CN116118839A - 气瓶翻转推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了气瓶翻转推车，包括底座、升降翻转机构、气瓶固定机构；底座上设置有升降翻转机构，升降翻转机构的输出端与气瓶固定机构连接；升降翻转机构包括剪切式升降机，剪切式升降机安装在底座上，且剪切式升降机的顶部活动设置有安装座，安装座与翻转气缸的输出端连接；气瓶固定机构包括安装框，安装框的底部设置有底座，底座与安装座连接，安装框的内壁上滑动连接有移动板，移动板上设置有固定套；安装框的端部上设置有夹套，本发明的气瓶翻转推车可以有效地与运输车辆相互配合，方便对气瓶进行装车和卸车工作，大大节省了人力资源；以及还可以适用于不同尺寸大小的气瓶，以及在装载和运输过程中晃动的问题。

Description

气瓶翻转推车
技术领域
本发明涉及气瓶搬运技术领域，具体涉及气瓶翻转推车。
背景技术
中国专利CN208842447U公开了一种气瓶装卸搬运装置，属于装卸机械技术领域。构成该气瓶装卸搬运装置的技术方案，包括设置有控制动力的搬运机动车和设置于该搬运机动车的前部或后部的气瓶夹持机构；其中气瓶夹持机构的结构为底部设置有气瓶托架的框架,竖向固定于该框架中的升降机构,在该升降机构的顶部设置有气瓶压紧架；或竖向设置有滑动轨道的框架，在该框架中设置有与滑动轨道匹配并能够沿其上下移动的升降架，在该升降架中竖向固定有升降机构，在该升降机构的顶部设置有气瓶压紧架；并且框架与固定于搬运机动车的机架上的伸缩机构通过转轴固定，框架与固定于搬运机动车的机架上的拉伸机构固定连接；伸缩机构水平设置并位于拉伸机构的下部并为斜向设置；
目前国内广泛使用的气瓶搬运设备只针对气瓶在平地上的搬运周转，且气瓶上落搬运设备普遍需要人力搬抬。同时，此类气瓶搬运设备无法实现气瓶与运输车辆的装卸搬运；以及气瓶在搬运离地时，由于缺少支撑会发生晃动，以及在运输过程中也会发生晃动，从而存在着一定安全性比较低的问题。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出气瓶翻转推车。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
气瓶翻转推车，包括底座、升降翻转机构、气瓶固定机构；
底座上设置有升降翻转机构，升降翻转机构的输出端与气瓶固定机构连接；
升降翻转机构包括剪切式升降机，剪切式升降机安装在底座上，且剪切式升降机的顶部活动设置有安装座，安装座与翻转气缸的输出端连接；
气瓶固定机构包括安装框，安装框的底部设置有底座，底座与安装座连接，安装框的内壁上滑动连接有移动板，移动板上设置有固定套；
安装框的端部上设置有夹套。
作为本发明进一步的方案：移动板套设在丝杆上，并与丝杆传动连接，丝杆与驱动电机的输出端连接，驱动电机设置在安装框的端部上。
作为本发明进一步的方案：安装框远离驱动电机的端部上设置有辊轴。
作为本发明进一步的方案：安装框上设置有支撑梁。
作为本发明进一步的方案：固定套包括U型座、销轴、第一紧固螺栓，U型座设置在移动板上，且U型座的竖直部上设置有用于放置销轴的通孔，以及在U型座的竖直部上设置有用于固定销轴的第一紧固螺栓。
作为本发明进一步的方案：夹套包括安装梁、固定板、第二紧固螺栓，安装梁为Z形结构，安装梁的一端设置在安装框上，安装梁的另一端设置有用于放置固定板的长方形滑槽，固定板通过第二紧固螺栓与安装梁固定。
