JPH0641241B2 - トラックの荷台の高さ調整装置 - Google Patents
トラックの荷台の高さ調整装置Info
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- JPH0641241B2 JPH0641241B2 JP60107965A JP10796585A JPH0641241B2 JP H0641241 B2 JPH0641241 B2 JP H0641241B2 JP 60107965 A JP60107965 A JP 60107965A JP 10796585 A JP10796585 A JP 10796585A JP H0641241 B2 JPH0641241 B2 JP H0641241B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Description
〔産業上の利用分野〕 本発明はトラックの荷台の高さ調整装置に係り、とくに
後軸側のサスペンションばねの一部がエアスプリングか
ら構成され、このエアスプリング内への空気の給排によ
って荷台の高さを調整するようにしたトラックの荷台の
高さ調整装置に関する。 〔発明の概要〕 本発明は、トラックの荷台の高さを標準の高さに復元さ
せる自動復元手段と、荷台の高さを標準高と比較する手
段と、車両の走行状態を検出する手段とを設けるように
し、この走行状態を検出する検出手段によって車両の走
行状態が検出された場合には、自動復元手段によって荷
台の高さを標準高に戻すようにしたものであって、適正
な高さになっていない状態でトラックが走行を開始した
場合に速やかに適正な高さに荷台が戻されるようにした
ものである。 〔従来の技術〕 サスペンションばねの少なくとも一部をエアスプリング
から構成することにより、このエアスプリングへの空気
の供給および排出を行なうことによって、トラックの荷
台の高さを調整することが可能になる。しかもこの空気
の供給および排出をマグネチックバルブを用いて行なう
ことによって、電子制御によって荷台の高さ調整を行な
うことが可能になる。また手動操作される押し釦によっ
て上記マグネチックバルブを開閉することにより、荷台
を任意の高さに変更し、荷台とプラットホームとを一致
させて荷物の積降しを容易に行なうことが可能になる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところがこのような手動の押し釦によって荷台を標準の
高さと異なる高さに変化させた場合には、そのままの状
態で走行すると、荷台の後端に設けられているストップ
ランプやテールランプの高さが適正な高さからずれてし
まう可能性を生ずる。またヘッドランプの光軸の角度が
適正な角度からずれるために、夜間の走行に支障をきた
す可能性を生ずる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、とくにトラックの荷台の高さが標準の高さからずれ
た位置にある場合に、標準状態にすみやかに復元させる
ことによって、通常の走行を行なうことを可能にするよ
うにしたトラックの荷台の高さ調整装置を提供すること
を目的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、後軸をリーフスプリングによって懸架するよ
うにし、前記リーフスプリングの一端をフレームに回動
可能に連結するとともに他端を下方に屈曲させ、下方に
屈曲された前記リーフスプリングの端部とフレームと間
にエアスプリングを介装し、前記エアスプリングを自動
給気弁および自動排気弁と接続し、前記自動給気弁によ
って前記エアスプリング内に空気を供給するか前記自動
排気弁によって前記エアスプリングから空気を排出する
ことによって荷台の高さを調整するようにし、 荷台の後部にコントロールパネルを設け、前記自動給気
弁および前記自動排気弁の開閉をそれぞれ制御するため
の上げ釦と下げ釦とを前記コントロールパネルに設け、
前記上げ釦または前記下げ釦の操作によって前記自動給
気弁または前記自動排気弁を開放して荷台の高さを人為
的に所望の高さとするようになし、 しかも荷台の高さを所定の幅をもって設定されている標
準高と比較する手段を設けるとともに、前記コントロー
ルパネルに復元スイッチを設け、荷台の高さが標準高と
異なる場合であってしかも前記復元スイッチが投入され
ている場合には自動復元手段によって前記自動給気弁ま
たは前記自動排気弁を制御して荷台の高さを標準高に戻
すようにし、 前記自動給気弁および前記排気弁を開閉して荷台の高さ
を人為的に変更する場合および荷台の高さを標準高に戻
す場合にそのことを表示ランプによって表示するように
し、 さらに車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とト
ランスミッションのギヤ位置を検出する手段とを設け、
荷台の高さが標準高と異なる場合であってしかも車両が
走行しておりかつトランスミッションのギヤ位置が２速
以上であることが検出された場合には、前記自動復元手
段によって前記自動給気弁または前記自動排気弁を制御
して荷台の高さを標準高に戻すようにしたことを特徴と
するトラックの荷台の高さ調整装置に関するものであ
る。 〔作用〕 荷台の後部に設けられているコントロールパネルの上げ
釦を操作すると、自動給気弁が開かれて後軸側のサスペ
ンションばねを構成するリーフスプリングの下方に屈曲
された端部とフレームとの間に介装されたエアスプリン
グ内に空気が供給され、これによって荷台が高くなる。
またコントロールパネルの下げ釦を押圧操作すると、自
動排気弁が開かれてエアスプリング内の空気が排出さ
れ、荷台が下降する。このようにして荷台の高さを人為
的に所望の高さとすることが可能になり、荷台の高さを
プラットフォームの高さと一致させることが可能にな
る。 またコントロールパネルに設けられている復元スイッチ
を投入すると、荷台の高さが標準高と異なる場合には、
自動復元手段によって自動給気弁または自動排気弁が制
御され、これによって荷台の高さが標準高に戻される。
このような復元動作の際に、表示ランプによって表示が
行なわれる。 車両が走行すると走行状態検出手段によってそのことが
検出される。またトランスミッションのギヤ位置がギヤ
