JP3432867B2

JP3432867B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP3432867B2
Application number: JP27691593A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JPH07132798A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両移送装置で車両を
移送して洗浄装置内を通過させながら洗車を行なう洗車
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両移送装置のタイヤ押圧手段で
タイヤを押圧しながら車両を移送することにより、該車
両を洗浄用ブラシや乾燥用ノズルを有する洗浄装置の内
部を通過させて洗車を行う洗車機は公知である。かかる
洗車機では、車両内の乗員が洗車中に誤ってブレーキを
踏んで車両を停止させたような場合に、タイヤ押圧手段
が強制的に停止せしめられて車両移送装置や車両が破損
する可能性がある。そこで従来は、車両が洗浄装置内で
停止した場合に、車両移送装置のモータに接続されたサ
ーマルリレーが過負荷で作動して洗車機を全停止させる
か、或いはタイヤ押圧手段がタイヤを持ち上げて下を通
過するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は車両
移送装置への車両の乗り入れを洗車場の従業員が行なっ
ていたので前記不具合は発生しなかったが、セルフ形式
等で車両移送装置への車両の乗り入れを不慣れな洗車客
が行うと、車両を車両移送装置に乗り入れて移送開始位
置に停車させたときにブレーキを放すタイミングが遅れ
たり、洗車中に誤ってブレーキを踏む事態が頻発する可
能性がある。このような場合、その都度洗車機が全停止
すると洗車場の従業員が復旧作業を行なう必要があるた
め手間がかかり、洗車処理効率が悪くなる問題がある。
また、タイヤ押圧手段をタイヤの下を通過させる場合に
は後続車が追突する可能性があるばかりか、タイヤ押圧
手段の移動量で車両の移送位置を検出して洗浄装置を制
御する洗車機においては、車両の洗浄装置の作動タイミ
ングが狂って洗い残しがでたり、車両に装備されたスポ
イラー、キャリア、タクシーの天井灯等の障害物を回避
するタイミングが狂って車両を破損する問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、洗車中に車両が停止した場合に洗車機や車両の破損
を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車両移送装置で車両
を移送して、ブラシを有する洗浄装置の内部を通過させ
ながら洗車を行なう洗車機であって、前記車両移送装置
は、車両を移送する車両移送力を発生する原動機と、こ
の原動機の負荷を該原動機の入力側で検出する負荷検出
手段と、この負荷検出手段が所定値以上の負荷を検出す
ると前記原動機が発生する出力を減少させ、その後、前
記負荷検出手段が所定値未満の負荷を検出すると前記原
動機が発生する出力を増加させるように制御する制御手
段と、前記原動機の回転に伴ってパルスを出力するロー
タリエンコーダとを備え、前記負荷検出手段により所定
値以上の負荷が検出されて前記原動機の出力が減少され
た場合において、前記ロータリエンコーダがパルスを出
力しない状態が所定時間経過すると、前記ブラシを車体
面に対し不作用にし、その後、前記負荷検出手段が所定
値未満の負荷を検出すると、前記原動機が発生する出力
を増加させることを特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、車両移
送装置で車両を移送して、ブラシを有する洗浄装置の内
部を通過させながら洗車を行なう洗車機であって、前記
車両移送装置は、車両を移送する車両移送力を発生する
原動機と、この原動機の負荷を該原動機の入力側で検出
する負荷検出手段と、この負荷検出手段が所定値以上の
負荷を検出すると前記原動機が発生する出力を減少さ
せ、その後、前記負荷検出手段が所定値未満の負荷を検
出すると前記原動機が発生する出力を増加させるように
制御する制御手段と、前記原動機の回転に伴ってパルス
を出力するロータリエンコーダとを備え、前記負荷検出
手段により所定値以上の負荷が検出されて原動機の出力
が減少された場合において、前記ロータリエンコーダが
パルスを出力しない状態が所定時間経過すると、ブラシ
を車体面に対し不作用にし、その後、前記負荷検出手段
が所定値未満の負荷を検出すると、前記原動機が発生す
る出力を増加させ、同ブラシを車体面に対し再び作用さ
せることを特徴とする。

