KR100893021B1 - 승강장 대기차량의 자동이동시스템 - Google Patents

승강장 대기차량의 자동이동시스템 Download PDF

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KR100893021B1 KR1020070084917A KR20070084917A KR100893021B1 KR 100893021 B1 KR100893021 B1 KR 100893021B1 KR 1020070084917 A KR1020070084917 A KR 1020070084917A KR 20070084917 A KR20070084917 A KR 20070084917A KR 100893021 B1 KR100893021 B1 KR 100893021B1
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Abstract

본 발명은 택시 승강장 등에서 대기 차량을 질서있게 승하차 위치로 유도하여 승객과 운전자가 안전하고 편리하게 이용할 수 있고, 에너지절감과 환경오염을 방지하고 도시환경을 개선할 수 있는 승강장 대기차량의 자동이동시스템에 관한 것이다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 차량의 승강장의 차량대기열상에 배치되며 차량(1)이 진입하여 정차하는 다수의 단위구획(102)이 구비되는 컨베이어기구(100)와, 이 컨베이어기구(100)의 각 단위구획(102)의 전방에 출몰가능하게 설치되어 차량(1)의 전진을 막는 스토퍼장치(200)와, 상기 컨베이어기구(100)의 단위구획(102)에 차량(1)이 탑재되었는지 여부를 검출하는 차량검출센서(300)와, 상기 차량검출센서(300)의 검출신호에 따라 상기 컨베이어기구(100)와 스토퍼장치(200)를 작동하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
Figure R1020070084917
택시, 승강장, 컨베이어, 스토퍼

Description

승강장 대기차량의 자동이동시스템 {Vehicle automatic moving system for public vehicle stop area}
본 발명은 승강장 대기차량의 자동이동시스템에 대한 것으로서, 좀 더 상세히는 택시 승강장 등에서 대기 차량을 질서있게 승하차 위치로 유도하여 승객과 운전자가 안전하고 편리하게 이용할 수 있고, 에너지절감과 환경오염을 방지하고 도시환경을 개선할 수 있는 새로운 구조의 승강장 대기차량의 자동이동시스템에 관한 것이다.
택시 등의 승강장에는 손님을 태우기 위해 택시 등이 진입하여 차례를 기다리게 된다. 그런데, 종래의 이러한 승강장에서 차량이 일렬로 진입하거나 대기하지 않고 무질서하게 진입 또는 대기하는 경우에는 승강장이 복잡하여 사고발생의 가능성이 높다. 또한 차량이 승강장에 일렬로 진입하거나 대기하는 경우에도, 운전자들은 앞차가 전진하면 따라서 전진하기 위해 대기시간 동안 차량의 시동을 켜 놓은 상태에서 대기하므로, 불필요한 에너지의 낭비를 초래하고, 배출가스로 인해 환경 오염을 유발하게 된다. 또한 운전자는 차량에 승차한 상태에서 줄지어 대기해야 하므로 그만큼 피곤하고 휴식을 취할 수 없다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 택시나 버스 등의 승강장의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 손님을 태우기 위해 진입하는 차량이 질서있게 진입하여 대기할 수 있어서 승강장 주변을 안전하고 쾌적하게 조성함으로써 도시환경을 개선할 수 있고, 대기 중에는 시동을 끈 상태에서 순차적으로 전진할 수 있도록 하여 에너지절감 및 환경오염을 방지할 수 있는 새로운 구조의 승강장 대기차량의 자동이동시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 대기 중에 자동 이동되는 차량에 사람이나 물체가 충돌하는 경우에도 안전사고를 방지할 수 있도록 안전성이 제고된 새로운 구조의 승강장 대기차량의 