位置を検出する手段によって検出される。そしてこのと
きに荷台の高さが標準高と異なる場合であってトランス
ミッションのギヤ位置が２速以上の場合には、自動復元
手段によって自動給気弁または自動排気弁が制御され、
これによって荷台の高さが標準高に戻されることにな
る。従ってストップランプやテールランプの高さを正し
い位置に戻すことが可能になるとともに、ヘッドランプ
の光軸の角度が正しい角度からずれることを防止できる
ようになる。 〔実施例〕 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第１図は
本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ調整装置
をブロツク的に示したものであって、前軸１１はリーフ
スプリング１２を介してフレーム１３に懸架されてい
る。そして前軸１１とフレーム１３との間にはショック
アブソーバ１４が介装されている。これに対して後前軸
１５は、リーフスプリング１６によってフレーム１３に
懸架されるとともに、リーフスプリング１６の後端部は
下方に屈曲しており、この後端部をエアスプリング１７
によって支持するようにしている。そしてこのリーフス
プリング１６とフレーム１３との間にもショックアブソ
ーバ１８が取付けられている。同様に後後軸１９はリー
フスプリング２０とエアスプリング２１とによってフレ
ーム１３に懸架されるとともに、リーフスプリング２０
とフレーム１３との間にはショックアブソーバ２２が介
装されている。 上記後前軸１５および後後軸１９に対応してそれぞれ設
けられているエアスプリング１７、２１は連通管２３に
よって互いに連通されるとともに、これら一対のエアス
プリング１７、２１はマグネチックバルブ２４を介して
サージタンク２５と接続されている。なお左右のエアス
プリング１７、２１は互いに独立になっており、それぞ
れ別々のサージタンク２５を備えている。そして左右の
エアスプリング１７、２１は給排気パイプ２６を介して
自動給気弁２７と自動排気弁２８とにそれぞれ接続され
ている。 さらにこのトラックはコンプレッサ２９を備えている。
コンプレッサ２９はウェットタンク３０と接続されると
ともに、ウェットタンク３０はプロテクションバルブ３
１を介してリザーバタンク３２と接続されている。そし
てリザーバタンク３２はさらに別のリザーバタンク３３
と接続されるとともに、チェックバルブ３４を介して上
記自動給気弁２７と接続されている。さらにこのチェッ
クバルブ３４は手動式の給気弁３５を介して一対のエア
スプリング１７、２１と接続されるようになっている。
そして手動式の給気弁３５には手動式の排気弁３６が接
続されている。上記自動給気弁２７、自動排気弁２８、
ショックアブソーバ１８、２２にそれぞれ設けられてい
るアクチュエータ３７、３８、およびキャブサス用ショ
ックアブソーバ３９は、電子制御装置を構成するマイク
ロコンピュータ４０によって制御されるようになってい
る。 このマイクロコンピュータ４０の入力側にはコントロー
ルパネル４１が接続されている。このパネル４１は荷台
の右側のゲートの後端部に取付けられている。そしてパ
ネル４１には上げ釦４２、下げ釦４３、復元釦４４、お
よび非常停止釦４５がそれぞれ設けられている。またこ
のパネル４１には表示ランプ４６が設けられており、マ
イクロコンピュータ４０からの出力信号によって点滅を
行なうようになっている。さらにこのトラックのキャブ
のインストルメント上にはキャブサス切換えスイッチ４
８、エアサス切換えスイッチ４９が設けられており、こ
れらのスイッチ４８、４９もマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。 またこのトラックのトランスミッション５０にはギア位
置検出センサ５１と車速検出センサ５２とがそれぞれ設
けられており、これらのセンサ５１、５２の出力もマイ
クロコンピュータ４０に入力されるようになっている。
さらに前軸１１とフレーム１３との間には、両者の間の
距離からボトミングを検出するボトミング検出センサ５
３が設けられており、同じくマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。 これに対して後側のサスペンション装置を構成するエア
スプリング１７、２１の給排気パイプ２６にはこれらの
エアスプリング１７、２１の圧力から積載荷重を検出す
る積載荷重検出センサ５４、５５が設けられている。こ
れらのセンサ５４、５５は互いに異なる検出動作を行な
うようになっており、ともにマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。さらに後後軸１９とフレー
ム１３との間には、両者の間の距離から車高を検出する
車高検出センサ５６が設けられており、同様にマイクロ
コンピュータ４０の入力側に接続されている。そしてこ
のマイクロコンピュータ４０の出力側には、ワーニング
ランプ５７とワーニングブザー５８とがそれぞれ接続さ
れている。これらのランプ５７およびブザー５８はとも
にキャブ４７のインストルメントパネルに取付けられて
いる。 つぎに以上のような構成に係るこのトラックの荷台の高
さ調整装置の動作について説明する。荷台を標準の高さ
に設定する動作は、マイクロコンピュータ４０によって
第２図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。す
なわちマイクロコンピュータ４０は、車高検出センサ５
６の検出出力を読込むとともに、予めマイクロコンピュ
ータ４０に設定されている標準値の読込みを行ない、実
際の車高と標準値との比較を行なう。そして実際の車高
が標準値よりも高い場合には、マイクロコンピュータ４
０は自動排気弁２８を開くようにする。するとこの排気
弁２８を通して、エアスプリング１７、２１内の空気が
排出されるようになり、これによって荷台の高さを下降
させるようにする。 これに対して実際の車高が標準値よりも低い場合には、
自動給気弁２７を開き、リザーバタンク３２、３３に貯
えられている圧縮空気をこの給気弁２７を通してエアス
プリング１７、２１に供給して荷台を上昇させる。また
実際の車高と標準値とが一致する場合には、給気弁２