【０００７】また請求項３に記載された発明は、車両移
送装置で車両を移送して、ブラシを有する洗浄装置の内
部を通過させながら洗車を行なう洗車機であって、前記
車両移送装置は、所定値以上の車両移送力が加わったと
きに車両の移送を停止し、前記車両移送力が減少したら
車両の移送を再開する駆動手段と、その駆動手段の原動
機の回転に伴ってパルスを出力するロータリエンコーダ
とを備え、前記所定値以上の車両移送力が加わって車両
の移送が停止した場合において、前記ロータリエンコー
ダがパルスを出力しない状態が所定時間経過すると、前
記ブラシを車体面に対し不作用にし、その後、前記車両
移送力が減少すると、車両の移送を再開させることを特
徴とする。

【０００８】また請求項４に記載された発明は、車両移
送装置で車両を移送して、ブラシを有する洗浄装置の内
部を通過させながら洗車を行なう洗車機であって、前記
車両移送装置は、所定値以上の車両移送力が加わったと
きに車両の移送を停止し、前記車両移送力が減少したら
車両の移送を再開する駆動手段と、その駆動手段の原動
機の回転に伴ってパルスを出力するロータリエンコーダ
とを備え、前記所定値以上の車両移送力が加わって車両
の移送が停止した場合において、前記ロータリエンコー
ダがパルスを出力しない状態が所定時間経過すると、前
記ブラシを車体面に対し不作用にし、その後、前記車両
移送力が減少すると、車両の移送を再開させ、同ブラシ
を車体面に対し再び作用させることを特徴とする。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１〜図７は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は洗車機の全体平面図、図２は洗車機の全体
側面図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１
の４−４線拡大断面図、図５は図１の要部拡大図、図６
は図２の要部拡大図、図７は作用を説明するフローチャ
ートである。

【００１１】図１〜図３に示すように、洗車機Ｗは車両
移送装置ＶＣと、車輪案内誘導装置Ｇと、洗浄装置ＷＰ
とにより構成されている。

【００１２】車両移送装置ＶＣの移送フレーム１は床面
に掘設したピットＰＩ内に設けられている。移送フレー
ム１の出口ＯＵＴ側には駆動軸２が回転自在に設けられ
ており、この駆動軸２には一対の駆動スプロケット３，
３が固定されている。移送フレーム１の入口１Ｎ側には
従動軸４が設けられており、この従動軸４には一対の従
動スプロケット５，５が固定されている。前記駆動スプ
ロケット３，３及び従動スプロケット５，５間にはそれ
ぞれチェン６，６が巻掛けられる。一対のチェン６，６
間には複数のリンク軸７…が等間隔で架設されており、
各リンク軸７…には１個の押圧ローラ８とその両側に位
置する２個のローラ受け輪９，９とが回転自在に支持さ
れている。ローラ受け輪９，９は、移送フレーム１に設
けられた転動板１０，１０より上方に設けられた軌道面
１１，１１上を転動する。

【００１３】前記駆動軸２には後述するトルク伝達制限
手段ＴＲを備えた従動スプロケット１２が設けられてお
り、この従動スプロケット１２と移送フレーム１に設け
られた減速機１３の出力軸に固定された駆動スプロケッ
ト１４との間にはチェン１５が巻掛けられており、前記
減速機１３の入力軸は後記する固定フレームＦに設けら
れたモータ１６により伝動機構を介して回転駆動され
る。

【００１４】駆動軸２には該駆動軸２の回転に伴ってパ
ルスを出力するロータリエンコーダ１８が接続されてお
り、また移動フレーム１の入口１Ｎ側には検知棒１９を
備えた車両検出スイッチ２０が設けられており、出口Ｏ
ＵＴ側には押圧ローラ検出スイッチ２１が設けられてい
る。