作为本发明进一步的方案：还包括防晃机构，防晃机构设置在安装框靠近驱动电机的端部上，防晃机构包括连接板，连接板沿着安装框对称设置，连接板贯穿安装框的侧壁，并与安装框滑动连接，连接板的一端活动设置有限位板，两个连接板的另一端通过横轴相互连接，横轴通过活动轴与移动板的底部活动连接。
作为本发明进一步的方案：限位板的内壁上设置有与气瓶相适配的弧形槽。
本发明的有益效果：
(1)本发明的气瓶翻转推车可以有效地与运输车辆相互配合，方便对气瓶进行装车和卸车工作，大大节省了人力资源；以及还可以适用于不同尺寸大小的气瓶；
(2)本发明的防晃机构，可以有效缓解当气瓶在提升离地缺少支撑过程中，会发生晃动的问题，以及该在转运过程中，可以进一步起到对气瓶固定的效果，也将有效解决气瓶在运输过程中发生晃动的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明升降翻转机构的结构示意图；
图3是本发明气瓶固定机构的结构示意图；
图4是本发明气瓶固定机构与防晃机构连接关系的结构示意图；
图5是本发明气瓶固定机构与防晃机构连接关系的侧视图；
图6是本发明防晃机构的结构示意图；
图7是本发明连接板与限位板连接关系的结构示意图；
图8是本发明图3A处的局部放大示意图；
图9是本发明图3B处的局部放大示意图。
图中：1、底座；2、扶手；3、滚轮；4、固定板；5、升降翻转机构；51、剪切式升降机；52、安装座；53、翻转气缸；6、气瓶固定机构；61、安装框；62、底座；63、驱动电机；64、丝杆；65、移动板；66、固定套；67、夹套；68、辊轴；69、防晃机构；610、支撑梁；691、连接板；692、限位板；693、横轴；694、活动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4和图8-9所示，本发明为气瓶翻转推车，包括底座1、升降翻转机构5、气瓶固定机构6；
底座1上设置有升降翻转机构5，升降翻转机构5的输出端与气瓶固定机构6连接；
升降翻转机构5包括剪切式升降机51、安装座52、翻转气缸53，剪切式升降机51安装在底座1上，且剪切式升降机51的顶部活动设置有安装座52，安装座52与翻转气缸53的输出端连接，翻转气缸53安装在剪切式升降机51上；
气瓶固定机构6包括安装框61、底座62、驱动电机63、丝杆64、移动板65、固定套66、夹套67、辊轴68，安装框61为矩形框架结构，安装框61的底部设置有底座62，底座62与升降翻转机构5的安装座52连接，安装框61的内壁上滑动连接有移动板65，移动板65上设置有固定套66，该固定套66是通过链条挂住钢瓶的套环；
在安装框61的端部上设置有夹套67，该夹套67是用于对气瓶在提升过程中进行限位，防止气瓶发生偏移掉落的危险；
其中，在底座1的底部设置有滚轮3，使得方便进行移动，以及在底座1上配套设置有刹车板4，当气瓶通过该推车移动到某个指定位置时，便可以通过该刹车板4进行固定，防止该推车发生移动；在底座1的端部上还设置有扶手2；
移动板65套设在丝杆64上，并与丝杆64传动连接，丝杆64与驱动电机63的输出端连接，驱动电机63设置在安装框61的端部上；
在安装框61远离驱动电机63的端部上设置有辊轴68，气瓶在拉伸过程中，气缸可以沿着辊轴68进行滚动上升，减小与安装框61的之间的摩擦，可以很好的保护气瓶的瓶身；
在安装框61上设置有支撑梁610，当钢瓶放置到安装框61上时，支撑梁610可以有效起到支撑的作用；
具体地，固定套66包括U型座、销轴、第一紧固螺栓，U型座设置在移动板65上，且U型座的竖直部上设置有用于放置销轴的通孔，以及在U型座的竖直部上设置有用于固定销轴的第一紧固螺栓；使用时，通过连通将气缸挂扣在U型座的销轴上，接着用第一紧固螺栓固定即可，该固定套66方便绑定连接气瓶；