７、および排気弁２８はともに閉じた状態に保持され
る。このようにして荷台を常に所定の位置に保持するこ
とが可能になる。なお標準値は所定の幅を持った値とし
てマイクロコンピュータ４０に記憶されている。 さらにこのトラックにおいては、荷台への積載量に応じ
てサスペンション装置のばね定数や減衰力を変化させる
ようにしている。荷台への積載荷量は圧力センサから成
る積載荷重検出センサ５４、５５によって段階的に検出
が行なわれるようになっており、これらのセンサ５４、
５５の検出出力をマイクロコンピュータ４０が読込む。
そして積載量に応じて、マグネチックバルブ２４を開閉
する。 積載量が少ない場合には、マグネチックバルブ２４を開
き、サージタンク２５とエアスプリング１７、２１とを
連通させてサスペンション装置のばね定数を低くする。
同時にマイクロコンピュータ４０からの制御信号によっ
てアクチュエータ３７、３８により、ショックアブソー
バ１８、２２の絞り径を大きくしてその減衰力を小さく
する。これに対してセンサ５４、５５によって大きな積
載量が検出された場合には、マグネチックバルブ２４を
閉じてエアスプリング１７、２１のばね定数を高くする
とともに、アクチュエータ３７、３８によってショック
アブソーバ１８、２２を強く絞り、その減衰力を高める
ようにし、積載量に応じて最適な状態にサスペンション
装置を維持するようにしている。 さらにこのトラックにおいては、例えばプラットホーム
との間で荷物の積降しを行なうために、荷台を所望の高
さに設定することを可能としている。この動作は、第１
図に示すコントロールパネル４１の上げ釦４２あるいは
下げ釦４３を押すことによって達成されるようになって
おり、これらの釦４２、４３の操作に対応して、自動給
気弁２７または自動排気弁２８が開かれ、エアスプリン
グ１７、２１へ空気が供給されるか、あるいはこれらの
エアスプリング１７、２１から空気が排出されるように
なり、これによってトラックの荷台をプラットホームと
一致させることが可能になる。従ってプラットホームと
の間に段差を生ずることがなく、容易に荷物の積降しを
行なうことが可能になる。 上記の荷物の積降しの作業を終了した場合には、このト
ラックの荷台を標準の高さに復元させる。この動作は第
３図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。すな
わちコントロールパネル４１の復元釦４４を押すと、復
元スイッチがＯＮになるために、これによってマイクロ
コンピュータ４０は、車高検出センサ５６の出力を読込
むとともに、実際の車高が標準の範囲にあるかどうかの
判断を行ない、標準の範囲からはずれている場合に車高
の復元動作を行なう。この動作は、マイクロコンピュー
タ４０の指示に基づいて、給気弁２７、または排気弁２
８を開くことによって行なわれ、エアスプリング１７、
２１へ圧縮空気を供給するか、あるいはこれらのエアス
プリング１７、２１内の圧縮空気を排出することによ
り、荷台を標準の高さに戻すようにする。そしてこの動
作の間は、表示ランプ４６を点灯させるようにする。 そしてこの動作の間においても、マイクロコンピュータ
４０は一定の周期で車高検出センサ５６の出力を読込む
とともに、この出力の値が標準の範囲からはずれている
かどうかの判断を行ない、はずれている場合にはさらに
復元の動作を継続する。またマイクロコンピュータ４０
は実際の車高が標準の範囲に入った場合には、復元動作
を終了させるとともに、表示ランプ４６を消灯する。従
ってランプ４６の消灯から、復元の終了を知ることがで
きるようになる。 さらにこのトラックにおいては、上記の復元の動作を忘
れたまま走行を開始した場合には、第４図に示すフロー
チャートに基づいて自動的に復元の動作が行なわれるよ
うになっている。この動作は、マイクロコンピュータ４
０が車速検出センサ５２の検出出力を読込み、車速が２
０km／ｈ以上の場合には、トランスミッション５０のギ
ヤ位置検出センサ５１の出力を読込む。そしてこの出力
により、トランスミッション５０が２速以上であること
が判明した場合には、車高検出センサ５６の出力を読込
み、実際の車高が標準の範囲からはずれているかどうか
の判断を行なう。そして標準の範囲からはずれている場
合には自動復元の動作を行なう。この動作は、マイクロ
コンピュータ４０が標準の高さになるまで給気弁２７あ
るいは排気弁２８を開き、エアスプリング１７、２１の
中の空気の量を調整することによって達成される。 従って荷台の復元の動作を忘れたままこのトラックが走
行を開始しても、すみやかに荷台が標準の高さに復元さ
れることになる。従ってストップランプやテールランプ
の高さが標準の高さに戻されることになるとともに、ヘ
ッドランプの光軸の角度を正しい角度に設定することが
できるようになる。またこの自動復元の動作は、速度が
２０km／ｈ以上であって、トランスミッション５０が２
速以上の状態でないと行なわれないために、安全性に優
れたものとなる。
後軸側のサスペンションばねの一部がエアスプリングか
ら構成され、このエアスプリング内への空気の給排によ
って荷台の高さを調整するようにしたトラックの荷台の
高さ調整装置に関する。 〔発明の概要〕 本発明は、トラックの荷台の高さを標準の高さに復元さ
せる自動復元手段と、荷台の高さを標準高と比較する手
段と、車両の走行状態を検出する手段とを設けるように
し、この走行状態を検出する検出手段によって車両の走
行状態が検出された場合には、自動復元手段によって荷
台の高さを標準高に戻すようにしたものであって、適正
な高さになっていない状態でトラックが走行を開始した
場合に速やかに適正な高さに荷台が戻されるようにした
ものである。 〔従来の技術〕 サスペンションばねの少なくとも一部をエアスプリング
から構成することにより、このエアスプリングへの空気
の供給および排出を行なうことによって、トラックの荷
台の高さを調整することが可能になる。しかもこの空気
の供給および排出をマグネチックバルブを用いて行なう
ことによって、電子制御によって荷台の高さ調整を行な
うことが可能になる。また手動操作される押し釦によっ
て上記マグネチックバルブを開閉することにより、荷台
を任意の高さに変更し、荷台とプラットホームとを一致
