JPS62194383A - 扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばバス等の車両の乗降口に設けられた扉
を開閉するために用いられる扉開閉装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のものとして、特公昭５９−５３４３２号
公報に示されるように、ピストンにより区分された２つ
の圧力室を内部に形成されたシリンダ装置と、前記ピス
トンと一体的に移動するシャフトと、該シャフトと軸方
向に一体的に移動可能であるとともに相対的に軸回りに
回転可能に結合され扉と連結される回転シャフトと、操
作者の扉開閉切換操作により切換わり前記２つの圧力室
に圧力流体を給排する弁装置とを有し、前記弁装置を介
して前記２つの圧力室のうち一方の圧力室に圧力流体が
供給され他方の圧力室の圧力流体が排出されている扉の
閉動作中に、前記回転シャフトの所定位置外での前記軸
方向の移動が検出されると前記弁装置を切換え、前記一
方の圧力室の圧力流体が排出され他方の圧力室に圧力流
体が供給されるようにしたものがある。

これは、扉が閉動作しているときに、扉に人や物があた
ったり挾まれた場合に、直ちに扉を開動作させて、人や
物が挾まったままの状態で扉が口ツクされてしまうこと
を防止できるようにしたものである。

このかかる従来のものについて、第３図に示す例に従っ
て、さらに説明する。

第３図において、扉開閉装置１は、車体に支持されて車
両の乗降口に設けた扉２を開閉可能な駆動力を発生する
扉駆動装置３を有している。この扉駆動装置３は、ピス
トン７により区分された下側圧力室８及び上側圧力室９
を内部に形成されたシリンダ装置１０と、このシリンダ
装置１０の上部に設けたスプライン１９により回転を規
制されてピストン７と一体的に上下方向に移動するシャ
フト１８と、このシャフト１８と一体的に上下方向に移
動可能であるとともに相対的に軸回りに回転可能にボー
ルネジ２０を介して結合される回転シャフト６とを備え
ており、回転シャフト６が一対のアーム４．５を介して
扉２に連結されている。

シリンダ装置１０の下側圧力室８．上側圧力室９はそれ
ぞれ、絞り弁１３．１４を設けた各管路１５．１６を介
して、圧縮空気を貯えるエアタンク１７と連通可能にな
っており、エアタンク１７と絞り弁１３．１４との間に
、２つの圧力室８゜９に対して圧縮空気を給排するため
の弁装置１２が設けられている。なお、１１は非常用コ
ックである。

弁装置１２は、操作者によって操作される切換スイッチ
２９を介して電源Ｂに接続されるソレノイド２６を備え
た電磁弁であって、切換スイッチ２９の開閉に応じて、
ソレノイド２６が消磁されているときには、下側圧力室
８をエアタンク１７に連通させ上側圧力室９を大気に連
通させる位置に、ソレノイド２６が励磁されているとき
には、下側圧力室８を大気に連通させ上側圧力室９をエ
アタンク１７に連通させる位置に、切換可能になってい
る。そしてこの弁装置１２ば、以下に述べる如く、さら
に、扉駆動装置３における回転シャフト６の所定位置外
での上方への移動を検知するリミットスイッチ２４の開
閉に応じて、切換可能になっている。

リミットスイッチ２４は、回転シャフト６の下端部に固
定したリング２３と協働させるべく車体側に取付けられ
たものであって、リング２３の径外方に延びるフランジ
２２と係合可能な作動子３０を有している。他方、リン
グ２３のフランジ２２には切欠き（図示せず）が設けて
あり、こうしたリング２３とリミットスイッチ２４とが
、扉２が乗降口を塞ぎ車体に当接する所定の位置で回転
シャフト６が上方に移動するときには、切欠きと作動子
３０とが協働してリミットスイッチ２４を非作動とし、
上記所定の位置以外で回転シャフト６が上方に移動する
ときには、フランジ２２が作動子３０を押し上げリミッ
トスイッチ２４を作動させるように配置されている。

上述のように作動子３０の機械的な動きによって回転シ
ャフト６の所定位置外での上方への移動を検知するリミ
ットスイッチ２４は、図の右方に示すように、タイマー
２７．ダイオード２８とともに、電源Ｂとソレノイド２
６との間に設けた切換スイッチ２９と並列に電気的に接
続されており、作動子３０がフランジ２２により押し上
げられることによって接点が閉じるようになっている。

なお、タイマー２７は、リミットスイッチ２４が閉じた
とき、予め設定された時間の間ソレノイド２６への通電
を許容するものである。

このようにして、弁装置１２は、切換スイッチ２９の開
閉とは別に、リミットスイッチ２４の開閉に応じてソレ
ノイド２６への通電が制御されることによっても、切換
えられるようになっている。

次に、上述した従来の扉開閉装置１の作動について説明
する。

第３図は、扉２が開いているときの装置１の状態を示す
。即ち、切換スイッチ２９が閉じられてソレノイド２６
が励磁されることによって、弁装置１２が、上側圧力室
９にエアタンク１７からの圧縮空気を供給し下側圧力室
８を大気に連通させるように保たれており、シリンダ装
置１０のピストン７は下側に留まっている。

今、扉２を閉じるために切換スイッチ２９が開かれると
、ソレノイド２６が消磁されて弁装置１２が下側圧力室
８をエアタンク１７に連通させ上側圧力室９を大気に連
通させるように切換わる。

こうして下側圧力室８に圧縮空気が供給され、上側圧力
室９内の圧縮空気が排出されると、ピストン７とシャフ
ト１８とが共に上方へ移動して、このシャフト１８の上
方への移動が、ボールネジ２０の作用により回転シャフ
ト６を回転させ、アーム４．５が、回転シャフト６の回
転に応じて扉２を乗降口を塞ぐ方向に回動運動させる。

こうして、扉２が乗降口を塞ぎ車体に当接する所定の位
置に移動され、回転シャフト６の回転が規制されると、
ボールネジ２０の作用により回転シャフト６はシャフト
１８と一体となって上方へ移動し始める。そしてこのと
きには、回転シャフト６に固定したリング２３の切欠き
とりミツトスイッチ２４の作動子３０とが一致している
ので、リミットスイッチ２４は非作動状態に保たれ、ソ
レノイド２６への通電は断たれたままである。従って、
回転シャフト６はシャフト１８ととも上方に移動し続け
、扉２が車体とのくさび係合等によりロックされるまで
、扉２を上昇させる。以後、下側圧力室８に供給されて
いる圧縮空気によりピストン７が上方に付勢され続ける
ことによって、扉２は回転シャフト６、アーム４，５を
介して閉じた状態に保たれる。

上述の如く閉じた扉２を開くときには、切換スイッチ２
９を閉じると、ソレノイド２６が励磁されることによっ
て、弁装置１２が上側圧力室９に圧縮空気を供給し下側
圧力室８内の圧縮空気を排出させるように切換わり、ピ
ストン７及びシャフト１８が下方に移動する。そして、
まず、回転シャフト６がシャフト１８と一体的に下方に
移動して、扉２のロックが解除されるまで扉２を下方に
移動させ、次いで、回転シャフト６がボールネジ２０の
作用によりシャフト１８の下方への移動に応じて逆に回
転し、アーム４．５を介して扉２を乗降口を開放する方
向に回動運動させる。このようにして扉２は開かれ、扉
開閉装置１は再び図示の状態となる。

以上が、扉２を開閉させる装置１の通常の作動であるが
、前述した扉２の閉動作中に、扉２に人や物がぶつかっ
たり挾まれたりした場合、装置１は次のように作動する
。

すなわち、下側圧力室８に圧縮空気が供給され、ピスト
ン７及びシャフト１８の上方へ移動に応じて回転シャフ
ト６が回転している途中で、乗降口を塞ぐ方向に回動さ
れている扉２に、その回動を妨げるような外力が作用し
、回転シャフト６の回転が規制されると、ボールネジ２
０の作用により回転シャフト６はシャフト１８とともに
上方に移動し始める。しかしながら、この場合には、回
転シャフト６が扉２を車体に当接させていない所定外の
位置で上方に移動することから、回転シャフト６に固定
したリング２３のフランジ２２が、リミットスイッチ２
４の作動子３０に当接して作動子３０を押し上げる。こ
れに応じてリミットスイッチ２４の接点が閉じて、ソレ
ノイド２６はリミットスイッチ２４を介した通電により
励磁され、弁装Ｗ１２が上側圧力室９に圧縮空気を供給
し下側圧力室８内の圧縮空気を排出させるように切換わ
る。従って、上方に向けて移動していたピストン７及び
シャフト１日は下方に向けて移動するようになり、これ
に伴って、シャフト１８と一体的に上方に移動し始めた
回転シャフト６が、ボールネジ２０の作用によりシャフ
ト１８の下方への移動に応じて逆に回転し、扉２を乗降
口を開放する方向に回動運動させる。そしてこの扉２の
開動作は、タイマー２７により予め設定された時間の間
続き、その時間の経過後にソレノイド２６は通電を断た
れて消磁され、扉２の閉動作が再び行われる。

このようにして、扉２の閉動作中に、扉２に人や物がぶ
つかったり挾まれたりしたときには、直ちに扉２を開動
作させるようになっている。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

以上詳しく説明したように、従来のものにおいては、扉
の閉動作中に扉に人や物がぶつかったり挾まれたりした
ときに、直ちに扉を開動作させるようにして、人や物が
扉に挾まれたまま扉がロックされてしまうという危険を
防止できるようにしているが、この従来のものでは、二
次的な災害が発生するという問題がある。

すなわち、乗降口を塞ぐ方向に回動運動していた扉を、
人や物がぶつかったり挾まれたりすることによって、−
転して乗降口を開放する逆方向に回動運動させるように
しているため、挾まれた人がバランスを失って転倒する
、あるいは、扉の開動作がなされることを知らずに扉に
近づいた人に扉がぶつかるといったことが起こり、人に
思わぬケガをさせてしまうという危険性があるのである
。

本発明は、上記問題に鑑み成されたものであって、上述
の如き二次的災害の発生を防止したより安全な扉開閉装
置を提供することを目的とする。

〔本発明の手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、前記回転シャフ
トの所定位置外での前記軸方向の移動を検知して前記２
つの圧力室をともに圧力解放する作動装置を設けたもの
である。

〔手段の作用〕

シリンダ装置のピストン及びシャフトの軸方向の移動に
応じて回転シャフトが回転し、扉を乗降口を塞ぐ方向に
回動運動させているとき、つまり扉の閉動作中に、扉に
人や物がぶつかるか挾まれることによって回転シャフト
の回転が規制され、回転シャフトが所定位置外で軸方向
に移動し始めると、それに応じて作動装置が作動して２
つの圧力室をともに圧力解放し、ピストンの移動を停止
させる。従って、シャフトを介した回転シャフトの運動
が止まり、扉は停止して手動操作により回動可能な状態
となる。

〔実施例〕

以下、図示した本発明の実施例について説明する。第１
図は、第３図の破線で囲んだ部分に対応する本発明の一
実施例における主要部のみを示す図、第２図は、第１図
と同様に本発明の他の実施例における主要部のみを示す
図である。尚、第１図、第２図中、第３図と同一の構成
要素については、同一の符号を符して示す。

まず第１図において、３１は、シリンダ装置１０の上側
圧力室９に対して圧縮空気を給排するために、絞り弁１
４と非常コック１１との間に配設置１ した第１弁装置、３２は、シリンダ装置１０の下側圧力
室８に対して圧縮空気を給排するために、絞り弁１３と
非常コック１１との間に配設した第２弁装置である。両
弁装置３１．３２はいわゆる三方三位置型の電磁弁で、
操作者によって操作される切換スイッチ２９を介して電
源Ｂに接続されるソレノイド３３．３４を、各々備えて
いる。

そして、切換スイッチ２９の開閉に応じて、第１弁装置
３１は、ソレノイド３３が消磁されているときには、上
側圧力室９をエアタンク１７から遮断して大気に連通さ
せる位置に、ソレノイド３３が励磁されているときには
、上側圧力室９をエアタンク１７に連通させる位置に切
換可能になっており、第２弁装置３２は、ソレノイド３
４が消磁されているときには、下側圧力室８をエアタン
ク１７に連通させる位置に、ソレノイド３４が励磁され
ているときには、下側圧力室８をエアタンク１７から遮
断して大気に連通させる位置に切換可能になっている。

そしてさらに、第２弁装置３２のソレノイド３４が、切
換スイッチ２９と並列に設けたリミツ）スイッチ２４．
タイマー２７及びダイオード２８を介して電源Ｂに接続
されており、第２弁装置３２が、切換スイッチ２９の開
閉とは別に、リミ・ノトスイソチ２４の開閉に応じて切
換可能になっている。

こうして、切換スイッチ２９の切換操作に応じて通常の
扉２の開閉制御をするための両弁装置３１．３２は、リ
ミットスイッチ２４．タイマー２７とともに、回転シャ
フト６０所定位置外での上方への移動を検知してシリン
ダ装置１００両圧力室８，９を大気に連通させる作動装
置としても作動可能になっている。

尚、図中３５は、ソレノイド３４に通電されているとき
に、切換スイッチ２９．ソレノイド３４側に電流が流れ
ることを阻止するダイオードである。

以下、この実施例の作動について説明する。

第１図は、扉２が開いているときの状態を示す。

即ち、切換スイッチ２９が閉じられてソレノイド３３，
３４がともに励磁されることによって、第１弁装置３１
が上側圧力室９に圧縮空気を供給し、第２弁装置３２が
下側圧力室を大気に連通させるように保たれており、第
３図に示した場合と同様にシリンダ装置１０のピストン
７は下方に留まっている。

そして、扉２を閉じるために切換スイッチ２９が開かれ
ると、ソレノイド３３．３４がともに消磁されて、第２
弁装置３２が下側圧力室８をエアタンク１７に連通させ
、第１弁装置３１が上側圧力室９を大気に連通させるよ
うに切換わり、下側圧力室８に圧縮空気が供給され、上
側圧力室９内の圧縮空気が排出される。従って、前述し
た従来例の場合と同様に、まず、ピストン７及びシャフ
ト１８の上方への移動により回転シャフト６が回転して
、扉２を乗降口を塞ぐ方向に回動運動させる。そして扉
２が車体に当接する所定の位置に移動されると、回転シ
ャフト６の回転が規制され、またリミットスイッチ２４
が非作動に保たれたままであるので、回転シャフト６は
シャフト１８と一体的に上方に向って移動し続け、扉２
をロックされるまで上昇させる。

こうして閉じた扉２を開くときには、切換スイッチ２９
を閉じることによって、ソレノイド３３．３４がともに
消磁されて、第１弁装置３１が上側圧力室９に圧縮空気
を供給し、第２弁装置３２が下側圧力室８内の圧縮空気
を排出するように切換わり、前述した従来例の場合と同
様に、ピストン７及びシャフト１８が下方に移動する。

そしてまず、回転シャフト６がシャフト１８と一体的に
下方に移動して、扉２をロックが解除されるまで下降さ
せ、次いで、シャフト１８の下方への移動に応じて回転
シャフト６が逆回転し、扉２を乗降口を解放する方向に
回動運動させる。

以上が、扉２を開閉させる通常の作動であるが、次に、
上述した扉２の閉動作中に、扉２に人や物がぶつかった
り挾まれたりした場合の作動について説明する。

切換スイッチ２９が開かれることにより、第２弁装置３
２を介して下側圧力室８に圧縮空気が供給され、第１弁
装置３１を介して上側圧力室９内の圧縮空気が排出され
、ピストン７及びシャフト１８が上方に移動することに
応じて、回転シャフト６が回転して扉２を乗降口を塞ぐ
方向に回動運動させているとき、人や物が扉２にぶつか
ったり挾まれたりして扉２の回動運動が妨げられ回転シ
ャフト６の回転が規制されると、ボールネジ２０の作用
により回転シャフト６はシャフト１８とともに上方に向
けて移動し始める。しかしこの場合、回転シャフト６が
扉２を車体に当接させていない所定外の位置で上方に移
動するため、回転シャフト６に固定したリング２２のフ
ランジ２３が、リミットスイッチ２４の作動子３０を押
し上げ、これに応じてリミットスイッチ２４が閉じる。

そして、ソレノイド３４はリミットスイッチ２４を介し
た通電により励磁され、下側圧力室８に圧縮空気を供給
していた第２弁装置３２が下側圧力室８を大気に連通さ
せるように切換わる。上側圧力室９は既に、切換スイッ
チ２９が開かれることによって第１弁装置３１を介して
大気に連通されているので、上記の如く第２弁装置３２
が切換わることにより、シリンダ装置１０の両圧力室８
．９はともに、圧縮空気が排出され圧力解放されること
になり、上方に向って移動していたピストン７及びシャ
フト１８は停止する。従って、回転シャフト６の運動も
止まり、それに応じて扉２が停止する。そして、シャフ
ト１８と回転シャフト６とがボールネジ２０を介して結
合されているので、停止した扉２は、回転シャフト６を
中心に手動操作により回動可能な状態となる。こうした
扉２を停止させ手動操作可能とする状態は、タイマー２
７によって予め設定された時間継続し、その時間経過後
にソレノイド３４は通電を断たれて消磁され、第２弁装
Ｒ３２を介して下側圧力室８に圧縮空気が供給されて、
扉２の閉動作が再び行われる。

以上説明したように、第１図に示した実施例では、シリ
ンダ装置１０の上側圧力室９の圧力を給排するための第
１弁装置３１と、下側圧力室８の圧力を給排するための
第２弁装置３２とを共に、操作者より操作される切換ス
イッチ２９の開閉に応じて切換可能とした扉開閉装置に
おいて、第２弁装置３２を、回転シャフト６の所定位置
外での上方への移動を検知するリミットスイッチ２４の
開閉に応じて切換可能としたことにより、扉２の閉動作
中に、人や物が扉にぶつかったり挾まれたりした場合に
、側圧力室８．９内の圧力を解放して、ピストン７及び
シャフト１８を停止させ、乗降口を塞ぐ方向に運動して
いた扉２を停止させるとともに、手動操作によって回動
可能とすることができる。

従って、挾まれた人は、停止した扉２をたよりに姿勢を
たて直した後、扉２を手動で開方向に動かして脱出する
ことができ、また、挾まった物は手動により扉２を適宜
開方向に動かして取除くことができる。さらにまた、扉
２が自動的に開方向に動き不意に扉２の近くにいる人に
ぶつかることもないので、人や物が挾まれたまま扉２が
ロックされてしまうことだけでなく、挾まれた人や扉の
傍にいる人に二次的な災害が及ぶことも防止できる。

また、この実施例では、通常の扉２の開閉動作を制御す
るための弁装置３１３２を、回転シャフト６の所定位置
以外での上方への移動が検知されたときに側圧力室８．
９を圧力解放する作動装置の圧力制御部として兼用して
いるので、扉開閉装置の空圧回路を複雑にすることなく
、上述の如く安全性を高めることができる。

次に、第２図に示した他の実施例について説明する。

これは、切換スイッチ２９の開閉に応じて切換えられる
第３図に示した弁装置１２と、絞り弁１３を介してシリ
ンダ装置１０の下側圧力室８とを連絡する管路に、排気
用弁装ｆｉ４１を配設し、そのソレノイド４２を、切換
スイッチ２９と並列に設けたリミットスイッチ２４及び
タイマー２７を介して電源Ｂに接続したものである。そ
して、その排気用弁装置４１が、リミットスイッチ２４
の開閉に応じて、ソレノイド４２が消磁されているとき
、弁装ｗ１２側と下側圧力室８側とを連通させ、ソレノ
イド２４が励磁されているとき、下側圧力室８側を弁装
ｆｆ１２から遮断し大気に連通させるように切換可能に
なっている。

以下、この第２図の実施例の作動について説明するが、
通常の扉２の開閉動作においては、リミットスイッチ２
４は開いたままで、排気用弁装置４１が弁装置１２側と
下側圧力室側８とを連通させるように保たれ、従って、
排気用弁装置４１が存在しない前述の従来例と同様であ
るので、その作動説明は省略し、扉２の閉動作中に、人
や物が扉２にぶつかったり挾まれたりした場合の作動に
ついてのみ説明する。

今、切換スイッチ２９が開かれソレノイド２６が消磁さ
れることによって、弁装置１２を介して下側圧力室８に
圧縮空気が供給され上側圧力室９内の圧縮空気が排出さ
れ、ピストン７及びシャフト１８の上方への移動に応じ
て回転シャフト６が、ｍ２を乗降口を塞ぐ方向に回動運
動させるように回転しているとする。このとき、扉２に
その運動を妨げるような外力が作用し回転シャフト６の
回転が規制されると、回転シャフト６はシャフト１８と
ともに上方に移動し始めるが、この移動が所定位置以外
でなされるため、リミットスイッチ２４が閉じる。従っ
て、ソレノイド４２が励磁されて排気用弁装置４１が下
側圧力室８を大気に連通させるように切換ねる。上側圧
力室９は、扉２を閉じるために弁装置１２を介して既に
大気に連通されているので、上記の如く排気用弁装置４
１が切換わることにより、側圧力室８，９はともに圧力
解放されることになり、上方に向けて移動していたピス
トン７及びシャフト１８は停止する。

そしてこれに応じて回転シャフト６の運動が止まること
により、扉２は停止して手動操作によって回動可能な状
態となる。

このようにして、第２図の実施例においても、前述の実
施例の場合と同様に、人や物が挾まれたまま扉２がロッ
クされてしまうことを防止できるのみならず、扉２の自
動的な開方向への移動により挾まれた人が転倒したり扉
２の近くにいる人に不意に扉２がぶつかったりすること
も防止できる〔本発明の効果〕 以上述べたことから明らかなように、本発明は、回転シ
ャフトの所定位置外での軸方向の移動を検知してシリン
ダ装置の側圧力室をともに圧力解放するようにしたこと
により、人や物が扉にぶつかったり挾まれたりした場合
に扉の動作を停止させて扉を手動操作可能とすることが
できるため、人や物が挾まれたまま扉がロックされるこ
とだけでなく、挾まれた人がバランスを失って転倒し、
あるいは扉近くにいる人に扉がぶつかる等してケガをさ
せるといった二次的な災害の発生をも防止して、安全性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における要部（第３図の破
線で囲んだ部分に対応）のみを示す図、第２図は、第１
図と同様に本発明の他の実施例の要部のみを示す図、第
３図は、従来の扉開閉装置の全体の構成を示す図である
。 １・・・扉開閉装置　２・・・扉　６・・・回転シャフ
ト７・・・ピストン　８・・・下側圧力室９・・・上側
圧力室　１０・・・シリンダ装置　　　′１２・・・弁
装置　１８・・・シャフト２４・・・リミットスイッチ ２９・・・切換スイッチ　３１・・・第１弁装置３２・
・・第２弁装置　４１・・・排気用弁装置第　１　図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピストンにより区分された２つの圧力室を内部に形成さ
   れたシリンダ装置と、前記ピストンと一体的に移動する
   シャフトと、該シャフトと軸方向に一体的に移動可能で
   あるとともに相対的に軸回りに回転可能に結合され扉と
   連結される回転シャフトと、操作者の扉開閉切換操作に
   より切換わり前記２つの圧力室に圧力流体を給排する弁
   装置とを有する扉開閉装置において、前記回転シャフト
   の所定位置外での前記軸方向の移動を検知して前記２つ
   の圧力室をともに圧力解放する作動装置を設けた扉開閉
   装置。