設けられたトルクセンサ４３よりトルク情報が、また車速センサ４４から速度情報が、それぞれ入力インターフェース４５を介して入力される。ＣＰＵ４２はトルク情報及び速度情報に基づきモータ駆動回路４６を制御し、このモータ駆動回路４６によりモータ２１が駆動される。また、ＣＰＵ４２はホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をＯＮにすると、ＬＥＤ駆動回路４８を制御してＬＥＤ警告灯４９を発光させて警告するように構成される。また、モータ駆動回路４６と、モータ２１との間には、モータ制御を停止するためのリレー８０が接続され、ＣＰＵ４２によって開閉される。
【００２５】
図４において、車輪の回転をロックするホイールロック装置２５と、スイッチ装置３０が備えられている。スイッチ装置３０は電源キー３１の操作で電源スイッチ３２をモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａ、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂ、車輪のロック解除を行なうロック解除位置ｃに切換操作可能となっている。電源スイッチ３２がＯＦＦ位置ａにあるとメインスイッチ４０が開状態で電源が接続されない。また、モータ２１を駆動するＯＮ位置ｂにあると、メインスイッチ４０が閉状態で電源が接続され、さらに車輪のロック解除を行なうロック解除位置ｃにあると、ホイールロック装置２５の前記ストッパを解除してロックを解除する。その動きに伴いホイールロックスイッチ５０が開く。
【００２６】
ホイールロック装置２５は、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａでロック可能であり、手動または自動的にホイールロックが行なわれ、一方、その動きに伴いホイールロックスイッチ５０は閉じる。
【００２７】
従って、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃにすると、ホイールロック装置２５のロックが解除され、これに伴いホイールロックスイッチ５０が開信号をＣＰＵ４２に伝え、それによりＯＮ位置ｂへ切り換えて電源を接続可能に構成されている。
【００２８】
もし、電源スイッチ３２がモータ２１の駆動を停止するＯＦＦ位置ａにあり、ホイールロック装置２５がロック状態にあるとき、電源スイッチ３２をロック解除位置ｃを経由することなくＯＮ位置ｂにするとホイールロックスイッチ５０から閉信号が出ているためＣＰＵ４２によりモータ２１の電源が接続されず、更にＣＰＵ４２はＬＥＤ駆動回路４８を制御してＬＥＤ警告灯４９を発光させて警告するように構成される。
【００２９】
図５は図３（ｂ）（ｃ）の実施例の場合にＣＰＵ４２内のフローチャートを示している。図５（ａ）において電源スイッチがＯＮされると、ステップａにおいて、ホイールロック解除か否かの判断を行ない、ホイールロックが解除されていないと、アラームＯＮして警告する。ホイールロックが解除されると、アラームＯＦＦにしてリレー８０をＯＮしてモータ２１を駆動する通常処理を行なう。
【００３０】
図５（ｂ）はホイールロック割込フローチャートであり、ホイールロック割込があると、ステップｅでリレー８０をＯＦＦしてモータ２１の駆動を停止する制御停止処理を行なう。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明では、電源キーの操作で電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えとホイールロック装置のロック解除を行ない、電源スイッチがＯＦＦ位置でホイールロック装置がロックレバーの操作によりロック可能であり、電源スイッチがＯＦＦ位置では手動でロックレバーが操作されない限りホイールロックされることがなく、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
請求項２の発明は、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをロック解除位置にしてロック解除した後ＯＮ位置へ切り換えて電源が接続可能であり、ロック解除した後でないとモータの電源が接続されないようになっており、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
【００３２】
請求項３記載の発明は、電源スイッチがモータの駆動を停止するＯＦＦ位置でホイールロック装置がロック可能であり、一方ホイールロック装置がロック状態にあるとき、電源スイッチをＯＮ位置にすると警告し、使用者に注意を促すことができ、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
【００３３】
請求項４記載の発明は、電源スイッチがモータを駆動するＯＮ位置でホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れ、ホイールロックしたままでモータを駆動して走行することがないようにしており、同一のキーでホイールロックやロック解除と、モータの電源のオン・オフができ、操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動車両の側面図である。
【図２】ホイールロック装置の正面図である。
【図３】スイッチ装置の正面図である。
【図４】電動車両の制御回路図である。
【図５】ＣＰＵ内のフローチャートを示している。
【符号の説明】
２１ モータ
２５ ホイールロック装置
３０ スイッチ装置
３１ 電源キー
３２ 電源スイッチ
Claims (4)
- 電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、
手動でロックレバーを車輪に挿通して車輪の回転をロックするホイールロック装置と、
前記ホイールロック装置に一体的に設けられ、電源キーの操作で前記電源スイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えと前記ホイールロック装置のロック解除を行なうスイッチ装置とを備え、
前記電源スイッチがＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置が前記ロックレバーの操作によりロック可能に構成したことを特徴とする電動車両。 - 電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、
車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、前記モータを駆動するＯＮ位置、前記車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、
前記電源スイッチが前記ＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置がロック可能であり、一方前記ホイールロック装置がロック状態にあるとき、前記電源スイッチを前記ロック解除位置にしてロック解除した後前記ＯＮ位置へ切り換えて電源を接続可能に構成したことを特徴とする電動車両。 - 電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、
車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、モータを駆動するＯＮ位置、車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、
前記電源スイッチが前記ＯＦＦ位置で前記ホイールロック装置がロック可能であり、一方前記ホイールロック装置がロック状態にあるとき、前記電源スイッチを前記ＯＮ位置にすると警告するように構成したことを特徴とする電動車両。 - 電源スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置へ操作し、モータを駆動して走行する電動車両において、
車輪の回転をロックするホイールロック装置と、電源キーの操作で前記電源スイッチを前記モータの駆動を停止するＯＦＦ位置、モータを駆動するＯＮ位置、車輪のロック解除を行なうロック解除位置に切換操作可能なスイッチ装置とを備え、
前記電源スイッチが前記ＯＮ位置で前記ホイールロック装置をロックすると、電源が連動して切れるように構成したことを特徴とする電動車両。
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|---|---|---|---|
| JP23030994A JP3677561B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23030994A JP3677561B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電動車両 |
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ID=16905821
Family Applications (1)
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| JP23030994A Expired - Lifetime JP3677561B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電動車両 |
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-
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- 1994-08-31 JP JP23030994A patent/JP3677561B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH0867284A (ja) | 1996-03-12 |
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