JPS5938549Y2 - 建設機械における作業機の位置制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は建設機械における作業機の位置制御装置に関す
るものであって、その目的とするところは作業機を油圧
によって位置制御できしかも回路酸が簡単になる建設機
械における作業機の位置制御装置を提供することにある
。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

図面中Ａはチルトシリンダ５１の操作回路であり、Ｂは
リフトシリンダ５０の操作回路である。

チルトシリンダ５１の操作回路Ａはチルト用切換弁３を
備えており、このチルト用切換弁３のポート３ａ、３ｂ
はメインポンプ１の吐出側に配管３０゜３１を介して接
続してあり、配管３１にチェック弁３２が設けである。

チルト用切換弁３のポート３ｃはタンク３３に通じてい
る。

チルト用切換弁３のポー）３ｄ、３ｅは配管３４．３５
′ を介してチルトシリンダ５１に接続してあり、また
、ポート３ｆは配管３ｂを介してポート３ｄに接続して
あり、配管３６にチェック弁３７が設けである。

図面中３８はクロスオーバーの安全弁であり、この安全
弁３８のポート３８ａ、３８ｂは前記チルト用切換弁３
のポート３ｄ。

３ｅに接続してあり、安全弁３８のパイロットポート３
８ｃはポート３ｄに接続しである。

ノットシリンダ５０の操作回路Ｂはリフト用切換弁４を
備えてお゛す、このリフト用切換弁４のポー１□４ａ、
４ｂは配管３９．４０を介してチルト用切挟弁３のポー
ト３ｇに接続してあり、配管４０にはチェック弁４１が
設けである。

またポート４ｃはタンク３３に通じている。

リフト用切換弁４のポー）４ｄ、４ｅは配管４２４３を
介してリフトシリンダ５０に接続しである。

またポート４ｃは配管４４を介してポート４ｄに接続し
てあり、この配管４４にチェック弁４５が設けである。

また、リフト用切換弁４のポート４ｆは図示しないリン
パ操作回路側に接続しである。

図面中Ｃはチルト用切換弁３の制御回路でありＤはリフ
ト用切換弁４の制御回路である。

前記制御回路Ｃはチルト用パイロット弁１０を備えてお
り、このパイロット弁１０はデテント機棚６を有してい
る。

このテナント機構４６は弁餉７に摺動可能に嵌挿された
ガイド２４を備えてお・す、このガイド２４は油室２３
の圧力によりばね２２に抗して移動し得るものであり、
ガイド２４にはボール２１が装着しである。

２５は当該パイロット弁１０のスプールにより回動する
テナントカムであり、このテナントカム２５の周部には
凹部２５ａが形成しである。

チルト用パイロット弁１０のポート１０ａは配管４８を
介してパイロット用ポンプ２の吐出側に接続してあり、
この配管４８にエアージエンシイ弁４９が設けである。

チルト用パイロット弁１０のポート１０ｂはタンク３３
に通じている。

またチルト用パイロット弁１０のポート１０ｃ、１０ｄ
は配管５２．５３を介してチルト用切換弁３のパイロッ
トポート３ｈ、３１に接続してあり、配管５２．５３は
可変オリフィス５４を介して通じてお゛す、可変オリフ
ィス５４はチルト用パイロット弁１０のレバー５５に連
動されている。

図面中３５はポジショナとしての切換弁であり、切換弁
３５のポート３５ａは配管５６を介してパイロット用ポ
ンプ２の吐出側に接続してあり、ポート３５ｂは前記デ
テント機相６の油室２３に配管５７を介して通じている
。

前記制御回路りはリフト用パイロット弁１１を備えてお
り、パイロット弁１１はテナント機構５８を有している
。

このテナント機構５８は弁体５９に摺動可能に嵌挿され
たガイド６０を備えてお・す、このガイド６０は油室６
１の圧力によりばね６２に拡して移動し得るものであり
、ガイド６ｏにはボール６３が装着しである。

６４は当該パイロット弁１１のスプールにより回動する
テントカムであり、このテナントカム６４の周部には凹
部・６４ａと凸部６４ｂが形成しである。

リフト用パイロット弁１１のポート１１ａは配管６５を
介してパイロット用ポンプ２の吐出側に接続してあり、
この配管６５にエマ−ジエンシイ弁４９が設けである。

リフト用パイロット弁１１のポート１１ｂはタンク３３
に通じている。

またリフト用パイロット弁１１のポートｌｌｃ、ｌｉｄ
は配管６６、６７を介してリフト用切換弁４のパイロッ
トポート４ｆ、４ｇに接続してあり、配管６６、６７は
可変オリフィス６８を介して通じており、変動オリフィ
ス６８はリスト用パイロット弁１１のレバー６９に連動
されている。