させて荷物の積降しを容易に行なうことが可能になる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところがこのような手動の押し釦によって荷台を標準の
高さと異なる高さに変化させた場合には、そのままの状
態で走行すると、荷台の後端に設けられているストップ
ランプやテールランプの高さが適正な高さからずれてし
まう可能性を生ずる。またヘッドランプの光軸の角度が
適正な角度からずれるために、夜間の走行に支障をきた
す可能性を生ずる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、とくにトラックの荷台の高さが標準の高さからずれ
た位置にある場合に、標準状態にすみやかに復元させる
ことによって、通常の走行を行なうことを可能にするよ
うにしたトラックの荷台の高さ調整装置を提供すること
を目的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、後軸をリーフスプリングによって懸架するよ
うにし、前記リーフスプリングの一端をフレームに回動
可能に連結するとともに他端を下方に屈曲させ、下方に
屈曲された前記リーフスプリングの端部とフレームと間
にエアスプリングを介装し、前記エアスプリングを自動
給気弁および自動排気弁と接続し、前記自動給気弁によ
って前記エアスプリング内に空気を供給するか前記自動
排気弁によって前記エアスプリングから空気を排出する
ことによって荷台の高さを調整するようにし、 荷台の後部にコントロールパネルを設け、前記自動給気
弁および前記自動排気弁の開閉をそれぞれ制御するため
の上げ釦と下げ釦とを前記コントロールパネルに設け、
前記上げ釦または前記下げ釦の操作によって前記自動給
気弁または前記自動排気弁を開放して荷台の高さを人為
的に所望の高さとするようになし、 しかも荷台の高さを所定の幅をもって設定されている標
準高と比較する手段を設けるとともに、前記コントロー
ルパネルに復元スイッチを設け、荷台の高さが標準高と
異なる場合であってしかも前記復元スイッチが投入され
ている場合には自動復元手段によって前記自動給気弁ま
たは前記自動排気弁を制御して荷台の高さを標準高に戻
すようにし、 前記自動給気弁および前記排気弁を開閉して荷台の高さ
を人為的に変更する場合および荷台の高さを標準高に戻
す場合にそのことを表示ランプによって表示するように
し、 さらに車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とト
ランスミッションのギヤ位置を検出する手段とを設け、
荷台の高さが標準高と異なる場合であってしかも車両が
走行しておりかつトランスミッションのギヤ位置が２速
以上であることが検出された場合には、前記自動復元手
段によって前記自動給気弁または前記自動排気弁を制御
して荷台の高さを標準高に戻すようにしたことを特徴と
するトラックの荷台の高さ調整装置に関するものであ
る。 〔作用〕 荷台の後部に設けられているコントロールパネルの上げ
釦を操作すると、自動給気弁が開かれて後軸側のサスペ
ンションばねを構成するリーフスプリングの下方に屈曲
された端部とフレームとの間に介装されたエアスプリン
グ内に空気が供給され、これによって荷台が高くなる。
またコントロールパネルの下げ釦を押圧操作すると、自
動排気弁が開かれてエアスプリング内の空気が排出さ
れ、荷台が下降する。このようにして荷台の高さを人為
的に所望の高さとすることが可能になり、荷台の高さを
プラットフォームの高さと一致させることが可能にな
る。 またコントロールパネルに設けられている復元スイッチ
を投入すると、荷台の高さが標準高と異なる場合には、
自動復元手段によって自動給気弁または自動排気弁が制
御され、これによって荷台の高さが標準高に戻される。
このような復元動作の際に、表示ランプによって表示が
行なわれる。 車両が走行すると走行状態検出手段によってそのことが
検出される。またトランスミッションのギヤ位置がギヤ
位置を検出する手段によって検出される。そしてこのと
きに荷台の高さが標準高と異なる場合であってトランス
ミッションのギヤ位置が２速以上の場合には、自動復元
手段によって自動給気弁または自動排気弁が制御され、
これによって荷台の高さが標準高に戻されることにな
る。従ってストップランプやテールランプの高さを正し
い位置に戻すことが可能になるとともに、ヘッドランプ
の光軸の角度が正しい角度からずれることを防止できる
ようになる。 〔実施例〕 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第１図は
本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ調整装置
をブロツク的に示したものであって、前軸１１はリーフ
スプリング１２を介してフレーム１３に懸架されてい
る。そして前軸１１とフレーム１３との間にはショック
アブソーバ１４が介装されている。これに対して後前軸
１５は、リーフスプリング１６によってフレーム１３に
懸架されるとともに、リーフスプリング１６の後端部は
下方に屈曲しており、この後端部をエアスプリング１７
によって支持するようにしている。そしてこのリーフス
プリング１６とフレーム１３との間にもショックアブソ
ーバ１８が取付けられている。同様に後後軸１９はリー
フスプリング２０とエアスプリング２１とによってフレ
ーム１３に懸架されるとともに、リーフスプリング２０
とフレーム１３との間にはショックアブソーバ２２が介
装されている。 上記後前軸１５および後後軸１９に対応してそれぞれ設
けられているエアスプリング１７、２１は連通管２３に
よって互いに連通されるとともに、これら一対のエアス
プリング１７、２１はマグネチックバルブ２４を介して
サージタンク２５と接続されている。なお左右のエアス
プリング１７、２１は互いに独立になっており、それぞ
れ別々のサージタンク２５を備えている。そして左右の
エアスプリング１７、２１は給排気パイプ２６を介して
自動給気弁２７と自動排気弁２８とにそれぞれ接続され
ている。 さらにこのトラックはコンプレッサ２９を備えている。
コンプレッサ２９はウェットタンク３０と接続されると
ともに、ウェットタンク３０はプロテクションバルブ３
１を介してリザーバタンク３２と接続されている。そし
