JP2000308391A

JP2000308391A - モータ制御装置

Info

Publication number: JP2000308391A
Application number: JP11109958A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Ogawa; 満小川; Norio Terajima; 規朗寺島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2000-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】モータへの電源からの通電方向を切り替える
切替経路の故障を判定するモータ制御装置を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】リレースイッチ５０、６０は、直流モー
タＭに電源から一方向に通電し、直流モータＭに電源か
ら他方向に通電するように切り替える。マイクロコンピ
ュータ１１０は、リレースイッチ５０、６０の電流方向
を切替え、その入力端子ＩＮ１、ＩＮ２への直流モータ
Ｍの端子電圧データが直流モータＭへの通電停止状態に
対応しないとき、リレースイッチ５０、６０が故障して
いると判定する。リレースイッチ５０、６０が故障して
いると判定したとき直流モータＭへの通電を停止すれ
ば、直流モータＭに加熱保護用センサを採用することな
く、直流モータＭの異常発熱を停止し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用ウインドウ開閉制御装置
の駆動用モータおいては、この駆動用モータの一側端子
をバッテリ側端子及びグランド側端子のいずれか一方に
切替接続する一側リレースイッチと、当該駆動用モータ
の他側端子をバッテリ側端子及びグランド側端子のいず
れか一方に切替接続する他側リレースイッチとを備えた
ものがある。

【０００３】そして、ウインドウの開閉操作用スイッチ
からの開操作信号或いは閉操作信号に応じて切替信号を
一側リレースイッチ及び他側リレースイッチに付与する
制御回路が備えられている。ここで、制御回路が一側リ
レースイッチ及び他側リレースイッチに切替信号として
オフ信号を付与すると、一側リレースイッチ及び他側リ
レースイッチはオフする。すると、駆動用モータの一側
端子及び他側端子がグランド端子に接続されるので、駆
動用モータが停止しウインドウは停止する。

【０００４】このウインドウの停止状態で、制御回路が
一側リレースイッチに切替信号としてオン信号を付与す
ると、一側リレースイッチがオンし駆動用モータの一側
端子がバッテリ側端子に接続される。このことにより、
駆動用モータが正転し、ウインドウが上昇する。また、
上述したウインドウの停止状態で、制御回路が他側リレ
ースイッチに切替信号としてオン信号を付与すると、他
側リレースイッチがオンし、駆動用モータの他側端子が
バッテリ側端子に接続される。このことにより、駆動用
モータが逆転し、ウインドウが下降する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一側リレー
スイッチがオンし駆動用モータの一側端子がバッテリ側
端子に接続されて駆動用モータの正転する状態で、一側
リレースイッチの可動接点がバッテリ側端子の固定接点
に溶着されると、制御回路が駆動用モータを停止させる
為に一側リレースイッチにオフ信号を付与しても、駆動
用モータの正転が連続して行われ、駆動用モータが発熱
するそこで、駆動用モータ内に加熱保護用センサ（ＰＴ
Ｃスイッチ或いはバイメタル式スイッチ）を内蔵するよ
うにして、駆動用モータの内部温度が所定の温度に達し
たとき加熱保護用センサが通電を停止して、駆動用モー
タの異常発熱の発生を未然に防ぐようにしている。しか
し、近年、上記駆動用モータの小型化、低コスト化の為
に、加熱保護用センサの廃止が考えられている。

【０００６】そこで、本発明は、このようなことに鑑
み、加熱保護用センサを採用することなく、モータの異
常発熱を未然に防止するようにしたモータ制御装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明では、モータへの
電源からの通電方向を切り替えてモータを正回転或いは
逆回転させる切替装置（５０乃至８０）を備える。そし
て、モータを停止させる停止信号を切替装置に出力する
停止信号出力手段（２００、２２４、２３４、２６０）
と、モータの一側端子電圧及び他側端子電圧を検出する
電圧検出手段（９０、１００）と、電圧検出手段によっ
て検出された一側端子電圧及び他側端子電圧のいずれか
一方が停止信号出力手段の停止信号が対応しない電圧レ
ベルのとき、切替装置が故障していると判定する切替故
障判定手段（２２０、２３０）と、切替故障判定手段が
切替装置の故障を判定したときモータを停止させるよう
に切替装置を制御するモータ停止手段（２２１、２３
１）とを備える。

