KR20170124237A - 차량의 사이드미러 구동장치 및 방법 - Google Patents

차량의 사이드미러 구동장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 사이드미러 주변에 결빙으로 인해 사이드미러의 동작이 불가능할 때 구동력과 위치를 감지하여 사이드미러를 구동시킬 수 있도록 하는 차량의 사이드미러 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사이드미러 구동장치는, 차량의 사이드미러를 회동하기 위한 구동력을 인가하는 구동부; 상기 인가된 구동력을 감지하는 구동력감지부; 상기 구동력에 의한 상기 사이드미러의 위치를 검출하는 위치검출부; 상기 구동부에 설치된 발열부; 및 상기 사이드미러의 회동을 위한 온(on) 신호가 입력되면 상기 구동부를 동작시켜 구동력이 인가되도록 하고 상기 구동력감지부에서 상기 구동력이 감지된 상태에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못하면 상기 발열부로 전원이 인가되도록 하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 사이드미러 구동장치 및 방법{Apparatus and method for driving side mirror of vehicle}
본 발명은 차량의 사이드미러 구동장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 사이드미러 주변에 결빙 등으로 인해 사이드미러의 동작이 불가능한 경우 구동력과 위치를 감지하여 사이드미러를 구동시킬 수 있도록 하는 차량의 사이드미러 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 사이드미러(side mirror)는 차량의 운전석과 조수석 측 문의 외부에 설치되어 후방을 볼 수 있도록 만든 반사경이다. 이러한 차량의 사이드미러는 차체의 외부로 돌출된 상태이므로 보행자들이 지나가다가 무의식적으로 사이드미러를 쳐서 파손이 발생하는 문제가 발생한다.
따라서, 차량의 주행중에는 사이드미러를 펴서 양 측방과 후방의 시야를 확보하지만 주차시에는 사이드미러를 안쪽으로 접을 수 있도록 설계된다. 최근 출시되는 차량은 시동을 끄면 사이드미러가 자동으로 접히고 켜면 자동으로 펴지도록 설계되는 추세이다.
그런데, 동절기에 사이드미러가 접힌 상태에서 차량을 옥외에 주차한 경우에 비나 눈 등에 의해 사이드미러의 미러구동부가 얼어붙어 펴지지 않는 경우가 종종 발생하게 되고, 수동으로 억지로 사이드미러를 펴는 경우 미러구동부가 고장나는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 종래의 등록실용신안공보 제0120036호에는 차량의 주변온도를 감지하는 온도센서, 그 온도센서에 의해 감지된 온도가 일정온도 이하이면 릴레이를 구동시키는 릴레이 구동부, 릴레이의 구동시 공급된 전원으로 발열하여 미러구동부의 동결을 방지하는 열선으로 구성되어 차량의 주변온도에 따라 열선을 통해 발열하도록 하는 기술에 제시되어 있다.
하지만, 이러한 종래기술에서는 차량이 음지에 주차된 상태에서는 차량의 주변온도가 일정온도 이상 올라가더라도 동결을 해제하지 못하는 경우가 발생하며, 특히 미러구동부에 눈이 쌓인 상태이거나 물이 얼어붙은 경우 동결 해제가 더 어렵다는 문제점이 있다.
등록실용신안공보 제0120036호 등록실용신안공보 제0439516호
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서 동절기에 눈이나 결빙으로 인해 사이드미러가 동작하지 않을 때 이를 감지하여 눈이나 결빙을 자동으로 제거하도록 하는 차량의 사이드미러 구동장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 음지에 주차된 차량에 남아있는 눈이나 결빙의 제거를 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 차량의 사이드미러 구동장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사이드미러 구동장치는, 차량의 사이드미러를 회동하기 위한 구동력을 인가하는 구동부; 상기 인가된 구동력을 감지하는 구동력감지부; 상기 구동력에 의한 상기 사이드미러의 위치를 검출하는 위치검출부; 상기 구동부에 설치된 발열부; 및 상기 사이드미러의 회동을 위한 온(on) 신호가 입력되면 상기 구동부를 동작시켜 구동력이 인가되도록 하고 상기 구동력감지부에서 상기 구동력이 감지된 상태에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못하면 상기 발열부로 전원이 인가되도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서, 상기 제어부에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 최종위치에 도달하면 상기 구동부의 동작을 정지하고 상기 발열부로 전원인가를 중지시킨다.
