JP6520381B2 - 扉開閉装置および扉開閉方法 - Google Patents

Description

本発明は、外部にも扉の開閉スイッチがある車両における扉開閉装置および扉開閉方法に関する。

例えばバス等の車両では、車両の側面等に人員が乗降するための扉が設けられている。当該扉は、例えば車両内部に設けられた開閉スイッチ等に対する運転手等の操作に応じて、空気圧等により開閉される。

また、扉を開閉するための空気圧回路を有する扉開閉機構の制御を、開閉スイッチに対する操作に応じてマイコン等の扉開閉制御手段が行う技術が普及している。

例えば特許文献１には、スライドドアのドア位置を検出してスライドドアを制御するマイコン等の制御手段を備えたオートスライドドア制御装置が開示されている。

特開２００１−２３３０５５号公報

ところで、バス等の車両において運行が終了すると、運転手は車庫等に車両を駐車して車両を降りる。運転手が車両から降りた後は、車内は無人となるので、例えば運転席等の車内に設けられた扉開閉スイッチにより扉を開閉することができない。このため、運転手は扉を開いた状態でエンジンを止め、車外に出ることになる。その後、運転手は、車両の外部から、車外扉開閉スイッチを利用して車外から扉を閉める。

車外扉開閉スイッチは、扉の開閉操作を受け付ける被操作手段であり、例えば車両のヘッドライトやバンパーの周囲等、車両の外部から操作することができる位置に設けられている。運転手は、車外扉開閉スイッチを開側に操作することで、車外から扉を開いて車両に乗り込む。あるいは、運転手は、車外扉開閉スイッチを閉側に操作することで、車外から扉を閉めることができる。

このような車両において、車外に出た運転手が、車外扉開閉スイッチではなく、扉付近に設けられた非常用エアコックを操作して扉を閉める場合がある。非常用エアコックとは、手動で扉を開放することができる手段であり、例えば車内および車外の扉付近に設けられている。非常用エアコックが操作されることで、扉を開状態または閉状態に固定している空気圧が空気圧回路から抜かれ、扉が固定されていない状態となるため、手で押すだけで扉を開閉できるようになる。

このように、車外に出た運転手が非常用エアコックを操作して扉を閉めた場合、車外扉開閉スイッチは操作されないので、車外扉開閉スイッチは開側のままである。車外扉開閉スイッチが開側のままの状態では、扉を空気圧により開閉するための扉開閉機構の電磁弁に通電された状態が継続することになるので、電磁弁への電源を供給するバッテリが上がってしまい、車両のエンジンを始動できなくなってしまう恐れがある。

本発明の目的は、このような事態を回避するために、エアコックにより扉が閉められた場合でも、扉開閉機構の電磁弁に電流が流れ続けることによるバッテリ上がりを防止する扉開閉装置および扉開閉方法を提供することである。

本発明の扉開閉装置は、車両の外部に設けられ、前記車両に設けられた扉の開閉操作を受け付ける車外扉開閉スイッチと、前記扉を開閉する空気圧を供給する扉開閉機構と、前記車両の外部に設けられ、前記扉への前記空気圧の供給路を開閉するエアコックと、前記車外扉開閉スイッチのオンまたはオフに応じて前記扉開閉機構に対して前記扉への空気圧の供給を制御する扉開閉制御部と、前記扉開閉制御部への電源供給をオンまたはオフする操作を受け付けるバッテリスイッチと、を有し、前記扉開閉制御部は、前記バッテリスイッチがオフの状態で、前記エアコックが操作されることにより前記扉が閉められた場合に、スリープ状態に移行し、前記バッテリスイッチがオフの状態で、前記車外扉開閉スイッチが操作されることにより前記扉が閉められた場合には、スリープ状態に移行しない。

