JPH0742905Y2 - ボンベ運搬機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、一般家庭等に配備した
プロパンガスボンベ等を取り替える際に使用されるボン
ベ運搬機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プロパンガスボンベを取り替える
際には、貨物トラックにプロパンガスボンベと、プロパ
ンガスボンベ運搬用の手押し車を搭載して現地へ赴き、
到着後トラックから手押し車にプロパンガスボンベを積
み替えて配備場所へ運搬するのが普通である。

【０００３】しかしながら、この従来の手押し車による
運搬では、プロパンガスボンベを積み卸す作業が面倒で
ある。また、運搬の途中に段差部や階段がある場合に
は、手押し車による運搬は不可能であり、プロパンガス
ボンベを一旦手押し車から卸ろし、自力で担いだり転が
したりして段差部や階段を通過した後、手押し車に再度
積み直す等、作業員の労力負担が大きい。

【０００４】また、段差部や階段等で機体が接地面に対
して過度に傾斜したとき、あるいはボンベが機体に対し
て所定の前後位置や角度位置に設定されていないときに
は、ボンベ運搬機が転倒する危険がある。また、人体や
他物体に触れた後も駆動モータの運転が続行されるとき
には、ボンベ運搬機が人体を押し倒したり他物体を損傷
する危険がある。作業員が操作ハンドルから手を離した
後も駆動モータの運転が続行されるときには、ボンベ運
搬機が暴走する危険がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】したがって本考案の目
的は、危険状態を的確に検出して駆動モータの運転を停
止する保安システムを備えており、段差部や階段等でも
安定かつ安全に走行でき、積み卸し作業が合理的に円滑
かつ簡単に行なえるボンベ運搬機を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案のボンベ運搬機は、機体３５の左右にモータ
を駆動源として変速駆動可能にした無軌道式走行装置２
２を装備し、この機体３５上のキャリア９にボンベ１を
搭載して運搬するボンベ運搬機において、機体３５に水
平方向に設けた左右２本のレール１２と、操作ハンドル
６を装備し、レール１２に沿ってスライドするキャリア
支持枠１１と、このキャリア支持枠１１に回転軸１０に
より回転可能に取り付けられたキャリア９と、上記キャ
リア支持枠１１に装備され、上記レール１２の長さ方向
に間隔を置いて設けた複数の受孔１２ａ〜１２ｃに抜差
しされ、キャリア支持枠１１をレール１２に固定するス
トッパー１３と、上記キャリア９に取り付けたラッチ金
具２３と、上記キャリア支持枠１１に取り付けられ、上
記キャリア９が所定位置にあるとき、上記ラッチ金具２
３と係合してキャリア９を当該位置に錠止する受け金具
２５，３７と、上記キャリア９のバンパー２７が他物体
に当接したことを検出するセフティバンパーセンサー３
８と、上記機体３５の傾斜角度を検出する傾斜センサー
４２と、上記キャリア支持枠１１が所定位置にスライド
しているかどうかを検出するスライド位置検出センサー
３９と、上記キャリア９が所定位置に錠止されているか
どうかを検出するラッチセンサー４３と、作業員がボン
ベ運搬機から離れたことを検出する暴走防止センサー４
４と、上記セフティバンパーセンサー３８により他物体
との接触が検出され、上記傾斜センサー４２により機体
３５が一定角度以上傾斜したことが検出され、上記ラッ
チセンサー４３によりキャリア９が錠止されていないこ
とが検出され、或いは上記暴走防止センサー４４が作業
員から脱離したことが検出されたときに、警報器４０に
動作信号を出力すると共に、上記無軌道式走行装置２２
の駆動を停止させる制御器４１とを有することを特徴と
する。