자동이동시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 차량의 승강장의 차량대기열상에 배치되며 차량(1)이 진입하여 정차하는 다수의 단위구획(102)이 구비되는 컨베이어기구(100)와, 이 컨베이어기구(100)의 각 단위구획(102)의 전방에 출몰가능하게 설치되어 차량(1)의 전진을 막는 스토퍼장치(200)와, 상기 컨베이어기구(100)의 단위구획(102)에 차량(1)이 탑재되었는지 여부를 검출하는 차량검출센서(300)와, 상기 차량검출센서(300)의 검출신호에 따라 상기 컨베이어기구(100)와 스토퍼장치(200)를 작동하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스 템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 컨베이어기구(100)는 단위구획(102)을 형성하는 다수의 컨베이어유닛(110)이 일렬로 배치되어 구성되고, 상기 스토퍼장치(200)는 각각의 컨베이어유닛(110)의 전방에 배치된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 컨베이어기구(100) 또는 컨베이어유닛(110)은 구동모터(112)와, 이 구동모터(112)에 구동적으로 접속되는 제1스프로켓(114)과, 이 제1스프로켓(114)의 회전축(116)에 일체적으로 축결합되며 과부하시에 동력전달을 차단하는 과부하클러치(120)와, 이 과부하클러치(120)에 접속되어 회전되고 과부하시에 해제되는 제2스프로켓(130)과, 상기 제2스프로켓(130)에 감기는 체인(140)과, 이 체인(140)의 외측 둘레를 따라 장착되는 이송벨트(150)로 구성된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2스프로켓(130)의 적어도 어느 하나의 축에는 이송벨트(150)의 후진을 방지하는 일방향베어링(134)이 축결합된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 과부하클러치(120)는 상기 제1스프로 켓(114)의 회전축(116)에 축결합되는 롤러(122)와, 이 롤러(122)의 내부에 내장되는 스프링(124)또는 자석편과, 상기 스프링(124)의 탄성에 의한 마찰력 또는 자석편의 자력에 의해 상기 제2스프로켓(130)에 착탈가능하게 접촉되는 클러치디스크(128)로 구성된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 과부하클러치(120)는 상기 제1스프로켓(114)의 회전축(116)에 축결합되는 롤러(122)와, 이 롤러(122)의 내부에 내장되어 그 내주면과 마찰접촉하도록 상기 회전축(116)에 일체로 연결되는 내부드럼(127)과, 상기 롤러(122)에 일체로 연결되고 상기 회전축(116)에 베어링을 매개로 결합되는 제2스프로켓(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 컨트롤러(20)는 스토퍼장치(200) 중 최전방 단위구획(102) 또는 최전방 컨베이어유닛(110)에 설치된 최전방 차단부재(202a)는 상시 차량 진행을 차단하는 차단위치에 유지되다가 최전방 차량(1) 운전자의 조작에 의해 차량 진행이 가능한 퇴피위치로 전환되고, 최전방 차량이 빠져나간 것을 차량검출센서(300)가 검출하면 차단위치로 복귀시키고, 최전방 차단부재(202a)를 제외한 차단부재(202b, 202c,202d....)는 상시 퇴피위치에 유지되다가 자기의 바로 전방 단위구획(102) 또는 컨베이어유닛(110)에 차량(1)이 탑재된 것을 차량검출센서(300)가 검출하면 차단위치로 전환되고, 자기의 바로 전방 단위구획(102) 또는 컨베이어유닛(110)으로부터 차량이 빠져나간 것을 검출하면 퇴피위치로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 컨트롤러(20)는 자기의 컨베이어유닛(110)에 차량이 탑재된 상태에서, 그 전방 컨베이어유닛(110)에 탑재된 차량이 전방으로 빠져나간 것을 검출하면, 자기의 컨베이어유닛(110)을 구동하여 차량을 전방 컨베이어유닛(110)으로 한 피치 전진하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 택시나 버스, 화물차 등의 교통수단에서 승객이나 화물의 승강에 진입하는 차량이 본 발명의 컨베이어기구를 통해 질서있게 승차위치로 순차적으로 진입할 수 있으므로, 승강장 주변을 안전하고 쾌적하게 조성할 수 있다. 