【００１５】車輪案内誘導装置Ｇは、車両移送装置ＶＣ
の入口１Ｎ側に設けられていて、車両Ｖの左右一方の
前、後輪（実施例では右側の前、後輪）を前記転動板１
０，１０上へ案内誘導する。

【００１６】次に、トルク伝達制限手段ＴＲの構造を、
図４を参照して説明する。

【００１７】駆動軸２に固着した固定ハブ２２には、該
固定ハブ２２に対して相対回転不能であり、かつ駆動軸
２の軸方向に移動可能な移動プレート２３が設けられて
いる。固定ハブ２２と移動プレート２３とにはそれぞれ
摩擦板２４，２５が固定されており、両摩擦板２４，２
５間に前記従動スプロケット１２が固定ハブ２２に対し
て相対回転可能に設けられている。移動プレート２３は
皿バネ２６と、座金プレート２７と、固定ハブ２２に刻
設した雄ねじに螺合するナット２８とにより、図４にお
いて右方向へ押し付けられている。従って、従動スプロ
ケット１２と両摩擦板２４，２５との間に所定値以上の
回転トルクがかかると、従動スプロケット１２と両摩擦
板２４，２５との接触面がスリップして従動スプロケッ
ト１２は固定ハブ２２に対して相対回転する（尚、この
ようなトルク伝達制限手段はトルクリミッタ等の商品名
で市販されている）。

【００１８】次に、洗浄装置ＷＰの構造を、図５及び図
６に基づいて説明する。

【００１９】洗浄装置ＷＰは、固定フレームＦに設けら
れた左右一対のロッカーブラシ装置ＲＢと、トップブラ
シ装置ＴＢと、乾燥装置Ｄと、第１洗浄水噴射装置Ｊ₁
とを備えるとともに、走行フレームＲＦに設けられた左
右一対のサイドブラシ装置ＳＢと、前後一対の第２洗浄
水噴射装置Ｊ₂とを備える。

【００２０】各ロッカーブラシ装置ＲＢの開閉腕２９
は、その先端に回転可能なロッカーブラシ３０を備える
とともに、その基端が開閉軸３１により固定フレームＦ
に開閉可能に支持されている。ロッカーブラシ３０は開
閉腕２９に設けたモータ３２により回転駆動される。開
閉腕２９と固定フレームＦとの間にはロッカーブラシ３
０を開位置３０Ａに向けて移動させるシリンダ３３と、
シリンダ３３が不作動のときにロッカーブラシ３０を閉
位置に向けて移動させるバネ３４が設けられている。

【００２１】トップブラシ装置ＴＢは、左右一対の揺動
腕３５，３５の先端に回転可能に設けたトップブラシ３
６を備えており、前記揺動腕３５，３５は揺動軸３７，
３７により固定フレームＦに揺動可能に支持されてい
る。トップブラシ３６は一方の揺動腕３５に設けたモー
タ３８により回転駆動される。一方の揺動軸３７と固定
フレームＦの間には、トップブラシ３６を上方格納位置
３６Ａに向けて移動させるシリンダ３９が設けられてい
る。シリンダ３９が不作動のときにトップブラシ３６は
自重で下降する。

【００２２】各サイドブラシ装置ＳＢは、台車４０に回
転可能に支持されたサイドブラシ４１を備えており、こ
のサイドブラシ４１は台車４０に設けたモータ４２によ
り回転駆動される。台車４０は走行フレームＲＦに支持
された案内レール１７に開閉移動可能に支持されてい
る。台車４０と走行フレームＲＦとの間にはサイドブラ
シ４１を開位置４１Ａに向けて移動させるシリンダ４３
が設けられており、台車４０にはシリンダ４３が不作動
のときにサイドブラシ４１を閉位置に向けて移動させる
ウエート４４をつり下げたワイヤ４５が接続されてい
る。