【０００８】このように、モータ停止手段は、切替故障
判定手段が切替装置の故障を判定したとき、モータを停
止させるように切替装置を制御するので、モータの異常
発熱を未然に防止し得る。また、請求項２乃至６に記載
の発明では、モータへの電源からの通電方向を切り替え
てモータを正回転或いは逆回転させる切替装置（５０乃
至８０）を備えている。そして、モータの一側端子電圧
及び他側端子電圧をグランドレベルにすることでモータ
を停止させる停止信号を前記切替装置に出力する停止信
号出力手段（２００、２２４、２３４、２６０）と、モ
ータの一側端子電圧及び他側端子電圧を検出する電圧検
出手段（９０、１００）と、停止信号出力手段が停止信
号を出力した状態で、電圧検出手段によって検出された
一側端子電圧及び他側端子電圧のいずれか一方が電源の
電圧レベルのとき、切替装置が故障していると判定する
切替故障判定手段（２２０、２３０）と、切替故障判定
手段が切替装置の故障を判定したとき、電圧検出手段に
よって検出された一側端子電圧及び他側端子電圧の他方
を電源の電圧レベルにすることでモータを停止させるよ
うに切替装置を制御する第１のモータ停止手段（２２
１、２３１）とを備える。

【０００９】このように、第１のモータ停止手段は、切
替故障判定手段が切替装置の故障を判定したとき、モー
タを停止させるように切替装置を制御するので、請求項
１に記載の発明と同様に、モータの異常発熱を未然に防
止し得る。さらに、請求項３に記載の発明では、第１の
モータ停止手段がモータを停止させるように切替装置を
制御した後、電圧検出手段によって検出された一側端子
電圧及び他側端子電圧の一方が前記グランドレベルにな
ったとき、切替装置が復帰したと判定する切替復帰判定
手段（２２３、２３３）と、この切替復帰判定手段が切
替装置の故障からの復帰を判定したとき、電圧検出手段
によって検出された一側端子電圧及び他側端子電圧の他
方をグランドレベルにすることでモータを停止させるよ
うに切替装置を制御する第２のモータ停止手段（２２
４、２３４）とを備える。

【００１０】このように、切替復帰判定手段が切替装置
の復帰と判定したとき、第２のモータ停止手段がモータ
を停止させるように切替装置を制御するので、モータの
不意の回転を未然に防止し得る。また、請求項４に記載
の発明では、切替復帰判定手段は、第１のモータ停止手
段が前記モータを停止させるように切替装置を制御した
後一定期間経過後に前記切替装置の復帰の判定を行うの
で、切替装置の復帰の判定を精度良く行うことができ
る。

【００１１】さらに、請求項５に記載の発明では、モー
タを正回転或いは逆回転させる回転信号を切替装置に出
力する回転信号出力手段（２４１、２５１）と、電圧検
出手段によって検出された一側端子電圧及び他側端子電
圧のいずれか一方が異常であるとき電圧検出手段が故障
していると判定する検出故障判定手段（２４４、２５
４）と、この検出故障判定手段が電圧検出手段の故障と
判定したときモータを停止させるように切替装置を制御
する第３のモータ停止手段（２４５、２５５）とを備え
る。

【００１２】これにより、電圧検出手段の故障によるモ
ータの異常発熱を未然に防止し得る。また、請求項６に
記載の発明のように、第３のモータ停止手段は、モータ
の一側端子電圧及び他側端子電圧をグランドレベルにす
るように切替装置を制御するようにしてもよい。

【００１３】因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後
述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す
一例である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
により説明する。図１は、本発明が適用された自動車用
の運転席側ウインドウ開閉制御装置の電気回路構成を示
す。ウインドウＷは当該自動車の運転席側ドアの窓枠に
て開閉可能に装着されている。

【００１５】ウインドウ開閉制御装置は、駆動機構１
０、閉操作スイッチ２０、開操作スイッチ３０、回転セ
ンサ４０、リレースイッチ５０、６０、リレー駆動回路
７０、８０、入力処理回路９０、１００及びマイクロコ
ンピュータ１１０を備えている。駆動機構１０は、直流
モータＭと、この直流モータＭと運転席側ウインドウＷ
の下縁部との間に連結した連結機構Ｒとを備えている。
駆動機構１０は直流モータＭの正転或いは逆転に伴い連
結機構Ｒを介しウインドウＷを上昇或いは下降させる。
なお、駆動機構１０は運転席側ドアの下部内に設けられ
ている。

【００１６】閉操作スイッチ２０は、そのオン操作によ
り、ウインドウＷを閉じるための閉操作信号を発生し、
開操作スイッチ３０は、そのオン操作により、ウインド
ウＷを開くための開操作信号を発生する。回転センサ４
０は、ホール素子（ホールＩＣ）を有してなるもので、
直流モータＭの回転を検出してパルス信号を発生する。
なお、回転センサ４０は運転席側ドアの下部内に配設さ
れている。