따라서 택시나 버스와 같은 대중교통의 승강장에 본 발명을 적용하는 경우에 도시환경을 개선할 수 있다. 또한 승차를 대기하는 중에 차량에 시동을 끈 상태로 한 피치씩 전진할 수 있어서, 에너지절감을 도모하고 환경오염을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 대기 중에 자동 이동되는 차량에 사람이나 물체가 충돌하는 경우에도 과부하클러치기구에 의해 컨베이어기구의 동력전달이 차단되어 차량이 더 이상 진행하지 않으므로 안전사고를 방지할 수 있다. 또한, 컨베이어기구에 일방향베어링을 결합하여, 차량이 컨베이어 위에서 전진할 때, 반작용에 의해 컨베이어벨트가 후진하거나 기타 원치않는 상태에서 컨베이어벨트가 후진함으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다. 또한, 과부하클러치(120)를 스프링(124)의 탄성에 의한 마찰력이나 자석편의 자력, 또는 마찰링(127,128)간의 마찰력을 이용하는 어큐물레이션 롤러로 구성함으로써, 간단한 구조에 의해 안전사고에 대비한 안전성을 제고시킨 장치를 구성할 수 있다.
또한, 최전방 차단부재(202a)는 상시 차단위치로 유지시키고 운전자의 조작에 의해 퇴피위치로 전환한 후 차단위치로 복귀시키고, 기타의 차단부재(202b,202c,202d....)는 상시 퇴비위치로 유지되다가 전방 위치에 차량이 탑재되면 차단위치로 전환시키므로, 간단한 제어방식으로 차량간의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 차량이 컨베이어기구에 탑재된 상태에서 전방 차량이 빠져나가면 이를 검출하여 컨베이어기구의 구동에 의해 순차적으로 한 피치 전진하므로, 운전자가 일일이 자기의 차량을 순차 전진시킬 필요가 없어서, 운전자는 대기중에 휴식을 취하거나 운전석을 벗어나서 운동 등을 할 수 있으므로 운전자의 편의가 증진되고, 대기오염을 억제하고 에너지를 절감할 수 있다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 개략 개념도이고, 도 2는 개별 컨베이어유닛(110)의 사시도 이고, 도 3은 상기 컨베이어유닛(110)의 구동기구를 보여주는 부분 절개도이고, 도 4는 개별 컨베이어유닛(110)의 구동장치의 정면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 택시나 버스 또는 화물차 등의 차량의 승강장의 차량대기열상에 배치되며 다수의 단위구획(102)이 구비된 컨베이어기구(100)가 구비된다. 도시된 실시예에서 컨베이어이구(100)의 단위구획(102)은 차량 한 대가 점유하도록 된 규격의 컨베이어유닛(110)이 일렬로 정렬되어 구성된다. 개개의 컨베이어유닛(110)의 전방부에는 차량(1)의 전진을 차단하도록 출몰가능한 차단부재(202a,202b,202c,202d....)를 포함하는 스토퍼장치(200)가 구비된다. 도시된 실시예에서 스토퍼장치(200)의 차단부재(202)는 지지포스트(210)에 수평회동가능하게 구비되어 돌출된 차단위치에서는 차량(1)의 앞바퀴(2)에 접촉되고, 후퇴된 퇴피위치에서는 차량(1)이 전진할 수 있도록 구성된다.
한편, 적어도 최전방 단위구획(102) 또는 최전방 컨베이어유닛(110)의 일측에는 차량(1)의 운전석에 앉은 운전자가 조작할 수 버튼이 구비된 조작패널(160)이 배치된다. 컨베이어유닛(110)의 중앙부에는 차량의 탑재여부를 검출하는 차량검출센서(300)가 배치된다. 그리고 상기 차량검출센서(300)의 검출신호에 따라 상기 컨베이어유닛(110) 또는 스토퍼장치(200)를 소정의 프로그램에 따라 제어하는 컨트롤러(20)가 배치된다.