【００２３】走行フレームＲＦは走行モータ４６，４６
により回転駆動される駆動輪４７，４７と遊輪４８，４
８とにより走行レール４９，４９上を往復走行する。ま
た、走行フレームＲＦには、図示した右端のスタート位
置に走行フレームＲＦがあることを検出するスタート位
置検出スイッチ５０が設けられている。

【００２４】乾燥装置Ｄは、昇降モータ５１の作動によ
り昇降して左右一対の送風機５２，５２に接続されたト
ップノズル５３と、左右一対の送風機５４，５４に接続
された左右一対のサイドノズル５５，５５とを備えてい
る。トップノズル５３には、該トップノズル５３と共に
昇降し車体上面を検出する光電センサの投光器５６Ａ，
５７Ａと受光器５６Ｂ，５７Ｂとが設けられている。

【００２５】尚、固定フレームＦの入口１Ｎ側には、洗
車機Ｗの制御を行なう制御装置５８と、車両Ｖの進入の
可否を表示する青、赤の表示ランプ５９と、洗浄装置Ｗ
Ｐに車両Ｖが進行したのを検出する光電センサの投光器
６０Ａ及び受光器６０Ｂとが設けられており、出口ＯＵ
Ｔ側には車両Ｖが退出したのを検出する光電センサの投
光器６１Ａ及び受光器６１Ｂと、車両Ｖが乾燥装置Ｄま
で進行したのを検出する光電センサの投光器６２Ａ及び
受光器６２Ｂとが設けられている。

【００２６】制御装置５８は、タイマＴ₁と、該タイマ
Ｔ₁のカウント時間が第１所定時間に達したことを検出
する第１検出手段Ｅ₁と、第２所定時間に達したことを
検出する第２検出手段Ｅ₂と、洗車終了検出手段Ｅ
₃と、追突防止手段Ｅ₄と、移送位置検出手段Ｅ₅とを
備える。

【００２７】洗車終了検出手段Ｅ₃は、光電センサ６０
Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロ
ータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの後端
が固定フレームＦより出るまでの予め定められたパルス
数になったとき洗車終了を検出する。尚、洗車終了検出
手段Ｅ₃は光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端で
遮られると、それまでの加算数をクリアして最初から加
算を始める。

【００２８】追突防止手段Ｅ₄は、洗車が終わっても車
両Ｖが退出せずに光電センサ６１Ａ，６１Ｂが車両Ｖの
後部で遮られており、かつ次の車両Ｖの前端が光電セン
サ６２Ａ，６２Ｂを遮ったときにモータ１６を停止する
とともに、走行フレームＲＦが往行しながら車両Ｖの前
面あるいは後面を洗浄しているときは往行を停止させ、
この状態が所定時間経過したら各ブラシを不使用にし、
光電センサ６１Ａ，６１Ｂが遮られなくなったら車両移
送装置ＶＣによる移送を再開する。

【００２９】移送位置検出手段Ｅ₅は、光電センサ６０
Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロ
ータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの移送
位置を各車両Ｖ毎に検出する。

【００３０】また、制御装置５８には、該制御装置５８
を納める制御盤６３の表面、或いは入口１Ｎ側に設置し
た受付装置６４に設けられ、スポイラー、キャリア、タ
クシーの天井灯等の障害物を装備した車両Ｖを洗浄する
場合に、洗車に先だって入力操作する障害物に対応した
操作入力キーが接続されている。この操作入力キーが押
されと、車両Ｖの所定部分を検出する手段の検出信号と
ロータリエンコーダ１８の出力パルスとに基づいて対応
するトップブラシ３６のシリンダ３９及びトップノズル
５３の昇降モータ５１を作動させて障害物の回避動作が
行われる。

