JPS5817897Y2 - 自動扉の戸締め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は圧力流体の給排によって流体圧シリンダを作動
させ、扉を開閉する自動扉の戸締め装置に関し、開扉時
に作用する力よりも弱い力で扉を閉じ、途中穴や物か扉
にはさまれた時の衝撃力を少くして安全を計り、また離
脱し易いようにすると共に、扉が停止した時例えば全閉
位置に達した時、徐々に戸締め力を増加するようにして
強い戸締め力で確実に戸締めできることを目的としたも
のである。

従来、自動扉開閉装置には、シリンダの一端近くにクッ
ション機構が設けられ、扉全閉位置の寸前で扉速度を低
下させ、衝撃防止と安全を計っている。

しかし、途中の閉扉行程中の戸締め力の大きさは開扉行
程中の戸開き力に等しく、行程終端のクッション行程を
除いては、閉扉行程中に人あるいは物がはさまれた場合
、大きい衝撃力を受ける恐れがあり危険であった。

本考案は以上の点にかんがみ、流体の供給回路に工夫を
して、扉の閉作動中の戸締め力を戸開き力よりも弱くす
るとともに、扉が停止すると徐々に戸締め力を増し、一
定時間後には前記戸開き力と同じ大きさの力となるよう
にしたもので゛、その要旨とするところは、扉を閉鎖す
るときに圧力流体が供給される閉作動給排管路中に減圧
弁とその減圧弁に並列に逆止弁を設けるとともに、さら
にこの減圧弁に並列に絞りを設けた構成の自動扉の戸締
め装置である。

本考案の構成、作用を両開き扉の実施例について説明す
る。

第１図において、１は扉駆動用流体圧シリンダで、その
ピストンロッド１ａには取付金具２を介して片方の扉（
図示せず）が取付けられると共に、扉駆動用流体圧シリ
ンダ１に平行なうツク２ａが連結されている。

ラック２ａはピニオン３を介して平行なうツク４ａと噛
合し、ラック４ａには取付金具４を介して他方の扉（図
示せず）が取付けられている。

５は全開位置で作動するように設けられた検出部で例え
ば実施例ではリミットスイッチである。

５ａは前記取付金具４に装着されたスイッチ作動棒であ
る６、７は扉駆動用流体圧シリンダ１の給排孔であって
、給排孔６は閉作動給排管路８，８ａを経て、また給排
孔７は開作動給排管路９を経ておのおの電磁方向切換弁
１０（以下、電磁弁１０という）に連絡し、電磁弁１０
の供給孔は供給管路１１ ａを経て流体圧供給源１１に
通じている。

１２は電磁弁１０の排出孔である。電磁弁１０は操作ス
イッチ（図示せず）または扉の全閉、全開位置を検知す
る検知器（例えば前記検出部５）からの電気指令を受け
て作動し、電磁弁１０が開扉側に切換わったとき、流体
圧力供給源１１からの供給管路１１ ａは扉駆動用流体
圧シリンダ１の開作動給排管路９に接続し、他の閉作動
給排管路８，８ａは排出孔１２に接続して、ピストンロ
ッド１ａはラック２ａと共に図において左方向へストロ
ークし、ピニオン３を介してラック４ａは右方向へ移動
し、両扉は左右に開く、また電磁弁１０が閉扉側に切換
わったとき、供給管路１１ ａと閉作動給排管路８ａと
が接続し、開作動給排管路９は排出孔１２に通じて、前
記と反対方向に両ラック２ａ、４ａが移動して両扉は閉
じる。

本考案の特徴とする装置は、閉作動給排管路８と８ａ間
に設けられた減圧弁１３、減圧弁１３と並列に接続され
た逆止弁１４、およびこの逆止弁１４および減圧弁１３
の回路に対してさらに並列に設けられた絞り１５を有す
る絞り回路１５ ａである。

この逆止弁１４は扉駆動用流体圧シリンダ１から電磁弁
１０の方向へのみ流体圧力の通過を許容する。

減圧弁１３は通常使用されるる開扉流体圧力５ｋｇ／ｃ
ｍ２をたとえば半減して約２．５ ｋｇ／ｃｍ２とし、
絞り１５は可変絞りであってＱ、８ｍｍ程度の径の場合
、二次側２．５ｋｇ／ｃｍ２の圧力のとき、−次側に５
ｋｇ／ｃｍ２の圧力を急に加えると約１０秒で二次側
圧力を５ ｋｇ／Ｃｍ２まで上昇させることができる。