개개의 컨베이어유닛(110)의 구조를 살펴보면, 구동모터(112)와, 이 구동모터(112)에 구동적으로 접속되며 구동체인(115)에 의해 서로 연결되는 제1스프로켓(114)과, 이 제1스프로켓(114)의 회전축(116)에 일체적으로 축결합되는 과부하클 러치(120)를 포함한다. 이 제1스프로켓(114)과 구동체인(115)은 다수의 회전축(116)을 연동시키기 위한 것이다.
상기 과부하클러치(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(116)에 축결합되는 롤러(122)와, 이 롤러(122)의 내부에 구비되는 스프링(124)과, 이 스프링(124)에 의해 탄성가압되는 클러치디스크(125)를 포함하며, 이 클러치디스크(125)는 후술하는 제2스프로켓(130)의 일측면에 마찰접촉하여 그 마찰력에 의해 제2스프로켓(130)을 회전시킨다. 이와는 달리, 롤러(122)의 내부에 자석편이 구비되어 이 자석편의 자력에 의해 제2스프로켓(130)과 접촉되어 동력을 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 과부하클러치로서, 회전축(116)에 일체로 축결된 내부드럼(127)의 외주면에 마찰링(128)이 장착되고, 이에 마찰접촉하도록 롤러(122)의 내주면에는 마찰링(129)이 장착된다. 그리고 롤러(122)는 제2스프로켓(130)에 일체로 고정된다. 이러한 구성에 따르면, 별도의 스프링(124) 또는 자석편이 없는 간단한 구조로써, 내부드럼(127)의 마찰링(128)과 롤러(122)의 마찰링(129)의 마찰접촉에 의해 동력이 전달되고, 사람이 차에 끼기는 등의 상황이 발생되어 과부하가 걸리는 경우에는 마찰링(128)과 마찰링(129)이 상대적으로 미끄러지면서 구동모터(112)가 구동되더라도 제2스프로켓(130)에로의 동력전달은 차단되어 안전사고를 방지할 수 있다.
전술한 바와 같이 과부하클러치(120)에 인접하여 제2스프로켓(130)이 회전축(160)에 베어링을 매개로 회전가능하게 축결된다. 그리고 제2스프로켓(130)에는 체인(140)이 감겨진다. 이 체인(140)에는 이송벨트(150)를 구성하는 이송플레이트(152)가 장착된다. 바람직하게는 이 체인(140)은 차량의 하중을 충분히 견딜 수 있는 슬래트체인으로 구성한다.
전술한 바와 같은 과부하클러치(120)는 스프링(124)의 탄성력이나 자석편의 자력 또는 마찰링(128,129)간의 마찰력에 의해 구동모터(112)의 회전력이 제2 스프로켓(130)을 통해 이송벨트(150)에 전달되어 차량이 전진하게 된다. 이 때 사람이 임의의 차량의 전방에 넘어지거나 끼이는 일이 발생하더라도 차량(1)의 바퀴(2)가 사람을 타고 넘기 위해서는 큰 부하가 걸리므로, 이 부하가 차량(1)의 전진에 제동력으로 작용하므로, 이 제동력이 과부하클러치(120)의 동력전달 한계치를 초과하면 과부하클러치(120)의 동력전달이 끊어져서 이송벨트(150)의 전진이 저지된 상태에서 구동모터(112)와 제1스프로켓(114)은 공회전하게 되어, 안전사고를 방지할 수 있다. 본 실시예의 과부하클러치를 스프링(124), 자석편 또는 마찰링(128,129)을 포함하는 어큐물레이션 기구를 사용하는 것을 예시적으로 설명하였으나, 다른 적절한 과부하시 동력차단기구가 사용될 수 있음은 물론이다.