【００３１】次に、前記実施例の作用を主に図７を参照
しながら説明する。

【００３２】洗車機Ｗの全装置が待機状態にあるとき、
即ち各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転が停
止し、ロッカーブラシ３０，３０及びサイドブラシ４
１，４１が開き位置にあり、トップブラシ３６が上方格
納位置にあり、走行フレームＲＦがスタート位置にあ
り、各送風機５２，５２；５４，５４が停止し、トップ
ノズル５３が上限にあり、車両移送装置ＶＣが図２に示
す押圧ローラ８…の状態で停止していて、表示ランプ５
９に青が点燈しているときに、車両Ｖを洗車機Ｗに乗り
入れる。

【００３３】車両Ｖの前端で検知棒１９を倒したことを
車両検出スイッチ２０が検出すると、表示ランプ５９が
赤になってモータ１６が作動する。運転者は赤ランプが
点燈したら車両Ｖを停止させ、ギヤをニュートラルに
し、ブレーキを放して押されて移動し得る状態にして待
機する。このとき車両Ｖは図１の二点鎖線の位置に停止
する。モータ１６の作動により１個の押圧ローラ８が右
前タイヤＴの後面に当り、車両Ｖを押して前進させる。
これにより、洗浄装置ＷＰの各装置は移送位置検出手段
Ｅ₅の検出に基づいて順次作動し、所定の洗車を行な
う。

【００３４】このとき、運転者がブレーキを踏む等して
車両Ｖの移動を停止させなければ、ロータリエンコーダ
１８からのパルスが立上り、立下りの変化をする（ステ
ップＳ１）。これによりパルスが変化する度にタイマＴ
₁がクリアされて該タイマＴ₁が最初から作動するため
（ステップＳ２，Ｓ３）、第１検出手段Ｅ₁はタイマＴ
₁のカウント時間が第１の所定時間、例えば１秒になっ
たのを検出することはなく（ステップＳ４）、洗車終了
検出手段Ｅ₃が洗車終了を検出する（ステップＳ５）。

【００３５】一方、運転者がブレーキを踏んでトルク伝
達制限手段ＴＲが滑ると、パルスの立上り、あるいは立
下りがなくなる（ステップＳ１）。この状態が１秒経過
すると第１検出手段Ｅ₁がこれを検出し（ステップＳ
４）、サイドブラシ４１，４１が車両Ｖの前面を洗浄す
るために開き移動しながら、走行フレームＲＦが図１に
おいて左方向へ往行中のときは、往行を停止させる（ス
テップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。運転者がブレーキを放して
トルク伝達制限手段ＴＲが滑らなくなると、パルスが変
化し（ステップＳ９）、往行停止を解除する（ステップ
Ｓ１０）。

【００３６】このとき運転者がブレーキを放さず、例え
ば７秒経過すると、第２検出手段Ｅ₂がこれを検出し
（ステップＳ６）、各ブラシ３０，３０；３６；４１，
４１を不使用にし、表示ランプ５９を赤にする。これに
より、回転して車体表面を洗浄していた各ブラシ３０，
３０；３６；４１，４１の回転を停止させて、トップブ
ラシ３６の場合はシリンダ３９を作用させ上方格納位置
３６Ａに移動させ、ロッカーブラシ３０，３０又はサイ
ドブラシ４１，４１の場合はシリンダ３３又はシリンダ
４３を作動させ開位置４０Ａ，４１Ａに移動させる。ま
た、トップノズル５３を車体上面に沿わせているときは
上限へ上昇させる。洗浄水、送風機等は通常のままとす
る（ステップＳ１１）。

【００３７】その後、運転者がブレーキを放すと、トル
ク伝達制限手段ＴＲは滑らなくなる。これによりブラシ
不使用のまま車両Ｖは移動され、洗車終了手段Ｅ₃が洗
車終了を検出すると（ステップＳ１２）、押圧ローラ検
出スイッチ２１が押圧ローラ８を検出してからのロータ
リエンコーダ１８のパルスを加算し、押圧ローラ８が図
２の位置になるパルス数になったらモータ１６を不作動
にし、表示ランプ５９を青にし、洗車機Ｗは待機状態に
なる（ステップＳ１３）。