てリザーバタンク３２はさらに別のリザーバタンク３３
と接続されるとともに、チェックバルブ３４を介して上
記自動給気弁２７と接続されている。さらにこのチェッ
クバルブ３４は手動式の給気弁３５を介して一対のエア
スプリング１７、２１と接続されるようになっている。
そして手動式の給気弁３５には手動式の排気弁３６が接
続されている。上記自動給気弁２７、自動排気弁２８、
ショックアブソーバ１８、２２にそれぞれ設けられてい
るアクチュエータ３７、３８、およびキャブサス用ショ
ックアブソーバ３９は、電子制御装置を構成するマイク
ロコンピュータ４０によって制御されるようになってい
る。 このマイクロコンピュータ４０の入力側にはコントロー
ルパネル４１が接続されている。このパネル４１は荷台
の右側のゲートの後端部に取付けられている。そしてパ
ネル４１には上げ釦４２、下げ釦４３、復元釦４４、お
よび非常停止釦４５がそれぞれ設けられている。またこ
のパネル４１には表示ランプ４６が設けられており、マ
イクロコンピュータ４０からの出力信号によって点滅を
行なうようになっている。さらにこのトラックのキャブ
のインストルメント上にはキャブサス切換えスイッチ４
８、エアサス切換えスイッチ４９が設けられており、こ
れらのスイッチ４８、４９もマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。 またこのトラックのトランスミッション５０にはギア位
置検出センサ５１と車速検出センサ５２とがそれぞれ設
けられており、これらのセンサ５１、５２の出力もマイ
クロコンピュータ４０に入力されるようになっている。
さらに前軸１１とフレーム１３との間には、両者の間の
距離からボトミングを検出するボトミング検出センサ５
３が設けられており、同じくマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。 これに対して後側のサスペンション装置を構成するエア
スプリング１７、２１の給排気パイプ２６にはこれらの
エアスプリング１７、２１の圧力から積載荷重を検出す
る積載荷重検出センサ５４、５５が設けられている。こ
れらのセンサ５４、５５は互いに異なる検出動作を行な
うようになっており、ともにマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。さらに後後軸１９とフレー
ム１３との間には、両者の間の距離から車高を検出する
車高検出センサ５６が設けられており、同様にマイクロ
コンピュータ４０の入力側に接続されている。そしてこ
のマイクロコンピュータ４０の出力側には、ワーニング
ランプ５７とワーニングブザー５８とがそれぞれ接続さ
れている。これらのランプ５７およびブザー５８はとも
にキャブ４７のインストルメントパネルに取付けられて
いる。 つぎに以上のような構成に係るこのトラックの荷台の高
さ調整装置の動作について説明する。荷台を標準の高さ
に設定する動作は、マイクロコンピュータ４０によって
第２図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。す
なわちマイクロコンピュータ４０は、車高検出センサ５
６の検出出力を読込むとともに、予めマイクロコンピュ
ータ４０に設定されている標準値の読込みを行ない、実
際の車高と標準値との比較を行なう。そして実際の車高
が標準値よりも高い場合には、マイクロコンピュータ４
０は自動排気弁２８を開くようにする。するとこの排気
弁２８を通して、エアスプリング１７、２１内の空気が
排出されるようになり、これによって荷台の高さを下降
させるようにする。 これに対して実際の車高が標準値よりも低い場合には、
自動給気弁２７を開き、リザーバタンク３２、３３に貯
えられている圧縮空気をこの給気弁２７を通してエアス
プリング１７、２１に供給して荷台を上昇させる。また
実際の車高と標準値とが一致する場合には、給気弁２
７、および排気弁２８はともに閉じた状態に保持され
る。このようにして荷台を常に所定の位置に保持するこ
とが可能になる。なお標準値は所定の幅を持った値とし
てマイクロコンピュータ４０に記憶されている。 さらにこのトラックにおいては、荷台への積載量に応じ
てサスペンション装置のばね定数や減衰力を変化させる
ようにしている。荷台への積載荷量は圧力センサから成
る積載荷重検出センサ５４、５５によって段階的に検出
が行なわれるようになっており、これらのセンサ５４、
５５の検出出力をマイクロコンピュータ４０が読込む。
そして積載量に応じて、マグネチックバルブ２４を開閉
する。 積載量が少ない場合には、マグネチックバルブ２４を開
き、サージタンク２５とエアスプリング１７、２１とを
連通させてサスペンション装置のばね定数を低くする。
同時にマイクロコンピュータ４０からの制御信号によっ
てアクチュエータ３７、３８により、ショックアブソー
バ１８、２２の絞り径を大きくしてその減衰力を小さく
する。これに対してセンサ５４、５５によって大きな積
載量が検出された場合には、マグネチックバルブ２４を
閉じてエアスプリング１７、２１のばね定数を高くする
とともに、アクチュエータ３７、３８によってショック
アブソーバ１８、２２を強く絞り、その減衰力を高める
ようにし、積載量に応じて最適な状態にサスペンション
装置を維持するようにしている。 さらにこのトラックにおいては、例えばプラットホーム
との間で荷物の積降しを行なうために、荷台を所望の高
さに設定することを可能としている。この動作は、第１
図に示すコントロールパネル４１の上げ釦４２あるいは
下げ釦４３を押すことによって達成されるようになって
おり、これらの釦４２、４３の操作に対応して、自動給
気弁２７または自動排気弁２８が開かれ、エアスプリン
グ１７、２１へ空気が供給されるか、あるいはこれらの
エアスプリング１７、２１から空気が排出されるように
なり、これによってトラックの荷台をプラットホームと
一致させることが可能になる。従ってプラットホームと
の間に段差を生ずることがなく、容易に荷物の積降しを
行なうことが可能になる。 上記の荷物の積降しの作業を終了した場合には、このト
ラックの荷台を標準の高さに復元させる。この動作は第
３図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。すな
