KR100778560B1

KR100778560B1 - 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법

Info

Publication number: KR100778560B1
Application number: KR1020060100521A
Authority: KR
Inventors: 심영석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-10-16
Filing date: 2006-10-16
Publication date: 2007-11-22
Also published as: US20120200949A1; DE102006055367A1; US8662685B2; US20080088960A1; DE102006055367B4

Abstract

본 발명은 사이드 미러에 걸림 상태에 의한 작동 불량이 발생하는 경우 자동 탈출 로직에 의하여 작동 불량 상태가 작동으로 해소될 수 있는 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법을 제공하기 위한 것으로, 입력 전원에 의해 구동되고, 상기 사이드 미러를 폴딩 위치에서 언폴딩 위치로 언폴딩 회전시키거나, 언폴딩 위치에서 폴딩 위치로 폴딩 회전키는 구동력을 제공하는 구동 모터(M); 상기 사이드 미러의 언폴딩 또는 폴딩을 선택하는 스위치; 상기 구동 모터(M)에 전원을 제공하는 전원부; 및 상기 스위치에 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 구동 모터(M)에 전원을 제공하되, 상기 사이드 미러의 회전 중 걸림 상태가 발생하는 경우 상기 사이드 미러의 회전 방향을 역전시킨 후 다시 회복시키는 걸림 해소 동작을 수행하도록 하는 미러 구동 유닛을 포함하는 사이드 미러의 구동 시스템 및 이에 의한 사이드 미러의 구동 방법에 대해 개시하고 있다.

사이드 미러, 폴딩, 언폴딩

Description

차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법{DERIVING SYSTEM AND METHOD OF A SIDE MIRROR}

도 1 은 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 일 실시예를 도시한 개략도이다.

도 2 는 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 미러 구동 유닛을 도시한 구성도이다.

도 3 은 릴레이 구동 회로(30) 및 릴레이(35)를 포함하는 회로도의 일례를 도시한 도면이다.

도 4의 (A) 내지 (C)는 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템에서 구동 모터(M)에 발생하는 전류 파형을 도시한 도면이다.

도 5 은 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 6 은 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.

도 7 은 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 방법을 설명하는 도면이다.

도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 차량 사이드 미러의 구동 방법에서 걸림 판단 단계의 일 예를 보인 도면이다.

도 9 내지 도 11 은 각각 구속 전류 원인 판단 단계의 실시예들을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

10: 스위치 20: 미러 구동 유닛

25: 컨트롤러 30: 릴레이 구동 회로

35: 릴레이 50: 사이드 미러

51: 미러 하우징

본 발명은 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드 미러 구동 모터(M)의 동작에도 불구하고 걸림 상태와 같은 작동 불량이 발생하는 경우, 이와 같은 작동 불량 상태를 자동으로 해소하면서 폴딩/언폴딩할 수 있는 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법에 관한 것이다.

차량의 프런트 필라 또는 사이드 도어에는 차량 후방 시야를 확보할 수 있도록 사이드 미러가 설치된다.

차량 사이드 미러는 미러와 상기 미러를 지지하는 미러 하우징 및 미러 하우징을 사이드 도어에 돌출되게 고정하는 지지대를 포함하여 구성된다.

사이드 미러는 차량의 사이드로 돌출되어 있기 때문에, 주차시 또는 협소한 길을 운행할 때 다른 차량 또는 장애물과 간섭하여 파손이 될 우려가 있다. 따라서 사이드 미러는 지지대의 단부를 중심으로 회동하여 사이드 도어 측으로 폴딩될 수 있도록 설치되는 데, 이러한 폴딩은 수동으로 이루어지거나 미러 하우징에 내장되는 모터의 구동에 의해 이루어질 수 있도록 구성된다.

모터를 이동한 전동식 사이드 미러는 차량 내부 설치되는 부품과, 미러 하우징 내부에 설치되는 부품으로 구분된다. 차량 내부에 설치되는 부품으로는 도어 트림에 설치되고 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩 동작을 조작하는 스위치(10)와, 도어 내부에 설치되며 상기 스위치(10)의 스위칭 동작에 따라 배터리로부터 모터로의 전원 입력 여부 및 입력되는 전원의 방향과 같은 전원 입력을 단속하는 극성 변환 회로가 있다. 미러 하우징 내부에 설치되는 부품으로는, 모터와, 상기 모터의 구동력을 지지대와 도어 사이의 힌지부에 전달하는 웜기어 등의 다수개의 기어장치와, 모터에 과전류가 입력되는 것을 차단하기 위한 차단기가 있다.

이러한 종래의 사이드 미러에서 모터의 동작에도 불구하고 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩 동작이 원활히 수행되지 않는 작동 불량이 발생하고 있다. 이와 같은 작동 불량은 기어들 간의 끼임 현상 또는 힌지 시스템과 기어들 간의 끼임과 같은 관련 부품들의 언매칭으로 일어나는 것으로 파악되고 있다. 예컨대, 모터가 일 방향으로 회전하여 사이드 미러가 언폴딩된 후, 일정 시간이 지난 후에 모터의 폴딩 하려고 하는 경우, 기어들간의 조립 부분에서 언매칭이 발생하면서 모터의 구동에도 불구하고 폴딩 동작이 원활하게 수행되지 않는다. 특히, 언폴딩 시기와 폴딩 시기에 온도 편차가 있는 경우, 예컨대 차량의 운행을 마치고 주차시에 사이드 미러를 폴딩한 후, 다음날 아침 사이드 미러를 언폴딩하려고 하는 경우, 온도 하강에 따라 기어들간의 언매칭에 따른 끼임력이 증대되어 모터의 구동에도 불구하고 사이드 미러가 언폴딩 되지 않는 경우가 발생할 확률이 높다. 이와 같이 부품들의 언매칭 상태 발생으로 인해 전원 입력에도 불구하고 구동 모터(M)의 회전이 불가능한 상태를 걸림 상태라고 한다.