夹套67包括安装梁、固定板、第二紧固螺栓，安装梁为Z形结构，安装梁的一端设置在安装框61上，安装梁的另一端设置有用于放置固定板的长方形滑槽，固定板为L形结构，固定板可以沿着安装梁进行移动调节，固定板通过第二紧固螺栓与安装梁固定；该夹套67可以根据气瓶的尺寸不同，来调节固定板在安装梁的位置，使得两个固定板之间的距离跟气瓶相适配，所以该夹套67可方便调节的优点，使得该推车可以适用于不同尺寸的气瓶；
当气瓶装车时，通过控制翻转气缸53工作，使得气瓶固定机构6由水平状态切换成竖直状态，然后，通过启动旋转电机63工作，带动移动板65移动，使得固定套66下落到适当高度，将其与气瓶挂扣固定，再提升固定套66，带动气瓶向上移动，并置于气瓶固定机构6上；
再接着，控制翻转气缸53工作，使得气瓶固定机构6由竖直状态切换成水平状态，使气瓶卧倒；最后，将推车连同气瓶推至运输车旁，通过剪切式升降机51来调节气瓶固定机构6的高度，使得装有气瓶的安装框61可以推入运输车车厢中，然后控制固定套66移动，使其将气瓶推入运输车车厢中，完成气瓶装车工作；
当气瓶卸车时，通过剪切式升降机51来调节气瓶固定机构6的高度，使得安装框61可以推入运输车车厢中，将气瓶挂扣在固定套65上，控制固定套66移动，将气瓶拖出车厢，并置于安装框61上；气瓶拖出后，将设备连同气瓶推至放置地点，通过控制翻转气缸53工作，使得气瓶固定机构6由水平状态切换成竖直状态后控制固定套66移动，使气瓶着地，完成气瓶卸车工作；
所以，本发明的气瓶翻转推车可以有效地与运输车辆相互配合，方便对气瓶进行装车和卸车工作，大大节省了人力资源；以及还可以适用于不同尺寸大小的气瓶。
实施例2
请参阅图5-7所示，基于上述实施例1，当气瓶在提升离地缺少支撑过程中会发生晃动，以及在运输过程中也会发生晃动，从而存在着一定安全性比较低的问题；本发明在安装框61上设置有防晃机构69，
防晃机构69设置在安装框61靠近驱动电机63的端部上，防晃机构69包括连接板691、限位板692、横轴693、活动轴694，连接板691沿着安装框61对称设置，连接板691贯穿安装框61的侧壁，并与安装框61滑动连接，连接板691的一端活动设置有限位板692，两个连接板691的另一端通过横轴693相互连接，横轴693通过活动轴694与移动板65的底部活动连接；
其中，限位板692活动安装在连接板691上，并通过螺丝固定，限位板692的内壁上设置有与气瓶相适配的弧形槽；
工作时，当将气瓶置于安装框61时，需要控制移动板65上的固定套66进行移动，而在移动的过程中，通过活动轴694将带动连接板691沿着安装框61侧壁移动，使得限位板692箱靠近安装框61的侧壁方向移动，使得当气瓶在装载过程结束时，该限位板692将移动到气瓶的瓶身位置处，将气瓶固定住；所以，本发明的防晃机构69，可以有效缓解当气瓶在提升离地缺少支撑过程中，会发生晃动的问题，以及该在转运过程中，可以进一步起到对气瓶固定的效果，也将有效解决气瓶在运输过程中发生晃动的问题。
本发明的工作原理：气瓶装车时，通过控制翻转气缸53工作，使得气瓶固定机构6由水平状态切换成竖直状态，然后，通过启动旋转电机63工作，带动移动板65移动，使得固定套66下落到适当高度，将其与气瓶挂扣固定，再提升固定套66，带动气瓶向上移动，并置于气瓶固定机构6上；
再接着，控制翻转气缸53工作，使得气瓶固定机构6由竖直状态切换成水平状态，使气瓶卧倒；最后，将推车连同气瓶推至运输车旁，通过剪切式升降机51来调节气瓶固定机构6的高度，使得装有气瓶的安装框61可以推入运输车车厢中，然后控制固定套66移动，使其将气瓶推入运输车车厢中，完成气瓶装车工作；
