JPS6322290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は圧力流体の給排によつて扉駆動用流体
圧シリンダを作動させ、扉を開閉する自動扉の戸
締め装置に関し、開扉時に作用する力よりも弱い
力で扉を閉じ、途中人や物が扉にはさまれた時の
衝撃力を少くして安全を計り、また離脱し易いよ
うにすると共に、全閉位置に達した時、徐々に戸
締め力を増加するようにして強い戸締め力で確実
に戸締めできることを目的としたものである。

従来、自動扉開閉装置には、扉駆動用流体圧シ
リンダの一端近くにクツシヨン機構が設けられ、
扉全閉位置の寸前で扉速度を低下させ、衝撃防止
と安全を計つている。しかし、途中の閉扉行程中
の戸締め力の大きさは開扉行程中の戸開き力に等
しく、行程終端のクツシヨン行程を除いては、閉
扉行程中に人あるいは物がはさまれた場合、大き
い衝撃力を受ける恐れがあり危険であつた。

そこで本考案は上述のような諸問題に鑑みてな
されたもので、扉の戸締め力を戸開き力よりも常
に弱くすると共に、閉扉終端に達して扉が停止す
ると徐々に戸締め力を増し、一定時間後には前記
戸開き力と同じ大きさの力となるようにすること
を目的とし、その要旨とするところは、扉を閉鎖
するときに圧力流体が供給される閉作動給排管中
に減圧弁とその減圧弁に並列に逆止弁を設け、こ
の減圧弁の一次側から分岐する絞りを有した絞り
回路を切換弁を介して扉駆動用流体圧シリンダに
接続し、扉が全閉位置に達する寸前に切換弁を切
換えて絞り回路を開放するように構成した自動扉
の戸締め装置である。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。なお一般に自動扉においては扉の全閉・
全開時の扉の衝撃を防止するために、その扉駆動
用流体シリンダ内にクツシヨン機構が設けられて
いるが、その構成・作用の説明については省略す
る。図において、出入口の上方の鴨居（図示せ
ず）内に扉駆動用流体圧シリンダ１を設け、この
扉駆動用流体圧シリンダ１のピストンロツド１ａ
には取付金具２を介して片方の扉（図示せず）を
取付けるとともに、扉駆動用流体圧シリンダ１に
平行なラツク２ａを連結する。このラツク２ａは
流体圧シリンダ１に設けたピニオン３を介して平
行なラツク４ａと噛合し、このラツク４ａには取
付金具４を介して他方の扉（図示せず）を取付け
る。前記扉駆動用流体圧シリンダ１には閉作動給
排孔６と開作動給排孔７を設け、この閉作動給排
孔６はその近くに設けた切換弁８を介して閉作動
給排管９に接続し、この閉作動給排管９は電磁方
向切換弁１０を経て圧力流体供給源１１に接続す
るとともに、前記開作動給排孔７は開作動給排管
１２から前記電磁方向切換弁１０を経て圧力流体
供給源１１に接続する。１３は前記電磁方向切換
弁１０の排出孔である。前記閉作動給排管９の途
中には減圧弁１４を設け、この減圧弁１４に並列
に扉駆動流体圧シリンダ１側から電磁方向切換弁
１０側へのみ圧力流体の流れを許す逆止弁１５を
設ける。また減圧弁１４と電磁方向切換弁１０の
間の閉作動給排管９から分岐する絞り１６を有す
る絞り回路１７を設け、この絞り回路１７は前記
切換弁８を介して扉駆動用流体圧シリンダ１の閉
作動給排孔６に接続している。前記切換弁８は常
時は閉作動給排管９を扉駆動用流体圧シリンダ１
の閉作動給排孔６に連通し絞り回路１７と閉作動
給排孔６を遮断する切換位置を有し、扉が全閉位
置に達する寸前に、前記取付金具２に装着した押
棒１８によつて前記切換弁８を切換えて絞り回路
１７を閉作動給排孔６に連通し閉作動給排管９と
閉作動給排孔６を遮断する切換位置を有してい
る。前記電磁方向切換弁１０は、扉を開放する時
に圧力流体供給源１１と開作動給排管１２とを連
通し閉作動給排管９を排出孔１３に連通する切換
位置と、扉を閉鎖する時に圧力流体供給源１１と
閉作動給排管９とを連通し開作動給排管１２を排
出孔１３に連通する切換位置とを有している。

次に上述のような構成からなる本考案の作用に
ついて説明する。図は扉が全閉位置にある状態を
示しており、いま開扉の電気指令が電磁方向切換
弁１０に与えられると、電磁方向切換弁１０が切
換わり圧力流体供給源１１と開作動給排管１２が
連通し、圧力流体供給源１１からの所定圧の圧力
流体は電磁方向切換弁１０を介して開作動給排管
１２から開作動給排孔７を経て扉駆動用流体圧シ
リンダ１内に供給される。他方閉作動給排管９は
排出孔１３に連通するため、閉作動給排孔６から
絞り回路１７を介して排出孔１３より圧力流体が
排出される。したがつて扉駆動用流体圧シリンダ
１のピストンロツド１ａは開方向（図中左方向）
に移動し、すなわち所定圧の圧力流体による戸開
き力でもつて移動し、取付金具２に取付けた扉が
所定の戸開き力で開放（図中左方向）するととも
にピストンロツド１ａの移動に伴なつてラツク２
ａ、ピニオン３、ラツク４ａを介して取付金具４
に取付けた他方の扉も所定の戸開き力で開放（図
中右方向）する。前記取付金具２の図中左方向へ
の移動により押棒１８も移動するため、切換弁８
は扉の開作動とともに切換わり閉作動給排孔６と
閉作動給排管９が連通し、扉駆動用流体圧シリン
ダ１内の圧力流体は閉作動給排孔６から切換弁
８、閉作動給排管９、逆止弁１５を介して電磁方
向切換弁１０の排出孔１３より排出される。