本発明の扉開閉方法は、車両の外部に設けられ、前記車両に設けられた扉の開閉操作を受け付ける車外扉開閉スイッチに対する操作と、前記扉への空気圧の供給路を開閉するエアコックに対する操作と、の２種類の操作に応じて前記扉を開閉する空気圧を供給する扉開閉機構に扉を開閉させる扉開閉制御部の扉開閉方法であって、前記扉開閉制御部に電源供給をオンまたはオフする操作を受け付けるバッテリスイッチがオフの状態で、前記エアコックが操作されることにより前記扉が閉められたか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記エアコックが操作されることにより前記扉が閉められたと判定された場合に、スリープ状態に移行する移行ステップと、前記バッテリスイッチがオフの状態で、前記車外扉開閉スイッチが操作されることにより前記扉が閉められた場合には、スリープ状態に移行しない非移行ステップと、を有する。

本発明によれば、エアコックにより扉が閉められた場合でも、扉開閉機構の電磁弁に電流が流れ続けることによるバッテリ上がりを防止できる。

扉を開閉するための扉開閉装置の構成の一例を示す図 扉開閉制御ユニットがスリープ状態に移行するときの扉開閉装置の動作について説明するためのフローチャート

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、扉１０を開閉するための扉開閉装置１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、扉開閉装置１００は、バッテリスイッチ１、車外扉開閉スイッチ２、車内扉開閉スイッチ３、扉開閉機構４、車外エアコック（エアコック）５、扉開閉制御ユニット（扉開閉制御部）６を有する。扉１０および扉開閉装置１００は、例えばバス等の車両に設けられる。

扉１０は、車両の例えば左側面に設けられ、人員が当該車両に乗降するための扉である。扉１０は、後述する扉開閉装置１００の車外扉開閉スイッチ２あるいは車内扉開閉スイッチ３の操作に応じた扉開閉制御ユニット６の制御に基づき、扉開閉機構４により開閉される。

バッテリスイッチ１は、図示しないバッテリから車両の電装系への電源供給をオン／オフするスイッチである。バッテリスイッチ１は、例えば車両の運転席等に設けられており、運転手によってオン／オフされる。

車外扉開閉スイッチ２は、扉開閉制御ユニット６に対して扉１０の開閉を指示するスイッチである。車外扉開閉スイッチ２は、車両の外部、例えばヘッドライトやフロントバンパーの周囲等に設けられる。

車内扉開閉スイッチ３は、車外扉開閉スイッチ２と同様に、扉開閉制御ユニット６に対して扉１０の開閉を指示するスイッチである。車内扉開閉スイッチ３は、例えば車両の内部、例えば運転席の周囲等に設けられる。

扉開閉機構４は、扉開閉制御ユニット６の制御に基づき、例えば圧縮空気の供給又は排出を図示しない電磁弁の開閉によって行うことで、扉１０の開閉を行う。また、扉開閉機構４は、後述する車外エアコック５が操作されたとき、扉開閉制御ユニット６の制御にかかわらず扉１０の開閉を行う。

車外エアコック５は、扉開閉制御ユニット６の制御によらず扉開閉機構４を利用して扉１０を開閉する非常用扉開閉手段であり、車外に設けられている。具体的には、車外エアコック５は例えばノブを備え、当該ノブが押し込まれることにより車外エアコック５は動作し、扉開閉機構４の扉を固定している圧縮空気を強制的に排出する。これにより、扉１０には圧縮空気による圧力がかからないようになるため、扉１０を手で動かして開閉することができるようになる。

車外エアコック５には、車外エアコック５が動作していることを検出するエアコック動作センサ５１が設けられている。エアコック動作センサ５１は扉開閉制御ユニット６に接続されており、車外エアコック５が動作し扉１０が開閉されたときには、エアコック動作センサ５１が車外エアコック５の動作を扉開閉制御ユニット６に通知する。

扉開閉制御ユニット６は、扉１０の開閉動作を制御する制御部である。扉開閉制御ユニット６は、車外扉開閉スイッチ２および車内扉開閉スイッチ３の操作に応じて扉１０を開閉するように扉開閉機構４を動作させる。なお、扉開閉制御ユニット６には、バッテリスイッチ１がオンであるときには図示しないバッテリから電源が供給されるが、バッテリスイッチ１がオフの場合でも、図示しないバックアップ電源等から電源供給を受け、扉開閉機構４を動作させる。