わちコントロールパネル４１の復元釦４４を押すと、復
元スイッチがＯＮになるために、これによってマイクロ
コンピュータ４０は、車高検出センサ５６の出力を読込
むとともに、実際の車高が標準の範囲にあるかどうかの
判断を行ない、標準の範囲からはずれている場合に車高
の復元動作を行なう。この動作は、マイクロコンピュー
タ４０の指示に基づいて、給気弁２７、または排気弁２
８を開くことによって行なわれ、エアスプリング１７、
２１へ圧縮空気を供給するか、あるいはこれらのエアス
プリング１７、２１内の圧縮空気を排出することによ
り、荷台を標準の高さに戻すようにする。そしてこの動
作の間は、表示ランプ４６を点灯させるようにする。 そしてこの動作の間においても、マイクロコンピュータ
４０は一定の周期で車高検出センサ５６の出力を読込む
とともに、この出力の値が標準の範囲からはずれている
かどうかの判断を行ない、はずれている場合にはさらに
復元の動作を継続する。またマイクロコンピュータ４０
は実際の車高が標準の範囲に入った場合には、復元動作
を終了させるとともに、表示ランプ４６を消灯する。従
ってランプ４６の消灯から、復元の終了を知ることがで
きるようになる。 さらにこのトラックにおいては、上記の復元の動作を忘
れたまま走行を開始した場合には、第４図に示すフロー
チャートに基づいて自動的に復元の動作が行なわれるよ
うになっている。この動作は、マイクロコンピュータ４
０が車速検出センサ５２の検出出力を読込み、車速が２
０km／ｈ以上の場合には、トランスミッション５０のギ
ヤ位置検出センサ５１の出力を読込む。そしてこの出力
により、トランスミッション５０が２速以上であること
が判明した場合には、車高検出センサ５６の出力を読込
み、実際の車高が標準の範囲からはずれているかどうか
の判断を行なう。そして標準の範囲からはずれている場
合には自動復元の動作を行なう。この動作は、マイクロ
コンピュータ４０が標準の高さになるまで給気弁２７あ
るいは排気弁２８を開き、エアスプリング１７、２１の
中の空気の量を調整することによって達成される。 従って荷台の復元の動作を忘れたままこのトラックが走
行を開始しても、すみやかに荷台が標準の高さに復元さ
れることになる。従ってストップランプやテールランプ
の高さが標準の高さに戻されることになるとともに、ヘ
ッドランプの光軸の角度を正しい角度に設定することが
できるようになる。またこの自動復元の動作は、速度が
２０km／ｈ以上であって、トランスミッション５０が２
速以上の状態でないと行なわれないために、安全性に優
れたものとなる。
以上のように本発明によれば、後軸をリーフスプリング
によって懸架するようにし、このリーフスプリングの一
端をフレームに回動可能に連結するとともに他端を下方
に屈曲させ、下方に屈曲されたリーフスプリングの端部
とフレームとの間に介装されているエアスプリング内へ
空気を供給することによって荷台を上昇させるととも
に、上記エアスプリングから空気を排出させることによ
って荷台の高さを下げるようにしている。従って耐久性
のあるリーフスプリングを比較的小型のエアスプリング
との組合わせから成るサスペンション装置によって荷台
の高さ調整を行なうことが可能になり、耐久性に富みし
かも低コストの荷台の高さ調整装置を提供できるように
なる。 また荷台の後部に設けられているコントロールパネルの
上げ釦あるいは下げ釦を操作することによって、自動給
気弁または自動排気弁が開放されて後軸のリーフスプリ
ングと組合わされているエアスプリング内に圧縮空気が
供給されるかエアスプリングから圧縮空気が排出される
ようになり、これによって荷台の高さを人為的に所望の
高さとすることができる。従って荷台の高さをプラット
フォームの高さと一致させることによって、荷物の積下
ろしの作業性を改善するとともに、その安全性を高める
ことが可能になる。 このような荷物の積下ろしを終ったならば、コントロー
ルパネルの復元スイッチを投下すればよい。このときに
荷台の高さが標準高と異なる場合には、自動復元手段に
よって自動給気弁または自動排気弁が開放され、荷台の
高さが標準高に戻されるようになる。従って手動操作に
よって荷台の高さを標準高に戻す面倒な操作を行なう必
要がなくなる。 しかも復元手段によって復元される標準高が所定の幅を
もって設定されているために、復元動作にヒステリシス
をもたせることが可能になり、自動給気弁と自動排気弁
とが交互に開閉されるチャタリング現象を確実に防止す
ることができ、これによって復元動作の安定性が得られ
るようになる。 しかもこのような自動復元動作によって荷台の高さを標
準高に戻す際に、表示ランプによってそのことが表示さ
れるようになる。従って自動復元動作の際の安全性を高
めることが可能になる。 また荷台の高さを標準高に戻すのを忘れた状態で車両を
走行させた場合には、このことが走行状態検出手段によ
って検出されるとともに、このときトランスミッション
のギヤ位置が２速以上の場合には、自動復元手段によっ
て自動給気弁または自動排気弁が制御され、荷台の高さ
が標準高に戻されるようになる。従って走行開始後に自
動的に荷台の高さを標準高に復元することが可能にな
り、ストップランプやテールランプの高さを正しい位置
に戻すことが可能になるとともに、ヘッドランプの光軸
の角度を正しい角度に戻すことが可能になる。しかもこ
のような動作は、トランスミッションのギヤ位置が１速
の場合には行なわれないために、例えばトラックの荷台
をプラットフォームと一致させるために車両を走行させ
る場合等には、上記の復元動作が行なわれない。
によって懸架するようにし、このリーフスプリングの一
端をフレームに回動可能に連結するとともに他端を下方
に屈曲させ、下方に屈曲されたリーフスプリングの端部
とフレームとの間に介装されているエアスプリング内へ
空気を供給することによって荷台を上昇させるととも
に、上記エアスプリングから空気を排出させることによ
って荷台の高さを下げるようにしている。従って耐久性
のあるリーフスプリングを比較的小型のエアスプリング
との組合わせから成るサスペンション装置によって荷台
の高さ調整を行なうことが可能になり、耐久性に富みし
かも低コストの荷台の高さ調整装置を提供できるように