본 발명에서, 상기 사이드미러의 구동을 위한 온(on) 신호를 발생시키는 스위치부를 더 포함한다.
본 발명에서, 상기 사이드미러의 구동을 위한 온(on) 신호는 상기 차량의 시동이 켜질 때 자동으로 발생하여 상기 제어부로 전송된다.
본 발명에 따른 차량의 사이드미러 구동장치는, 상기 구동부의 온도를 검출하는 온도센서; 및 경보음을 외부로 출력하는 경보음발생부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동력감지부에서 상기 구동력이 감지되고 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못한 상태에서 상기 온도센서에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상이면 상기 경보음발생부를 통해 경보음이 발생되도록 제어한다.
이때, 상기 제어부는 상기 온도센서에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상이면 상기 발열부로 전원인가를 중지시킨다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 구동력감지부에서 감지된 구동력이 상기 기설정된 시간동안 유지되는 경우 상기 발열부로 전원이 인가되도록 한다.
또한, 본 발명에 실시 예에 따른 차량의 사이드미러 구동방법은, 제어부에서 차량 사이드미러의 회동을 위한 온(on) 신호가 입력되면 상기 사이드미러의 회동을 위한 구동력을 인가하도록 구동부를 제어하는 단계; 구동력감지부에서 상기 인가된 구동력을 감지하는 단계; 위치검출부에서 상기 인가된 구동력에 의한 사이드미러의 위치를 검출하는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 구동력감지부에서 구동력이 감지된 상태에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못한 것으로 판단하면 상기 구동부에 설치된 발열부로 전원이 인가되도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명에서, 상기 사이드미러의 위치를 검출하는 단계에서, 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 최종위치에 도달하면 상기 제어부는 상기 구동부의 동작을 정지하고 상기 발열부로 전원인가를 중지시킨다.
본 발명에서, 상기 사이드미러의 위치가 상기 기준위치에 도달하지 못한 것으로 판단한 이후에, 온도센서에서 상기 구동부의 온도를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상인 경우 상기 경보음발생부를 통해 경보음이 발생시킨다.
본 발명에 의하면 동절기에 눈이나 결빙으로 인해 사이드미러가 동작하지 않을 때 이를 감지하여 눈이나 결빙을 자동으로 제거하도록 할 수 있어 편의성을 제공한다.
본 발명에 의하면 종래기술과 같이 차량의 주변온도 검출을 통해 눈이나 결빙 발생을 판단하여 발열부를 발열시키는 것이 아니라, 사이드미러의 회동위치에 따라 눈이나 결빙 발생을 판단하므로 주변온도가 높은 경우에도 음지 등에 주차된 차량에 남아있는 눈이나 결빙제거가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 사이드미러 구동장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사이드미러의 회동에 대한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 사이드미러에서 구동부와 발열부의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 사이드미러 구동방법을 보인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결 합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 사이드미러 구동장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사이드미러의 회동에 대한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사이드미러의 구동부와 발열부의 예시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 사이드미러 구동장치(100)는 구동부(110), 구동력감지부(120), 위치검출부(130), 발열부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성된다.
구동부(110)는 차량(10)의 사이드미러(20)를 회동하기 위한 구동력을 인가한다. 차량(10)의 사이드미러(20)에는 도 2에 도시된 바와 같이 사이드미러(20)의 회동, 즉 사이드미러(20)를 접거나 펴지게 하는 동작을 구현하기 위한 구동부(110)가 설치된다. 이를 위해 주차시와 같이 사이드미러(20)를 접는 경우 구동부(110)는 예컨대 정방향 회동을 위해 정방향 구동력을 인가하고 주행시와 같이 사이드미러(20)를 펴는 경우 구동부(110)는 예컨대 역방향 회동을 위해 역방향 구동력을 인가하도록 한다. 이에 구동부(110)는 정방향/역방향 회전이 가능한 소형 모터(motor)를 포함할 수 있다. 구동부(110)는 도 3과 같이 사이드미러(20)의 내부공간에 설치될 수 있다. 이러한 구동부(110)는 공지된 장치이므로 본 발명에서는 구체적인 세부구성과 동작에 대한 설명은 생략한다.