次にこの実施例の作用を説明する。

第１図は両扉が全閉位置にあるのきの状態を示しており
、いま開扉の電気指令が電磁弁１０に伝達され、電磁弁
１０が開扉側に切換わると、圧力流体は開作動給排管路
９を通って扉駆動用流体圧シリンダ１の給排孔７に供給
され、扉駆動用流体圧シリンダ１の他の給排孔６は閉作
動給排管路８．逆止弁１４．閉作動給排管路８ａを経て
電磁弁１０の排出孔１２に連絡されるので、ピストンロ
ッド１ａは左方向へ移動して両扉を開く。

このときの戸開き力は流体圧力供給源１１の圧力５ ｋ
ｇ／Ｃｍ２によって生ずるピストン押力の大きさであっ
て、実施例の場合５０ ｋｇである。

第２図は扉のストロークと扉の移動力との関係を示し、
全閉位置のＡ点より全開位置のＢ点までの戸開き力は５
０ ｋｇである。

扉が全開位置に達すると検知器（図示せず）が作動して
電磁弁１０は中立位置に切換り、扉駆動用流体圧シリン
ダ１はその位置で停止し扉は保持される。

ついで、閉扉の電気指令が電磁弁１０に伝達されて電磁
弁１０が閉扉側に切換わると、圧力流体は閉作動給排管
路８ａを通し、減圧弁１３および絞り１５に流入する。

減圧弁１３に流入した５ｋｇ／ｃｍ２の圧力流体は２．
５ ｋｇ／Ｃｍ２に減圧され、閉作動給排管路８より扉
駆動用流体圧シリンダ１に供給されて扉を閉じ方向に移
動する。

閉作動給排管路８内の流体圧は前記のように２．５ ｋ
ｇ／Ｃｍ２に減圧され、扉の戸締め力は３７ ｋｇとな
って戸開き力よりも弱くなる。

つまり第２図に示すように閉扉の電気指令により電磁弁
１０が切換えられると、全開位置で扉に働く力は、減圧
弁Ｂ点５０ ｋｇからＣ点３７ｋｇまで低下し、Ｃ−Ｄ
線に沿って閉扉行程に移る。

扉が正常に移動し扉駆動用流体圧シリンダ１内への圧力
流体の供給がスムースに行われている場合、圧力流体の
流れは抵抗の少ない減圧弁１３を通過し、抵抗の大きい
絞り１５を通過しないので絞り１５の影響ははととなく
、閉作動給排管路８内の流体圧は前述のように減圧され
て扉の戸締め力は扉の開き力よりも弱くなる。

そして、閉扉途中で障害物に当接し、扉の動きが停止或
いは減速されると、閉作動給排管路８内の流体圧が上昇
して減圧弁１３は閉鎖する。

すなわち、閉作動給排管路８ａの圧力流体は、絞り１５
を通過して絞り回路１５ ａから閉作動給排管路８ａを
経て扉骨動用流体圧シリンダ１に供給され、徐々に閉作
動給排管路８内の流体圧力を上昇させ、この実施例では
約１０秒後に流体圧力供給源１１の圧力（５ｋｇ／ｃｍ
２）に達する。

したがって、閉扉途中に人や物が扉にはさまれても強い
衝撃力を受けず、徐々に扉の戸締め力が上昇し最大圧に
なるまでの間に脱出除去することができる。

また、障害物により扉が一時的に止まっている間に、戸
車にごみなどが噛む込み、その後障害物が取り除かれて
再び扉が起動しようとした時、扉の停止により戸締め力
は上昇し強くなっているので、ごみの噛み込みなどに抗
して扉を動かすことができる。

