JPS6285713A - 自動車のオ−トドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のオートドア装置に関する。

（従来技術） 自動車用のドア装置に関して、ドアの開閉を電動モータ
にて行なうようになし、この電動モータを駆動制御する
ための主回路に対し、補助回路からドア開作動とドア閉
作動の指令信号を発するようにしたものは一般に知られ
ている（例えば、実開昭５８−１２６３７９号公報参照
）、。

かかるオートドア装置の場合、上記電動モータはバッテ
リからの通電で作動することになるが、それによってバ
ッテリに対する負荷が増゛え、原電なるドアの開閉等を
考慮した場合、バッテリあがり防止のため、つまりは安
定したドア開閉操作力を得るためにバッテリの容量を大
きくする必要がある。

（発明の目的） 本発明は、自動車のドアの開閉操作に車高調整用のリザ
ーブタンクが有する圧縮エアを利用することにより、常
に安定したドア開閉の操作力を得ることができるように
するものである。

（発明の構成） 本発明は、車高調整用のエアのリザーブタンクと、コン
トローラからの開閉信号にＪ、Ｂじてオートドアの開閉
をなすエア駆動源とを備えた自動車において、上記リザ
ーブタンクからエア駆動源に対して圧縮エアを供給する
エア供給路を延設し、このエア供給路にコントローラか
らの開閉信号によりエアの供給を制御するバルブ部材を
設けている。

この場合、上記リザーブタンクには車高調整のためのエ
アが圧縮状態で常に貯えられており、この圧縮エアによ
りドアの開閉が行なわれることになる。

（Ｊ？！明の効果） 従って、本発明によれば、安定したエア圧力を供給可能
な車高調整用のリザーブタンクからの圧縮エアをドアの
開閉に利用していることにより、バッテリに余分な負荷
を与えることなく、ドア開閉のための安定した操作力を
得ることができ、ドアの開閉が円滑になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図および第２図に示す自動車は後部に荷物室を備え
たものであり、同自動車において、■は車体側部に設け
られたスライド式のオートドア、２は車高調整用とオー
トドア１開閉用のエアを加圧状態で貯えるリザーブタン
ク、３はこのリザーブタンク２から圧縮エアを利用して
オートドアｌの開閉をなすエア駆動源としてのドア開閉
用シリンダ装置である。

具体的に説明するに、上記オートドア１は車体前後方向
に延びるフレーム４に対し平行リンク装置５を介して連
結され、この平行リンク装置５に対し、基端を車体に枢
着した上記ドア開閉用シリンダ装！！３のピストンロッ
ド６の先端が枢着されている。また、上記オートドア１
で開閉される車体開口の前縁側において車体にドアロッ
ク解除用のシリンダ装置７が取り付けられている。この
場合、ドアロック装置８はオートドア１の後縁と車体と
の間に設けられていて、このドアロック装置８から延設
したロック解除用リンク９に対し５手動操作用ロックノ
ブ１０からのリンク１１と、上記シリンダ装置７にて押
動されるブツシュロッド１２が連係し、上記ロックノブ
ＩＯおよびシリンダ装置７のいずれの作動によってもロ
ック解除できるようになされている。そして、上記リザ
ーブタンク２からはエア供給制御用のバルブ部材１３に
対しメインエア供給路１４が延設され、バルブ部材１３
からドア開閉用シリンダ装置３に対しドア開用エア供給
路１５とドア開用エア供給路１６が、また、ロック解除
用シリンダ装置７に対し解除用エア供給路１７が延設さ
れている。

そうして、上記自動車にはバルブ部材１３に対し作動指
令の信号を出力するとともに後述する警報器１８に警報
用信号を出力するコントローラ１９が設けられている。

このコントローラ１９に対しては、ドア開閉押ボタンス
イッチ２０、ドア開閉足踏スイッチ２１、無線機（送信
機）２２．ハンドブレーキセンサ２３、ドア位置センサ
２４、ドア全開センサ２５、ドアロックセンサ２６及び
車両傾斜センサ２７からそれぞれ検出信号が送られるよ
うになされている。