また、扉開閉制御ユニット６は、扉１０の非使用時にはスリープ状態となる。スリープ状態とは、扉開閉制御ユニット６が扉開閉制御に関するすべての出力を停止する状態である。具体的には、扉開閉制御ユニット６は、バッテリスイッチ１がオフであって、且つ、車外エアコック５の操作により扉１０が閉められた場合に、扉１０が非使用時であると判断してスリープ状態となる。

例えば車両が車庫等に駐車され、次回の運行まで待機する場合、運転手はバッテリスイッチ１をオフにし、車両の外に出て、車外エアコック５を操作して扉１０を閉める。このような状態では、次に車両が運行されるまで、扉１０が使用されないことは明らかである。このため、扉開閉制御ユニット６がスリープ状態となっても車両の運行上、支障が生じないだけでなく、スリープ状態となることで扉開閉機構４に電力を供給し続けることがなくなり、バッテリ上がりを防止することができる。なお、ここで車両の外に出るために扉を開ける方法としては、車内扉開閉スイッチ３を操作する方法と、または車外エアコック５を操作する方法とのどちらが使用されてもよい。

以下、扉開閉制御ユニット６がスリープ状態となるときの扉開閉装置１００の動作について説明する。図２は、扉開閉制御ユニット６がスリープ状態に移行するときの扉開閉装置１００の動作について説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１において、扉開閉制御ユニット６は、バッテリスイッチ１がオフにされたか否かを判定する。オフにされたと判定した場合、フローはステップＳ２に進み、そうでない場合、ステップＳ１の処理を繰り返す。

ステップＳ１においてバッテリスイッチ１がオフにされたと判定された場合、ステップＳ２において、扉開閉制御ユニット６は、扉１０を開く操作がなされたか否かについて判定する。なお、本ステップＳ２において扉１０を開く操作とは、車内扉開閉スイッチ３を開側にする操作、あるいは、車内の扉１０付近に設けられた非常用エアコック（図示せず）に対して扉１０を固定している空気圧を開放する操作、のいずれでもよい。扉１０を開く操作がなされたと判定した場合、フローはステップＳ３に進み、そうでない場合、ステップＳ２の処理を繰り返す。

ステップＳ２において扉１０を開く操作がなされたと判定された場合、ステップＳ３において、扉開閉制御ユニット６は、扉１０を閉じる操作がなされたか否かについて判定する。本ステップＳ３は、ステップＳ２において扉１０を開け、車外に出た運転手が、扉１０を閉めることを想定している。なお、本ステップＳ３において扉１０を閉める操作とは、車外扉開閉スイッチ２を閉側とする操作、あるいは、車外エアコック５に対して扉１０を閉状態に固定する空気圧を付与させる操作、のいずれかである。扉１０を閉じる操作がなされたと判定した場合、フローはステップＳ４に進み、そうでない場合、ステップＳ３の処理を繰り返す。なお、車外エアコック５に対する操作により扉１０が閉じられた場合、車外扉開閉スイッチ２は操作されないので、開側になったままとなる。

ステップＳ３において扉１０を閉じる操作がなされたと判定された場合、ステップＳ４において、扉開閉制御ユニット６は、ステップＳ３における扉を閉める操作が車外エアコック５に対するものであったか否かを判定する。車外エアコック５に対する操作であったと判定された場合、フローはステップＳ５に進み、そうでない場合、ステップＳ６に進む。なお、扉を閉める操作が車外エアコック５に対するものであったか否かを判定する際には、エアコック動作センサ５１の検出結果に基づいて判定すればよい。

ステップＳ４において扉１０を閉じる操作が車外エアコック５に対する操作であったと判定された場合、ステップＳ５において、扉開閉制御ユニット６は、スリープ状態、すなわち扉開閉制御のすべての出力を停止した状態となる。

ステップＳ４において扉１０を閉じる操作が車外エアコック５に対する操作ではなかったと判定された場合、すなわち、車外扉開閉スイッチ２に対する操作であった場合、ステップＳ６において、扉開閉制御ユニット６は、スリープ状態とならない。従って、扉開閉制御ユニット６は、電源の供給を受けたまま待機する。

このような構成により、本実施の形態の扉開閉装置１００では、駐車時に扉１０が車外エアコック５によって車外から閉じられたとき、すなわち車外扉開閉スイッチ２が開側のまま扉１０が閉じられたときには、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態となる（ステップＳ５）。一方、駐車時に扉１０が車外扉開閉スイッチ２によって車外から閉じられたとき、すなわち車外扉開閉スイッチ２が閉側となって扉１０が閉じられたときには、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態とはならない（ステップＳ６）。

従って、本実施の形態の扉開閉装置１００では、車外扉開閉スイッチ２が開側のまま扉１０が閉じられたとき、すなわち、扉開閉機構４の電磁弁に電流が流れたままのときには、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態となる。そして、車外扉開閉スイッチ２が閉側となって扉１０が閉じられたとき、すなわち、扉開閉機構４の電磁弁に電流が流れていないときには、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態とはならない。

以上説明したように、本実施の形態の扉開閉装置では、バッテリスイッチ１がオフの状態で、車外エアコック５が操作されることにより扉が閉められた場合には、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態に移行し、バッテリスイッチ１がオフの状態で、車外扉開閉スイッチ２が操作されることにより扉が閉められた場合には、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態に移行しない。

このような構成により、扉開閉機構４の電磁弁に電流が流れているときには、バッテリが上がってしまう可能性があるため、扉開閉制御ユニット６がスリープ状態となることにより、バッテリ上がりを防止することができる。また、車外扉開閉スイッチ２が閉側であり、扉開閉機構４の電磁弁に電流が流れていないときには、バッテリが上がってしまう可能性が小さい。このため、扉開閉制御ユニット６はスリープ状態とならなくともよく、スリープ状態にならない場合は、車外扉開閉スイッチ２に対する扉１０の開操作等を常に受け付ける状態のまま待機することができる。

本発明は、外部にも扉の開閉スイッチがある車両における扉開閉装置に好適である。

１００ 扉開閉装置
１ バッテリスイッチ
２ 車外扉開閉スイッチ
３ 車内扉開閉スイッチ
４ 扉開閉機構
５ 車外エアコック
５１ エアコック動作センサ
６ 扉開閉制御ユニット
１０ 扉

Claims (2)

1. 車両の外部に設けられ、前記車両に設けられた扉の開閉操作を受け付ける車外扉開閉スイッチと、
   前記扉を開閉する空気圧を供給する扉開閉機構と、
   前記車両の外部に設けられ、前記扉への前記空気圧の供給路を開閉するエアコックと、
   前記車外扉開閉スイッチのオンまたはオフに応じて前記扉開閉機構に対して前記扉への空気圧の供給を制御する扉開閉制御部と、
   前記扉開閉制御部への電源供給をオンまたはオフする操作を受け付けるバッテリスイッチと、
   を有し、
   前記扉開閉制御部は、前記バッテリスイッチがオフの状態で、前記エアコックが操作されることにより前記扉が閉められた場合に、スリープ状態に移行し、前記バッテリスイッチがオフの状態で、前記車外扉開閉スイッチが操作されることにより前記扉が閉められた場合には、スリープ状態に移行しない、
   扉開閉装置。
2. 車両の外部に設けられ、前記車両に設けられた扉の開閉操作を受け付ける車外扉開閉スイッチに対する操作と、前記扉への空気圧の供給路を開閉するエアコックに対する操作と、の２種類の操作に応じて前記扉を開閉する空気圧を供給する扉開閉機構に扉を開閉させる扉開閉制御部の扉開閉方法であって、
   前記扉開閉制御部に電源供給をオンまたはオフする操作を受け付けるバッテリスイッチがオフの状態で、前記エアコックが操作されることにより前記扉が閉められたか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて、前記エアコックが操作されることにより前記扉が閉められたと判定された場合に、スリープ状態に移行する移行ステップと、
   前記バッテリスイッチがオフの状態で、前記車外扉開閉スイッチが操作されることにより前記扉が閉められた場合には、スリープ状態に移行しない非移行ステップと、
   を有する扉開閉方法。

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