한편, 제2스프로켓(130)이 장착되는 어느 한 회전축(116)에는 일방향베어링(134)이 축결합된다. 이 일방향베어링(134)은 컨베이어유닛(110)이 전방으로만 진행하도록 하고 후진시에는 제동작용을 하여, 차량의 바퀴(2)이 컨베이어상에서 전진할 때 그 반작용에 의하거나, 또는 다른 어떠한 이유로 컨베이어기구가 후진하여 안전사고가 발생하는 것을 방지한다.
상기 컨트롤러(20)는 차량(1)이 순차적으로 이 자동이동시스템의 컨베이어기 구에 진입하여 시동을 끄고 대기하도록 하고, 전방 차량(1)이 빠져나가거나 한 피치 전진하면, 컨베이어기구를 작동하여 차량을 한 피치 전진시키고, 전방에 차량이 존재하면 스토퍼장치(200)의 차단부재(202)를 차단위치로 돌출시켜서 전방 차량과의 충돌을 방지하는 등의 전반적인 동작을 제어한다.
컨트롤러(20)의 제어방식을 구체적으로 설명하면, 컨트롤러(20)는 최전방 단위구획(102) 또는 최전방 컨베이어유닛(110)에 설치된 차단부재(202a)는 상시 차량의 진행을 차단하는 차단위치, 즉 차량(1)의 바퀴에 접촉되도록 된 돌출위치로 유지시킨다. 그러는 중에 최전방 차량에 승객이 타서 운전자가 출발하기 위해 인접배치된 조작패널(160)에 구비된 조작버튼을 누름으로써 차단부재(202a)가 퇴피위치로 후퇴되면 차량을 출발시키게 된다. 그리고 차량검출센서(300)가 차량이 빠져나간 것을 검출하면 다시 차단부재(202a)를 차단위치로 복귀시킨다.
또한, 컨트롤러(20)는 최전방 차단부재(202a) 이외의 차단부재(202b,202c,202d....)는 상시 퇴피위치에 유지시킨다. 그러는 중에 자기의 전방에 위치된 단위구획(102) 또는 컨베이어유닛(110)에 차량이 진입하여 탑재된 것을 차량검출센서(300)가 검출하면, 이후에 진입하는 차량이 전방 차량과 충돌하지 않도록 하기 위해 자신의 차단부재(202)를 차단위치로 돌출시킨다. 그리고 전방 차량이 빠져나가면 차단부재(202)를 퇴피위치로 복귀시켜서 차량이 전진할 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 처음에 차량이 진입할 때는 비어있는 최전방 컨베이어유닛(110)까지 자주식으로 전진하여 멈춘 상태에서 시동을 끄고 대기한다. 대기중에 전방 컨베이어유닛(110)에 탑재된 차량이 전방으로 빠져나간 것을 차량검출센서(300)가 검출하면, 컨트롤러(20)는 차량이 탑재되어 대기중인 컨베이어유닛(110)을 전진구동하여 한 피치 전진시킨다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예 및 바람직한 동작순서를 설명하였으나, 본 발명의 장치는 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 수정과 변형이 가해질 수 있다. 예를 들면 차단부재(202)의 출몰작동 타이밍이나 컨베이어유닛(110)의 전진타이밍 등은 적절하게 수정 변경될 수 있을 것이다. 또한, 과부하클러치(120)로서 스프링(124)의 탄성력이나 자석편의 자력 또는 마찰링(128,129)의 마찰력을 이용하는 어큐물레이션 기구를 예시하였으나, 이와는 다른 구조를 가진 과부하클러치기구가 사용될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 개략 개념도
도 2는 개별 컨베이어유닛(110)의 사시도
도 3은 상기 컨베이어유닛(110)의 구동기구를 보여주는 부분 절개도
도 4는 개별 컨베이어유닛(110)의 구동장치의 정면도
도 5는 본 발명의 일 실시예의 과부하클러치의 예시도
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 과부하클러치의 예시도

Claims (8)