【００１７】リレースイッチ５０は、リレー駆動回路７
０により駆動されて、直流モータＭの正側端子Ｔｐをバ
ッテリＢの正側端子及びグランド端子のいずれか一方に
切替接続する。また、リレースイッチ６０は、リレー駆
動回路８０により駆動されて、直流モータＭの負側端子
ＴｎをバッテリＢの正側端子及びグランド端子のいずれ
か一方に切替接続する。

【００１８】具体的には、リレースイッチ５０は、その
オンにて、直流モータＭの正側端子ＴｐをバッテリＢの
正側端子に接続するとともに、リレースイッチ６０は、
そのオフにて、直流モータＭの負側端子Ｔｎをグランド
端子に接続する。このことにより、直流モータＭには、
バッテリＢによる給電されて、正側端子Ｔｐから負側端
子Ｔｎの向けて電流が流れる。

【００１９】リレースイッチ６０は、そのオンにて、直
流モータＭの負側端子ＴｎをバッテリＢの正側端子に接
続するとともに、リレースイッチ６０は、そのオフに
て、直流モータＭの正側端子Ｔｐをグランド端子に接続
する。このことにより、直流モータＭには、バッテリＢ
による給電されて、負側端子Ｔｎから正側端子Ｔｐの向
けて電流が流れる。

【００２０】また、リレー駆動回路７０は、切替回路７
１及びトランジスタＴＲ１を備えている。切替回路７１
はリレーコイル（図示しない）を有しており、このリレ
ーコイルは、トランジスタＴＲ１の作動に応じて励磁さ
れることによりリレースイッチ５０を駆動する。リレー
駆動回路８０は切替回路８１及びトランジスタＴＲ２を
備えている。切替回路８１はリレーコイル（図示しな
い）を有しており、このリレーコイルはトランジスタＴ
Ｒ２の作動に応じて励磁されることによりリレースイッ
チ６０を駆動する。

【００２１】入力処理回路９０は、直流モータＭの正側
端子Ｔｐ及びマイクロコンピュータ１１０の入力端子Ｉ
Ｎ１の間に接続された抵抗素子Ｒ１と、この抵抗素子Ｒ
１及び入力端子ＩＮ１の共通端子とグランドとの間に接
続された抵抗素子Ｒ２とからなる。このことにより、マ
イクロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ１には、抵抗
素子Ｒ１、Ｒ２による直流モータＭの正側端子Ｔｐの電
圧の分圧電圧が正側端子Ｔｐの電圧データ（以下、正側
端子電圧データという）として入力される。

【００２２】入力処理回路１００は、直流モータＭの負
側端子Ｔｎ及びマイクロコンピュータ１１０の入力端子
ＩＮ２の間に接続された抵抗素子Ｒ３と、この抵抗素子
及び入力端子ＩＮ２の共通端子とグランドとの間に接続
された抵抗素子Ｒ４とからなる。このことにより、マイ
クロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ２には、抵抗素
子Ｒ３、Ｒ４による直流モータＭの負側端子Ｔｎの電圧
の分圧電圧が負側端子Ｔｎの電圧データ（以下、負側端
子電圧データとう）として入力される。

【００２３】マイクロコンピュータ１１０は、バッテリ
Ｂから給電されて作動状態となり、図２及び図３に示す
フローチャートに従ってコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、ウインドウＷの開閉制御処理
若しくは異常判定処理等を行う。このように構成された
本実施形態の作動につき図４に示す表を参照して説明す
るマイクロコンピュータ１１０は、バッテリＢからの給
電により作動状態におかれて常時図２及び図３のフロー
チャートに従いコンピュータプログラムの実行を行って
いる。先ず、ステップ２００で、初期化処理がなされ
る。

【００２４】この初期化処理においては、マイクロコン
ピュータ１１０の出力端子ＯＵＴ１からリレー駆動回路
７０のトランジスタＴＲ１にローレベル信号が出力され
る。このことより、トランジスタＴＲ１はローレベル信
号によってオフし、切替回路７１はリレースイッチ５０
をオフする。従って、直流モータＭの正側端子Ｔｐがグ
ランド端子に接続される。

【００２５】また、マイクロコンピュータ１１０の出力
端子ＯＵＴ２からリレー駆動回路８０のトランジスタＴ
Ｒ２にローレベル信号が出力される。このことにより、
トランジスタＴＲ２はローレベル信号によってオフし、
切替回路８１はリレースイッチ６０をオフする。従っ
て、直流モータＭの負側端子Ｔｎがグランド端子に接続
される。