このとき、減圧弁１３の二次側の圧力が２．５ｋｇ／ｃ
ｍ２を越えると減圧弁１３は閉鎖される。

上述の作動を第２図で説明すると、Ｄ点で扉が障害物に
当接し、扉がその位置で停止した場合、戸締め力はＤ−
Ｅ線に沿って上昇し、５０ｋｇのＥ点に達する。

その障害物が排除されると戸締め力はそのままでＥ−Ａ
線に沿って移動する。

扉が全閉位置の前方約１５ｃｍに達すると、公知のクッ
ション機構（例えば特公昭３８−１２４２８号や実公昭
４０−９５０号など）が働き扉速度が減速すると共に、
扉駆動用流体圧シリンダ１内のクッション機構により閉
じ力もさらに２５．５ｋｇに弱る。

扉の全閉位置に達すると、前述同様約１０秒を経て閉作
動給排管路８内の流体圧力は徐々に上昇して５ｋｇ／ｃ
ｍ２まで達し、戸締め力は５０ ｋｇとなり扉は全閉位
置で確実に保持さる。

この状態は第２図のＦ−Ｇ−Ｈ−Ａの線図で示される。

第３図は開作動給排管路８内における流体圧の昇降と時
間との関係を示す線図である。

第２図の閉扉途中のＤ点（２，５ｋｇ／Ｃｍ ２．戸締
め力３７ ｋｇ）において扉が障害物に当接したとき、
圧力流体は絞す１５を通過して約１０秒を要して閉作動
給排管路８内の圧力を５ ｋｇ／ｃｍ２まで上昇させる
ので、第３図の圧力線はＢ１点からり、−Ｅ、線に沿っ
てＢ１点に至る。

Ｂ１点は全閉位置であって、扉の停止と共に絞す１５が
働き、閉作動給排管路８内の圧力は約１０秒を要してＢ
１点よりＡ１点（５ｋｇ／ｃｍ２）に上昇する。

Ａ１点よりＢ１点に至る開扉行程においては、扉駆動用
流体圧シリンダ１の給排孔６からの排出流体は、閉作動
給排管路８．逆止弁１４．電磁弁１０を経て排出孔１２
より排気され、開扉力は一定であって第３図の圧力線図
では５ ｋｇ／ｃｍ２のＡ、−Ｂ、である。

以上から明らかなように、本考案によれば、閉作動給排
管路に減圧弁を設け、閉扉時に戸締め力が開扉時の戸開
き力よりも弱くなるように設定しているため、閉扉時に
人等が挾まれても強い衝撃力を受けず、その後の戸締め
力が徐々に上昇する間に容易に脱出できるので安全対策
上有益であり、また扉が全閉位置に達して停止した時、
絞りにより一定時間後に閉作動給排管内の圧力が流体圧
力供給源の圧力まで上昇するようにしているので、全閉
後の扉の戸締め力を閉じ始め時の戸締め力よりも大きく
し、さらに扉を全閉方向に再度押圧してすきまが生しず
にまたいたずらに手動で扉が開かないように確実に閉位
置を保持でき、さらに戸車へのごみの噛み込み等により
扉が動かなくなり始めても、戸締め力が徐々に増加し戸
開き力まで強くなるので、戸車への僅かなごみの噛み込
みなどにより扉が動かなくなってしまうことはない利点
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の概略図、第２図は扉のスト
ロークと戸締め力９戸開き力との関係図、第３図は給排
管路８内における圧力変化を示す作用説明図である。 １・・・・・・扉駆動用流体圧シリンダ、８，８ａ・・
・・・・閉作動給排管路、９・・・・・・開作動給排管
路、１０・・・・・・電磁方向切換弁、１３・・・・・
・減圧弁、１４・・・・・・逆止弁、１５・・・・・・
絞り。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体の給排により扉駆動用流体圧シリンダを作動さ
   せ、これに連結した扉を開閉する自動扉において、前記
   扉駆動用流体圧シリンダに、扉を閉鎖するときに圧力流
   体が供給される閉作動給排管路と扉を開放するときに圧
   力流体が供給される開作動給排管路とを接続し、この閉
   作動給排管路と開作動給排管路を電磁方向切換弁を介し
   て圧力流体供給源に接続し、前記閉作動給排管路の途中
   に減圧弁を設け、この減圧弁に並列に逆止弁を設けると
   ともに、減圧弁に対して並列に絞りを設けた自動扉の戸
   締め装置。