  1. 차량의 승강장의 차량대기열상에 배치되며 차량(1)이 진입하여 정차하는 다수의 단위구획(102)이 구비되는 컨베이어기구(100)와, 이 컨베이어기구(100)의 각 단위구획(102)의 전방에 출몰가능하게 설치되어 차량(1)의 전진을 막는 스토퍼장치(200)와, 상기 컨베이어기구(100)의 단위구획(102)에 차량(1)이 탑재되었는지 여부를 검출하는 차량검출센서(300)와, 상기 차량검출센서(300)의 검출신호에 따라 상기 컨베이어기구(100)와 스토퍼장치(200)를 작동하는 컨트롤러(20)를 포함하며,
    상기 컨베이어기구(100)는 단위구획(102)을 형성하는 다수의 컨베이어유닛(110)이 일렬로 배치되어 구성되고, 상기 스토퍼장치(200)는 각각의 컨베이어유닛(110)의 전방에 배치되며,
    상기 컨트롤러(20)는 스토퍼장치(200) 중 최전방 단위구획(102) 또는 최전방 컨베이어유닛(110)에 설치된 최전방 차단부재(202a)는 상시 차량 진행을 차단하는 차단위치에 유지되다가 최전방 차량(1) 운전자의 조작에 의해 차량 진행이 가능한 퇴피위치로 전환되고, 최전방 차량이 빠져나간 것을 차량검출센서(300)가 검출하면 차단위치로 복귀시키고, 최전방 차단부재(202a)를 제외한 차단부재(202b, 202c,202d....)는 상시 퇴피위치에 유지되다가 자기의 바로 전방 단위구획(102) 또는 컨베이어유닛(110)에 차량(1)이 탑재된 것을 차량검출센서(300)가 검출하면 차단위치로 전환되고, 자기의 바로 전방 단위구획(102) 또는 컨베이어유닛(110)으로부터 차량이 빠져나간 것을 검출하면 퇴피위치로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어기구(100) 또는 컨베이어유닛(110)은 구동모터(112)와, 이 구동모터(112)에 구동적으로 접속되는 제1스프로켓(114)과, 이 제1스프로켓(114)의 회전축(116)에 일체적으로 축결합되며 과부하시에 동력전달을 차단하는 과부하클러치(120)와, 이 과부하클러치(120)에 접속되어 회전되고 과부하시에 해제되는 제2스프로켓(130)과, 상기 제2스프로켓(130)에 감기는 체인(140)과, 이 체인(140)의 외측 둘레를 따라 장착되는 이송벨트(150)로 구성된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제2스프로켓(130)의 적어도 어느 하나의 축에는 이송벨트(150)의 후진을 방지하는 일방향베어링(134)이 축결합된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량 자동이동시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 과부하클러치(120)는 상기 제1스프로켓(114)의 회전축(116)에 축결합되는 롤러(122)와, 이 롤러(122)의 내부에 내장되는 스프링(124) 또는 자석편과, 상기 스프링(124)의 탄성에 의한 마찰력 또는 자석편의 자력에 의해 상기 제2스프로켓(130)에 착탈가능하게 접촉되는 클러치디스크(125)로 구성된 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 과부하클러치(120)는 상기 제1스프로켓(114)의 회전축(116)에 축결합되는 롤러(122)와, 이 롤러(122)의 내부에 내장되어 그 내주면과 마찰접촉하도록 상기 회전축(116)에 일체로 연결되는 내부드럼(127)과, 상기 롤러(122)에 일체로 연결되고 상기 회전축(116)에 베어링을 매개로 결합되는 제2스프로켓(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러(20)는 자기의 컨베이어유닛(110)에 차량이 탑재된 상태에서, 그 전방 컨베이어유닛(110)에 탑재된 차량이 전방으로 빠져나간 것을 검출하면, 자기의 컨베이어유닛(110)을 구동하여 차량을 전방 컨베이어유닛(110)으로 한 피치 전진하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 승강장 대기차량의 자동이동시스템.
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