【００２６】よって、直流モータＭは停止状態になり、
ステップ２１０で、時間待ち処理がなされる。このステ
ップ２１０の処理終了後、ステップ２２０で、リレース
イッチ５０系統の故障が有るか否かの判定がなされる。
これは、リレースイッチ５０及びその駆動回路７０の一
方が故障しているか否かの判定である。当該故障は、リ
レースイッチ５０の可動接点とバッテリＢ側固定接点と
の溶着、若しくは駆動回路７０の故障が生じてリレース
イッチ５０の可動接点とバッテリＢ側固定接点とが接触
している状態である。

【００２７】具体的には、ステップ２２０で、マイクロ
コンピュータ１１０の入力端子ＩＮ１に正側端子電圧デ
ータとしてハイレベル信号が入力される［正側端子電圧
データ＝ハイレベル信号］か否かが判定される。ここ
で、マイクロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ１に正
側端子電圧データとしてハイレベル信号が入力されるの
であれば、リレースイッチ５０系統の故障があるとして
ＹＥＳと判定される。

【００２８】すると、ステップ２２１にて、リレースイ
ッチ６０のオン処理がなされる。具体的には、ハイレベ
ル信号がマイクロコンピュータ１１０の出力データとし
てその出力端子ＯＵＴ２からリレー駆動回路８０のトラ
ンジスタＴＲ２に出力される。よって、トランジスタＴ
Ｒ２はハイレベル信号によってオンし、切替回路８１は
リレースイッチ６０をオンする。このことにより、直流
モータＭの負側端子ＴｎがバッテリＢの正側端子に接続
される。

【００２９】これにより、直流モータＭの正側端子Ｔｐ
及び負側端子ＴｎがバッテリＢの正側端子に接続される
ことになるので、直流モータＭへのバッテリＢからの通
電は停止される。そして、ステップ２２２にて、時間待
ち処理がなされ、このステップ２２２の処理後、ステッ
プ２２３で、リレースイッチ５０系統が復帰したか否か
の判定がなされる。

【００３０】ここで、リレースイッチ６０の可動接点と
バッテリＢ側固定接点とが何らかの原因で分離して、マ
イクロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ１に入力され
る電圧データがローレベル信号であれば、リレースイッ
チ５０系統が復帰したとＹＥＳとの判定がなされる。そ
して、リレースイッチ５０系統の復帰との判定がなさ
れ、直流モータＭの正側端子Ｔｐがグランド端子に接続
されると、上述したステップ２２１にて直流モータＭの
負側端子ＴｎがバッテリＢの正側端子に接続されている
ので、直流モータＭには、バッテリＢからの給電の基、
その負側端子Ｔｎ側から正側端子Ｔｐ側に電流が流れる
ことになる。

【００３１】このため、ステップ２２４で、直流モータ
Ｍの停止処理がなされる。この停止処理においては、マ
イクロコンピュータ１１０の出力端子ＯＵＴ２からロー
レベル信号がリレー駆動回路８０のトランジスタＴＲ２
に出力される。よって、トランジスタＴＲ２は、ローレ
ベル信号によってオフし、切替回路８１はリレースイッ
チ６０をオフする。このことにより、直流モータＭの負
側端子Ｔｎがグランド端子に接続される。

【００３２】これにより、直流モータＭの正側端子Ｔｐ
及び負側端子Ｔｎがグランド端子に接続されることにな
るので、直流モータＭへのバッテリＢからの通電は停止
される。その後、ステップ２１０の処理がなされる。ま
た、ステップ２２０で、［正側端子電圧データ＝ローレ
ベル信号］であれば、リレースイッチ５０及びその駆動
回路７０の双方共に正常であるとしてＮＯと判定され、
ステップ２３０の処理がなされる。

【００３３】ステップ２３０にて、リレースイッチ６０
系統の故障が有るか否かの判定がなされる。これは、リ
レースイッチ６０及びその駆動回路８０の一方が故障し
ているか否かの判定である。当該故障は、リレースイッ
チ６０の可動接点とバッテリＢ側固定接点との溶着、若
しくは駆動回路８０の故障が生じてリレースイッチ６０
の可動接点とバッテリＢ側固定接点とが接触している状
態である。

【００３４】具体的には、ステップ２３０で、マイクロ
コンピュータ１１０の入力端子ＩＮ２に入力される電圧
データがハイレベル信号であるか否かが判定される。こ
こで、マイクロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ２に
入力される電圧データがハイレベル信号であれば、リレ
ースイッチ６０系統の故障が有るとしてＹＥＳと判定さ
れる。

【００３５】すると、ステップ２３１にて、リレースイ
ッチ５０のオン処理がなされる。具体的には、マイクロ
コンピュータ１１０の出力端子ＯＵＴ１からハイレベル
信号がリレー駆動回路７０のトランジスタＴＲ１に出力
される。従って、トランジスタＴＲ１は、ハイレベル信
号によってオンし、切替回路７１はリレースイッチ５０
をオンする。このことにより、直流モータＭの正側端子
ＴｐがバッテリＢの正側端子に接続される。

【００３６】これにより、直流モータＭの正側端子Ｔｐ
及び負側端子ＴｎがバッテリＢの正側端子に接続される
ことになるので、直流モータＭへのバッテリＢからの通
電は停止される。そして、ステップ２３２にて、時間待
ち処理がなされる。このステップ２３２の処理後、ステ
ップ２３３で、リレースイッチ６０系統が復帰したか否
かの判定がなされる。

【００３７】ここで、リレースイッチ５０の可動接点と
バッテリＢ側固定接点とが何らかの原因で分離し、マイ
クロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ２に入力される
電圧データがローレベル信号が入力されるか否かの判定
がなされる。そして、マイクロコンピュータ１１０の入
力端子ＩＮ２に入力される電圧データがローレベル信号
であれば、リレースイッチ６０系統が復帰したとＹＥＳ
との判定がなされる。

【００３８】ここで、リレースイッチ６０系統が復帰し
て直流モータＭの正側端子Ｔｐがグランド端子に接続さ
れると、上述したステップ２３１にて直流モータＭの負
側端子ＴｎがバッテリＢの正側端子に接続されてるの
で、直流モータＭには、バッテリＢからの給電の基、そ
の負側端子Ｔｎ側から正側端子Ｔｐ側に電流が流れるこ
とになる。

【００３９】このため、ステップ２３４で、直流モータ
Ｍの停止処理がなされる。この処理では、ローレベル信
号がマイクロコンピュータ１１０の出力データとしてと
してその出力端子ＯＵＴ１からリレー駆動回路７０のト
ランジスタＴＲ１に出力される。従って、トランジスタ
ＴＲ１は、上記ローレベル信号によってオフし、切替回
路７１はリレースイッチ５０をオフする。このことによ
り、直流モータＭの正側端子Ｔｐがグランド端子に接続
される。

【００４０】これにより、直流モータＭの正側端子Ｔｐ
及び負側端子Ｔｎがグランド端子に接続されることにな
るので、直流モータＭへのバッテリＢからの通電は停止
される。その後、ステップ２１０の処理がなされる。ま
た、ステップ２３０で、［負側端子電圧データ＝ローレ
ベル信号］であれば、リレースイッチ６０及びその駆動
回路８０の双方共に正常であるとしてＮＯと判定され、
ステップ２４０の処理がなされる。

【００４１】そして、ステップ２４０で、閉操作スイッ
チ２０からの閉操作信号の入力が有るか否かの判定がな
され、閉操作信号の入力が有るのであれば、ＹＥＳと判
定される。この判定に伴い、ステップ２４１で、ウイン
ドウＷの上昇作動処理がなされる。具体的には、マイク
ロコンピュータ１１０の出力端子ＯＵＴ１からトランジ
スタＴＲ１にハイレベル信号が出力されている。する
と、トランジスタＴＲ１は、ハイレベル信号によってオ
ンし、切替回路７１はリレースイッチ５０をオンする。
このことにより、直流モータＭの正側端子Ｔｐがバッテ
リＢの正側端子に接続される。

【００４２】また、マイクロコンピュータ１１０の出力
端子ＯＵＴ２からリレー駆動回路８０のトランジスタＴ
Ｒ２ローレベル信号がに出力される。よって、トランジ
スタＴＲ２はローレベル信号によってオフし、切替回路
８１はリレースイッチ６０をオフする。このことによ
り、直流モータＭの負側端子Ｔｎがグランド端子に接続
される。

【００４３】このため、直流モータＭには、バッテリＢ
からの給電の基、その正側端子Ｔｐ側から負側端子Ｔｎ
側に向けて電流が流れる。よって、直流モータＭは正回
転し、ウインドウＷが上昇し始める。すると、回転セン
サ４０は直流モータＭの回転を検出してパルス信号を発
生し始める。そして、ステップ２４２で、時間待ち処理
がなされる。このステップ２４２の時間の経過後、ステ
ップ２４３で、ウインドウＷが完全に閉じた状態（すな
わち、ウインドウＷが窓枠の上端でロックした状態）で
あるか否かが判定される。

【００４４】具体的には、マイクロコンピュータ１１０
に回転センサ４０からのパルス信号が所定期間にて未入
力である否かが判定され、パルス信号が所定期間にて未
入力であるならば、ウインドウＷが完全に閉じた状態で
あるとしてＹＥＳと判定される。すると、ステップ２４
４で、入力処理回路９０系統（或いは、リレースイッチ
５０系統）が故障したか否かが判定される。入力処理回
路９０系統は、直流モータＭの正側端子Ｔｐから抵抗素
子Ｒ１を通してマイクロコンピュータ１１０の入力端子
ＩＮ１迄の電気配線と、抵抗素子Ｒ１及び入力端子ＩＮ
１の共通端子から抵抗素子Ｒ２を通してグランド迄の電
気配線とを意味する。

【００４５】具体的には、ステップ２４４にて、マイク
ロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ１に入力される電
圧データがローレベル信号であるか否かが判定される。
そして、ローレベル信号がマイクロコンピュータ１１０
の入力端子ＩＮ１に正側端子電圧データとして入力され
たのであれば、ＹＥＳとして入力処理回路９０系統が故
障していると判定され、ステップ２４５の処理がなされ
る。

【００４６】ステップ２４５にて、通電処理解除の処理
がなされる。具体的には、ステップ２００の初期化処理
と同様の処理がなされる。これにより、直流モータＭの
正側端子Ｔｐ及び負側端子Ｔｎがグランド端子に接続さ
れるため、直流モータＭへのバッテリＢからの通電が停
止する。その後、ステップ２６０で、閉操作スイッチ２
０からの閉操作信号の入力が有るか否かの判定がなされ
る。そして、閉操作信号の入力が無いのであれば、ＮＯ
と判定され、その後、ステップ２１０、２２０の処理が
なされる。

【００４７】また、ステップ２４０で、閉操作スイッチ
２０の閉操作信号の入力が無いのであれば、ＮＯと判定
され、ステップ２５０で、開操作スイッチ３０の開操作
信号の入力が有るか否かの判定がなされる。この判定
で、開操作スイッチ３０の開操作信号の入力が有るので
あれば、ＹＥＳと判定され、ステップ２５１で、ウイン
ドウＷの下降処理がなされる。

【００４８】ここで、マイクロコンピュータ１１０の出
力データとしてその出力端子ＯＵＴ１からリレー駆動回
路７０トランジスタＴＲ１にローレベル信号が出力され
る。従って、トランジスタＴＲ１は、ローレベル信号に
よってオフし、切替回路７１はリレースイッチ６０をオ
フする。このことにより、直流モータＭの正側端子Ｔｐ
がグランド側端子に接続される。

【００４９】また、マイクロコンピュータ１１０の出力
端子ＯＵＴ２からハイレベル信号がリレー駆動回路８０
のトランジスタＴＲ２に出力される。よって、トランジ
スタＴＲ２は、上記ハイレベル信号によってオンし、切
替回路８１はリレースイッチ６０をオンする。このこと
により、直流モータＭの負側端子ＴｎがバッテリＢの正
側端子に接続される。

【００５０】このため、直流モータＭには、バッテリＢ
からの給電の基、その負側端子Ｔｎ側から正側端子Ｔｐ
側に向けて電流が流れる。よって、直流モータＭは負回
転し、ウインドウＷが下降し始める。すると、回転セン
サ４０は直流モータＭの回転を検出してパルス信号を発
生し始める。そして、ステップ２５２で、時間待ち処理
がなされる。このステップ２５２の時間の経過後、ステ
ップ２５３で、ウインドウＷの下降が完了した状態（ウ
インドウＷが運転席側ドア内部に完全に収納された状
態）であるか否かが判定される。

【００５１】具体的には、マイクロコンピュータ１１０
に回転センサ４０からのパルス信号が所定期間にて未入
力である否かが判定され、パルス信号が所定期間にて未
入力であるならば、ウインドウＷの下降が完了した状態
であるとしてＹＥＳと判定される。すると、ステップ２
４４で、入力処理回路１００系統（或いは、リレースイ
ッチ１００系統）が故障したか否かが判定される。入力
処理回路１００系統は、直流モータＭの負側端子Ｔｎか
ら抵抗素子Ｒ３を通してマイクロコンピュータ１１０の
入力端子ＩＮ２迄の電気配線と、抵抗素子Ｒ３及び入力
端子ＩＮ２の共通端子から抵抗素子Ｒ４を通してグラン
ド迄の電気配線とを意味する。