구동력감지부(120)는 구동부(110)에 의해 인가된 구동력을 감지한다. 이러한 구동력감지부(120)는 구동력이 인가되고 있는지 여부와 구동력이 인가된 경우에 그 인가된 구동력의 크기를 감지하도록 한다. 구동부(110)에 의해 인가된 구동력은 사이드미러(20)를 회동시키기 위한 힘으로써 일정한 토오크(torque)를 갖는다. 예컨대, 구동부(110)를 모터로 구현하는 경우 구동력을 위한 토오크는 모터에 인가되는 전압의 크기에 비례하기 때문에 전압크기를 이용하여 토오크를 검출할 수 있다.
위치검출부(130)는 상기와 같은 구동력에 의한 사이드미러(20)가 회동할 때의 위치를 검출한다. 도 2에 도시된 바와 같이 정상상태에서는 사이드미러(20)가 양방향으로 회동함으로써 접히거나 펴지게 되는데, 이때 위치검출부(130)는 사이드미러(20)의 회동에 따른 위치를 검출하게 된다. 예컨대, 사이드미러(20)가 접힌 상태에서 펴지는 경우 기설정된 초기위치인 접힌 상태에서 끝까지 펴지는 최종위치까지 회동할 때 위치검출부(130)는 사이드미러(20)의 위치를 검출하는 것이다. 본 실시 예에서 위치검출부(130)는 예컨대 휠센서(wheel sensor)를 포함할 수 있다. 이는 사이드미러(20)가 기설정된 축을 중심으로 회전할 때 회전된 각도를 검출하는 센서로서 사이드미러(20)가 기설정된 최초위치로부터 회동하는 각도를 검출하는 것이다. 그런데, 동절기에 사이드미러(20)의 주변에 눈이 쌓이거나 추운 날씨로 인해 주변에 결빙이 발생하는 등의 이유로 사이드미러(20)에 구동력이 인가됨에도 불구하고 사이드미러(20)가 움직이지 않거나 움직이더라도 완전히 펴지지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 위치검출부(130)는 사이드미러(20)의 현재 위치를 검출하도록 한다. 만약, 움직이지 않으면 초기위치를 검출하게 되고, 완전히 펴진 경우라면 최종위치를 검출하게 되는 것이다.
발열부(140)는 도 3과 같이 바람직하게는 구동부(110)에 설치되며 전원이 인가되면 발열하도록 한다. 이러한 발열부(140)는 동절기에 구동부(110)의 주변에 눈이 쌓이거나 결빙이 발생하여 구동부(140)가 동작하지 않거나 구동부(140)에 의해 구동력이 인가됨에도 불구하고 사이드미러(20)가 움직이지 않을 경우를 대비하여 열을 발생시켜 눈이나 결빙을 제거하도록 하기 위한 것이다.
제어부(150)는 사이드미러 구동장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 본 발명에서 제어부(150)는 사이드미러(20)의 회동을 위한 온(on) 신호가 입력되면 구동부(110)를 동작시켜 사이드미러(20)의 회동을 위한 구동력이 인가되도록 하고 구동력감지부(120)에서 구동력이 감지된 상태에서 위치검출부(130)에서 검출된 사이드미러(20)의 위치가 기설정된 시간 내에 기설정된 기준위치에 도달하지 못하면 발열부(140)로 전원이 인가되도록 제어한다. 또한, 제어부(150)는 결빙이 제거되어 사이드미러(20)가 회동하여 위치검출부(130)에서 검출된 사이드미러(20)의 위치가 기설정된 최종위치에 도달하면 구동부(110)의 동작을 정지하고 발열부(140)로 전원인가를 중지시킨다. 여기서, 최종위치는 사이드미러(20)가 완전히 펴진 상태에서의 위치를 의미한다. 이는 사이드미러(20)가 완전히 펴진 상태이면 구동부(110)에서는 더 이상 구동력을 인가할 필요가 없고 발열부(140)에서는 발열이 필요 없기 때문에 이를 정지시키는 것이다. 다른 실시 예에서 제어부(150)는 구동력감지부(120)에서 감지된 구동력이 기설정된 시간동안 유지되는 경우 발열부(140)로 전원이 인가되도록 할 수 있다. 이는 정상적인 경우 사이드미러(20)에 구동력을 인가하면 기설정된 시간 내에 사이드미러(20)가 펴져서 최종위치까지 회동하게 되는데, 만약 눈이나 결빙으로 인해 사이드미러(20)가 움직이지 않고 그 시간 내에 계속 구동력만 유지된다면 이는 눈이나 결빙에 의한 결과라고 판단하여 발열부(140)로 전원을 인가하도록 하기 위한 것이다. 여기서, 제어부(150)는 경과되는 시간을 카운트하기 위한 카운트부(미도시)를 포함함이 바람직하다.
한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명에 따른 차량 사이드미러 구동장치(100)는 상기한 사이드미러(20)의 회동을 위한 온(on)신호를 발생시키기 위한 스위치부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 스위치부는 사이드미러(20)를 수동으로 접거나 펴도록 하기 위해 마련되며, 사용자(운전자)가 직접 스위치부를 이용하여 사이드미러(20)를 회동시킬 수 있다. 따라서, 사이드미러(20)가 접힌 상태에서 사용자가 사이드미러(20)를 펴기 위해 스위치부를 조작하면 온(on)신호를 발생시켜 제어부(150)로 온 신호가 입력되도록 한다. 다른 실시 예에서는 이러한 온(on) 신호는 차량(10)의 시동이 켜질 때 자동으로 발생하도록 설정할 수도 있다. 이는 사이드미러(20)를 자동으로 회동시키기 위한 것으로서 시동이 켜질 때 자동으로 펴지고 시동이 꺼질 때 자동으로 접히도록 설정하는 것이다. 따라서, 차량의 시동이 켜지면 자동으로 온(on) 신호가 제어부(150)로 인가되는 것이다.
또한, 또 다른 실시 예에서 사이드미러 구동장치(100)는 구동부(110)의 온도를 검출하는 온도센서(160) 및 경보음을 출력하는 경보음발생부(170)를 선택적으로 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 제어부(150)는 구동력감지부(120)에서 구동력이 감지되고 위치검출부(130)에서 검출된 사이드미러(20)의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못한 상태에서 온도센서(160)에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상이면 경보음발생부(170)를 통해 경보음이 발생되도록 제어한다. 이때, 제어부(150)는 발열부(140)로 전원인가를 중지시킨다. 이는 동절기에 눈이나 결빙 등으로 인해 사이드미러(20)가 회동하지 않는 경우에만 발열부(140)로 전원을 인가하도록 하기 위한 것으로서, 만약 눈이나 결빙 등의 이유가 아니라 고장발생 등으로 사이드미러(20)가 회동하지 않는 경우는 굳이 발열부(140)를 전원을 공급하여 발열할 필요가 없기 때문이다. 이 경우에는 경보음을 발생시켜 고장을 알려주도록 하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 사이드미러 구동방법을 보인 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사이드미러 구동방법에서는 제어부(150)가 차량(10)의 사이드미러(20)를 회동시키기 위한 온(on) 신호가 입력되면(S101), 구동부(120)를 제어하여(S103) 사이드미러(20)의 회동을 위한 구동력을 인가하도록 한다(S105). 이와 같이 사이드미러(20)에 구동력이 인가되면 구동력감지부(130)에서 그 인가된 구동력을 감지한다(S107).
이에, 위치검출부(130)는 구동력에 의한 사이드미러(20)가 회동함에 따라 그 사이드미러(20)의 현재 위치를 검출한다(S109). 그런데, 결빙 등으로 인해 사이드미러(20)가 회동하지 않거나 회동하더라도 완전히 회동하지 않는 경우라도 위치검출부(130)의 그때의 각 위치를 검출하도록 한다.
이어, 제어부(150)에서는 구동력감지부(120)에서 구동력이 감지된 상태에서 위치검출부(130)에서 검출된 사이드미러(20)의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못하였는지를 판단한다(S111). 이때, 기준위치에 도달하지 못하였으면 발열부(140)로 전원이 인가되도록 한다(S113). 이는 사이드미러(20)가 회동하여 완전히 펴지는 위치에 도달하지 못하는 경우 결빙으로 판단하여 발열부(140)에서 열을 발생시켜 결빙을 제거하도록 하는 것이다. 기준위치에 도달하였으면 정상적으로 회동한 것으로 판단하여 구동력이 더 이상 필요 없으므로 구동부(110)의 동작을 중지시킨다(S115).
도면에는 도시하지 않았으나, 상기와 같이 발열부(160)로 전원을 인가하여 발열을 통해 눈이나 결빙을 제거하는 동안에는 제어부(150)는 구동부(110)의 동작을 정지한다. 이후에 일정시간이 경과한 후 다시 S103 단계로 진행하여 구동력을 인가한다. 이후에, 결빙이 제거되어 사이드미러(20)의 위치가 기설정된 최종위치에 도달한 경우에는 제어부(150)는 구동부(110)의 동작을 정지하고 발열부(140)로 전원인가를 중지시킨다.
다른 실시 예에서, 제어부(150)가 사이드미러(20)의 위치가 기준위치에 도달하지 못한 것으로 판단한 이후에, 온도센서(160)에서 구동부(110)의 온도를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 이 경우에 제어부(150)는 온도센서(160)에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상인 경우 발열부(140)로의 전원인가를 중지하고 경보음발생부(170)를 통해 경보음이 발생시키도록 한다. 이는 온도센서(160)에서 검출된 온도가 기준온도보다 높으면 눈이나 결빙의 이유로 사이드미러(20)가 동작하지 않는 것이 아니라 다른 고장의 이유가 있는 것으로 판단하여 경보음을 통해 이를 운전자에게 알리기 위한 것이다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 차량 20 : 사이드미러
110 : 구동부 120 : 구동력감지부
130 : 위치검출부 140 : 발열부
150 : 제어부 160 : 온도센서
170 : 경보음발생부

Claims (10)

  1. 차량의 사이드미러를 회동하기 위한 구동력을 인가하는 구동부;
    상기 인가된 구동력을 감지하는 구동력감지부;
    상기 구동력에 의한 상기 사이드미러의 위치를 검출하는 위치검출부;
    상기 구동부에 설치된 발열부; 및
    상기 사이드미러의 회동을 위한 온(on) 신호가 입력되면 상기 구동부를 동작시켜 구동력이 인가되도록 하고 상기 구동력감지부에서 상기 구동력이 감지된 상태에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못하면 상기 발열부로 전원이 인가되도록 하는 제어부; 를 포함하는 차량의 사이드미러 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 최종위치에 도달하면 상기 구동부의 동작을 정지하고 상기 발열부로 전원인가를 중지시키는 차량의 사이드미러 구동장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사이드미러의 구동을 위한 온(on) 신호를 발생시키는 스위치부를 더 포함하는 차량의 사이드미러 구동장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사이드미러의 구동을 위한 온(on) 신호는 상기 차량의 시동이 켜질 때 자동으로 발생하여 상기 제어부로 전송되는 차량의 사이드미러 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동부의 온도를 검출하는 온도센서; 및
    경보음을 외부로 출력하는 경보음발생부; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동력감지부에서 상기 구동력이 감지되고 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못한 상태에서 상기 온도센서에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상이면 상기 경보음발생부를 통해 경보음이 발생되도록 제어하는 차량의 사이드미러 구동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 온도센서에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상이면 상기 발열부로 전원인가를 중지시키는 차량의 사이드미러 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동력감지부에서 감지된 구동력이 상기 기설정된 시간동안 유지되는 경우 상기 발열부로 전원이 인가되도록 하는 차량의 사이드미러 구동장치.
  8. 제어부에서 차량 사이드미러의 회동을 위한 온(on) 신호가 입력되면 상기 사이드미러의 회동을 위한 구동력을 인가하도록 구동부를 제어하는 단계;
    구동력감지부에서 상기 인가된 구동력을 감지하는 단계;
    위치검출부에서 상기 인가된 구동력에 의한 사이드미러의 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 제어부에서 상기 구동력감지부에서 구동력이 감지된 상태에서 상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 시간 내에 기준위치에 도달하지 못한 것으로 판단하면 상기 구동부에 설치된 발열부로 전원이 인가되도록 하는 단계; 를 포함하는 차량의 사이드미러 구동방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사이드미러의 위치를 검출하는 단계에서,
    상기 위치검출부에서 검출된 사이드미러의 위치가 기설정된 최종위치에 도달하면 상기 제어부는 상기 구동부의 동작을 정지하고 상기 발열부로 전원인가를 중지시키는 차량의 사이드미러 구동방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 사이드미러의 위치가 상기 기준위치에 도달하지 못한 것으로 판단한 이후에, 온도센서에서 상기 구동부의 온도를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서에서 검출된 온도가 기설정된 기준온도 이상인 경우 상기 경보음발생부를 통해 경보음이 발생시키도록 하는 차량의 사이드미러 구동방법.
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