JP3022048B2 - 自動車用ドアミラ−制御装置 - Google Patents
自動車用ドアミラ−制御装置Info
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- JP3022048B2 JP3022048B2 JP5100169A JP10016993A JP3022048B2 JP 3022048 B2 JP3022048 B2 JP 3022048B2 JP 5100169 A JP5100169 A JP 5100169A JP 10016993 A JP10016993 A JP 10016993A JP 3022048 B2 JP3022048 B2 JP 3022048B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のドアミラ−を格
納優先に動作させるようにした自動車用ドアミラ−制御
装置に関する。
納優先に動作させるようにした自動車用ドアミラ−制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車用のドアミラ−は、走行中
の視界確保のため車体から側方に大きく張り出す復帰位
置（使用位置）を取ることが可能な可倒式ドアミラーが
用いられている。この可倒式ドアミラー搭載の自動車を
車庫に入出庫したり、幅よせしたりする際には、ドアミ
ラ−を復帰位置より格納位置である車体側面に回動格納
させてドアミラ−の側方への張り出し量を少なくするこ
とが行なわれている。
の視界確保のため車体から側方に大きく張り出す復帰位
置（使用位置）を取ることが可能な可倒式ドアミラーが
用いられている。この可倒式ドアミラー搭載の自動車を
車庫に入出庫したり、幅よせしたりする際には、ドアミ
ラ−を復帰位置より格納位置である車体側面に回動格納
させてドアミラ−の側方への張り出し量を少なくするこ
とが行なわれている。
【０００３】図３は従来用いられているドアミラ−の制
御装置のブロック図を示したもので、左右の駆動部４０
がドアミラ−の細い支軸４２内に配線された４本のハ−
ネスにより自動車本体に導かれ、コネクタ−部４３のコ
ネクタ−ｃを介して制御部４１と接続されている。
御装置のブロック図を示したもので、左右の駆動部４０
がドアミラ−の細い支軸４２内に配線された４本のハ−
ネスにより自動車本体に導かれ、コネクタ−部４３のコ
ネクタ−ｃを介して制御部４１と接続されている。
【０００４】左右の駆動部４０に設けられたスイッチ３
２及び３３はそれぞれ格納位置検出スイッチ及び復帰位
置検出スイッチで、格納位置検出スイッチ３２（以下格
納スイッチと称す）がＯＦＦであり、且つ、復帰位置検
出スイッチ３３（以下復帰スイッチと称す）がＯＮの時
はドアミラーが格納位置に位置し、格納スイッチ３２が
ＯＮであり、且つ、復帰スイッチ３３がＯＦＦの時はド
アミラーが復帰位置にあるように構成されている。ま
た、上記以外の場合にはドアミラーは格納位置及び復帰
位置いずれにも位置しない不定位置にあることを意味
し、例えば障害物等にドアミラーが当接して位置ズレを
起こしたような場合に生じる。従って、ドアミラーの現
在位置は、これらの位置検出スイッチの開閉状態を調べ
ることにより知ることが可能になっている。
２及び３３はそれぞれ格納位置検出スイッチ及び復帰位
置検出スイッチで、格納位置検出スイッチ３２（以下格
納スイッチと称す）がＯＦＦであり、且つ、復帰位置検
出スイッチ３３（以下復帰スイッチと称す）がＯＮの時
はドアミラーが格納位置に位置し、格納スイッチ３２が
ＯＮであり、且つ、復帰スイッチ３３がＯＦＦの時はド
アミラーが復帰位置にあるように構成されている。ま
た、上記以外の場合にはドアミラーは格納位置及び復帰
位置いずれにも位置しない不定位置にあることを意味
し、例えば障害物等にドアミラーが当接して位置ズレを
起こしたような場合に生じる。従って、ドアミラーの現
在位置は、これらの位置検出スイッチの開閉状態を調べ
ることにより知ることが可能になっている。
【０００５】なお、不定位置にある場合には、不用意に
ドアミラーを回動させるとドアミラーが障害物等との衝
突を起こすことも懸念される。そこで、格納優先仕様の
ドアミラ−が提案されている。この格納優先仕様に構成
された制御部は、操作スイッチ（ドアミラーの回動を指
示するスイッチ）が入力されるとドアミラ−を優先的に
格納位置に位置させて初期設定するようになっている。
ドアミラーを回動させるとドアミラーが障害物等との衝
突を起こすことも懸念される。そこで、格納優先仕様の
ドアミラ−が提案されている。この格納優先仕様に構成
された制御部は、操作スイッチ（ドアミラーの回動を指
示するスイッチ）が入力されるとドアミラ−を優先的に
格納位置に位置させて初期設定するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た制御装置では複雑な電子回路を持つ制御部を必要とし
コストアップの要因となっていた。 図４は特開平２−
１７９５５３に開示されているドアミラーの制御装置
で、操作スイッチが押されると制御部が格納スイッチ３
２及び復帰スイッチ３３の開閉状態、即ちドアミラーの
位置を検出してドアミラーを回動させている。
た制御装置では複雑な電子回路を持つ制御部を必要とし
コストアップの要因となっていた。 図４は特開平２−
１７９５５３に開示されているドアミラーの制御装置
で、操作スイッチが押されると制御部が格納スイッチ３
２及び復帰スイッチ３３の開閉状態、即ちドアミラーの
位置を検出してドアミラーを回動させている。
【０００７】また、駆動部から自動車本体に４本のハー
ネスを配線する際、細いドアミラ−の支軸４２内にハ−
ネスを配線する必要が生じ、このため作業性を悪くする
と共にハーネスを接続するコネクタ−ｃが左右それぞれ
４個必要になりコストアップの要因になっていた。
ネスを配線する際、細いドアミラ−の支軸４２内にハ−
ネスを配線する必要が生じ、このため作業性を悪くする
と共にハーネスを接続するコネクタ−ｃが左右それぞれ
４個必要になりコストアップの要因になっていた。
【０００８】そこで、本発明はハーネスの本数を少なく
して作業性を向上させると共に簡単な電子回路を有する
制御部により安価な自動車用ドアミラ−装置を提供する
ことを目的とするものである。
して作業性を向上させると共に簡単な電子回路を有する
制御部により安価な自動車用ドアミラ−装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００９】本発明は上記目的を達成するために、ドア
ミラーを可逆的に回転駆動させるモータが搭載された駆
動部と、該駆動部とハーネスで連結された制御部と、を
具備した自動車用ドアミラー制御装置において、前記駆
動部は、前記ドアミラーが復帰位置に達したことを検出
する復帰スイッチと、前記ドアミラーが格納位置に達し
たことを検出する格納スイッチと、整流素子と、からな
り、かつ、２つの接続端子を有し、前記格納スイッチに
てドアミラーが格納状態でないと検出されたときには、
前記モータに格納方向への電流を通過可能にすると共
に、前記復帰スイッチにてドアミラーが復帰状態でない
と検出されたときには、前記モータに復帰方向への電流
を通過可能にする位置検出スイッチ回路を有し、前記位
置検出スイッチ回路の、一方の接続端子は前記モータの
一方の入力端子に接続され、該モータの他方の入力端
子、及び前記スイッチ手段の他方の接続端子は、２本の
ハーネスと接続されている。
ミラーを可逆的に回転駆動させるモータが搭載された駆
動部と、該駆動部とハーネスで連結された制御部と、を
具備した自動車用ドアミラー制御装置において、前記駆
動部は、前記ドアミラーが復帰位置に達したことを検出
する復帰スイッチと、前記ドアミラーが格納位置に達し
たことを検出する格納スイッチと、整流素子と、からな
り、かつ、２つの接続端子を有し、前記格納スイッチに
てドアミラーが格納状態でないと検出されたときには、
前記モータに格納方向への電流を通過可能にすると共
に、前記復帰スイッチにてドアミラーが復帰状態でない
と検出されたときには、前記モータに復帰方向への電流
を通過可能にする位置検出スイッチ回路を有し、前記位
置検出スイッチ回路の、一方の接続端子は前記モータの
一方の入力端子に接続され、該モータの他方の入力端
子、及び前記スイッチ手段の他方の接続端子は、２本の
ハーネスと接続されている。
【００１０】また、前記制御部は、操作スイッチと、前
記２本のハーネスと接続され、前記モータに対し格納方
向への電圧供給の切換が可能な格納用リレー、及び前記
モータに対し復帰方向への電圧供給の切換が可能な復帰
用リレーを有するリレー駆動回路と、前記モータに、格
納方向電流または復帰方向電流が流れているかどうかを
検出する電流検出回路と、前記操作スイッチが投入され
ると、前記格納用リレーを瞬時的にオン状態とし、この
とき前記電流検出手段で電流が検出された場合には、前
記格納用リレーのオン状態を所定時間継続させ、前記電
流検出手段で電流が検出されない場合には、前記復帰用
リレーを所定時間オン状態とさせるべく制御する判断回
路と、を有することを特徴とする。
記２本のハーネスと接続され、前記モータに対し格納方
向への電圧供給の切換が可能な格納用リレー、及び前記
モータに対し復帰方向への電圧供給の切換が可能な復帰
用リレーを有するリレー駆動回路と、前記モータに、格
納方向電流または復帰方向電流が流れているかどうかを
検出する電流検出回路と、前記操作スイッチが投入され
ると、前記格納用リレーを瞬時的にオン状態とし、この
とき前記電流検出手段で電流が検出された場合には、前
記格納用リレーのオン状態を所定時間継続させ、前記電
流検出手段で電流が検出されない場合には、前記復帰用
リレーを所定時間オン状態とさせるべく制御する判断回
路と、を有することを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記構成に基づき、制御部と駆動部と２本のハ
−ネスにより接続し、このハ−ネスを用いてモータの駆
動と位置検出スイッチ回路の開閉状態の検出を行う。
−ネスにより接続し、このハ−ネスを用いてモータの駆
動と位置検出スイッチ回路の開閉状態の検出を行う。
【００１２】そして、制御部に設けたマイコンにより位
置検出スイッチ回路の開閉状態、即ちドアミラーの位置
を判断すると共にこの判断に基づきドアミラーを格納優
先に制御する。
置検出スイッチ回路の開閉状態、即ちドアミラーの位置
を判断すると共にこの判断に基づきドアミラーを格納優
先に制御する。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図に基づき説明する。図１
は自動車用ドアミラー制御装置（以下単に制御装置と称
する）の電気回路図で、制御装置は、ドアミラー内に配
設された駆動部１、制御部３及び操作スイッチ１０を有
している。
は自動車用ドアミラー制御装置（以下単に制御装置と称
する）の電気回路図で、制御装置は、ドアミラー内に配
設された駆動部１、制御部３及び操作スイッチ１０を有
している。
【００１４】駆動部１は右左のドアミラーを駆動する駆
動部１ａ，１ｂとからなり、それぞれ２本のハーネスｈ
により接続されている。なお、ｃはコネクターで装置組
立の際には自動車本体に配設された制御部と自動車ドア
ミラーに配設された駆動部とをこのコネクターｃにより
接続している。さらに、駆動部１ａ，１ｂはダイオード
Ｄ１（整流素子）と格納スイッチ４ａとからなる順方向
電流回路５ａ（位置検出スイッチ回路）及びダイオード
Ｄ２（整流素子）と復帰スイッチ４ｂとからなる逆方向
電流回路５ｂ（位置検出スイッチ回路）とを有し、これ
らが並列に接続されると共にモータＭと直列に接続され
ている。そしてドアミラーが格納位置に位置する場合
は、格納スイッチ４ａがＯＦＦとなり順方向電流回路５
ａを遮断し、且つ、復帰スイッチ４ｂがＯＮになり逆方
向電流回路５ｂを閉回路に構成する。またドアミラーが
復帰位置に位置する場合は、格納スイッチ４ａがＯＮと
なり順方向電流回路５ａを閉回路とし、且つ、復帰スイ
ッチ４ｂがＯＦＦになり逆方向電流回路５ｂを遮断す
る。
動部１ａ，１ｂとからなり、それぞれ２本のハーネスｈ
により接続されている。なお、ｃはコネクターで装置組
立の際には自動車本体に配設された制御部と自動車ドア
ミラーに配設された駆動部とをこのコネクターｃにより
接続している。さらに、駆動部１ａ，１ｂはダイオード
Ｄ１（整流素子）と格納スイッチ４ａとからなる順方向
電流回路５ａ（位置検出スイッチ回路）及びダイオード
Ｄ２（整流素子）と復帰スイッチ４ｂとからなる逆方向
電流回路５ｂ（位置検出スイッチ回路）とを有し、これ
らが並列に接続されると共にモータＭと直列に接続され
ている。そしてドアミラーが格納位置に位置する場合
は、格納スイッチ４ａがＯＦＦとなり順方向電流回路５
ａを遮断し、且つ、復帰スイッチ４ｂがＯＮになり逆方
向電流回路５ｂを閉回路に構成する。またドアミラーが
復帰位置に位置する場合は、格納スイッチ４ａがＯＮと
なり順方向電流回路５ａを閉回路とし、且つ、復帰スイ
ッチ４ｂがＯＦＦになり逆方向電流回路５ｂを遮断す
る。
【００１５】また制御部３は、リレー駆動回路６、モー
タ電流検出回路７、判断回路８及び電源回路９を有して
いる。
タ電流検出回路７、判断回路８及び電源回路９を有して
いる。
【００１６】リレー駆動回路６は、リレーＲｙ１（格納
用リレー）とトランジスタＱ１とからなる格納駆動回路
及びリレーＲｙ２（復帰用リレー）とトランジスタＱ２
とからなる復帰駆動回路を有し、またモータ電流検出回
路７は、モータ電流検出抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２、Ｒ３、
コンデンサＣ１からなる基準電圧発生回路を有し、それ
ぞれが比較器ＩＣ１の−端子、＋端子に入力されてい
る。なお、モータ電流検出回路７によるモータ電流の有
無判定は１００mA程度を閾値として判断し、通常３００
mA〜１A程度のモータ電流を検出するように設定されて
いる。
用リレー）とトランジスタＱ１とからなる格納駆動回路
及びリレーＲｙ２（復帰用リレー）とトランジスタＱ２
とからなる復帰駆動回路を有し、またモータ電流検出回
路７は、モータ電流検出抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２、Ｒ３、
コンデンサＣ１からなる基準電圧発生回路を有し、それ
ぞれが比較器ＩＣ１の−端子、＋端子に入力されてい
る。なお、モータ電流検出回路７によるモータ電流の有
無判定は１００mA程度を閾値として判断し、通常３００
mA〜１A程度のモータ電流を検出するように設定されて
いる。
【００１７】また判断回路８は、マイコンＩＣ２を有
し、端子Ｐ１には操作スイッチ１０の投入による投入信
号が入力され、端子Ｐ２にはモータ電流の有無信号が入
力されて、これらの信号に基づき端子Ｐ４及びＰ５から
リレー駆動回路６に駆動信号が出力されるようになって
いる。
し、端子Ｐ１には操作スイッチ１０の投入による投入信
号が入力され、端子Ｐ２にはモータ電流の有無信号が入
力されて、これらの信号に基づき端子Ｐ４及びＰ５から
リレー駆動回路６に駆動信号が出力されるようになって
いる。
【００１８】次に上記構成における回路動作を説明す
る。リレー駆動回路６のトランジスタＱ１に端子Ｐ４か
ら駆動信号が出力されるとトランジスタＱ１が導通しリ
レーＲｙ１が動作する。従って、リレー接点１１はＮＣ
からＮＯに接続される。このとき、Ａ点の電位はバッテ
リー電圧（ＩＧに接続されている）であり、Ｂ点の電位
はモータ電流検出抵抗Ｒ１を介した接地電位を持つの
で、モータ電流は矢印ＩＦ方向に流れようとする。
る。リレー駆動回路６のトランジスタＱ１に端子Ｐ４か
ら駆動信号が出力されるとトランジスタＱ１が導通しリ
レーＲｙ１が動作する。従って、リレー接点１１はＮＣ
からＮＯに接続される。このとき、Ａ点の電位はバッテ
リー電圧（ＩＧに接続されている）であり、Ｂ点の電位
はモータ電流検出抵抗Ｒ１を介した接地電位を持つの
で、モータ電流は矢印ＩＦ方向に流れようとする。
【００１９】この状態でドアミラーが格納位置以外に位
置する場合、即ち格納スイッチ４ａがＯＮの場合には、
順方向電流回路５ａをモータ電流（格納信号）が流れる
ようになる。従って、モータ電流検出抵抗Ｒ１に電流が
流れてモータ電流検出抵抗Ｒ１に電圧が発生する。この
電圧が比較器ＩＣ１のー端子に電圧が加わり、比較器Ｉ
Ｃ１から信号が端子Ｐ２に出力される。
置する場合、即ち格納スイッチ４ａがＯＮの場合には、
順方向電流回路５ａをモータ電流（格納信号）が流れる
ようになる。従って、モータ電流検出抵抗Ｒ１に電流が
流れてモータ電流検出抵抗Ｒ１に電圧が発生する。この
電圧が比較器ＩＣ１のー端子に電圧が加わり、比較器Ｉ
Ｃ１から信号が端子Ｐ２に出力される。
【００２０】また、ドアミラーは格納位置に位置する場
合、即ち格納スイッチ４ａがＯＦＦであり復帰スイッチ
４ｂがＯＮとなっている場合には、逆方向電流回路５ｂ
を介して閉回路が構成されるが、ダイオードＤ２が有る
ためにモータ電流は流れず、モータ電流検出抵抗Ｒ１に
も電流が流れない。従って、比較器ＩＣ１から端子Ｐ２
には信号が出力されない。
合、即ち格納スイッチ４ａがＯＦＦであり復帰スイッチ
４ｂがＯＮとなっている場合には、逆方向電流回路５ｂ
を介して閉回路が構成されるが、ダイオードＤ２が有る
ためにモータ電流は流れず、モータ電流検出抵抗Ｒ１に
も電流が流れない。従って、比較器ＩＣ１から端子Ｐ２
には信号が出力されない。
【００２１】一方、リレー駆動回路６のトランジスタＱ
２に端子Ｐ５から駆動信号が出力されるとトランジスタ
Ｑ２が導通しリレーＲｙ２が動作する。従って、リレー
接点１２はＮＣからＮＯに接続され、モータ電流は矢印
ＩＲ方向に流れようとする。
２に端子Ｐ５から駆動信号が出力されるとトランジスタ
Ｑ２が導通しリレーＲｙ２が動作する。従って、リレー
接点１２はＮＣからＮＯに接続され、モータ電流は矢印
ＩＲ方向に流れようとする。
【００２２】この状態でドアミラーが復帰位置以外に位
置する場合、即ち復帰スイッチ４ｂがＯＮの場合には、
逆方向電流回路５ｂをモータ電流が流れるようになる。
従って、モータ電流検出抵抗Ｒ１に電流が流れてモータ
電流検出抵抗Ｒ１に電圧が発生し、比較器ＩＣ１から信
号が端子Ｐ２に出力される。
置する場合、即ち復帰スイッチ４ｂがＯＮの場合には、
逆方向電流回路５ｂをモータ電流が流れるようになる。
従って、モータ電流検出抵抗Ｒ１に電流が流れてモータ
電流検出抵抗Ｒ１に電圧が発生し、比較器ＩＣ１から信
号が端子Ｐ２に出力される。
【００２３】また、ドアミラーは復帰位置に位置する場
合、即ち復帰スイッチ４ｂがＯＦＦであり格納スイッチ
４ａがＯＮとなっている場合には、順方向電流回路５ａ
を介して閉回路が構成されるが、ダイオードＤ１が有る
ためにモータ電流は流れず、モータ電流検出抵抗Ｒ１に
も電流が流れない。従って、比較器ＩＣ１から端子Ｐ２
には信号が出力されない。
合、即ち復帰スイッチ４ｂがＯＦＦであり格納スイッチ
４ａがＯＮとなっている場合には、順方向電流回路５ａ
を介して閉回路が構成されるが、ダイオードＤ１が有る
ためにモータ電流は流れず、モータ電流検出抵抗Ｒ１に
も電流が流れない。従って、比較器ＩＣ１から端子Ｐ２
には信号が出力されない。
【００２４】以上の動作をまとめると、 端子Ｐ４から出力、格納位置以外の位置 →端子Ｐ
２への入力有り 端子Ｐ４から出力、格納位置 →端子Ｐ
２への入力無し 端子Ｐ５から出力、復帰位置以外の位置 →端子Ｐ
２への入力有り 端子Ｐ５から出力、復帰位置 →端子Ｐ
２への入力無し マイコンＩＣ２は上記結果に基づきモータ電流を制御す
る。図２はマイコンＩＣ２の動作を示すフローチャート
で同図に従って動作を説明する。
２への入力有り 端子Ｐ４から出力、格納位置 →端子Ｐ
２への入力無し 端子Ｐ５から出力、復帰位置以外の位置 →端子Ｐ
２への入力有り 端子Ｐ５から出力、復帰位置 →端子Ｐ
２への入力無し マイコンＩＣ２は上記結果に基づきモータ電流を制御す
る。図２はマイコンＩＣ２の動作を示すフローチャート
で同図に従って動作を説明する。
【００２５】マイコンＩＣ２はステップ０でスタート
し、ステップ１でドアミラーの格納復帰動作が行われて
いるか否かを判断する。格納復帰動作が行われていない
場合にはステップ２に進み、ステップ２で操作スイッチ
１０の入力待ちの判断を行う。操作スイッチ１０が押さ
れていないならばステップ１に帰還し、操作スイッチ１
０が押されるとステップ３に進む。ステップ３では格納
方向に通電し、通電開始から所定時間経過したか否かを
ステップ４で判断する。この所定時間は、マイコンＩＣ
２から信号が出力されて、リレーＲｙ１，Ｒｙ２等が定
常状態に達するのに要する時間であり、１０〜１００ｍ
ｓｅｃに設定されている。また、ステップ３で格納方向
に通電するのは格納優先動作を行わせるためである。即
ち、ドアミラーが格納位置以外に位置していたとすると
必ず格納位置になるように通電されることになる。この
後、ステップ５に進みモータ電流を確認する。このと
き、モータＭはステップ３で格納方向に通電されている
ので、モータ電流が検出されない場合には、ドアミラー
が格納位置に位置したことを意味し、ステップ６で復帰
方向へ通電される。一方、モータ電流が検出された場合
には（ステップ５でＹＥＳ）、ドアミラーはまだ格納位
置に位置していないのでステップ７に進み格納動作を継
続し、ステップ１を経由してステップ８で再度モータ電
流を確認する。このステップ８で格納動作が完了してい
ない場合にはステップ９に進み、操作スイッチ１０が押
されてから所定時間（１６秒）経過しているか否かを判
断する。所定時間経過している場合には、何らかの理由
でドアミラー内に設けた格納スイッチに異常が発生して
電流が流れ続けていると判断し、ステップ１０に進み格
納、復帰動作を停止させ、所定時間内であればステップ
１に帰還するループに進む。従って、格納スイッチに異
常がなければ、ドアミラーが格納位置に位置するように
なりステップ８からステップ１０に進んで動作が停止す
る。
し、ステップ１でドアミラーの格納復帰動作が行われて
いるか否かを判断する。格納復帰動作が行われていない
場合にはステップ２に進み、ステップ２で操作スイッチ
１０の入力待ちの判断を行う。操作スイッチ１０が押さ
れていないならばステップ１に帰還し、操作スイッチ１
０が押されるとステップ３に進む。ステップ３では格納
方向に通電し、通電開始から所定時間経過したか否かを
ステップ４で判断する。この所定時間は、マイコンＩＣ
２から信号が出力されて、リレーＲｙ１，Ｒｙ２等が定
常状態に達するのに要する時間であり、１０〜１００ｍ
ｓｅｃに設定されている。また、ステップ３で格納方向
に通電するのは格納優先動作を行わせるためである。即
ち、ドアミラーが格納位置以外に位置していたとすると
必ず格納位置になるように通電されることになる。この
後、ステップ５に進みモータ電流を確認する。このと
き、モータＭはステップ３で格納方向に通電されている
ので、モータ電流が検出されない場合には、ドアミラー
が格納位置に位置したことを意味し、ステップ６で復帰
方向へ通電される。一方、モータ電流が検出された場合
には（ステップ５でＹＥＳ）、ドアミラーはまだ格納位
置に位置していないのでステップ７に進み格納動作を継
続し、ステップ１を経由してステップ８で再度モータ電
流を確認する。このステップ８で格納動作が完了してい
ない場合にはステップ９に進み、操作スイッチ１０が押
されてから所定時間（１６秒）経過しているか否かを判
断する。所定時間経過している場合には、何らかの理由
でドアミラー内に設けた格納スイッチに異常が発生して
電流が流れ続けていると判断し、ステップ１０に進み格
納、復帰動作を停止させ、所定時間内であればステップ
１に帰還するループに進む。従って、格納スイッチに異
常がなければ、ドアミラーが格納位置に位置するように
なりステップ８からステップ１０に進んで動作が停止す
る。
【００２６】以上説明したように、本発明によると少な
い部品で格納優先するドアミラーの制御装置が製造する
ことが可能になった。また、ドアミラーへ配線されるハ
ーネスｈの本数も左右２本づつとなり、細いドアミラー
の支持部内を配線する際の作業性が向上すると共にコネ
クター数も少なくなってコストの低減が可能になった。
い部品で格納優先するドアミラーの制御装置が製造する
ことが可能になった。また、ドアミラーへ配線されるハ
ーネスｈの本数も左右２本づつとなり、細いドアミラー
の支持部内を配線する際の作業性が向上すると共にコネ
クター数も少なくなってコストの低減が可能になった。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、駆動部と制御部とを２
本のハーネスにより接続したため、使用されるコネクタ
ーの数を少なくすることが可能になり、また制御部にマ
イコンを用いたことにより電気回路が簡単になると共に
部品数が減少して作業性の向上及びコストの低減が可能
になった。
本のハーネスにより接続したため、使用されるコネクタ
ーの数を少なくすることが可能になり、また制御部にマ
イコンを用いたことにより電気回路が簡単になると共に
部品数が減少して作業性の向上及びコストの低減が可能
になった。
【図１】本発明自動車用ドアミラー制御装置の回路図で
ある。
ある。
【図２】図１のマイコンＩＣ２に使用するプログラムの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】従来の自動車用ドアミラー制御装置のブロック
図である。
図である。
【図４】従来の自動車用ドアミラー制御装置の回路図で
ある。
ある。
１ 駆動部 ３ 制御部 ５ａ 順方向電流回路（位置検出スイッチ回路） ５ｂ 逆方向電流回路（位置検出スイッチ回路） ＩＣ２ マイコン ｈ ハーネス Ｍ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアミラーを可逆的に回転駆動させるモ
ータが搭載された駆動部と、該駆動部とハーネスで連結
された制御部と、を具備した自動車用ドアミラー制御装
置において、 前記駆動部は、 前記ドアミラーが復帰位置に達したことを検出する復帰
スイッチと、前記ドアミラーが格納位置に達したことを
検出する格納スイッチと、整流素子と、からなり、か
つ、２つの接続端子を有し、前記格納スイッチにてドア
ミラーが格納状態でないと検出されたときには、前記モ
ータに格納方向への電流を通過可能にすると共に、前記
復帰スイッチにてドアミラーが復帰状態でないと検出さ
れたときには、前記モータに復帰方向への電流を通過可
能にする位置検出スイッチ回路を有し、 前記位置検出スイッチ回路の、一方の接続端子は前記モ
ータの一方の入力端子に接続され、該モータの他方の入
力端子、及び前記スイッチ手段の他方の接続端子は、２
本のハーネスと接続され、 前記制御部は、 操作スイッチと、 前記２本のハーネスと接続され、前記モータに対し格納
方向への電圧供給の切換が可能な格納用リレー、及び前
記モータに対し復帰方向への電圧供給の切換が可能な復
帰用リレーを有するリレー駆動回路と、 前記モータに、格納方向電流または復帰方向電流が流れ
ているかどうかを検出する電流検出回路と、 前記操作スイッチが投入されると、前記格納用リレーを
瞬時的にオン状態とし、このとき前記電流検出手段で電
流が検出された場合には、前記格納用リレーのオン状態
を所定時間継続させ、前記電流検出手段で電流が検出さ
れない場合には、前記復帰用リレーを所定時間オン状態
とさせるべく制御する判断回路と、 を有する ことを特徴とする自動車用ドアミラー制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100169A JP3022048B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 自動車用ドアミラ−制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100169A JP3022048B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 自動車用ドアミラ−制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293237A JPH06293237A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3022048B2 true JP3022048B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=14266824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5100169A Expired - Fee Related JP3022048B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 自動車用ドアミラ−制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022048B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100778560B1 (ko) | 2006-10-16 | 2007-11-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법 |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP5100169A patent/JP3022048B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06293237A (ja) | 1994-10-21 |
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