【００５２】この判定では、マイクロコンピュータ１１
０の入力端子ＩＮ２に入力される電圧データがローレベ
ル信号であるか否かが判定される。そして、ローレベル
信号がマイクロコンピュータ１１０の入力端子ＩＮ２に
電圧データとして入力されたのであれば、ＹＥＳとして
入力処理回路１００系統が故障していると判定され、ス
テップ２５５の処理がなされる。

【００５３】ステップ２５５にて、通電処理解除の処理
がなされる。具体的には、ステップ２００の初期化処理
と同様の処理がなされる。これにより、直流モータＭの
正側端子Ｔｐ及び負側端子Ｔｎがグランド端子に接続さ
れるため、直流モータＭへのバッテリＢからの通電が停
止される。その後、ステップ２５６で、開操作スイッチ
３０からの開操作信号の入力が有るか否かの判定がなさ
れる。そして、開操作信号の入力が無いのであれば、Ｎ
Ｏと判定され、その後、ステップ２１０、２２０の処理
がなされる。

【００５４】また、ステップ２５０で、開操作スイッチ
３０の開操作信号の入力が無いので有れば、ＮＯと判定
がなされてステップ２１０の処理がなされる。以上説
明したように、リレースイッチ５０（或いはリレースイ
ッチ６０）を駆動する為にマイクロコンピュータ１１０
からトランジスタＴＲ１（或いはトランジスタＴＲ２）
への信号がローレベルであるにもかかわらず、直流モー
タＭの正側端子Ｔｐ（或いは、負側端子Ｔｎ）の電位が
ハイレベルである場合には、マイクロコンピュータ１１
０は、リレースイッチ５０系統（リレースイッチ６０系
統）に故障があると判定される。

【００５５】この場合、リレースイッチ５０がオンした
状態で、リレースイッチ６０がオンされ、直流モータＭ
への通電を停止させるので、直流モータＭの異常発熱の
発生を未然に防止し得る。また、リレースイッチ５０系
統（リレースイッチ６０系統）の復帰の判定がなされた
後、直流モータＭの回転を停止され、ウインドウＭを停
止される。このため、当該復帰によるウインドウＷの不
意の動作によって乗員に違和感を与えることがない。

【００５６】ここで、リレースイッチ５０系統の故障
（リレースイッチ６０系統の故障）の判定の処理後、一
定期間経過した後に、リレースイッチ５０系統（リレー
スイッチ６０系統）の復帰の判定がなされるので、この
判定の精度は高いものになる。また、上述の如く、ウィ
ンドウＷの上昇（或いは下降）処理後にも関わらず、ロ
ーレベル信号がマイクロコンピュータ１１０の入力端子
ＩＮ１（或いは、入力端子ＩＮ２）に入力されたのであ
れば、マイクロコンピュータ１１０は、入力処理回路９
０系統（或いは、入力処理回路１００系統）が故障して
いると判定される。

【００５７】この場合、リレースイッチ５０（或いは、
リレースイッチ６０）がオフした状態で、リレースイッ
チ６０（或いは、リレースイッチ５０）がオフされて、
直流モータＭへの通電を停止させるため、直流モータＭ
の異常発熱の発生を未然に防止し得る。また、上記実施
形態では、運転席側のウインドウの開閉駆動装置につき
例につき説明したが、これに限らず、サンルーフ等に採
用されるスライドウインドウに採用するようにしてもよ
い。

【００５８】なお、本発明の実施にあたり、２個のリレ
ースイッチを採用してモータの正転及び逆転を行うよう
にしたものであれば、ウインドウの開閉駆動装置に限ら
ず、どのような機器に採用してもよい。また、本発明の
実施にあたり、リレースイッチに代えて半導体スイッチ
を採用するようにしてもよい。

【００５９】本発明の実施にあたり、マイクロコンピュ
ータ１１０が開操作スイッチ３０或いは閉操作スイッチ
２０の故障を判定するようにしてもよい（図表４参
照）。具体的には、マイクロコンピュータ１１０は、開
操作スイッチ３０からの開操作信号が入力されているに
も関わらず、回転センサ４０からのパルス信号が所定期
間未入力のとき、開操作スイッチ３０の故障、又は回転
センサ４０の故障、又は窓位置が上端であると判定す
る。この故障との判定されたとき、直流モータＭの正側
端子及び負側端子がグランドに接続されるようにしてお
く。

【００６０】また、閉操作スイッチ２０からの閉操作信
号が入力されているのも関わらず、回転センサ４０から
のパルス信号が所定期間未入力のとき、閉操作スイッチ
２０の故障、又は回転センサ４０の故障、又は窓位置が
下端であると判定する。この故障との判定されたとき、
直流モータＭの正側端子及び負側端子がグランドに接続
されるようにしておく。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電気回路図である。

【図２】図１に示すマイクロコンピュータの作動の一部
を示すフローチャートである。

【図３】図１に示すマイクロコンピュータの作動の残り
を示すフローチャートである。

【図４】図１に示すウインドウ開閉制御装置の作動を説
明するための図表である。

【符号の説明】

５０、６０…リレースイッチ、７０、８０…切替回路、
１１０…マイクロコンピュータ。

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータへの電源からの通電方向を切り替
えて前記モータを正回転或いは逆回転させる切替装置
（５０乃至８０）を備えたモータ制御装置において、前記モータを停止させる停止信号を前記切替装置に出力
する停止信号出力手段（２００、２２４、２３４、２６
０）と、前記モータの一側端子電圧及び他側端子電圧を検出する
電圧検出手段（９０、１００）と、前記電圧検出手段によって検出された前記一側端子電圧
及び前記他側端子電圧のいずれか一方が前記停止信号出
力手段の停止信号が対応しない電圧レベルのとき、前記
切替装置が故障していると判定する切替故障判定手段
（２２０、２３０）と、前記切替故障判定手段が前記切替装置の故障を判定した
とき前記モータを停止させるように前記切替装置を制御
するモータ停止手段（２２１、２３１）とを備えたこと
を特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】モータへの電源からの通電方向を切り替
えて前記モータを正回転或いは逆回転させる切替装置
（５０乃至８０）を備えたモータ制御装置において、前記モータの一側端子電圧及び他側端子電圧をグランド
レベルにすることで前記モータを停止させる停止信号を
前記切替装置に出力する停止信号出力手段（２００、２
２４、２３４、２６０）と、前記モータの前記一側端子電圧及び前記他側端子電圧を
検出する電圧検出手段（９０、１００）と、前記停止信号出力手段が前記停止信号を出力した状態
で、前記電圧検出手段によって検出された前記一側端子
電圧及び前記他側端子電圧のいずれか一方が前記電源の
電圧レベルのとき、前記切替装置が故障していると判定
する切替故障判定手段（２２０、２３０）と、前記切替故障判定手段が前記切替装置の故障を判定した
とき、前記電圧検出手段によって検出された前記一側端
子電圧及び前記他側端子電圧の他方を前記電源の電圧レ
ベルにすることで前記モータを停止させるように前記切
替装置を制御する第１のモータ停止手段（２２１、２３
１）とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】前記第１のモータ停止手段が前記モータ
を停止させるように前記切替装置を制御した後、前記電
圧検出手段によって検出された前記一側端子電圧及び前
記他側端子電圧の一方が前記グランドレベルになったと
き、前記切替装置が復帰したこと判定する切替復帰判定
手段（２２３、２３３）と、この切替復帰判定手段が前記切替装置の故障からの復帰
を判定したとき、前記電圧検出手段によって検出された
前記一側端子電圧及び前記他側端子電圧の他方をグラン
ドレベルにすることで前記モータを停止させるように前
記切替装置を制御する第２のモータ停止手段（２２４、
２３４）とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の
モータ制御装置。
【請求項４】前記切替復帰判定手段は、前記第１のモ
ータ停止手段が前記モータを停止させるように前記切替
装置を制御した後一定期間経過後に前記切替装置の復帰
の判定を行うことを特徴とする請求項３に記載のモータ
制御装置。
【請求項５】前記モータを正回転或いは逆回転させる
回転信号を前記切替装置に出力する回転信号出力手段
（２４１、２５１）と、前記電圧検出手段によって検出された前記一側端子電圧
及び前記他側端子電圧のいずれか一方が異常であるとき
前記電圧検出手段が故障していると判定する検出故障判
定手段（２４４、２５４）と、この検出故障判定手段が前記電圧検出手段の故障と判定
したとき前記モータを停止させるように前記切替装置を
制御する第３のモータ停止手段（２４５、２５５）とを
備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つ
に記載のモータ制御装置。
【請求項６】前記第３モータ停止手段は、前記モータ
の前記一側端子電圧及び前記他側端子電圧を前記グラン
ドレベルにするように前記切替装置を制御することを特
徴とする請求項５に記載のモータ制御装置。