【００３８】上述したように、洗車中の車両がブレーキ
の操作により停止した場合にトルク伝達制限手段ＴＲが
スリップするので、押圧ローラ８の押圧力による洗車機
Ｗや車両Ｖの破損が未然に防止されるだけでなく、洗車
機Ｗを全停止することなく車両Ｖの移送を続行すること
ができる。

【００３９】而してこの第１実施例において、モータ１
６及びトルク伝達制限手段ＴＲは、互いに協働して本発
明の駆動手段を構成する。

【００４０】次に、図８を参照して本発明の第２実施例
を説明する。

【００４１】この実施例では、第１実施例のトルク伝達
制限手段ＴＲを設けずにスプロケット１２を駆動軸２に
固定し、その代わりに、原動機としてのモータ１６に電
流制限機能を備えたインバータ装置ＦＶを接続したもの
である。

【００４２】図８から明らかなように、インバータ装置
ＦＶのインバータ６５は、負荷検出手段としての電流検
出手段６６を介してモータ１６に接続されている。制御
手段としての電流制限手段６７は電流検出手段６６の検
出電流値ＫＡとモータ１６及びインバータ６５を焼損さ
せないようにあらかじめ定められた設定電流値ＳＡとを
比較して、検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きい
場合は、インバータ６５の出力周波数を下げて、過電流
を防止する。検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより小さ
くなったらインバータ６５の出力周波数を設定周波数に
戻す制御を行う（尚、電流制限機能を備えたインバータ
装置は市販されている）。

【００４３】従って、運転者がブレーキを踏むと検出電
流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きくなるため、インバ
ータ６５の出力周波数が減少してモータ１６は回転を停
止する。運転者がブレーキを放すとモータ１６は回転を
始めるため検出電流値ＫＡは減少し、モータ１６は所定
の回転数となる。その他の作用は第１実施例と同じであ
る。而してこの第２実施例において、原動機としてのモ
ータ１６及びインバータ装置ＦＶは、互いに協働して本
発明の駆動手段を構成する。

【００４４】尚、ブレーキを踏んだとき、押圧ローラ８
がタイヤＴの下を通過する場合は、設定電流値ＳＡを押
圧ローラ８がタイヤの下を通過しない値に設定する。

【００４５】また、前記電流検出手段６６を、電力を検
出する電力検出手段とし、電流制限手段６７を電力制限
手段として電力値を設定してもよい。

【００４６】更に、電流検出手段６６を、モータ１６の
回転数を検出する手段とし、電流制限手段６７を回転数
に応じて予め定められた周波数にインバータ６５を制御
する手段としてもよい。

【００４７】更に電流検出手段、電力検出手段、回転数
検出手段のいずれかの検出手段を用い、その検出に基づ
いて、モータ１６への入力電圧を制御して原動機の出力
を制御する手段としてもよい。

【００４８】本発明を無人式コイン洗車機等に用いる場
合は、図７のフローチャートのステップＳ１１後に、運
転者がブレーキを放してパルスが変化したら、ステップ
Ｓ１１で不作用にしたブラシ及びトップノズルを作用さ
せるように制御してもよい。また、追突防止手段Ｅ₄が
移送を再開するとき、不作用にしたブラシを作用させて
から移送を再開するように制御してもよい。また、本発
明の洗車機とは、車両の艶出しを行う艶出し装置を含む
ものである。