이 경우 통상적으로 운전자가 스위치(10)를 폴딩 및 언폴딩 위치로 반복 전환하면서 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩 동작을 반복하면 걸림 상태가 해소되면서 사이드 미러의 정상적 동작이 이루어진다.

또한, 종래의 사이드 미러는 미러 하우징 내부에 차단기를 구비하고 있어, 사이드 미러 폴딩 및 언폴딩 동작에 따른 와이어의 유동, 방수 및 설치 공간의 협소성 등이 문제되고, 배터리 극성 변환회로와, 차단기가 별도의 부품으로 이루어져 2개의 전자 유닛을 필요로 함으로 단가 상승이 문제되고 있다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사이드 미러에 걸림 상태에 의한 작동 불량이 발생하는 경우 자동 탈출 로직에 의하여 작동 불량 상태가 작동으로 해소될 수 있는 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 구성을 더욱 단순하게 할 수 있는 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법을 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템은, 입력 전원에 의해 구동되고, 상기 사이드 미러를 폴딩 위치에서 언폴딩 위치로 언폴딩 회전시키거나, 언폴딩 위치에서 폴딩 위치로 폴딩 회전키는 구동력을 제공하는 구동 모터(M); 상기 사이드 미러의 언폴딩 또는 폴딩을 선택하는 스위치; 상기 구동 모터(M)에 전원을 제공하는 전원부; 및 상기 스위치에 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 구동 모터(M)에 전원을 제공하되, 상기 사이드 미러의 회전 중 걸림 상태가 발생하는 경우 상기 사이드 미러의 회전 방향을 역전시킨 후 다시 회복시키는 걸림 해소 동작을 수행하도록 하는 미러 구동 유닛을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 구동 모터(M)는 전원 입력 방향에 따라 정역회전이 가능한 정역회전 모터로 구성되고, 상기 미러 구동 유닛은 상기 스위치의 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향을 결정하되, 상기 걸림 해소 동작은 상기 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향을 반대로 역전시킨 후 다시 원래의 전원 방향을 회복하는 것에 의해 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 미러 구동 유닛은, 상기 스위치의 선택 신호를 입력받으며, 상기 입력 신호에 따라 릴레이 구동회로에 신호를 인가하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에서 신호를 인가받아 릴레이 구동신호를 제공하는 릴레이 구동회로; 상기 릴레이 구동 회로에 인가되는 신호에 따라 스위칭 되어 상기 전원부의 전원을 전원 경로에 정방향 또는 역방향으로 인가하는 릴레이; 상기 구동 모터(M)로의 전류를 감지하여 상기 컨트롤러에 제공하는 전류검출부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 사이드 미러의 폴딩 동작 완료 및 언폴딩 동작 완료를 감지하는 감지수단을 더 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 방법은, 사이드 미러의 폴딩/언폴딩 스위치의 스위칭 신호를 입력받는 스위칭 신호 입력 단계; 상기 스위칭 신호에 대응하는 전류 흐름 방향으로 구동 모터(M)에 전원이 입력되도록 하는 전원 입력 단계; 상기 사이드 미러에 걸림이 발생하였는지 여부를 판단하는 걸림 판단 단계; 상기 걸림 판단 단계에서 사이드 미러 걸림 상태가 발생한 것으로 판단되면, 상기 구동 모터(M)의 전원 입력 방향을 반대로 전환하여 전원 역전 시간 동안 구동 모터를 역전시키는 역전 단계; 상기 역전 단계의 수행 후 구동 모터의 회전 방향을 복귀시키는 원래대로 복귀시키는 복귀 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 걸림 판단 단계는, 상기 구동 모터(M)의 초기 기동 전류를 감지하는 단계; 상기 구동 모터(M)에 구속 전류의 발생 여부를 감지하는 단계; 상기 구동 모터(M)에 구속 전류가 발생이 감지되면, 상기 구속 전류가 구동 모터(M)의 동작 완료에 의한 것인지, 사이드 미러의 걸림 상태에 의한 것 인지를 판단하는 구속 전류 발생원인 판단 단계를 포함한다.

또한, 상기 구동 모터(M)의 초기 기동 전류를 감지하는 단계 이후에, 상기 구동 모터의 정상 전류 발생 여부를 감지하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 구속 전류 발생원인 판단 단계는, 정상 전류의 지속 시간이 미리 설정된 동작 완료 시간(T_rev)과 비교하여 이루어지거나, 동작 완료 신호의 입력이 있는지 여부를 통해 판단한다.

이하, 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동시스템에 대한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템의 미러 구동 유닛을 도시한 구성도이다.

도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템은 구동 모터(M)를 포함한다.