すなわち、ドア開閉押ボタンスイッチ２０は、自動車の
インストルメントパネル２８に設けられていて、ドア開
指令信号を出力するスイッチ２０ａと、ドア閉指令信号
を出力するスイッチ２０ｂとからなる（第３図参照）、
ドア開閉足踏スイッチ２１は、オートドアｌの手前の車
体フロアに設けられていて、ドア開指令信号を出力する
スイッチ２１ａと、ドア閉指令信号を出力するスイッチ
２１ｂとからなる。この場合、ドア開閉用の上記押ボタ
ンスイッチ２０と足踏スイッチ２１とは、いずれを操作
しても両会が同時にオンまたはオフとなるように連動し
ている。無線機２２は乗員が携帯するものでドア開指令
信号を出力できるようになされている。この場合、上記
コントローラ１９には受信機２９が接続されているとと
もに、この受信機２９に対し車体フロア下に設けた車外
アンテナ３０と、車内（ピラ一部分）に設けた車内アン
テナ３１が接続されている。そして、車外から無線機２
２で発した信号は車外アンテナ３０で受け、車内での無
線機２２の操作により発した信号は車内アンテナ３１で
受けるようになされていて、受信機２９は無線機２２が
自動車に所定距離まで近づいたとき受信可能となる。

ハンドブレーキセンサ２３は、ハンドブレーキが引かれ
ている（制動状態）のとき、その検出信号を出力するよ
うになっている。ドア位置センサ２４は、平行リンク装
置５の車体外枢着部に設けられていて、平行リンク装置
５の回動角度からオートドア１の位置を検出するように
なされている。

すなわち、ドア位置センサ２４はオートドア１が全開の
手前まできたときと、全開の手前まできたときとを検出
して、コントローラ１９へ信号を出力する。

ドア全開センサ２５は、オートドアｌが全開したとき検
出信号を出力し、ドアロックセンサ２６は、オートドア
ｌが全閉しドアロックがなされたとき検出信号を出力す
る。車両傾斜センサ２７は、コントローラ用ボックスに
内蔵されていて自動車が坂道で停車した場合などにおい
て自動車の傾き、つまりはオートドアｌに自重による開
方向の力あるいは閉方向の力が加わっているか否かを検
出して信号を出力する。

上記コントローラ１９による制御系とエア回路との関係
は第３図に示されている。すなわち、同図において、３
２はエンジンで駆動されるコンプレッサであって、その
出力側がリザーブタンク２に対し第１開閉バルブ３３を
介して接続されているとともに、後輪左右の車高調整用
エアサスペンション３４．３５に対し第２開閉バルブ３
６とそれぞれ左後輪側開閉バルブ３７及び右後輪側開閉
バルブ３８とを介して接続されている。また、リザーブ
タンク２からコンプレッサ３２に対して延設したアンロ
ード回路３９にプレッシャガバナ４０が介設されている
。エアサスペンション３４゜３５からはエア抜き通路４
１が延び、この通路４１にエア抜き用開閉バルブ４２が
介設されている。

そうして、上記バルブ部材１３として、リザーブタンク
２とドア開閉用シリンダ装置３との間にその上流側から
減圧弁４３、ドア開用とドア開用の両エア供給路１５．
１６に対するエア供給を制御するドア開用とドア開用の
制御バルブ４４，４５を備えたソレノイドバルブ装置４
６、ドア開閉用シリンダ装置３からの排気量を調整する
スピードコントロールバルブ４７．４８が介設されてい
る。この場合、ドア開用とドア開用の実制御バルブ４４
．４５はコントローラ１９からの信号を受け、エアを供
給する供給側と、エア供給を停止してエア供給路１５．
１６を大気開放する排気側との間で切換わるようになさ
れている。ロック解除用エア供給路１７は、ドア開用制
御バルブ４４の下流側から分岐して設けられている。

次に、上記コントローラ１９による制御について説明す
る。

まず、コントローラ１９は、イグニッションスイッチ４
９がオンになると作動可能状態となるもので１次の３条
件を満足するとき、ドア開用制御バルブ４４を供給側、
ドア開用制御バルブ４５を排気側とする。

第　　１　　表 そして、上記３条件のいずれか１つが欠けるとドア開用
制御バルブ４４を排気側、ドア開用制御バルブ４５を供
給側とする。

次に、ドア位置センサ２４からの出力があると、コント
ローラ１９はドア開用制御バルブ４４およびドア開用制
御バルブ４５が双方とも一旦排気側となるようにソレノ
イドバルブ装置４６に対し作動信号を出力する。また、
車両傾斜センサ２７からの検出信号に対し、コントロー
ラ１９は次の態様でソレノイドバルブ装［４６に対する
出力（パルス１］）を制御する。