図面中３０はキックアウトとしての切換弁であり、この
切換弁３０のポート３０ａは配管７０を介してパイロッ
ト用ポンプ２の吐出側に接続してあり、ポート３０ｂは
前記テナント機構５８の油室６１に配管７１を介して通
じている。

前記両パイロット弁１０．１１のレバー５５．６９はモ
ルバー７２に連動されるものである。

前記両切換弁３０．３５は第４図に示すように弁体７３
にポンプ側のポー）３０ａ、３５ａ、タンク３３側のポ
ート７３ａ、お゛よび接続ポー）３０ｂ、３５ｂを形成
し、弁体７３内にポート切換用のスプール７４を嵌挿し
、スプール７４の端部にブツシュローラ７５を設は当該
スプール７４をばね７６により一方向に付勢したもので
あり、キックアウト側の切換弁３０のブツシュローラ７
５はリフトシリンダ５０に圧接しており、またポジショ
ナ側の切換弁３５のブツシュローラ７５はチルＩ・シリ
ンダ５１のロンドア９側に設けたカム８０に圧接してい
る。

次にリフトキックアウトおよびパケットポジショナの作
動について説明する。

■ リフトキックアウトの作動 リフト用切換弁４において、上げ位置■ではパイロット
弁１１にも・いてポジション■がポート側に移動してテ
ナントカム６４の凹部６４ａにボール６３が落ちぼね６
２の力によってその位置に保持される。

リフトシリンダ５０のラド側にメインポンプ１からの油
が入すロッド側の油はタンク３３にもどる。

したがってパケットは上昇しリフトシリンダ５０は揺動
する。

切換弁８０はブツシュローラ７５によって切換えが行わ
れる。

リフトアーム８３を予め設定した高さで停止させるため
に切換弁３０を第３図のようにセットし、リフトシリン
ダ５０がブツシュローラ７５に接触し、切換弁３０をポ
ジション■に切換えるとパイロットポンプ２の吐出油は
油室６１に入り、ガイド６０が上昇しボール６３が凹部
６４ａより外れパイロンＩ・弁１１のスプールはセンタ
リングばねによって中立位置Ｎにもどり、リフトアーム
８３は予めセットした高さで停止する。

リフトの下げ位置、浮位置ではそれぞれポジション■、
■に切換り、浮位置のデテクトはデテクトカム６４の凸
部６４ｄにボール６３が乗上げてロックされる。

この時切換弁３０においてはポジション■がポート側に
来てパイロットポンプ２からの油はブロックされ、油室
６１の油はタンク３３にドレインする。

■ パケットポジショナの作動 パイロンＩ・弁１０はチルトバック位置でポジション１
がポート側にきてデテクトカム２５の凹部２５ａにボー
ル２１が嵌入し、ばね２２の力によって当該ポジション
■に保持される。

チルト用切換弁８においてはポジション■がポート側に
位置し、チルトシリンダ５１が作動してパケット８２が
チルトをはじめる。

パケット８２が水平位置になるとチルトシリンダ５１の
動きに連動するように設けたカム８０にブツシュローラ
７５が乗上げ切換弁３５が切換えられてポート側にポジ
ション■が位置し、パイロットポンプ２からの吐出油は
油室２３゛に入り、ガイド２４が上昇しボール２１が凹
部２５ａより外れチルト用パイロット弁１０のスプール
はそのセンタリングはね力によって中立位置にもどりチ
ルト用切換弁３のポジションも中立Ｎになりバーケラト
３２は水平位置で停止する。

チルト位置では切換弁３５のブツシュローラ７５はカム
８０から外れ切換えられてデテクトはばね２２の力によ
って働く。

カム８０の長さは中立よりチルト最大までとし通常のチ
ルト操作ではデテクト機構４６に関係なく操作可能にな
る。

パケット８２がチルト位置（ダンプ位置）にある時だけ
チルトのデテクトにロックすることができる。

本考案は以上詳述したように、チルトシリンダ５１のチ
ルト用切換弁３の切換えを行なうチルト用パイロツＩ・
弁１０と、リフトシリンダ５０のリフト用切換弁４の切
換えを行なうリフト用パイロット弁１１と、チルト用パ
イロット弁１０の弁体４７に摺動可能に嵌挿されて油室
２３の油圧によりばね２２に抗して移動するガイド２４
にボール２１を装着しチルト用パイロット弁１０のスプ
ールの作動により回動するデテクトカム２５の凹部２５
ａにガイド２４のボール２１を嵌合してチルト用パイロ
ット弁１０のポジションをチルトバック位置に保持する
デテクト機構４６と、リフト用パイロット弁１１の弁体
５９に摺動可能に嵌挿されて油室６１の油圧によりはね
６２に抗して移動するガイド６０にボール６３を装着し
リフト用パイロット弁１１のスプールの作動により回動
するデテクトカム６４の凹部６４ａにボール６３を嵌合
してリフト用パイロット弁１１のポジションを上げ位置
に保持するデテクト機構５８と、リフトシリンダ５０の
上げ作業により作業して前記デテクト機構５８の油室６
１にパイロット回路の圧力を供給してガイド６０をばね
６２に抗して移動させデテクト機構５８による保持を解
除しリフト用パイロット弁１１にお−いて中立位置にポ
ジションを設定するキックアウト側の切換弁３０と、チ
ルトシリンダ５１のチルトバック作動により作動して前
記デテクト機構４６の油室２３にパイロット回路の圧力
を供給してガイド２４をばね２２に抗して移動させデテ
クト機構４６による保持を解除しチルト用パイロット弁
１０において中立位置にポジションを設定するポジショ
ナ側の切換弁３５とを備えたことを特徴とする建設機械
にお・ける作業機の位置制御装置である。

したがって、リフＩ・用切換弁４の切換えを行ななうリ
フト用パイロット弁１１のポジションを上げ位置にデテ
クト機構５８により保持し、リフトシリンダ５０の上げ
動作によってキックアウト側の切換弁３０が作動してデ
テクト機構５８による保持を解除し、リフト用パイロッ
ト弁１１において中立位置にポジションを設定すること
ができるし、またチルト用切換弁３の切換えを行なうチ
ルト用パイロット弁１０のポジションをチル１へバック
位置にデテント機園６により保持し、チルＩ・シリンダ
５１のチルトバック作動によりポジション側の切換弁３
５が作動してデテクト機構４６による保持を解除し、チ
ルト用パイロット弁１０において中立位置にポジション
を設定することができる。

このようにチルト用、リフト用パイロット弁１０１１は
単に０Ｎ−ＯＦＦ機能だけでなくデテント機６６、５８
を備えてこれらデテント機鯛６．５８によってそのポジ
ションを保持してチルト用、リフト用切換弁３，４の位
置を制御し作業機のファインコントロールを可能にする
しデテント機％ｔ６．５８の制御を切換弁３０．３５に
よって行なうので回路構成が簡単になる。

しかもリフト用切換弁４の切換えをリフト用パイロット
弁１１によりパイロット回路圧力で作動し、チルト用切
換弁３の切換えをチルト用パイロット弁１０によるパイ
ロット回路圧力で制御するので高圧配管が少なくなり価
格、安全上で有利になるし、デテント機４６．５８およ
びキックアウト機構も両切換弁３０．３５で構成されて
その構造が簡単なものになり価格上有利になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は建設機械の作業機操作装置の構成説明図、第２
図は本考案−実施例の構成設明図、第３図はリフトおよ
びチルト用パイロット弁のデテント機構と切換弁との構
成説明図、第４図は切換弁の縦断面図である。 １０はチルト用パイロット弁、１１はリフト用パイロッ
ト弁、４６．５８はデテント機構、３０．３５は切換弁
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チルトシリンダ５１のチルト用切換弁３の切換えを行な
   うチルト用パイロット弁１０と、リフトシリンダ５０の
   リフト用切換弁４の切換えを行なうリフト用パイロット
   弁１１と、チルト用パイロット弁１０の弁体４７に摺動
   可能に嵌挿されて油室２３の油圧によりばね２２に抗し
   て移動するガイド２４にボール２１を装着しチルト用パ
   イロット用１０のスプールの作動により回動するデテン
   トカム２５の凹部２５ａにガイド２４のボール２１を嵌
   合してチルト用パイロット弁１０のポジションをチルト
   バック位置に保持するデテント機鵬６と、リフト用パイ
   ロット弁１１の弁体５９に摺動可能に嵌挿されて油室６
   １の油圧によりばね６２に抗して移動するガイド６０に
   ボール６３を装着しリフト用パイロット弁１１のスプー
   ル作動により回動するデテントカム６４の凹部６４ａに
   ボール６３を嵌合してリフト用パイロット弁１１のポジ
   ションを上げ位置に保持するデテント機構５８と、リフ
   トシリンダ５０の上げ作業により作動して前記デテント
   機構５８の油室６１にパイロット回路の圧力を供線して
   ガイド６０をばね６２に抗して移動させデテント機構５
   ８による保持を解除しリフト用パイロット弁１１におい
   て中立位置にポジションを設定するキックアウト側の切
   換弁３０と、チルトシリンダ５１のチルトバック作動に
   より作動して前記デテント構相６の室２３にパイロット
   回路の圧力を供給してガイド２４をばね２２に抗して移
   動させデテント機翔６による保持を解除しチルト用パイ
   ロット弁１０において中立位置にポジションを設定する
   ポジション側の切換弁３５とを備えたことを特徴とする
   建設機械における作業機の位置制御装置。