【０００７】

【作用】平地走行時には、キャリア支持枠１１のストッ
パー１３はレール１２の中間部の受孔１２ｂに差し込ま
れており、運搬機全体の重心はゴムクローラ型の無軌道
式走行装置２２の接地面内にあり、安定走行が可能とな
る。このとき、キャリア９はラッチ金具２３と受け金具
２５によってキャリア支持枠１１に拘束されている。 ボ
ンベ積み卸し時には、ストッパー１３は回転軸１０に近
接した側すなわち前方側の受孔１２ｃに差し込まれ、キ
ャリア支持枠１１は運搬機の前面側に所定距離だけ突き
出た状態でレール１２に固定されている。回転ハンドル
７を引き上げ操作し、キャリア９を垂直状態まで起立回
転した状態でキャリア９にボンベ１を積み込む。回転ハ
ンドル７を引き下げ操作すると、ラッチ金具２３と受け
金具２５の係合によって、キャリア９はキャリア支持枠
１１に拘束される。 階段走行時には、ストッパー１３は
後方の側の受孔１２ａに差し込まれており、キャリア支
持枠１１は後方に移動した状態でレール１２に固定され
ている。運搬機全体の重心の位置は無軌道式走行装置２
２の接地面内にあり、急勾配の場所でも安定した走行が
可能となる。 また、セフティバンパーセンサー３８によ
り他物体との接触が検出されたとき、上記傾斜センサー
４２により機体３５が一定角度以上傾斜したことが検出
されたとき、上記ラッチセンサー４３によりキャリア９
が錠止されていないことが検出されたとき、或いは上記
暴走防止センサー４４が作業員から脱離したことが検出
されたときに、制御器４１は、警報器４０に動作信号を
出力すると共に、上記無軌道式走行装置２２の駆動を停
止させる。

【０００８】

【実施例】 以下、本考案のボンベ運搬機を添付図面を用
いて説明すると、本考案のボンベ運搬機では、機体３５
にバッテリー２１を電源とする直流モータ１６を搭載す
る。トランスミッション１９を機体３５に取り付け、シ
フトレバー１４でシフト操作して三段変速し、旋回時に
サイドクラッチレバー４でクラッチ操作する。無軌道式
走行装置２２を機体３５の左右に取り付け、トランスミ
ッション１９を介して直流モータ１６で駆動する。機体
３５に左右２本のレール１２を水平方向に固定する。平
地走行時、段差部や階段走行時、またはボンベ積み卸し
時に、それぞれの所定距離だけレール１２に沿ってスラ
イドするキャリア支持枠１１を機体３５の上面側に配置
する。ボンベ１が搭載されるキャリア９を回転軸１０に
よってキャリア支持枠１１に連結する。平地走行時、段
差部や階段走行時、またはボンベ積み卸し時にキャリア
支持枠１１を所定位置にてレール１２に固定するストッ
パー１３をキャリア支持枠１１に設ける。ストッパー１
３をレール１２の長さ方向に所定間隔で設けた受孔１２
ａ，１２ｂ，１２ｃに抜差しする。キャリア支持枠１１
の横軸２６と回転軸１０の各端部に取り付けたローラ３
６を左右のレール１２に載置する。

【０００９】キャリア９にフック金具２３を取り付ける
一方、キャリア支持枠１１に受け金具２５を取り付け
る。キャリア９が所定の倒伏位置や傾斜位置にあると
き、ラッチ金具２３を受け金具２５，３７に係合させ
て、キャリア９をキャリア支持枠１１に結合する。ボン
ベ積み卸し時にキャリヤ９を回転軸１０を中心に起立回
転させる回転ハンドル７をキャリア９に設ける。

【００１０】操作ハンドル６をキャリア支持枠１１に取
り付け、キャリア９とキャリア支持枠１１をレール１２
に沿って一体にスライドさせる。また、操作ハンドル６
には主クラッチ・ブレーキレバー５とサイドクラッチレ
バー４とストッパー操作レバー２を装備する。

【００１１】このボンベ運搬機は、キャリア９のバンバ
ー２７が人体や建物、塀、植栽物などの他物体に当接し
たことを検出するセフティバンパーセンサー３８と、接
地面に対する機体３５の傾斜角度を検出する傾斜センサ
ー４２と、キャリア支持枠１１が所定位置にスライドし
ているかどうかを検出するスライド位置検出センサー３
９と、キャリア９が所定位置に錠止されているかどうか
を検出するラッチセンサー４３と、運動者がボンベ運搬
機から離れたことを検出する暴走防止センサー４４を備
えている。

【００１２】次に、上記ボンベ運搬機の段差部や階段等
での走行及びこのボンベ運搬機を用いた積み卸しについ
て説明する。このボンベ運搬機では、ゴムクローラ等の
無軌道式走行装置２２によって段差部や階段走行と平地
走行が行なわれる。直流モータ１６の回転出力は、主ク
ラッチ・ブレーキレバー５の操作によってトランスミッ
ション１９により３段変速されて、無軌道式走行装置２
２に伝達され、走行箇所に応じた速度調整が行なわれ
る。段差部や階段の走行時においては、低速運転され安
定かつ安全な乗り越えと昇降が行なわれる。