구동 모터(M)는 미러 하우징(51) 내부에 설치되며, 차량 엔진룸에 설치된 배터리와 같은 전원부(18)로부터 전원을 제공받아 단속되어 회전한다. 구동 모터(M)는 상기 구동 모터(M)의 구동력에 의해 동작하고, 사이드 미러가 폴딩 및 언폴딩되도록 동작시키는 기구들(52)과 조립되어 사이드 미러를 폴딩 및 언폴딩 시킨다.

본 발명의 실시예에 의하면, 구동 모터(M)는 전원부(18)로부터 구동 모터(M)로 입력되는 전원의 방향에 따라 양방향 회전이 가능한 정역 회전 모터로 이루어지 며, 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향 제어에 의해 회전 방향이 제어된다.

본 명세서에서는 사이드 미러(50)가 도어측으로 접힌 상태인 폴딩 위치에서, 차량 후방으로 비추도록 펼쳐진 상태인 언폴딩 위치로 회전하는 것을 언폴딩 동작으로 정의하고, 언폴딩 위치에서 폴딩 위치로 회전하는 것을 폴딩 동작으로 정의하며, 사이드 미러(50)가 폴딩 동작을 하도록 구동 모터(M)가 일측으로 회전하는 것을 폴딩 회전, 사이드 미러(50)가 언폴딩 동작을 하도록 구동 모터(M)가 타측으로 회전하는 것을 언폴딩 회전으로 정의한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템은 사이드 미러(50)의 폴딩 및 언폴딩 동작을 선택하는 스위치(10)를 포함한다. 스위치(10)는 차량 내부에 운전석에 인접하여 설치되는 데, 일반적으로 인스트루먼트 패널 또는 도어에 설치된다. 스위치(10)가 폴딩 동작으로 선택되면, 미러 구동 유닛(20)에 의해 상기 구동 모터(M)에는 폴딩 회전이 일어나는 방향으로 전원이 입력되며, 스위치(10)가 언폴딩 동작으로 선택되면 미러 구동 유닛(20)에 의해 구동 모터(M)에는 언폴딩 회전이 일어나도록 전원이 입력된다. 폴딩 회전과 언폴딩 회전에서 전원 입력 방향이 서로 반대가 된다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템은 스위치(10)에서 선택되는 스위칭 방향에 따라 전원부(18)에서 구동 모터(M)로의 전원 입력을 제어하여 구동 모터(M)의 회전을 제어하는 미러 구동 유닛(20)을 포함한다. 상기 미러 구동 유닛(20)은 운전석의 사이드 도어 내부로 설치되며, 본 발명의 실시예에 따른 미러 구동 유닛(20)은 미러 하우징(51) 내부에 설치되는 차단기의 동작을 기능적으 로 구현하여 종래의 차단기를 삭제하는 것을 가능하게 하고 있다.

본 발명의 실시예에 의하면 미러 구동 유닛(20)은 컨트롤러(25), 릴레이 구동 회로(30), 릴레이(35) 및 전류검출부(40)를 포함한다.

컨트롤러(25)는 스위치(10)의 스위칭 신호를 입력받으며, 스위치(10)의 스위칭 방향을 감지하여, 이에 대응되는 신호를 릴레이 구동 회로(30)에 제공한다.

릴레이 구동 회로(30)는 통상 한 쌍의 스위칭 트랜지스터를 이용하는 데, 컨트롤러(25)에서 입력되는 신호에 따라 릴레이(35)의 동작을 제어할 수 있는 신호를 제공한다. 릴레이 구동 회로(30)의 구현 예는 도 3 에 도시되어 있다.

릴레이(35)는 릴레이 구동 회로(30)에서 입력되는 신호에 의해 스위칭되어 전원부(18)로부터 전원 입력 및 전류의 흐름 방향을 결정한다. 전류 흐름 경로(36)는 릴레이(35)와 구동 모터(M)의 양 단자(T1,T2)를 연결하는 회로로 구성되는 데, 릴레이 구동 회로(30)에서 인가되는 신호에 따라 릴레이(35)가 스위칭되어 전류 흐름 경로에서 FOLDING 포인트에서 UNFOLDING 포인트로 전류 흐름이 이루어지거나, 반대로 UNFOLDING 포인트에서 FOLDING 포인트로의 흐름이 이루어진다. 본 명세서에서는 FOLDING 포인트가 (+), UNFOLDING 포인트가 GROUND 인 경우의 전류 흐름을 정방향 흐름으로 정의하고, 이때에 구동 모터(M)가 정방향 회전하여, 폴딩 회전하는 것으로 정의한다. 그리고 FOLDING 포인트가 GROUND, UNFOLDING 포인트가 (+)인 경우의 전류 흐름을 역방향 흐름으로 정의하고, 이때에 구동 모터(M)가 역방향 회전하여, 언폴딩 회전하는 것으로 정의한다.

도 3 을 참조하면, 릴레이 구동 회로(30)는 제1 스위칭 트랜지스터(Q1) 및 제2 스위칭 트랜지스터(Q2)를 포함한다.

스위치(10)에서 언폴딩이 선택되면, 컨트롤러(25)는 스위치(10)의 신호를 감지하여 릴레이 구동 회로의 제1스위칭 트랜지스터(Q1)를 온시키고, 제2스위칭 트랜지스터(Q2)를 오프시킨다. 이에 따른 릴레이(35)의 전류 흐름은 UNFOLDING 측이 B+, FOLDING 측이 GRDOUD되어, 전원 경로에는 정방향 흐름 경로로 전원이 구동되며, 이에 따라 구동모터(M)는 폴딩 회전한다.

스위치(10)에서 폴딩이 선택되면, 컨트롤러는 스위치(10)의 신호를 감지하여 릴레이 구동회로에서 제1스위칭 트랜지스터(Q1)를 오프시키고, 제2스위칭 트랜지스터(Q2)를 온시키게 되며, 이에 따라 릴레이의 출력은 FOLDING 측이 B+, UNFOLDING 측이 GROUND 되어 구동모터(M)는 폴딩 회전한다.

본 발명에 따르면, 구동 모터(M)에 발생하는 전류를 감지하여 상기 컨트롤러에 디지털 신호로 제공하는 전류검출부(40)를 포함한다.

도 2를 참조하면, 전류검출부(40)의 일 예는 전류 흐름 경로 상에 설치되는 셧트 저항(42), 상기 셧트 저항(42)에 직렬로 연결되는 전류계(44), 상기 전류계의 감지 신호를 디지털 신호로 변환하여 컨트롤러(25)에 제공하는 AD 컨버터(46)를 포함한다. 이때 상기 셧트 저항(42)은 전류계(44) 내부의 저항으로 이루어질 수 있으며, AD 컨버터(46)는 전류계 내부에 내장되는 것이 가능하다.

먼저, 도 4의 (A) 그래프를 참조하면, 사이드 미러가 정상적인 동작을 할 때의 구동 모터(M)의 전류 파형을 보여준다.

구동 모터(M)의 구동이 시작되면, 초기 기동 전류(I_ini)가 발생하고, 구동 모터(M)가 회전하기 시작하면서 정상 전류(I_reg)가 발생하고, 정상 전류 상태에서 구동 모터(M)는 정방향 또는 역방향으로 회전한다. 사이드 미러의 폴딩 완료 위치 및 언폴딩 완료 위치는 실질적으로 일정하기 때문에, 구동 모터(M)의 정방향 회전 및 역방향 회전시 회동각은 거의 일정하며, 이에 따라 정상 전류(I_reg)의 지속 시간이 역시 일정하다. 따라서 정상 전류의 지속 시간을 동작 완료 시간(T_rev)으로 정의하는 것이 가능하다.

도 4의 (B)는 사이드 미러에 걸림 상태가 발생하였을 때 구동 모터(M)의 전류 파형을 도시한 도면이고, (C)는 (B)의 신호를 디지털 신호로 변환한 것을 도시한 도면이다.

도 4의 (A)를 참조하면, 사이드 미러의 정상 동작 시에는 정상 전류(I_reg) 상태가 T_rev 동안 지속하면서 사이드 미러의 폴딩 또는 언폴딩 동작이 수행된다. 그러나 도 4의 (C)에서 보이는 바와 같이, 사이드 미러에 걸림 상태가 발생하면 T_rev 이 시간이 경과되기 전에 구동 모터(M)에서 I_reg 상태를 벗어난 구속전류(I_rest)가 발생한다.

즉, 사이드 미러의 걸림 상태는 사이드 미러의 폴딩 회전 또는 언폴딩 회전이 완료되지 않았음에도 불구하고, 구동 모터(M)의 회전이 정지된 상태로 정의된 다.

이러한 사이드 미러의 걸림 상태는 구동모터와 관련 부품의 언매칭 예컨대, 구동 모터(M)의 동력과 구동 모터(M)의 동력을 전달받는 기어의 언매칭, 기어, 힌지 장치 등 기계적 기구(52)들의 언매칭 상태에서 발생한다. 이러한 걸림 상태는, 기계적 기구들(52)을 이루는 각 부품들의 조립 공차, 온도 변화에 따른 부품들의 팽창 및 수축들이 복합적으로 작용하여 발생한다.

폴딩된 사이드 미러(50)를 언폴딩할 때, 사이드 미러(50)에 걸림 상태가 발생하면, 구동 모터(M)에는 정상 전류(I_reg)를 벗어난 구속 전류(I_rest)가 발생하는 데, 구속 전류(I_rest)는 초기 기동 전류(I_ini)에 근사한 전류값을 가진다. 따라서 구동 모터(M)가 정상 전류 상태에서 구동 중 T_rev 이 시간이 경과되기 전에 구속전류(I_rest)가 발생하면 걸림 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

도 2 및 도 3 을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템에서 미러 구동 유닛(20)의 컨트롤러(25)는, 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩이 완료되는 데 필요한 시간인 T_rev 시간을 정보로서 저장하며, 전류검출부(40)로부터 입력되는 신호를 이용하여 구속 전류(I_rest)가 T_rev 경과 전에 발생한 지 여부를 감지하고, I_rest 파형의 지속 시간이 미리 설정된(predetermined) 지속시간(T_predet)을 초과하는지 여부를 판단하여 사이드 미러의 끼임 상태 여부를 판단한다. T_predet 로 정의되는 지속 시간은, 걸림 상태가 발생하였다가 바로 해소되는 경우에는 걸림 해소 동작이 수행되지 않도록 하기 위해 설정된다.

본 발명에 따른 컨트롤러(25)는 이와 같이, T_rev 시간이 경과되기 전에 T_predet시간 이상 동안 I_rest 전류가 구동 모터(M)에 발생하면, 이 상태를 사이드 미러(50)의 걸림 상태로 판단하고 걸림 해소 동작을 수행하도록 프로그래밍된다.

걸림 해소 동작은 상기 구동 모터(M)에 입력되는 전원 방향을 반전시킨 후 다시 회복시키는 것에 의해 수행되는 데, 예컨대, 스위치(10)에서 언폴딩으로 선택되어 역방향으로의 전원 입력에 의해 구동 모터(M)가 언폴딩 회전하는 중에 걸림 상태가 발생하면, 컨트롤러(25)는 릴레이 구동 회로(30)를 제어하여 릴레이(35)에 의한 구동 모터(M)로의 전원 흐름 경로를 전원 역전 시간(T_solv) 동안 역전시킨 후, 다시 릴레이 구동 회로(30)를 제어하여 전류 흐름을 역방향으로 회복시킨다.

이에 따라 구동 모터(M)는 역방향으로 회전하다가 걸림 발생 위치에서 정방향으로 회전된 후 다시 역방향으로 회전하게 된다. 이와 같은 걸림 해소 동작에 의해 언매칭 상태가 해소되면서 사이드 미러(50)는 언폴딩 동작을 완료할 수 있게 된다.

만약, 이러한 1회의 걸림 해소 동작에 의해 걸림 상태가 해소되지 않는다면, 컨트롤러(25)는 걸림 해소 동작을 반복적으로 수행하게 되는 데, 이때 컨트롤러(25)는 이전에 수행된 전원 역전 시간(T_solv) 보다 후에 수행되는 전원 역전 시간을 짧게 하면서 전원 방향 변환을 수행한다.

이와 같은 걸림 해소 동작의 반복 수행에도 불구하고 걸림 상태가 해소되지 않는 경우, 컨트롤러(25)는 릴레이 구동 회로(30)를 제어하여 릴레이(35)를 휴지 상태로 제어하여, 구동 모터(M)의 구동을 정지시키다. 그리고 걸림 상태에 의한 사 이드 미러의 구동 정지를 운전자에게 알린다. 걸림 해소 동작을 반복적으로 수행하는 횟수는 선택적으로 설정가능하며, 통상적으로 4회 내지 5회 설정되는 것이 바람직하다. 표시부(26)는 운전석에 인접하여 위치하며 LED와 같은 발광 수단을 이용한다.

운전자는 이와 같은 표시부(26)의 표시를 통해 상황을 인지하고 사이드 미러(50)를 수동으로 조작하여 걸림 해소 상태를 해소하거나, 필요한 정비를 하게 된다.

차량 사이드 미러의 구동 시스템의 다른 실시예는 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩 완료를 감지하는 수단으로, 구동모터의 회전각을 감지하는 회전각 센서(27)를 이용한다.

사이드 미러가 폴딩 위치와 언폴딩 위치에서 회전할 때 구동 모터(M)의 회전각은 일정하다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 구속 전류가 발생하는 경우에, 구동 모터(M)의 회전각을 감지하여 구동 모터(M)가 동작 완료에 필요한 회전각으로 회전하지 않은 경우 사이드 미러의 걸림 상태가 발생한 것으로 판단한다.

차량 사이드 미러의 구동 시스템의 다른 실시예는 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩 완료를 감지하는 수단으로, 사이드 미러의 폴딩 완료 위치 및 언폴딩 완료 위 치에 설치된 위치 센서(28)를 포함한다.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 구속 전류가 발생하는 경우에, 위치 센서(28)로부터 입력되는 신호를 이용하여 사이드 미러의 동작 완료 여부를 판단하고, 사이드 미러의 동작 완료 여부 전에 구속 전류가 발생한 경우 사이드 미러의 걸림 상태가 발생한 것으로 판단한다.

본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 방법은, 사이드 미러의 폴딩/언폴딩 스위치(10)의 스위칭 신호를 입력받는 스위칭 신호 입력 단계(S10); 상기 스위칭 신호에 대응하는 전류 흐름 방향으로 구동 모터(M)에 전원이 입력되도록 하는 전원 입력 단계(S20); 상기 사이드 미러에 걸림이 발생하였는지 여부를 판단하는 걸림 판단 단계(S30); 상기 걸림 판단 단계에서 사이드 미러에 걸림 상태가 발생한 것으로 판단되면, 상기 구동 모터(M)의 전원 입력 방향을 반대로 전환하여 미리 설정된 전원 역전 시간 동안 구동 모터를 역전시키는 역전 단계(S50); 상기 역전 단계(S50)의 수행 후 원래의 전원 입력 방향으로 복귀시켜 구동 모터의 회전 방향을 복귀시키는 복귀 단계(S60)를 포함한다.

스위칭 신호 입력 단계(S10)는 사이드 미러의 폴딩 또는 언폴딩을 선택하는 스위치(10)로부터 스위칭 신호를 입력받는다.

전원 입력 단계(S20)는, 상기 스위칭 신호 입력 단계(S10)에서 입력된 스위칭 신호에 따라 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향이 결정된다. 스위치(10)가 폴딩 으로 선택된 경우 컨트롤러(25)는 이에 해당하는 신호를 릴레이 구동 회로(30)에 제공하고, 릴레이(35)는 구동 모터(M)가 폴딩 방향으로 회전시키는 전원 흐름이 만들어지도록 릴레이(35)의 접점을 제어한다. 반대로 스위치(10)가 언폴딩으로 선택된 경우 릴레이는 구동 모터(M)가 언폴딩 방향으로 회전시키는 전원 흐름이 만들어지도록 릴레이의 접점을 제어한다.

이에 따라 휴지 상태에 있는 릴레이(35)가 기동하여 전원부(18)로부터 구동 모터(M)로 전원을 제공하게 되며, 설정된 전원 입력 방향에 따라 구동 모터(M)는 회전하게 된다.

걸림 판단 단계(S30)는 구동 모터(M)의 회전 중에 사이드 미러의 걸림이 발생하였는지 여부를 판단한다.

도 8 을 참조하면, 걸림 판단 단계(S30)는 상기 구동 모터(M)의 초기 기동 전류를 감지하는 단계(S32)를 포함한다. 정지된 상태에 있던 구동 모터(M)에 전원이 입력되는 경우 초기 기동 전류(I_ini)가 발생한다. 컨트롤러(25)는 전류검출부(40)로부터 상기 초기 기동 전류(I_ini)의 감지값을 입력받아 저장한다.

이어서, 상기 구동 모터(M)에 정상 전류 발생 여부를 감지하는 단계(S34)가 수행된다. 정상 전류(I_reg)는 구동 모터(M)가 정방향 또는 역방향 회전을 시작한 후 발생하는 전류로서, 기동 전류(I_ini)보다 낮은 전류값을 가진다. 정상 전류(I_reg)는 기동 전류에 대한 % 이하 값으로 정의되는 것이 바람직하다.

정상 전류 발생이 감지되지 않는다면, 구동 모터(M)의 처음부터 회전되지 않는다는 것을 의미하는 데, 이러한 상태는 사이드 미러(50)가 폴딩 완료된 상태에서 운전자가 스위치(10)를 폴딩으로 선택하거나, 언폴딩 완료된 상태에서 언폴딩으로 선택된 경우에 해당한다. 따라서 정상 전류가 감지되지 않는다면, 컨트롤러(25)는 릴레이를 휴지상태로 제어하여 구동 모터(M)로의 전원 입력을 오프한다.

이와 같은 정상 전류 발생 감지 단계(S34)는 도 5 및 도 6 에 도시된 다른 실시예에 의할 경우 생략하는 것이 가능하다. 즉, 스위치(10)의 스위칭 방향이 잘못되었는지 여부는 회전각 센서(27) 및 위치 센서(28)로부터의 입력 정보로부터 판단가능하다.

이어서, 상기 구동 모터(M)에 구속 전류의 발생 여부를 감지하는 단계(S36)가 수행된다. 구속 전류는 구동 모터(M)로의 전원 입력에도 불구하고 구동 모터(M)가 회전하지 않는 상태로 이 상태에서 전류는 초기 기동 전류에 해당하는 전류값을 갖는다. 따라서 구속 전류는 기동 전류 이상의 값으로 정의된다.

이어서 구속 전류 발생 원인 판단 단계(S38)가 수행된다. 구속 전류 원인 판단 단계는 구동 모터(M)에 발생하는 구속 전류가 구동 모터(M)의 동작 완료에 의한 것인지, 사이드 미러의 걸림 상태에 의한 것인지를 판단하는 단계이다.

구동 모터(M)의 동작이 완료되면, 전원 입력에도 불구하고 구동 모터(M)의 회전이 불가능한 상태이므로, 구속 전류가 나타난다. 따라서 구속 전류가 감지되면 이러한 구속 전류의 발생이 구동 모터(M)의 동작 완료 즉, 사이드 미러(50)가 폴딩 및 언폴딩 동작이 완료되어 구동 모터(M)가 추가적인 회전이 불가능하여 발생하는 상태인지, 아니면 사이드 미러의 걸림 상태에 의한 것인지 여부를 판단하게 된다.

먼저, 도 9 를 참조하면, 구속 전류 발생 원인의 판단 근거로, 미리 설정된 동작 완료 시간(T_rev)을 이용하다. 동작 완료 시간(T_rev)은 사이드 미러 장치를 장착한 후 정상 동작을 테스트할 때 측정되어 컨트롤러에 정보로서 미리 설정되는 것이 가능하다.

동작 완료 시간(T_rev)은 사이드 미러가 폴딩 위치와 언폴딩 위치 사이에서 움직일 때 구동 모터(M)의 회전 시간으로, 사이드 미러가 폴딩 위치와 언폴딩 위치 사이에서 회전할 때 정상 전류가 지속하는 시간과 실질적으로 동일하다. 사이드 미러의 폴딩 위치 및 언폴딩 위치는 일정하므로 구동 모터(M)의 회전 시간 역시 거의 일정하다. 따라서 정상 전류 지속 시간이 동작 완료 시간 이상인지 여부를 판단하여 걸림 상태 여부를 판단할 수 있게 된다(S41).

정상 전류 지속 시간이 동작 완료 시간 이상인 경우 구동 모터(M)의 회전에 의해 사이드 미러는 폴딩 동작 또는 언폴딩 동작을 완료한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 구동 모터로의 전원 입력이 오프된다(S45).

그러나 정상 전류 지속 시간이 동작 완료 시간 이하인 경우 구동 모터(M)가 사이드 미러의 동작을 완료시킬 수 있는 회전각 또는 회전량으로 회전하지 못하였다는 것을 의미하게 되므로, 이러한 상태를 사이드 미러 걸림 상태에 의해 구속전류가 발생한 것으로 판단한다(S48).

도 10 을 참조하면, 구속 전류 발생 원인의 판단 근거로서 회전각 센서(27)에 의해 감지되는 구동 모터(M)의 회전각 정보를 이용한다.

상술한 바와 같이, 사이드 미러의 폴딩 위치 및 언폴딩 위치는 일정하므로 구동 모터(M)의 회전각 역시 거의 일정하다. 따라서 컨트롤러(25)는 구속 전류가 발생한 것으로 판단되면, 회전각 센서(27)의 감지 정보를 이용하여 구동 모터(M)가 설정된 회전각 이상으로 회전하였는지 여부를 판단한다(S42). 구동 모터(M)가 설정된 회전각 이상으로 회전하였다는 신호 즉, 동작 완료 신호 입력이 없다면 구속 전류는 사이드 미러의 걸림 상태에 의해 발생한 것으로 판단한다(S48). 만약, 구속 전류가 발생 후 회전각 센서(27)의 정보를 감지한 결과 구동 모터(M)가 설정된 회전각으로 회전하여 동작을 완료하였다는 신호가 입력되면, 구동 모터(M)의 동작 완료에 의해 구속 전류가 발생한 것으로 판단하고 릴레이를 휴지 상태로 제어하여 모터로의 전원을 오프한다(S45).

도 11을 참조하면, 구속 전류 발생 원인의 판단 근거로서 사이드 미러의 폴딩 위치 및 언폴딩 위치에 설치된 위치 센서(28)의 감지 정보 이용한다(S43).

구속 전류가 발생한 상태에서 상기 위치 센서(28)로부터 신호 입력이 없는 경우 구속 전류는 사이드 미러의 걸림 상태에 의한 것으로 판단된다(S48). 만약 위치 센서(28)로부터 사이드 미러가 동작 완료 위치가 이동한 상태임을 입력받은 상태에서 구속전류가 발생한다면 구동 모터(M)의 동작 완료에 의해 구속 전류가 발생한 것으로 판단하고 릴레이를 휴지 상태로 제어하여 모터로의 전원을 오프한다(S45).

다시 도 7을 참조하면, 걸림 판단 단계(S30)에서 사이드 미러의 걸림 상태가 발생한 것으로 판단된 경우, 컨트롤러(25)는 상기 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향을 반대로 전환하여 미리 설정된 전원 역전 시간 동안 전원 입력 방향을 역전시켜 구동 모터(M)를 회전 방향을 역전시키는 역전 단계(S50)를 수행한다. 예컨대 구동 모터(M)가 정방향으로 회전 중이었다면 역방향으로 회전하게 된다.

이어서 수행되는 복귀 단계(S60)는 역전된 전원 흐름 방향을 다시 원래의 전원 흐름 방향으로 복귀하여 구동 모터(M)의 회전 방향으로 복귀시키는 단계이다.

이와 같은 역전 단계(S50) 및 복귀 단계(S55)의 수행으로 사이드 미러가 걸림 상태를 해소하고, 폴딩 또는 언폴딩 동작을 완료하게 된다.

역전 단계(S50) 및 복귀 단계(S60)의 수행에도 불구하고 사이드 미러(50)의 걸림 상태가 해소되지 않는 경우를 해결하기 위해, 복귀 단계(S60) 이후에 걸림 판단 단계(S30)를 다시 수행되도록 설정하는 것이 가능하다.

이때, 다시 수행되는 역전 단계(S50)의 전원 역전 시간은 이전에 수행된 역전 단계(S50)에서 수행된 전원 역전 시간보다 짧은 시간으로 설정된다.

이와 같은 역전 단계 및 복귀 단계의 반복 수행에도 불구하고, 사이드 미러의 걸림 상태가 해소되지 않는 경우 수동 조작에 의한 사이드 미러 동작이나 사이드 미러의 구동 시스템의 정비를 필요로 한다.

따라서 컨트롤러는 전원 방향 역전 단계의 수행 횟수를 카운팅하여 반복 횟수가 설정된 횟수를 초과하는 경우 구동 모터(M)로의 전원 입력을 오프한다. 이후 사이드 미러의 동작 이상을 알리는 알림 단계를 수행되는 것이 가능하다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법에 의하면, 사이드 미러 장치를 구성하는 구성 부품들 간의 언매칭에 의해 발생하는 걸림 상태 즉, 작동 불량을 작동으로 해소할 수 있게 되므로 사용자의 편의성을 향상시키고, 장치 신뢰도를 향상시키게 된다.

또한, 본 발명은 사이드 미러 하우징 내부에 설치되는 차단기를 삭제하고 차량 도어 내부에 설치되는 단일화된 구동 유닛에 의해 사이드 미러의 동작을 제어하는 것이 가능하게 되므로 제품의 원가 및 중량을 감소시키게 된다.

Claims

차량 사이드 미러의 구동 시스템으로서,

입력 전원에 의해 구동되고, 상기 사이드 미러를 폴딩 위치에서 언폴딩 위치로 언폴딩 회전시키거나, 언폴딩 위치에서 폴딩 위치로 폴딩 회전키는 구동력을 제공하는 구동 모터(M);

상기 사이드 미러의 언폴딩 또는 폴딩을 선택하는 스위치(10);

상기 구동 모터(M)에 전원을 제공하는 전원부(18); 및

상기 스위치(10)에 신호에 따라 상기 전원부(18)로부터 상기 구동 모터(M)에 전원을 제공하되, 상기 사이드 미러의 회전 중 걸림 상태가 발생하는 경우 상기 사이드 미러의 회전 방향을 역전시킨 후 다시 회복시키는 걸림 해소 동작을 수행하도록 하는 미러 구동 유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
제1항에 있어서,

상기 구동 모터(M)는 전원 입력 방향에 따라 정역회전이 가능한 정역회전 모터로 구성되고,

상기 미러 구동 유닛(20)은 상기 스위치(10)의 신호에 따라 상기 전원부(18)로부터 상기 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향을 결정하되, 상기 걸림 해소 동작은 상기 구동 모터(M)로의 전원 입력 방향을 반대로 역전시킨 후 다시 원래의 전원 방향을 회복하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
제2항에 있어서,

상기 걸림 해소 동작은 수회 반복 가능한 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
제3항에 있어서,

상기 걸림 해소 동작 시 발생하는 전원 입력 방향의 역전 시간은, 상기 걸림 해소 동작이 반복 수행될 때, 이전에 수행된 역전 시간보다 반복되는 역전 시간이 짧아지도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
제2항에 있어서,

상기 미러 구동 유닛(20)은

상기 스위치(10)의 선택 신호를 입력받으며, 상기 입력 신호에 따라 릴레이 구동회로에 신호를 인가하는 컨트롤러(25);

상기 컨트롤러에서 신호를 인가받아 릴레이 구동신호를 제공하는 릴레이 구동회로(30);

상기 릴레이 구동 회로에 인가되는 신호에 따라 스위칭 되어 상기 전원부(18)의 전원을 전원 경로에 정방향 또는 역방향으로 인가하는 릴레이(35);

상기 구동 모터(M)로의 전류를 감지하여 상기 컨트롤러에 제공하는 전류검출부(40)를 포함하는 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기 미러 구동 유닛(20)은 운전석의 사이드 도어 내부에 설치된 것을 특징으로 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 사이드 미러의 폴딩 동작 완료 및 언폴딩 동작 완료를 감지하는 감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 시스템.
사이드 미러의 폴딩/언폴딩 스위치(10)의 스위칭 신호를 입력받는 스위칭 신호 입력 단계;

상기 스위칭 신호에 대응하는 전류 흐름 방향으로 구동 모터(M)에 전원이 입력되도록 하는 전원 입력 단계;

상기 사이드 미러에 걸림이 발생하였는지 여부를 판단하는 걸림 판단 단계;

상기 걸림 판단 단계에서 사이드 미러 걸림 상태가 발생한 것으로 판단되면, 상기 구동 모터(M)의 전원 입력 방향을 반대로 전환하여 전원 역전 시간 동안 구동 모터를 역전시키는 역전 단계;

상기 역전 단계의 수행 후 구동 모터의 회전 방향을 복귀시키는 원래대로 복귀시키는 복귀 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제8항에 있어서,

상기 걸림 판단 단계는,

상기 구동 모터(M)의 초기 기동 전류를 감지하는 단계;

상기 구동 모터(M)에 구속 전류의 발생 여부를 감지하는 단계;

상기 구동 모터(M)에 구속 전류가 발생이 감지되면, 상기 구속 전류가 구동 모터(M)의 동작 완료에 의한 것인지, 사이드 미러의 걸림 상태에 의한 것인지를 판단하는 구속 전류 발생원인 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제8항에 있어서,

상기 구동 모터(M)의 초기 기동 전류를 감지하는 단계 이후에, 상기 구동 모터의 정상 전류 발생 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제8항에 있어서,

상기 구속 전류는 상기 초기 기동 전류 이상의 전류인 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제8항 또는 제11항에 있어서,

상기 구속 전류 발생원인 판단 단계는,

정상 전류의 지속 시간이 미리 설정된 동작 완료 시간(T_rev)과 비교하여, 상기 정상 전류 지속 시간이 상기 동작 완료 시간 이하인 경우 사이드 미러의 걸림 상태에 의한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제8항에 있어서,

상기 구속 전류 발생원인 판단 단계는, 상기 구속 전류의 발생 후 동작 완료 신호의 입력이 있는지 여부를 판단하여, 상기 동작 완료 신호의 입력이 없는 경우 걸림 상태로 판단하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제13항에 있어서,

상기 동작 완료 신호는 구동 모터(M)의 회전각 정보인 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제13항에 있어서,

상기 동작 완료 신호는 사이드 미러의 폴딩 완료 위치 및 언폴딩 완료 위치에 설치된 센서로부터 입력되는 신호인 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제8항에 있어서,

상기 전원 복귀 단계 이후에 다시 걸림 판단 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제16항에 있어서,

상기 전원 방향 역전 시간은 상기 전원 방향 역전 단계의 수행이 반복될 때 이전에 수행된 전원 방향 역전 단계에서 설정된 시간보다 짧아지는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.
제16항에 있어서,

상기 전원 방향 역전 단계의 반복 횟수가 미리 설정 횟수를 초과하는 경우 상기 구동 모터(M)로의 전원 입력을 오프하고, 사이드 미러의 동작 이상을 알리는 알림 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 사이드 미러의 구동 방법.