なる。 また荷台の後部に設けられているコントロールパネルの
上げ釦あるいは下げ釦を操作することによって、自動給
気弁または自動排気弁が開放されて後軸のリーフスプリ
ングと組合わされているエアスプリング内に圧縮空気が
供給されるかエアスプリングから圧縮空気が排出される
ようになり、これによって荷台の高さを人為的に所望の
高さとすることができる。従って荷台の高さをプラット
フォームの高さと一致させることによって、荷物の積下
ろしの作業性を改善するとともに、その安全性を高める
ことが可能になる。 このような荷物の積下ろしを終ったならば、コントロー
ルパネルの復元スイッチを投下すればよい。このときに
荷台の高さが標準高と異なる場合には、自動復元手段に
よって自動給気弁または自動排気弁が開放され、荷台の
高さが標準高に戻されるようになる。従って手動操作に
よって荷台の高さを標準高に戻す面倒な操作を行なう必
要がなくなる。 しかも復元手段によって復元される標準高が所定の幅を
もって設定されているために、復元動作にヒステリシス
をもたせることが可能になり、自動給気弁と自動排気弁
とが交互に開閉されるチャタリング現象を確実に防止す
ることができ、これによって復元動作の安定性が得られ
るようになる。 しかもこのような自動復元動作によって荷台の高さを標
準高に戻す際に、表示ランプによってそのことが表示さ
れるようになる。従って自動復元動作の際の安全性を高
めることが可能になる。 また荷台の高さを標準高に戻すのを忘れた状態で車両を
走行させた場合には、このことが走行状態検出手段によ
って検出されるとともに、このときトランスミッション
のギヤ位置が２速以上の場合には、自動復元手段によっ
て自動給気弁または自動排気弁が制御され、荷台の高さ
が標準高に戻されるようになる。従って走行開始後に自
動的に荷台の高さを標準高に復元することが可能にな
り、ストップランプやテールランプの高さを正しい位置
に戻すことが可能になるとともに、ヘッドランプの光軸
の角度を正しい角度に戻すことが可能になる。しかもこ
のような動作は、トランスミッションのギヤ位置が１速
の場合には行なわれないために、例えばトラックの荷台
をプラットフォームと一致させるために車両を走行させ
る場合等には、上記の復元動作が行なわれない。
第１図は本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ
調整装置を示すブロック図、第２図は通常の荷台の高さ
調整を示すフローチャート、第３図は復元釦の操作によ
る復元の動作を示すフローチャート、第４図は自動復元
の動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １５、１９……後軸 １６、２０……リーフスプリング １７、２１……エアスプリング ２７……自動給気弁 ２８……自動排気弁 ４０……マイクロコンピュータ ４１……コントロールパネル ４４……復元釦 ４６……表示ランプ ５１……ギヤ位置検出センサ ５２……車速検出センサ ５６……車高検出センサ である。
調整装置を示すブロック図、第２図は通常の荷台の高さ
調整を示すフローチャート、第３図は復元釦の操作によ
る復元の動作を示すフローチャート、第４図は自動復元
の動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １５、１９……後軸 １６、２０……リーフスプリング １７、２１……エアスプリング ２７……自動給気弁 ２８……自動排気弁 ４０……マイクロコンピュータ ４１……コントロールパネル ４４……復元釦 ４６……表示ランプ ５１……ギヤ位置検出センサ ５２……車速検出センサ ５６……車高検出センサ である。
Claims (1)
- 【請求項１】後軸をリーフスプリングによって懸架する
ようにし、前記リーフスプリングの一端をフレームに回
動可能に連結するとともに他端を下方に屈曲させ、下方
に屈曲された前記リーフスプリングの端部とフレームと
間にエアスプリングを介装し、前記エアスプリングを自
動給気弁および自動排気弁と接続し、前記自動給気弁に
よって前記エアスプリング内に空気を供給するか前記自
動排気弁によって前記エアスプリングから空気を排出す
ることによって荷台の高さを調整するようにし、 荷台の後部にコントロールパネルを設け、前記自動給気
弁および前記自動排気弁の開閉をそれぞれ制御するため
の上げ釦と下げ釦とを前記コントロールパネルに設け、
前記上げ釦または前記下げ釦の操作によって前記自動給
気弁または前記自動排気弁を開放して荷台の高さを人為
的に所望の高さとするようになし、 しかも荷台の高さを所定の幅をもって設定されている標
準高と比較する手段を設けるとともに、前記コントロー
ルパネルに復元スイッチを設け、荷台の高さが標準高と
異なる場合であってしかも前記復元スイッチが投入され
ている場合には自動復元手段によって前記自動給気弁ま
たは前記自動排気弁を制御して荷台の高さを標準高に戻
すようにし、 前記自動給気弁および前記排気弁を開閉して荷台の高さ
を人為的に変更する場合および荷台の高さを標準高に戻
す場合にそのことを表示ランプによって表示するように
し、 さらに車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とト
ランスミッションのギヤ位置を検出する手段とを設け、
荷台の高さが標準高と異なる場合であってしかも前記走
行状態検出手段によって車両が走行しておりかつトラン
スミッションのギヤ位置が２速以上であることが検出さ
れた場合には、前記自動復元手段によって前記自動給気
弁または前記自動排気弁を制御して荷台の高さを標準高
に戻すようにしたことを特徴とするトラックの荷台の高
さ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107965A JPH0641241B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | トラックの荷台の高さ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107965A JPH0641241B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | トラックの荷台の高さ調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268511A JPS61268511A (ja) | 1986-11-28 |