【００１３】運搬経路中にコーナ部や曲線部があるとき
には、左右一側のサイドクラッチレバー４を操作して当
該側の無軌道式走行装置２２のクラッチを切ることによ
って、機体３５を所要方向に旋回させる。また、貨物ト
ラックやボンベ設置箇所における機体３５の向きの転換
も同様になされる。

【００１４】ボンベ設置箇所では、ボンベ１は通常立て
て保管されている。回転ハンドル７を引き上げることに
より、ラッチ金具２３と受け金具２５の係合が解除され
るので、キャリア９は回転軸１０を中心に垂直状態まで
起立回転する。そのため、ボンベ１を立てたままの状態
でキャリア９に容易に搭載できる。

【００１５】キャリア支持枠１１はレール１２上を水平
方向にスライドさせられる。平地走行時、段差部や階段
走行時、ボンベの積み卸し時のそれぞれの目的に応じた
所定位置において、キャリア支持枠１１はストッパー１
３によってレール１２に固定される。これによって全体
の重心が移動して走行安定性が良くなる。

【００１６】以下、具体的に、ボンベ運搬機における、
平地走行や階段走行時等での動作やボンベの積み卸し作
業時での動作、各センサーの動作について説明する。図
１に示した平地走行時には、キャリア支持枠１１のスト
ッパー１３はレール１２の中間部の受孔１２ｂに差し込
まれており、運搬機全体の重心はゴムクローラ型の無軌
道式走行装置２２の接地面内にあり、安定走行が可能と
なる。このとき、キャリア９はラッチ金具２３と受け金
具２５によってキャリア支持枠１１に拘束されている。
ラッチ金具２３は回転ハンドル７に連結されている。ラ
ッチ金具２３と受け金具２５の係合保持用バネ２４は捻
りバネで構成されている。直流モータ１６の回転力をＶ
ベルト１７でトランスミッション１９に入力し、トラン
スミッション１９の出力軸に取り付けたスプロケット２
０により無軌道式走行装置２２を駆動させると運搬機は
図１の矢印方向に走行する。

【００１７】図３に示したボンベ積み卸し時には、スト
ッパー１３は回転軸１０に近接した側すなわち前方側の
受孔１２ｃに差し込まれ、キャリア支持枠１１は運搬機
の前面側に所定距離だけ突き出た状態でレール１２に固
定されている。回転ハンドル７を引き上げ操作すると、
ラッチ金具２３が受け金具２５より離脱し、キャリア９
は垂直状態まで起立回転する。この状態でキャリア９に
ボンベ１を積み込み、バンド８でキャリア９に固定す
る。回転ハンドル７を引き下げ操作すると、ラッチ金具
２３と受け金具２５の係合によって、キャリア９はキャ
リア支持枠１１に再び拘束される。

【００１８】図４に示した階段走行時には、ストッパー
１３は後方の側の受孔１２ａに差し込まれており、キャ
リア支持枠１１は後方に移動した状態でレール１２に固
定されている。運搬機全体の重心の位置は無軌道式走行
装置２２の接地面内にあり、急勾配の場所でも安定した
走行が可能となる。また、トランスミッション１９のシ
フトレバー１４をシフトして超低速走行させることによ
って高効率回転が得られ、安定かつ安全な昇降ができ
る。通常、段差部や階段の上りには後進（図４の矢印の
方向）を使用するが、重心の位置を変えることができる
ので、前進後進を選ばず昇降できる。

【００１９】図５に示したようにストッパー１３はバネ
復帰型に構成され、ストッパー１３の基端部３２に一端
を固着したワイヤー２８は、操作ハンドル６に取り付け
たストッパー操作レバー２に接続されている。ストッパ
ー操作レバー２を握ってワイヤー２８を牽引すると、ス
トッパー１３の先端部がレール１２側の受孔１２ａ，１
２ｂ，１２ｃから抜き取られる。ストッパー操作レバー
２から手を離すと、圧縮コイルバネ３３の弾性力によっ
てストッパー１３が復帰摺動し、受孔１２ａ，１２ｂ，
１２ｃに差し込まれる。

【００２０】セフティバンパーセンサー３８は、所定圧
力に押動して接点が開閉される圧力スイッチで構成され
ており、バンパー２７に取り付けられている。セフティ
バンパーセンサー３８によって人体や他物体の存在が検
出されたときには、直流モータ１６の駆動が停止される
か、無軌道式走行装置２２への動力伝達が遮断される。
図３に示したようにボンベ１を積み卸すためにキャリア
９を地面に垂直に立てた時には、バンパー２７が接地す
るため、セフティバンパーセンサー３８が作動して、直
流モータ１６の駆動が中止されるか、無軌道式走行装置
２２への動力伝達が遮断される。

【００２１】スライド位置検出センサー３９はマイクロ
スイッチで構成されており、レール１２内に設けられ、
受孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃの真下に配置されている。
ストッパー１３がいずれかの受孔１２ａ，１２ｂ，１２
ｃに差し込まれたとき、ストッパー１３の先端部で押圧
操作で操作され、機体３５に対してキャリア支持枠１１
がどのスライド位置にあるかを検出する。スライド位置
検出センサー３９としては、キャリア支持枠１１の位置
を機械的または電磁気的あるいは光学的に検出するよう
にした他の構造の接触形または非接触形のスイッチ手段
で構成することもできる。

【００２２】傾斜センサー４２は、傾斜に応じた液面レ
ベルの変化を静電容量の変化として検出し、電気信号に
変換するＸ・Ｙ２方向検出形傾斜センサーによって構成
されており、機体３５の前後部や中間部等の適所に設置
される。前進時は傾斜角度２０度で警報を発生し、後進
時は傾斜角度２０度で警報を発生し、また左右の傾斜角
度２０度で警報を発生するように設定され、直流モータ
１６の駆動が停止されるか、無軌道式走行装置２２への
動力伝達が遮断される。

【００２３】ラッチセンサー４３は、マイクロスイッチ
や磁気形近接スイッチ等で構成され、キャリア９がキャ
リア支持枠１１に対して傾斜角度５度の格納位置にある
か、傾斜角度２０度の定置走行位置または階段昇降位置
にあるかを検知する。キャリア９が２０度傾斜位置にあ
るときには、ラッチ金具２３は一方の受け金具２５に係
合し、キャリア９が格納位置にあるときには、ラッチ金
具２３は別の受け金具３７に係合する。ラッチセンサー
４３は、回転操作ハンドル７やラッチ金具２３もしくは
キャリア９の位置を機械的または電磁気的あるいは光学
的に検出して検出信号を制御器４１に送る。このラッチ
金具２３と受け金具２５，３７の構造は図示のものに限
定されない。ラッチセンサー４３から検出信号が送られ
て来ない時には、キャリア９が所定の角度位置に錠止さ
れていないことを意味するので、警報が発生して、直流
モータ１６の駆動が停止されるか、無軌道式走行装置２
２への動力伝達が遮断される。

【００２４】暴走防止センサー４４は作業員の胸ポケッ
ト等に装着することによって使用され、暴走防止センサ
ー４４が作業員から脱離したとき、内蔵のスイッチ接点
が開閉される。これによって警報が発生して、直流モー
タ１６の駆動が停止されるか、無軌道式走行装置２２へ
の動力伝達が遮断される。

【００２５】

【考案の効果】以上のように本考案のボンベ運搬機で
は、ストッパー１３をレール１２の受孔１２ａ，１２
ｂ，１２ｃに抜差してキャリア支持枠１１を前後方向に
スライドさせることによって、平地走行や階段走行など
の目的に応じてボンベ運搬機全体の重心移動を行なうこ
とができるので、安全かつ安定した走行が可能となる。

【００２６】ボンベ１を搭載するキャリア９は回転軸１
０によってキャリア支持枠１１に連結されており、ボン
ベの積み卸し時には、フック金具２３と受け金具２５の
係合を解除して回転ハンドル７でキャリア９を垂直状態
に起立回転させることができるので、ボンベ１を立てた
ままの状態で作業することができ、ボンベの積み卸し作
業が合理化される。

【００２７】更にまた本考案のボンベ運搬機では、前記
各機能を有するセフティバンパーセンサー３８、傾斜セ
ンサー４２、ラッチセンサー４３および暴走防止センサ
ー４４による保安システムを備えており、各センサーか
らの検出信号に基づき制御器４１が、警報器４０に駆動
信号を出力すると共に、無軌道式走行装置２２の駆動を
停止させるので、転倒や衝突、暴走等の危険性なく安全
に運転することができ、また、ボンベの積み降ろし作業
等を安全に行うことができる。 しかも、スライド位置検
出センサー３９によりキャリア支持枠１１のスライド位
置が検出されるので、平地走行や階段走行、或いはボン
ベの積み卸し作業の際の安全確認ができる。