气瓶卸车时，通过剪切式升降机51来调节气瓶固定机构6的高度，使得安装框61可以推入运输车车厢中，将气瓶挂扣在固定套65上，控制固定套66移动，将气瓶拖出车厢，并置于安装框61上；气瓶拖出后，将设备连同气瓶推至放置地点，通过控制翻转气缸53工作，使得气瓶固定机构6由水平状态切换成竖直状态后控制固定套66移动，使气瓶着地，完成气瓶卸车工作；
以及，将气瓶置于安装框61时，需要控制移动板65上的固定套66进行移动，而在移动的过程中，通过活动轴694将带动连接板691沿着安装框61侧壁移动，使得限位板692箱靠近安装框61的侧壁方向移动，使得当气瓶在装载过程结束时，该限位板692将移动到气瓶的瓶身位置处，将气瓶固定住。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.气瓶翻转推车，其特征在于，包括底座(1)、升降翻转机构(5)、气瓶固定机构(6)；
底座(1)上设置有升降翻转机构(5)，升降翻转机构(5)的输出端与气瓶固定机构(6)连接；
升降翻转机构(5)包括剪切式升降机(51)，剪切式升降机(51)安装在底座(1)上，且剪切式升降机(51)的顶部活动设置有安装座(52)，安装座(52)与直线驱动件的输出端连接；
气瓶固定机构(6)包括安装框(61)，安装框(61)的底部设置有底座(62)，底座(62)与安装座(52)连接。
2.根据权利要求1所述的气瓶翻转推车,其特征在于，安装框(61)的内壁上滑动连接有移动板(65)，移动板(65)上设置有固定套(66)；
安装框(61)的端部上设置有夹套(67)。
3.根据权利要求2所述的气瓶翻转推车,其特征在于，移动板(65)套设在丝杆(64)上，并与丝杆(64)传动连接，丝杆(64)与驱动电机(63)的输出端连接，驱动电机(63)设置在安装框(61)的端部上。
4.根据权利要求1所述的气瓶翻转推车,其特征在于，安装框(61)远离驱动电机(63)的端部上设置有辊轴(68)。
5.根据权利要求1所述的气瓶翻转推车,其特征在于，安装框(61)上设置有支撑梁(610)。
6.根据权利要求1所述的气瓶翻转推车,其特征在于，固定套(66)包括U型座、销轴、第一紧固螺栓，U型座设置在移动板(65)上，且U型座的竖直部上设置有用于放置销轴的通孔，以及在U型座的竖直部上设置有用于固定销轴的第一紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的气瓶翻转推车,其特征在于，夹套(67)包括安装梁、固定板、第二紧固螺栓，安装梁为Z形结构，安装梁的一端设置在安装框(61)上，安装梁的另一端设置有用于放置固定板的长方形滑槽，固定板通过第二紧固螺栓与安装梁固定。
8.根据权利要求1所述的气瓶翻转推车,其特征在于，还包括防晃机构(69)，防晃机构(69)设置在安装框(61)靠近驱动电机(63)的端部上，防晃机构(69)包括连接板(691)，连接板(691)沿着安装框(61)对称设置，连接板(691)贯穿安装框(61)的侧壁，并与安装框(61)滑动连接，连接板(691)的一端活动设置有限位板(692)，两个连接板(691)的另一端通过横轴(693)相互连接，横轴(693)通过活动轴(694)与移动板(65)的底部活动连接。
9.根据权利要求8所述的气瓶翻转推车,其特征在于，限位板(692)的内壁上设置有与气瓶相适配的弧形槽。
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