| JPH0641241B2 true JPH0641241B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=14472553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107965A Expired - Lifetime JPH0641241B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | トラックの荷台の高さ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641241B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014065326A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Showa Corp | 車高調整装置 |
| WO2014112283A1 (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | 日野自動車株式会社 | 車両の荷台高さ調整システム |
| WO2014112284A1 (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | 日野自動車株式会社 | 車両の荷台高さ調整システム |
Families Citing this family (6)
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| JPH0511048Y2 (ja) * | 1985-07-10 | 1993-03-18 | ||
| US5267466A (en) * | 1991-09-26 | 1993-12-07 | Ford Motor Co. | Apparatus and method for calibrating a suspension control module |
| JPH0532017U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | 日野自動車工業株式会社 | エアサスペンシヨン車の車高調整装置 |
| GB2280877B (en) * | 1993-08-12 | 1997-04-16 | M & G Tankers & Trailers Ltd | Vehicle with air suspension system |
| WO1995005292A1 (en) * | 1993-08-12 | 1995-02-23 | M & G Tankers & Trailers Limited | Vehicle with air suspension system |
| JP2004511379A (ja) | 2000-05-25 | 2004-04-15 | ザ ホランド グループ，インコーポレイテッド | 高さ制御システムおよびそのためのセンサ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5948209A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-19 | Honda Motor Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS5985707U (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-09 | 日野自動車株式会社 | エアサスペンシヨン車の車高調整装置 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60107965A patent/JPH0641241B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014065326A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Showa Corp | 車高調整装置 |
| WO2014112283A1 (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | 日野自動車株式会社 | 車両の荷台高さ調整システム |
| WO2014112284A1 (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | 日野自動車株式会社 | 車両の荷台高さ調整システム |
| JP2014136556A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Hino Motors Ltd | 車両の荷台高さ調整システム |
| JP2014136555A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Hino Motors Ltd | 車両の荷台高さ調整システム |
| US9623779B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-04-18 | Hino Motors, Ltd. | Bed height adjustment system for vehicle |
| US9625919B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-04-18 | Hino Motors, Ltd. | Bed height adjustment system for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61268511A (ja) | 1986-11-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |