JPH07103743B2 - 車両用扉開閉装置における安全装置 - Google Patents
車両用扉開閉装置における安全装置Info
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- JPH07103743B2 JPH07103743B2 JP62105272A JP10527287A JPH07103743B2 JP H07103743 B2 JPH07103743 B2 JP H07103743B2 JP 62105272 A JP62105272 A JP 62105272A JP 10527287 A JP10527287 A JP 10527287A JP H07103743 B2 JPH07103743 B2 JP H07103743B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、閉扉途中で扉に人間や物体が挟まれた場合
に、扉を開反転させることができる車両用扉開閉装置に
おける安全装置に関する。
に、扉を開反転させることができる車両用扉開閉装置に
おける安全装置に関する。
車両用扉開閉装置には複動式エアシリンダを使用したス
イング扉、折戸、引戸があるが、このうちスイング扉の
例において、閉扉途中で扉に人間や物体が挟まれた場合
に、扉を開反転させることができる従来の安全装置を第
６図および第７図により説明する。
イング扉、折戸、引戸があるが、このうちスイング扉の
例において、閉扉途中で扉に人間や物体が挟まれた場合
に、扉を開反転させることができる従来の安全装置を第
６図および第７図により説明する。
第６図において、シリンダ50内にはピストン51が摺動自
在に嵌入され、第１および第２シリンダ室52、53を形成
すると共に、第１および第２シリンダ室52、53は、速度
調整弁54、55を経て電磁弁56に配管されている。ピスト
ン51の上端はシャフト57に連結固定され、該シャフト57
は下部ブラケット10に固定されたスプライン59に係合さ
れてシャフト57の回転が規制されると共に、シャフト57
はボールネジ60を介して扉回転軸３に固定されたスリー
ブ61に嵌合されている。また、扉回転軸３の上端内部に
はスプリング62が配設され、扉回転軸３はスプリング62
を介して上部ブラケット11に取付けられた支持軸63に摺
動自在に支持されている。さらに、扉回転軸３の下部に
はリング64が取付けられると共に、リング64の上方位置
にリミット65が下部ブラケット10に取付けられている。
リング64は第７図に示すように、切欠き66を有する水平
フランジ67を備えている。
在に嵌入され、第１および第２シリンダ室52、53を形成
すると共に、第１および第２シリンダ室52、53は、速度
調整弁54、55を経て電磁弁56に配管されている。ピスト
ン51の上端はシャフト57に連結固定され、該シャフト57
は下部ブラケット10に固定されたスプライン59に係合さ
れてシャフト57の回転が規制されると共に、シャフト57
はボールネジ60を介して扉回転軸３に固定されたスリー
ブ61に嵌合されている。また、扉回転軸３の上端内部に
はスプリング62が配設され、扉回転軸３はスプリング62
を介して上部ブラケット11に取付けられた支持軸63に摺
動自在に支持されている。さらに、扉回転軸３の下部に
はリング64が取付けられると共に、リング64の上方位置
にリミット65が下部ブラケット10に取付けられている。
リング64は第７図に示すように、切欠き66を有する水平
フランジ67を備えている。
その動作について説明すると、扉が開いた状態ではピス
トン51は図に示す位置にあり、閉扉時、電磁弁56の切換
えにより第１のシリンダ室52にエアを供給し第２のシリ
ンダ室53のエアを排気すると、ピストン51およびシャフ
ト57が上昇するが、シャフト57がスプライン59により回
転規制されているために、ボールネジ60の作用により扉
回転軸３が回転し、アーム５、５が扉４を閉方向に移動
する。扉４が閉じると扉回転軸３の回転が規制されるた
め、シャフト57の上昇はボールネジ60の作用により、扉
回転軸３をスプリング62に抗して上昇させ、扉４を前述
したように車体にロックさせる。
トン51は図に示す位置にあり、閉扉時、電磁弁56の切換
えにより第１のシリンダ室52にエアを供給し第２のシリ
ンダ室53のエアを排気すると、ピストン51およびシャフ
ト57が上昇するが、シャフト57がスプライン59により回
転規制されているために、ボールネジ60の作用により扉
回転軸３が回転し、アーム５、５が扉４を閉方向に移動
する。扉４が閉じると扉回転軸３の回転が規制されるた
め、シャフト57の上昇はボールネジ60の作用により、扉
回転軸３をスプリング62に抗して上昇させ、扉４を前述
したように車体にロックさせる。
また、開扉時には、第２のシリンダ室53にエアを供給し
第１のシリンダ室52のエアを排気すると、ピストン51お
よびシャフト57は下降し、このとき扉回転軸３の回転が
規制されているため扉回転軸３が下降して扉４と車体の
ロックが解除される。ロックが解除されると、扉回転軸
３はボールネジ60の作用により、開方向に回転し扉４を
開く。
第１のシリンダ室52のエアを排気すると、ピストン51お
よびシャフト57は下降し、このとき扉回転軸３の回転が
規制されているため扉回転軸３が下降して扉４と車体の
ロックが解除される。ロックが解除されると、扉回転軸
３はボールネジ60の作用により、開方向に回転し扉４を
開く。
そして、閉扉途中で人間や物体が扉に挟まれた場合に
は、扉回転軸３の回転が停止するため、ボールネジ60の
作用により扉回転軸３が上昇し、リング64のフランジ67
がリミットスイッチ65のレバー69に当接し、リミットス
イッチ65がオンする。リミットスイッチ65がオンする
と、電磁弁56を切換え扉回転軸３を開方向に反転させて
危険を防止している。なお、通常の閉扉終了時には、フ
ランジ67の切欠き66がリミットスイッチ65のレバー69の
位置にくるので、扉回転軸３が上昇して扉をロックさせ
てもリミットスイッチ65は作動せず扉を開方向に反転す
ることはない。
は、扉回転軸３の回転が停止するため、ボールネジ60の
作用により扉回転軸３が上昇し、リング64のフランジ67
がリミットスイッチ65のレバー69に当接し、リミットス
イッチ65がオンする。リミットスイッチ65がオンする
と、電磁弁56を切換え扉回転軸３を開方向に反転させて
危険を防止している。なお、通常の閉扉終了時には、フ
ランジ67の切欠き66がリミットスイッチ65のレバー69の
位置にくるので、扉回転軸３が上昇して扉をロックさせ
てもリミットスイッチ65は作動せず扉を開方向に反転す
ることはない。
しかしながら、上記スイング扉の安全装置は、扉回転軸
３が回転した後上昇する機構にのみ採用可能であり、他
の複動式のエアシリンダを使用した車両用扉開閉装置に
は適用できないという問題を有している。
３が回転した後上昇する機構にのみ採用可能であり、他
の複動式のエアシリンダを使用した車両用扉開閉装置に
は適用できないという問題を有している。
また、扉に例えば発光源と光センサを設け、光センサに
より挟込みを検出して開反転させることも考えられる
が、光センサの取付位置、耐久性等に問題を有してい
る。
より挟込みを検出して開反転させることも考えられる
が、光センサの取付位置、耐久性等に問題を有してい
る。
本発明は、上記問題を解決するものであって、閉扉途中
で人間や物体が扉に挟まれた場合に、これを直ちに検出
して扉を開反転させることができると共に、複動式のエ
アシリンダを使用した全ての車両用扉開閉装置に適用で
きる安全装置を提供することを目的とする。
で人間や物体が扉に挟まれた場合に、これを直ちに検出
して扉を開反転させることができると共に、複動式のエ
アシリンダを使用した全ての車両用扉開閉装置に適用で
きる安全装置を提供することを目的とする。
そのために本発明の車両用扉開閉装置における安全装置
は、扉を開閉動作させるためのピストンと、該ピストン
により第１および第２のシリンダ室を形成するシリンダ
と、該第１および第２のシリンダ室へのエアーの給排気
を切換えるための電磁弁とからなる車両用扉開閉装置に
おいて、扉閉動時における前記シリンダ室の排気圧の降
下を検出する開反転バルブと、該開反転バルブにより動
作するマイクロスイッチと、該マイクロスイッチの動作
により前記電磁弁を開扉状態に一定時間保持するための
タイマーリレー回路とを備えたことを特徴とし、更に
は、電磁弁へのエアー供給回路に設けられる非常コック
および半自動弁とからなる車両用扉開閉装置において、
扉閉動時における給気圧を検知する手段と、該手段によ
り給気圧が所定値以下のときに前記タイマーリレー回路
をオフ状態にさせるマイクロスイッチとを備えたことを
特徴とするものである。
は、扉を開閉動作させるためのピストンと、該ピストン
により第１および第２のシリンダ室を形成するシリンダ
と、該第１および第２のシリンダ室へのエアーの給排気
を切換えるための電磁弁とからなる車両用扉開閉装置に
おいて、扉閉動時における前記シリンダ室の排気圧の降
下を検出する開反転バルブと、該開反転バルブにより動
作するマイクロスイッチと、該マイクロスイッチの動作
により前記電磁弁を開扉状態に一定時間保持するための
タイマーリレー回路とを備えたことを特徴とし、更に
は、電磁弁へのエアー供給回路に設けられる非常コック
および半自動弁とからなる車両用扉開閉装置において、
扉閉動時における給気圧を検知する手段と、該手段によ
り給気圧が所定値以下のときに前記タイマーリレー回路
をオフ状態にさせるマイクロスイッチとを備えたことを
特徴とするものである。
〔作用〕 本発明においては、例えば第１図に示すように、閉扉途
中で人間や物体が扉に挟まれた場合には、ピストン２が
停止するため第２のシリンダ室７の排気圧が降下し所定
値に達すると、ピストン17が右方向に移動してマイクロ
スイッチLS1をオン状態にする。その結果、マイクロス
イッチLS1、LS2、LS3が導通され、タイマーリレー回路2
1が動作して電磁弁10のコイル22に通電されるため、電
磁弁10が切換えられ扉は開反転する。扉が開反転すると
第２のシリンダ室７は給気側となるので、ピストン17が
左方向に移動してマイクロスイッチLS1をオフ状態にす
るが、タイマーリレー回路21により一定時間電磁弁は開
動作を維持し、一定時間後に再度閉動することになる。
中で人間や物体が扉に挟まれた場合には、ピストン２が
停止するため第２のシリンダ室７の排気圧が降下し所定
値に達すると、ピストン17が右方向に移動してマイクロ
スイッチLS1をオン状態にする。その結果、マイクロス
イッチLS1、LS2、LS3が導通され、タイマーリレー回路2
1が動作して電磁弁10のコイル22に通電されるため、電
磁弁10が切換えられ扉は開反転する。扉が開反転すると
第２のシリンダ室７は給気側となるので、ピストン17が
左方向に移動してマイクロスイッチLS1をオフ状態にす
るが、タイマーリレー回路21により一定時間電磁弁は開
動作を維持し、一定時間後に再度閉動することになる。
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は本発明の車両用扉開閉装置における安全装置の
１実施例を示す構成図、第２は第１図における半自動弁
を示す断面図、第３図は本発明の他の実施例を示す構成
図、第４図は第３図の実施例の作用を説明するための
図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す構成図で
ある。
１実施例を示す構成図、第２は第１図における半自動弁
を示す断面図、第３図は本発明の他の実施例を示す構成
図、第４図は第３図の実施例の作用を説明するための
図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す構成図で
ある。
第１図は扉４が開いた状態を示し、駆動装置１内のピス
トン２の上下運動が回転運動に変換されて扉回転軸３が
回動し扉４がスイングして開閉する周知の機構になって
いる。駆動装置１のシリンダ５内には、第１および第２
のシリンダ室６、７を区画形成するピストン２が摺動自
在に嵌入されると共に、第１および第２のシリンダ室
６、７は、配管８、９を経て電磁弁10に接続されてい
る。また、電磁弁10は速度調整弁11、12を介して排気側
と連通されると共に、半自動弁13および非常コック14を
介してエアー源と接続されている。
トン２の上下運動が回転運動に変換されて扉回転軸３が
回動し扉４がスイングして開閉する周知の機構になって
いる。駆動装置１のシリンダ５内には、第１および第２
のシリンダ室６、７を区画形成するピストン２が摺動自
在に嵌入されると共に、第１および第２のシリンダ室
６、７は、配管８、９を経て電磁弁10に接続されてい
る。また、電磁弁10は速度調整弁11、12を介して排気側
と連通されると共に、半自動弁13および非常コック14を
介してエアー源と接続されている。
さらに、前記駆動装置１のシリンダの上部には開反転バ
ルブ15が設けられ、スプリング16により付勢されるピス
トン17の一端が第２のシリンダ室７に開口し、他端はシ
リンダ５から突出しマイクロスイッチLS1を動作可能に
構成し、第２のシリンダ室７内の圧力が所定値以下にな
るとマイクロスイッチLS1がオンするようになってい
る。また、配管８には圧力検知バルブ18が設けられ、ス
プリング19により付勢されるピストン20の一端がマイク
ロスイッチLS2を動作可能に構成し、他端は配管８の圧
力を受けるように構成され、配管８内の圧力が所定値以
上になるとマイクロスイッチLS2がオンするようになっ
ている。
ルブ15が設けられ、スプリング16により付勢されるピス
トン17の一端が第２のシリンダ室７に開口し、他端はシ
リンダ５から突出しマイクロスイッチLS1を動作可能に
構成し、第２のシリンダ室７内の圧力が所定値以下にな
るとマイクロスイッチLS1がオンするようになってい
る。また、配管８には圧力検知バルブ18が設けられ、ス
プリング19により付勢されるピストン20の一端がマイク
ロスイッチLS2を動作可能に構成し、他端は配管８の圧
力を受けるように構成され、配管８内の圧力が所定値以
上になるとマイクロスイッチLS2がオンするようになっ
ている。
そして、前記マイクロスイッチLS1、LS2は、閉扉状態を
検知してオフするマイクロスイッチLS3と直列に接続さ
れ、一端は手動開閉スイッチSWの閉側接点とタイマーリ
レー回路21に接続され、他端はタイマーリレー回路21に
接続され、また、手動開閉スイッチSWの共通接点は電源
と接続され、電磁弁10のコイル22の一端は接地され、他
端は手動開閉スイッチSWの開側接点とタイマーリレー回
路21に接続されている。
検知してオフするマイクロスイッチLS3と直列に接続さ
れ、一端は手動開閉スイッチSWの閉側接点とタイマーリ
レー回路21に接続され、他端はタイマーリレー回路21に
接続され、また、手動開閉スイッチSWの共通接点は電源
と接続され、電磁弁10のコイル22の一端は接地され、他
端は手動開閉スイッチSWの開側接点とタイマーリレー回
路21に接続されている。
次に第２図により前記半自動弁13の構造について説明す
ると、弁室23内にスプリング24により付勢されるピスト
ン25が設けられ、該ピストン25内には、非常用コック14
に接続されているインレットａに連通されるポートｂ
と、ボール弁26と、アウトレットｃに連通されるポート
ｄおよび固定絞り27とが設けられている。
ると、弁室23内にスプリング24により付勢されるピスト
ン25が設けられ、該ピストン25内には、非常用コック14
に接続されているインレットａに連通されるポートｂ
と、ボール弁26と、アウトレットｃに連通されるポート
ｄおよび固定絞り27とが設けられている。
この半自動弁13の動作について説明すると、エア供給源
からのエアは、非常コック14、半自動弁13を経て電磁弁
10に供給され、電磁弁10の切換えにより第１または第２
シリンダ室６、７に対してエアの供給または排気が行わ
れ、ピストン２を上昇、下降させるものである。このと
き半自動弁13のボール弁26は、アウトレットｃのエア圧
が弁室23に作用し、ピストン25がスプリング24に抗して
図示右方向に移動するため、インレットａとアウトレッ
トｃは連通し正常なエア圧が第１または第２シリンダ室
６、７に作用する。
からのエアは、非常コック14、半自動弁13を経て電磁弁
10に供給され、電磁弁10の切換えにより第１または第２
シリンダ室６、７に対してエアの供給または排気が行わ
れ、ピストン２を上昇、下降させるものである。このと
き半自動弁13のボール弁26は、アウトレットｃのエア圧
が弁室23に作用し、ピストン25がスプリング24に抗して
図示右方向に移動するため、インレットａとアウトレッ
トｃは連通し正常なエア圧が第１または第２シリンダ室
６、７に作用する。
非常コック14を解放してエアを排気させると、ピストン
25がスプリング24に付勢されて左方向に移動するが、第
１および第２シリンダ室６、７のエアは、アウトレット
ｃ、ポートｄ、ボール弁26、ポートｂを経て排出され、
扉は手動により開閉可能となる。その後、非常コック14
を復帰させると、エア供給源からのエアはインレット
ａ、ポートｂから固定絞り27で絞られて第１または第２
シリンダ室６、７に供給され、その後、弁室23のエア圧
が一定値以上になると、ピストン25がスプリング24に抗
して移動するため、インレットａとアウトレットｃは連
通し正常なエア圧が第１または第２シリンダ室６、７に
作用する。上記固定絞り27を介してのエアの供給は、第
１または第２シリンダ室６、７に急激なエアが供給され
ることにより、扉が急激に動作するという危険を防止す
る働きをしている。
25がスプリング24に付勢されて左方向に移動するが、第
１および第２シリンダ室６、７のエアは、アウトレット
ｃ、ポートｄ、ボール弁26、ポートｂを経て排出され、
扉は手動により開閉可能となる。その後、非常コック14
を復帰させると、エア供給源からのエアはインレット
ａ、ポートｂから固定絞り27で絞られて第１または第２
シリンダ室６、７に供給され、その後、弁室23のエア圧
が一定値以上になると、ピストン25がスプリング24に抗
して移動するため、インレットａとアウトレットｃは連
通し正常なエア圧が第１または第２シリンダ室６、７に
作用する。上記固定絞り27を介してのエアの供給は、第
１または第２シリンダ室６、７に急激なエアが供給され
ることにより、扉が急激に動作するという危険を防止す
る働きをしている。
次に本発明の特徴である開反転動作について説明する
と、図示の開扉状態から扉開閉スイッチSWを閉側に切換
えると、コイル22は非通電となり電磁弁10は図示の状態
に切換えられ、第１のシリンダ室６にエアが供給され、
第２のシリンダ室７のエアが排気され、ピストン２が上
昇しながら回転し扉回転軸３の回動により扉４が閉方向
に動作しはじめる。
と、図示の開扉状態から扉開閉スイッチSWを閉側に切換
えると、コイル22は非通電となり電磁弁10は図示の状態
に切換えられ、第１のシリンダ室６にエアが供給され、
第２のシリンダ室７のエアが排気され、ピストン２が上
昇しながら回転し扉回転軸３の回動により扉４が閉方向
に動作しはじめる。
このとき、配管８には半自動弁14の固定絞り27を介して
低圧のエアが供給されているため、圧力検知バルブ18の
ピストン20はスプリング19の付勢により下方に位置して
おり、マイクロスイッチLS2はオフしているが、第１の
シリンダ室６の圧力が上昇して所定値以上になると、ピ
ストン20がスプリング19に抗して上昇しマイクロスイッ
チLS2をオン状態にする。このマイクロスイッチLS2を設
けた理由は、これがないと非常コック14を解放してエア
を排気させた後、非常コック14を復帰させると、第２の
シリンダ室７が大気圧のため、マイクロスイッチLS1が
オン状態となり、扉が低速で閉動する途中で開反転する
か、または、非常コック14の復帰と同時に閉動せず数秒
後に閉動する状態になり、故障と間違えるからである。
低圧のエアが供給されているため、圧力検知バルブ18の
ピストン20はスプリング19の付勢により下方に位置して
おり、マイクロスイッチLS2はオフしているが、第１の
シリンダ室６の圧力が上昇して所定値以上になると、ピ
ストン20がスプリング19に抗して上昇しマイクロスイッ
チLS2をオン状態にする。このマイクロスイッチLS2を設
けた理由は、これがないと非常コック14を解放してエア
を排気させた後、非常コック14を復帰させると、第２の
シリンダ室７が大気圧のため、マイクロスイッチLS1が
オン状態となり、扉が低速で閉動する途中で開反転する
か、または、非常コック14の復帰と同時に閉動せず数秒
後に閉動する状態になり、故障と間違えるからである。
一方、開反転バルブ15は、第２のシリンダ室７の排気圧
とスプリング16の圧力により、通常の閉動作において
は、ピストン17を常に左方向に移動させてマイクロスイ
ッチLS1をオフ状態にしており、扉の閉動が完了し第２
のシリンダ室７の排気圧が低下し所定値に達すると、ピ
ストン17が右方向に移動してマイクロスイッチLS1をオ
ン状態にするが、閉扉完了直前にマイクロスイッチLS3
がオフ状態に切換えられるため、タイマーリレー回路21
は作動しない。
とスプリング16の圧力により、通常の閉動作において
は、ピストン17を常に左方向に移動させてマイクロスイ
ッチLS1をオフ状態にしており、扉の閉動が完了し第２
のシリンダ室７の排気圧が低下し所定値に達すると、ピ
ストン17が右方向に移動してマイクロスイッチLS1をオ
ン状態にするが、閉扉完了直前にマイクロスイッチLS3
がオフ状態に切換えられるため、タイマーリレー回路21
は作動しない。
そして、閉扉途中で人間や物体が扉に挟まれた場合に
は、ピストン２が停止するため扉の閉動が完了したとき
の動作と同様に、第２のシリンダ室７の排気圧が降下し
所定値に達すると、ピストン17が右方向に移動してマイ
クロスイッチLS1をオン状態にする。その結果、マイク
ロスイッチLS1、LS2、LS3が導通され、タイマーリレー
回路21が動作して電磁弁10のコイル22に通電されるた
め、電磁弁10が切換えられ扉は開反転する。扉が開反転
すると第２のシリンダ室７は給気側となるので、ピスト
ン17が左方向に移動してマイクロスイッチLS1をオフ状
態にするが、タイマーリレー回路21により一定時間は開
動作を維持し、一定時間後に再度閉動することになる。
は、ピストン２が停止するため扉の閉動が完了したとき
の動作と同様に、第２のシリンダ室７の排気圧が降下し
所定値に達すると、ピストン17が右方向に移動してマイ
クロスイッチLS1をオン状態にする。その結果、マイク
ロスイッチLS1、LS2、LS3が導通され、タイマーリレー
回路21が動作して電磁弁10のコイル22に通電されるた
め、電磁弁10が切換えられ扉は開反転する。扉が開反転
すると第２のシリンダ室７は給気側となるので、ピスト
ン17が左方向に移動してマイクロスイッチLS1をオフ状
態にするが、タイマーリレー回路21により一定時間は開
動作を維持し、一定時間後に再度閉動することになる。
次に本発明の他の実施例を第３図により説明する。本実
施例が第１図の実施例と相違する点は、駆動装置１が折
戸、引戸用の複動式のエアシリンダである点、および開
反転バルブ15の構造、作用が異なる点であり、エアー原
の元圧が変動しても挟み込み力の変化を最小限になるよ
うに開反転バルブ15の構造を設定している。なお、第１
図の実施例と同一の箇所には同一番号を付して説明を省
略する。
施例が第１図の実施例と相違する点は、駆動装置１が折
戸、引戸用の複動式のエアシリンダである点、および開
反転バルブ15の構造、作用が異なる点であり、エアー原
の元圧が変動しても挟み込み力の変化を最小限になるよ
うに開反転バルブ15の構造を設定している。なお、第１
図の実施例と同一の箇所には同一番号を付して説明を省
略する。
本実施例においては、開反転バルブ15を駆動装置１とは
別体に設けている。該開反転バルブ15は内部にスプリン
グ16により付勢されるピストン弁30と、これと一体に形
成されたピストン棒31とを備え、ピストン棒31側は、第
１のシリンダ室６に接続されている配管８と接続され、
一方、ピストン弁30側は、第２のシリンダ室７に接続さ
れている配管９と接続されている。
別体に設けている。該開反転バルブ15は内部にスプリン
グ16により付勢されるピストン弁30と、これと一体に形
成されたピストン棒31とを備え、ピストン棒31側は、第
１のシリンダ室６に接続されている配管８と接続され、
一方、ピストン弁30側は、第２のシリンダ室７に接続さ
れている配管９と接続されている。
その動作について第４図と共に説明すると、電磁弁10が
図示の状態に切換えられると、第１のシリンダ室６にエ
アが供給され、第２のシリンダ室７のエアが排気され、
扉の閉動作が開始される（）。このとき、開反転バル
ブ15は、第２のシリンダ室７の排気圧PEとスプリング16
の圧力FPにより、ピストン弁30を上方向に押しつけ、同
時に第１のシリンダ６の給気圧P0によりピストン弁30は
下方向の推力を受けるが、通常の〜の閉動作におい
ては、PE＋FP＞P0の関係に設定されており、ピストン棒
31は常に上方向に押付けられるマイクロスイッチLS1を
オフ状態にしている。そして、扉の閉動が完了すると
（）排気圧PEが降下して大気圧になる。
図示の状態に切換えられると、第１のシリンダ室６にエ
アが供給され、第２のシリンダ室７のエアが排気され、
扉の閉動作が開始される（）。このとき、開反転バル
ブ15は、第２のシリンダ室７の排気圧PEとスプリング16
の圧力FPにより、ピストン弁30を上方向に押しつけ、同
時に第１のシリンダ６の給気圧P0によりピストン弁30は
下方向の推力を受けるが、通常の〜の閉動作におい
ては、PE＋FP＞P0の関係に設定されており、ピストン棒
31は常に上方向に押付けられるマイクロスイッチLS1を
オフ状態にしている。そして、扉の閉動が完了すると
（）排気圧PEが降下して大気圧になる。
閉扉途中で人間や物体が扉に挟まれた場合（）には、
ピストン２が停止するため扉の閉動が完了したときの動
作と同様に、第２シリンダ室７の排気圧PEが降下し、排
気圧PEが降下する途中のｍ点を境にしてピストン弁30の
上側に作用する圧力P0が大となり、下方向へストローク
STだけ移動してマイクロスイッチLS1をオン状態にす
る。従って、電磁弁22が切換えられ、第２シリンダ室７
内にエアが供給され扉が開反転される。
ピストン２が停止するため扉の閉動が完了したときの動
作と同様に、第２シリンダ室７の排気圧PEが降下し、排
気圧PEが降下する途中のｍ点を境にしてピストン弁30の
上側に作用する圧力P0が大となり、下方向へストローク
STだけ移動してマイクロスイッチLS1をオン状態にす
る。従って、電磁弁22が切換えられ、第２シリンダ室７
内にエアが供給され扉が開反転される。
上記給気圧P0はエアー源の元圧であり、この元圧は５〜
8kg/cm2間で変動するため、P0が変動しても挟み込み力
の変化を最小限になるように、反転バルブの構造を設定
する必要がある。すなわち、 （１） 坂道での開閉操作があるため重力に抗して扉を
閉動させる最小限必要なトルクT1を決定するための圧力
ΔP1を設定する。
8kg/cm2間で変動するため、P0が変動しても挟み込み力
の変化を最小限になるように、反転バルブの構造を設定
する必要がある。すなわち、 （１） 坂道での開閉操作があるため重力に抗して扉を
閉動させる最小限必要なトルクT1を決定するための圧力
ΔP1を設定する。
（２） 上記トルクT1は挟まれた場合にケガをしないよ
うなトルクでなければならない。
うなトルクでなければならない。
（３） 元圧P0は５〜8kg/cm2程度の変動があるが、第
４図に示すように、閉切換について最低エアー圧P0mi
nの時、上記トルクT1を満足しなければならない。
４図に示すように、閉切換について最低エアー圧P0mi
nの時、上記トルクT1を満足しなければならない。
（４） 元圧P0が変化しP0maxの時、T1が大きく増加す
る場合、挟み込み位置でケガをする恐れがあるからで
ある。
る場合、挟み込み位置でケガをする恐れがあるからで
ある。
以上の理由からT1は一定であることが望ましい。
ここで、 PE:第２のシリンダ室７のエアーが閉動排気の時ピスト
ン弁30が切換わる圧力。
ン弁30が切換わる圧力。
P0:ピストン弁30の下側に給気される圧力。
D:ピストン弁30の径。
d:ピストン棒31の径。
FP:スプリング16の圧力。
とすると、ピストン弁が下方向に移動する時の圧力P
Eは、 である。閉動停止した時間反転する時の駆動装置の出力
は、 F0＝πD2（P0−PE）/4 であり、トルクT1はF0に比例する。元圧P0の変動があっ
てもトルクT1を一定にするためには、（P0−PE）が一定
であればよく、理想的にはPE＝P0−4FP/πＤであるが、
式（ａ）ではd/Dの比を小さく選定することにより、≒
１に近ずけ実用可能にすることができる。
Eは、 である。閉動停止した時間反転する時の駆動装置の出力
は、 F0＝πD2（P0−PE）/4 であり、トルクT1はF0に比例する。元圧P0の変動があっ
てもトルクT1を一定にするためには、（P0−PE）が一定
であればよく、理想的にはPE＝P0−4FP/πＤであるが、
式（ａ）ではd/Dの比を小さく選定することにより、≒
１に近ずけ実用可能にすることができる。
第５図は本発明の他の実施例を示している。本実施例が
第３図の実施例と相違する点は、第３図の圧力検知バル
ブ18を省略して、第２図に示した半自動弁13のピストン
25に、第５図で示すロッド33を固定し、半自動弁13によ
りマイクロスイッチLS2を直接作動させる点である。
第３図の実施例と相違する点は、第３図の圧力検知バル
ブ18を省略して、第２図に示した半自動弁13のピストン
25に、第５図で示すロッド33を固定し、半自動弁13によ
りマイクロスイッチLS2を直接作動させる点である。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。例えば、第１図の実施例におい
て開反転バルブをシリンダと一体に設けているが、第３
図の実施例と同様に駆動装置と切離して設置してもよ
い。
々の変更が可能である。例えば、第１図の実施例におい
て開反転バルブをシリンダと一体に設けているが、第３
図の実施例と同様に駆動装置と切離して設置してもよ
い。
以上説明したように本発明によれば、排気側のシリンダ
室内の圧力を検出する構造のため、これを直ちに検出し
て扉を開反転させることができると共に、複動式のエア
シリンダを使用した全ての車両用扉開閉装置に適用でき
るものである。
室内の圧力を検出する構造のため、これを直ちに検出し
て扉を開反転させることができると共に、複動式のエア
シリンダを使用した全ての車両用扉開閉装置に適用でき
るものである。
また、マイクロスイッチ付反転バルブを駆動装置と別体
にした場合には、タイマーリレー回路を、エアー回路お
よび配線回路に追加すれば、開反転機能が可能であり、
駆動装置側は構造的に設計変更する必要がなく、また、
既設の複動式の扉開閉装置にたいしても簡単に、かつ安
価に開反転機能の改造を行うことができる。
にした場合には、タイマーリレー回路を、エアー回路お
よび配線回路に追加すれば、開反転機能が可能であり、
駆動装置側は構造的に設計変更する必要がなく、また、
既設の複動式の扉開閉装置にたいしても簡単に、かつ安
価に開反転機能の改造を行うことができる。
第１図は本発明の車両用扉開閉装置における安全装置の
１実施例を示す構成図、第２図は半自動弁を示す断面
図、第３図は本発明の他の実施例を示す構成図、第４図
は第３図の実施例の作用を説明するための図、第５図は
本発明のさらに他の実施例を示す構成図、第６図は従来
の車両用扉開閉装置を示す縦断面図、第７図はその要部
を示す斜視図である。 １……駆動装置、２……ピストン、３……扉回転軸、４
……扉、５……シリンダ、６……第１のシリンダ室、７
……第２のシリンダ室、８、９……配管、10……電磁
弁、11、12……速度調整弁、13……半自動弁、14……非
常コック、15……開反転バルブ、16……スプリング、17
……ピストン、18……圧力検知バルブ、19……スプリン
グ、20……ピストン、21……タイマーリレー回路、22…
…コイル、30……ピストン弁、31……ピストン棒、SW…
…手動開閉スイッチ、LS1、LS2、LS3……マイクロスイ
ッチ。
１実施例を示す構成図、第２図は半自動弁を示す断面
図、第３図は本発明の他の実施例を示す構成図、第４図
は第３図の実施例の作用を説明するための図、第５図は
本発明のさらに他の実施例を示す構成図、第６図は従来
の車両用扉開閉装置を示す縦断面図、第７図はその要部
を示す斜視図である。 １……駆動装置、２……ピストン、３……扉回転軸、４
……扉、５……シリンダ、６……第１のシリンダ室、７
……第２のシリンダ室、８、９……配管、10……電磁
弁、11、12……速度調整弁、13……半自動弁、14……非
常コック、15……開反転バルブ、16……スプリング、17
……ピストン、18……圧力検知バルブ、19……スプリン
グ、20……ピストン、21……タイマーリレー回路、22…
…コイル、30……ピストン弁、31……ピストン棒、SW…
…手動開閉スイッチ、LS1、LS2、LS3……マイクロスイ
ッチ。
Claims (6)
- 【請求項１】扉を開閉動作させるためのピストンと、該
ピストンにより第１および第２のシリンダ室を形成する
シリンダと、該第１および第２のシリンダ室へのエアー
の給排気を切換えるための電磁弁とからなる車両用扉開
閉装置において、扉閉動時における前記シリンダ室の排
気圧の降下を検出する開反転バルブと、該開反転バルブ
により動作するマイクロスイッチと、該マイクロスイッ
チの動作により前記電磁弁を開扉状態に一定時間保持す
るためのタイマーリレー回路とを備えたことを特徴とす
る車両用扉開閉装置における安全装置。 - 【請求項２】上記開反転バルブは、上記シリンダと一体
に設けられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の車両用扉開閉装置における安全装置。 - 【請求項３】上記開反転バルブは、スプリングにより付
勢されるピストン弁と、該ピストン弁と一体に形成され
るピストン棒とからなり、前記スプリング側には、扉閉
動時における排気側のエアーと連通させると共に、前記
ピストン棒側には扉閉動時における給気側のエアーと連
通させことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
両用扉開閉装置における安全装置。 - 【請求項４】扉を開閉動作させるためのピストンと、該
ピストンにより第１および第２のシリンダ室を形成する
シリンダと、該第１および第２のシリンダ室へのエアー
の給排気を切換えるための電磁弁と、該電磁弁へのエア
ー供給回路に設けられる非常コックおよび半自動弁とか
らなる車両用扉開閉装置において、扉閉動時における前
記シリンダ室の排気圧の降下を検出する開反転バルブ
と、該開反転バルブにより動作するマイクロスイッチ
と、該マイクロスイッチの動作により前記電磁弁を開扉
状態に一定時間保持するためのタイマーリレー回路と、
扉閉動時における給気圧を検知する手段と、該手段によ
り給気圧が所定値以下のときに前記タイマーリレー回路
をオフ状態にさせるマイクロスイッチとを備えたことを
特徴とする車両用扉開閉装置における安全装置。 - 【請求項５】上記扉閉動時における給気圧を検知する手
段は、給気側の圧力を検知する圧力検知バルブであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の車両用扉開
閉装置における安全装置。 - 【請求項６】上記扉閉動時における給気圧を検知する手
段は、上記半自動弁であることを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の車両用扉開閉装置における安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105272A JPH07103743B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 車両用扉開閉装置における安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105272A JPH07103743B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 車両用扉開閉装置における安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63268890A JPS63268890A (ja) | 1988-11-07 |
| JPH07103743B2 true JPH07103743B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=14403030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105272A Expired - Fee Related JPH07103743B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 車両用扉開閉装置における安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103743B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6733441B2 (ja) * | 2016-09-08 | 2020-07-29 | アイシン精機株式会社 | スイングドア制御装置 |
| JP7092515B2 (ja) * | 2018-02-13 | 2022-06-28 | 東洋電機製造株式会社 | 車両用自動開閉扉装置 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105272A patent/JPH07103743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63268890A (ja) | 1988-11-07 |
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