【００４９】

【発明の効果】

【００５０】

【発明の効果】以上のように、請求項１〜４の各発明に
よれば、洗浄装置内で車両が移動し難くなった場合に車
両移送装置や車両に過剰な負荷が加わることが防止さ
れ、しかも洗車機を全停止させる必要が無くなって洗車
処理効率が向上する。また、原動機の回転に伴ってパル
スを出力するロータリエンコーダがパルスを出力しない
状態が所定時間経過すると、ブラシを車体面に対し不作
用にするので、洗浄装置内で車両が移動し難くなった場
合に車両の一部分にブラシを不必要に長く作用させるこ
とを防止でき、また、前記所定時間の経過を待つこと
で、不必要にブラシが不作用になって洗浄不足部分が発
生するのを防止できる。

【００５１】また特に請求項１，２の各発明によれば、
温度、湿度等の種々の環境変化の影響を極力抑えなが
ら、原動機が発生する出力を的確に抑制可能となるか
ら、それだけ制御の信頼性が向上する。また、前述のよ
うにブラシを車体面に対し不作用にした後、負荷検出手
段が所定値未満の負荷（即ち過負荷状態の解消）を検出
すると、原動機が発生する出力を増加させて車両の移送
を直ちに再開できるので、トラブルの原因となった車両
が洗車機内に長く滞留するのを回避して、後続車両に対
する洗車を迅速に開始でき、洗車機の稼働効率低下が極
力抑えられる。この場合、特に請求項２の発明によれ
ば、車両の移送再開に合わせてブラシを再び当該車両の
車体面に作用させることができるので、当該車両に洗い
残しが生じるのを回避できる。

【００５２】また特に請求項３，４の各発明によれば、
前述のようにブラシを車体面に対し不作用にした後、車
両移送力が減少（即ち過負荷状態が解消）すると、車両
の移送を直ちに再開できるようにしたので、トラブルの
原因となった車両が洗車機内に長く滞留するのを回避し
て、後続車両に対する洗車を迅速に開始でき、洗車機の
稼働効率低下が極力抑えられる。この場合、特に請求項
４の発明によれば、車両の移送再開に合わせてブラシを
再び当該車両の車体面に作用させることができるので、
当該車両に洗い残しが生じるのを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体平面図

【図２】前記洗車機の全体側面図

【図３】図１の３−３線拡大断面図

【図４】図１の４−４線拡大断面図

【図５】図１の要部拡大図

【図６】図２の要部拡大図

【図７】作用を説明するフローチャート

【図８】第２実施例のインバータ装置の説明図

【符号の説明】ＦＶインバータ装置（駆動手段）ＴタイヤＴＲトルク伝達制限手段（駆動手段）Ｖ車両ＶＣ車両移送装置ＷＰ洗浄装置１６モータ（原動機，駆動手段）１８ロータリエンコーダ３０ロッカブラシ（ブラシ）３６トップブラシ（ブラシ）４１サイドブラシ（ブラシ）６６電流検出手段（負荷検出手段）６７電流制限手段（制御手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両移送装置（ＶＣ）で車両（Ｖ）を移
送して、ブラシ（３０，３６，４１）を有する洗浄装置
（ＷＰ）の内部を通過させながら洗車を行なう洗車機で
あって、前記車両移送装置（ＶＣ）は、車両（Ｖ）を移送する車
両移送力を発生する原動機（１６）と、この原動機（１
６）の負荷を該原動機（１６）の入力側で検出する負荷
検出手段（６６）と、この負荷検出手段（６６）が所定
値以上の負荷を検出すると前記原動機（１６）が発生す
る出力を減少させ、その後、前記負荷検出手段（６６）
が所定値未満の負荷を検出すると前記原動機（１６）が
発生する出力を増加させるように制御する制御手段（６
７）と、前記原動機（１６）の回転に伴ってパルスを出
力するロータリエンコーダ（１８）とを備え、前記負荷検出手段（６６）により所定値以上の負荷が検
出されて前記原動機（１６）の出力が減少された場合に
おいて、前記ロータリエンコーダ（１８）がパルスを出
力しない状態が所定時間経過すると、前記ブラシ（３
０，３６，４１）を車体面に対し不作用にし、その後、
前記負荷検出手段（６６）が所定値未満の負荷を検出す
ると、前記原動機（１６）が発生する出力を増加させる
ことを特徴とする洗車機。
【請求項２】車両移送装置（ＶＣ）で車両（Ｖ）を移
送して、ブラシ（３０，３６，４１）を有する洗浄装置
（ＷＰ）の内部を通過させながら洗車を行なう洗車機で
あって、前記車両移送装置（ＶＣ）は、車両（Ｖ）を移送する車
両移送力を発生する原動機（１６）と、この原動機（１
６）の負荷を該原動機（１６）の入力側で検出する負荷
検出手段（６６）と、この負荷検出手段（６６）が所定
値以上の負荷を検出すると前記原動機（１６）が発生す
る出力を減少させ、その後、前記負荷検出手段（６６）
が所定値未満の負荷を検出すると前記原動機（１６）が
発生する出力を増加させるように制御する制御手段（６
７）と、前記原動機（１６）の回転に伴ってパルスを出
力するロータリエンコーダ（１８）とを備え、前記負荷検出手段（６６）により所定値以上の負荷が検
出されて前記原動機（１６）の出力が減少された場合に
おいて、前記ロータリエンコーダ（１８）がパルスを出
力しない状態が所定時間経過すると、前記ブラシ（３
０，３６，４１）を車体面に対し不作用にし、その後、
前記負荷検出手段（６６）が所定値未満の負荷を検出す
ると、前記原動機（１６）が発生する出力を増加させ、
同ブラシ（３０，３６，４１）を車体面に対し再び作用
させることを特徴とする洗車機。
【請求項３】車両移送装置（ＶＣ）で車両（Ｖ）を移
送して、ブラシ（３０，３６，４１）を有する洗浄装置
（ＷＰ）の内部を通過させながら洗車を行なう洗車機で
あって、前記車両移送装置（ＶＣ）は、所定値以上の車両移送力
が加わったときに車両（Ｖ）の移送を停止し、前記車両
移送力が減少したら車両（Ｖ）の移送を再開する駆動手
段（１６，ＴＲ；１６，ＦＶ）と、その駆動手段（１
６，ＴＲ；１６，ＦＶ）の原動機（１６）の回転に伴っ
てパルスを出力するロータリエンコーダ（１８）とを備
え、前記所定値以上の車両移送力が加わって車両（Ｖ）の移
送が停止した場合において、前記ロータリエンコーダ
（１８）がパルスを出力しない状態が所定時間経過する
と、前記ブラシ（３０，３６，４１）を車体面に対し不
作用にし、その後、前記車両移送力が減少すると、車両
（Ｖ）の移送を再開させることを特徴とする洗車機。
【請求項４】車両移送装置（ＶＣ）で車両（Ｖ）を移
送して、ブラシ（３０，３６，４１）を有する洗浄装置
（ＷＰ）の内部を通過させながら洗車を行なう洗車機で
あって、前記車両移送装置（ＶＣ）は、所定値以上の車両移送力
が加わったときに車両（Ｖ）の移送を停止し、前記車両
移送力が減少したら車両（Ｖ）の移送を再開する駆動手
段（１６，ＴＲ；１６，ＦＶ）と、その駆動手段（１
６，ＴＲ；１６，ＦＶ）の原動機（１６）の回転に伴っ
てパルスを出力するロータリエンコーダ（１８）とを備
え、前記所定値以上の車両移送力が加わって車両（Ｖ）の移
送が停止した場合において、前記ロータリエンコーダ
（１８）がパルスを出力しない状態が所定時間経過する
と、前記ブラシ（３０，３６，４１）を車体面に対し不
作用にし、その後、前記車両移送力が減少すると、車両
（Ｖ）の移送を再開させ、同ブラシ（３０，３６，４
１）を車体面に対し再び作用させることを特徴とする洗
車機。