そして扉が全開し通行者の通過後、閉扉の電気
指令が電磁方向切換弁１０に与えられると、電磁
方向切換弁１０が切換わり、圧力流体供給源１１
と開作動給排管９が連通し、圧力流体供給源１１
からの圧力流体は閉作動給排管９から減圧弁１４
により減圧されて切換弁８を介して閉作動給排孔
６より扉駆動流体圧シリンダ１に供給され、開作
動給排孔７からは圧力流体が開作動給排管１２か
ら電磁方向切換弁１０の排出孔１３より排出され
る。この時絞り回路１７は切換弁８により遮断さ
れているので、圧力流体の供給は減圧弁１４を経
て閉作動給排管９からのみ供給される。したがつ
て扉駆動用流体圧シリンダ１のピストンロツド１
ａは減圧弁１４により所定圧よりも減圧された圧
力流体でもつて図中右方向に移動し、すなわち前
記戸開き力よりも常に弱い戸締め力で移動し、ピ
ストンロツド１ａに取付けられた取付金具２を介
して扉を弱い戸締め力で閉方向（図中右方向）に
移動させるとともに、ピストンロツド１ａの移動
に伴つてラツク２ａ、ピニオン３、ラツク４ａを
介して取付金具４に取付けた他方の扉も弱い戸締
め力で閉方向（図中左方向）に移動させ全閉す
る。この扉の閉作動中人や物がはさまれても、戸
締め力を弱くしているためその衝撃力は少なく安
全である。そして扉の全閉寸前に、扉の取付金具
２に装着されている押棒１８により切換弁８を切
換えられ、閉作動給排孔６と閉作動給排管９とは
連通が遮断され、閉作動給排孔６と絞り回路１７
とが連通する。したがつて扉全閉後、扉駆動用流
体圧シリンダ１への圧力流体の供給は絞り回路１
７から切換弁８を介して閉作動給排孔６より行な
われ、絞り１６の作用により一定時間後に扉駆動
用流体圧シリンダ１内の圧力は前述の減圧された
圧力から所定圧力まで上昇し、強い戸締め力が働
き閉じられた扉を確実に保持する。

なお前述においては、扉の全閉寸前による切換
弁８の切換えを取付金具２に装着した押棒により
行なつたが、図中一点鎖線で示すように、取付金
具４にスイツチ作動棒５ａを装着し、このスイツ
チ作動棒５ａにより扉が閉方向に移動して全閉位
置に達する寸前に作動するリミツトスイツチ５を
設け、このリミツトスイツチ５の作動による電気
指令に基づいて切換弁８を切換えるようにしても
よい。

以上から明らかなように、本考案によれば扉の
閉作動時に、扉駆動用流体圧シリンダ１への圧力
流体の供給は減圧弁により所定圧力より減圧した
圧力流体が供給されるため、戸締め力が弱く人や
物がはさまれても安全である。また扉の全閉後
は、扉駆動用流体圧シリンダの供給を、絞りを有
する絞り回路を介して所定圧の圧力流体を供給し
ているため、全閉の一定時間後に所定圧による強
い戸締め力が働くので閉じた扉を確実に保持でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示す概略図である。 １……扉駆動用流体圧シリンダ、６……閉作動
給排孔、７……開作動給排孔、８……切換弁、９
……閉作動給排管、１０……電磁方向切換弁、１
１……圧力流体供給源、１２……開作動給排管、
１４……減圧弁、１５……逆止弁、１６……絞
り、１７……絞り回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体の給排によつて扉駆動用流体圧シリン
   ダを作動させ、これに連結した扉を開閉する自動
   扉において、前記扉駆動用流体圧シリンダに、扉
   を閉鎖するときに圧力流体が供給される閉作動給
   排管を切換弁を介して接続するとともに、扉を開
   放するときに圧力流体が供給される開作動給排管
   を接続し、この閉作動給排管と開作動給排管を電
   磁方向切換弁を介して圧力流体供給源に接続し、
   前記閉作動給排管の途中に減圧弁を設け、この減
   圧弁に並列に逆止弁を設け、前記減圧弁と電磁切
   換弁との間の閉作動給排管から分岐する絞りを有
   する絞り回路を前記切換弁を介して扉駆動用流体
   圧シリンダに接続し、扉が全閉位置に達する寸前
   に前記切換弁を切換えて絞り回路を開放して扉駆
   動用流体圧シリンダに連通するように構成した自
   動扉の戸締め装置。