第２表 上表において、前傾は自動車の前側が低くなった状態（
オートドア１には自重で閉方向の力が作用している）、
後傾は前傾の逆の状態である。また、Ｐｏは自動車が水
平状態にあるときの要求出力であり、上記出力Ｐは自動
車の傾斜角度に応じて大きくまたは小さくなる。

一方、コントローラ１９は、ソレノイドバルブ装置４６
に対し、ドア開側とドア閉側との間でのバルブ状態の切
換信号を出力する際（ドアの開閉動作の際）、警報器１
８に対し警報用信号を定時間出力するとともに、ドア閉
時においてドアロックセンサ２６からロック確認信号の
出力がない場合に、上記警報信号の発信を継続するよう
になされている。

上記実施例におけるオートドア装置の作動を説明するに
、乗員は無線機２２をオン、つまり、ドア開指令発信状
態で携帯する。その場合の乗員が乗用するときと、降車
するときの乗員の動作（操作）とオートドア１の挙動等
との関係は次のとおりである。

第　３　表　検車するとき） 第　４　表　（２）車するとき） そうして、自動車が傾斜状態で停車した場合、第２表に
示す出力制御により、オートドア１はその自重の作用方
向のいかんによって開閉速度が大きく変化することはな
く、常に安定した開閉を行なうことになる。そして、か
かる自動車の傾斜状態のいかんにかかわらずオートドア
１に安定した開閉操作力を与えることができ、また、オ
ートドア１の開閉回数が多くなっても安定した開閉操作
力を与えることができるのは、車高調整兼用のリザーブ
タンク２の圧縮エアを動力源としているためである。つ
まり、このリザーブタンク２は、エンジンの駆動により
、常に一定圧以上の圧縮エアを供給可能な状態で貯えて
おり、この圧縮エアを利用してオートドア１の開閉をな
すから、上述の安定した開閉操作力を得ることができる
。

また、上記オートドア１は、ドア位置センサ２４の検出
信号によりドア開閉用シリンダ装置３に対する圧縮エア
の供給が一旦停止するから、全開の少し手前や全開の少
し手前で開動または閉動の速度が低下しあるいは一旦停
止することになって乗降の際の安全性が高くなり、また
、スピードコントロールバルブ４７．４８によって全開
あるいは全開の直前に上記速度が低下するから、車体に
与える衝撃も小さい。

さらに、上記実施例の場合、オートドア１の開閉に際し
て警報が発せられるから、乗降の安全性が高まり、また
、ドアロックが確認されないと警報が発せられるから、
例えば、半ロツク状態で発車することも防止される。

なお、上記実施例では車高調整を後輪側のみで行なうよ
うにしているが、前輪側も併せて行なうようにしてもよ
い。

また、オートドアは、上記実施例ではスライド開閉式で
あるが、ヒンジによる開閉方式としたり、また、エア駆
動源をシリンダ装置に代えてエアモータとしたりしても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動車のオート
ドア装置を示す斜視図、第２図は同装置の平面図、第３
図はエア回路と制御系の関係を示す構成図である。 １・・・・・・オートドア、２・・・・・・リザーブタ
ンク、３・・・・・ドア開閉用シリンダ装置、１３・・
・・・・バルブ部材。 １４・・・・・・メインエア供給路、１５・・・・・・
ドア開用エア供給路、１６・・・・・・ドア開用エア供
給路、１９・・・・・・コントローラ、４６・・・・・
・ソレノイドバルブ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車高調整用のエアのリザーブタンクが設けられて
   いるとともに、コントローラからの開閉信号に応じてエ
   ア駆動源の作動により開閉するオートドアが設けられた
   自動車において、上記リザーブタンクからエア駆動源に
   対してこのリザーブタンク内の圧縮エアを供給するエア
   供給路が延設され、このエア供給路には上記コントロー
   ラからの開閉信号に応じてエアの供給の制御するバルブ
   部材が設けられていることを特徴とする自動車のオート
   ドア装置。