JP7093685B2 - 階段昇降台車 - Google Patents
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Description
その他の手段は、後記する。
本実施形態は、階段の昇降時において、荷台の傾斜角度が適切であるのか否かをオペレータに認識させることが可能な階段昇降台車を提供することを意図している。
以下、図1乃至図4を参照して、本実施形態に係る階段昇降台車の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る階段昇降台車10の構成を示す図である。図2は、階段昇降台車10の正面図である。図3は、階段昇降台車10の側面図である。図4は、階段昇降台車10の内部ブロック図である。なお、図1乃至図3に示す「右」、「左」、「上」、及び、「下」の向きは、階段昇降台車10を操作するオペレータから見た方向を示している。また、階段昇降台車10の向きは、後記するハンドル30に近い側が階段上側方向となり、後記するハンドル30から遠い側が階段下側方向となる。階段上側方向は、階段を昇る時に前方向となり、階段を降る時に後方向となる。一方、階段下側方向は、階段を昇る時に後方向となり、階段を降る時に前方向となる。
角度変更部24は、荷台22の角度を変更する駆動部である。
また、本実施形態では、スピーカ33bは、荷台傾斜計42で検知された荷台22の傾斜角度に基づいて、オペレータに警報音を発報する発報手段として機能する。
以下、図5乃至図7を参照して、階段昇降台車10と、階段昇降台車10に設けられた角度表示警報装置32の動作について説明する。図5は、階段昇降台車10の動作説明図である。図6は、階段昇降台車10に設けられた角度表示警報装置32の動作を示すフローチャートである。図7は、角度表示警報装置32の表示例の説明図である。
T1<θ<T2 …(1)
ここで、「θ」は、荷台傾斜計42で検知された荷台22の傾斜角度を表している(図5参照)。
また、「T1」は、荷台22の傾斜角度の下限値を表している。
また、「T2」は、荷台22の傾斜角度の上限値を表している。
(1)階段昇降台車10は、走行手段としてのクローラ21と、荷台22と、クローラを駆動する走行駆動部23と、荷台22の傾斜角度θを変更する角度変更部24と、オペレータによって把持されるハンドル30と、走行駆動部23と角度変更部24を操作するコントローラ31(操作部)と、荷台22の傾斜角度θを検知する荷台傾斜計42と、荷台傾斜計42で検知された荷台22の傾斜角度θに基づいて、オペレータに警報を発報する角度表示警報装置32(警報装置)と、を備えている。角度表示警報装置32は、荷台22の傾斜角度θの下限値をT1とし、荷台22の傾斜角度θの上限値をT2とする場合で、かつ、T1<θ<T2の条件を満たさないときに、警報(音及び/又は画面)を発報する。
20 台車本体
21 クローラ(走行手段)
22 荷台
23 走行駆動部
24 角度変更部
25 本体制御部
30 ハンドル
31 コントローラ(操作部)
31a ジョイスティック
32 角度表示警報装置(警報装置)
33a ディスプレイ(傾斜角度表示手段)
33b スピーカ(発報手段)
33c 無線通信手段
40 電源部
41 本体傾斜計
42 荷台傾斜計
51 カメラ
99 荷物
Claims (6)
- 走行手段としてのクローラと、
荷台と、
前記クローラを駆動する走行駆動部と、
前記荷台の角度を変更する角度変更部と、
オペレータによって把持されるハンドルと、
前記走行駆動部と前記角度変更部を操作する操作部と、
前記荷台の傾斜角度を検知する荷台傾斜計と、
前記荷台傾斜計で検知された前記荷台の傾斜角度に基づいて、前記オペレータに警報を発報する警報装置と、を備え、
前記警報装置は、前記荷台の傾斜角度をθとし、傾斜角度の下限値をT1とし、傾斜角度の上限値をT2とする場合で、かつ、T1<θ<T2の条件を満たさないときに、前記警報を発報するとともに、上側フロアの床面又は下側フロアの床面を目的地とし、少なくとも階段昇降台車が前記目的地に到達したことが検知されるまで、前記条件を満たすか否かを繰り返し判定する
ことを特徴とする階段昇降台車。 - 請求項1に記載の階段昇降台車において、
前記警報装置は、階段昇降台車が前記目的地に到達したときに、前記オペレータに到達通知を発報する
ことを特徴とする階段昇降台車。 - 請求項2に記載の階段昇降台車において、
前記警報装置は、前記警報のパターンとは異なるパターンで前記到達通知を発報する
ことを特徴とする階段昇降台車。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の階段昇降台車において、
前記警報装置は、水平方向に対する前記クローラの角度に基づいて、階段昇降台車が前記目的地に到達したか否かを判定する
ことを特徴とする階段昇降台車。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の階段昇降台車において、
前記警報装置は、スピーカを有しており、前記警報として警報音を前記スピーカで発報する
ことを特徴とする階段昇降台車。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の階段昇降台車において、
前記警報装置は、ディスプレイを有しており、前記警報として警報画面を前記ディスプレイに表示する
ことを特徴とする階段昇降台車。
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