【００２８】

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るボンベ運搬機の平地走
行時における正面図である。

【図２】該ボンベ運搬機の平地走行時における右側面図
である。

【図３】該ボンベ運搬機のボンベ積み卸し時の正面図で
ある。

【図４】該ボンベ運搬機の階段走行時の正面図である。

【図５】該ボンベ運搬機のストッパー部分の拡大断面図
である。

【図６】該ボンベ運搬機のレールの縦断面図である。

【図７】該ボンベ運搬機に組み込んだ保安システムの流
れ図である。

【符号の説明】

１ ボンベ ２ ストッパー操作レバー ３ 直流モータの開閉用キースイッチ ４ サイドクラッチレバー ５ 主クラッチ・ブレーキレバー ６ 操作ハンドル ７ 回転ハンドル ８ ボンベ締付用バンド ９ キャリア １０ 回転軸 １１ キャリア支持枠 １２ レール １２ａ 段差部や階段走行時のストッパー用受孔 １２ｂ 平地走行時のストッパー用受孔 １２ｃ ボンベの積み卸し時のストッパー用受孔 １３ ストッパー １４ シフトレバー １５ 直流モータのベルト車 １６ 直流モータ １７ Ｖベルト １８ トランスミッションの入力用ベルト車 １９ トランスミッション ２０ スプロケット ２１ バッテリー ２２ ゴムクローラ型の無軌道式走行装置 ２３ ラッチ金具 ２４ 係合維持用バネ ２５ 受け金具 ２６ 横軸 ２７ キャリアのバンパー ２８ ワイヤー ２９ ワイヤーの案内チューブ ３０ ストッパーの案内ケース ３１ 案内ケースの蓋 ３２ ストッパーの基端部 ３３ 復帰用圧縮コイルバネ ３４ 位置決め用Ｅリング ３５ 機体 ３６ ローラ ３７ 受け金具 ３８ セフティバンパーセンサー ３９ スライド位置検出センサー ４０ 音声警報器 ４１ 制御器 ４２ 傾斜センサー ４３ ラッチセンサー ４４ 暴走防止センサー ４５ 作業員 ４６ モータの制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体３５の左右にモータを駆動源として
   変速駆動可能にした無軌道式走行装置２２を装備し、こ
   の機体３５上のキャリア９にボンベ１を搭載して運搬す
   るボンベ運搬機において、 機体３５に水平方向に設けた左右２本のレール１２と、操作ハンドル６を装備し、 レール１２に沿ってスライド
   するキャリア支持枠１１と、このキャリア支持枠１１に回転軸１０により回転可能に
   取り付けられたキャリア９と、 上記 キャリア支持枠１１に装備され、上記レール１２の
   長さ方向に間隔を置いて設けた複数の受孔１２ａ〜１２
   ｃに抜差しされ、キャリア支持枠１１をレール１２に固
   定するストッパー１３と、上記 キャリア９に取り付けたラッチ金具２３と、上記 キャリア支持枠１１に取り付けられ、上記キャリア
   ９が所定位置にあるとき、上記ラッチ金具２３と係合し
   てキャリア９を当該位置に錠止する受け金具２５，３７
   と、上記 キャリア９のバンパー２７が他物体に当接したこと
   を検出するセフティバンパーセンサー３８と、上記 機体３５の傾斜角度を検出する傾斜センサー４２
   と、上記 キャリア支持枠１１が所定位置にスライドしている
   かどうかを検出するスライド位置検出センサー３９と、上記 キャリア９が所定位置に錠止されているかどうかを
   検出するラッチセンサー４３と、 作業員がボンベ運搬機から離れたことを検出する暴走防
   止センサー４４と、上記セフティバンパーセンサー３８により他物体との接
   触が検出され、上記傾斜センサー４２により機体３５が
   一定角度以上傾斜したことが検出され、上記ラッチセン
   サー４３によりキャリア９が錠止されていないことが検
   出され、或いは上記暴走防止センサー４４が作業員から
   脱離したことが検出されたときに、警報器４０に動作信
   号を出力すると共に、上記無軌道式走行装置２２の駆動
   を停止さ せる制御器４１と、 を有することを特徴とする ボンベ運搬機。